CN217260880U - 一种全自动保鲜膜包裹设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动保鲜膜包裹设备，涉及包装技术领域，包括：机台和设置在所述机台上的保鲜膜牵引机构、上膜机构和包裹机构，所述保鲜膜牵引机构将保鲜膜拉至所述上膜机构，所述上膜机构将处在所述包裹机构底部的待包装蔬果抬升至所述包裹机构，所述包裹机构将所述待包装蔬果进行包装；采用上述技术方案，由于采用全自动的保鲜膜牵引机构、上膜机构和包裹机构，实现拉膜、覆盖、包裹的全流程自动化，包装效率高，同时采用控制箱数字化控制，运行更为稳定，以及采用保鲜膜辊架和理膜辊组，有效避免了保鲜膜打卷或褶皱的技术问题，降低了运营成本，使用效率比传统包装方式有着极大的提升。

Description

一种全自动保鲜膜包裹设备

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种全自动保鲜膜包裹设备。

背景技术

保鲜膜是一种能够广泛应用于微波炉食品加热、冰箱食物保存、生鲜及熟食包装等场合的常见生活用品，在家庭生活、超市卖场、宾馆饭店及工业生产的食品包装领域都有广泛应用。在超市中，对蔬菜或是熟食通常需要对其进行现场包装或预包装以便于出售。

在现有技术中，通常保鲜膜的包装有两种方式，一是通过人工手动进行包装，二是通过包装机半自动的进行包装，由于半自动机的原理仅仅是为了方便将保鲜膜以固定长度割断开来，导致不仅包装效率不高，而且容易伤手，需要有经验的工人才能够准确精美的包装好预包装食品。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动保鲜膜包裹设备，解决现有技术中包装效率低、容易伤手和需求技术水平较高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种全自动保鲜膜包裹设备，包括：机台和设置在所述机台上的保鲜膜牵引机构、上膜机构和包裹机构，所述保鲜膜牵引机构将保鲜膜拉至所述上膜机构，所述上膜机构将处在所述包裹机构底部的待包装蔬果抬升至所述包裹机构，所述包裹机构将所述待包装蔬果进行包装；其中，所述保鲜膜牵引机构包括保鲜膜辊架、理膜辊组和第一传送带，所述第一传送带为两组，两组所述第一传送带分别设置在最后一级理膜辊轴的末端，所述保鲜膜辊架设置在第一级理膜辊轴的前端；所述上膜机构包括保鲜膜夹具和蔬果抬升装置，在保鲜膜夹具上设置有第一滑轨，所述第一滑轨延伸至所述第一传送带，所述保鲜膜夹具设置在所述第一滑轨上，蔬果抬升装置包括抬升支架和连接所述抬升支架的第一气缸驱动系统，所述第一气缸驱动系统驱动所述抬升支架进行升降运动；所述包裹机构包括侧向包膜机构和横向包膜机构，所述横向包膜机构设置在所述侧向包膜机构的上方，所述侧向包膜机构将保鲜膜进行侧面包裹，所述横向包膜机构将保鲜膜进行横向包裹；所述保鲜膜牵引机构、所述上膜机构和所述包裹机构连接至设置在机台侧面的控制箱内，并通过所述控制箱进行控制。

进一步的，还包括蔬果输送机构，所述蔬果输送机构将待包装蔬果输送至所述包裹机构底部，所述蔬果输送装置包括传送滚轮、驱动电机和限位挡板，所述传送滚轮将待包装蔬果输送至限位挡板所在位置，所述限位挡板设置在所述抬升支架所在位置的侧边上。

更进一步的，在所述括果蔬输送机构末端设置有传感器，用于检测所述抬升支架上是否有待包装蔬果。

进一步的，所述侧向包膜机构包括对向设置的两块侧推板，连接在所述侧推板上的第二气缸驱动系统，所述第二气缸驱动系统将所述侧推板对向推送，所述侧推板的水平高度高于所述抬升支架1mm；所述横向包膜机构包括设置在所述侧推板后方的横推板，所述横推板连接所述第二气缸驱动系统，所述第二气缸驱动系统将所述横推板向所述抬升支架方向推出，所述横推板的水平高度高于所述侧推板1mm。

更进一步的，在所述横推板的后方还设置有成品推板，所述成品推板连接第二气缸驱动系统，所述成品推板将包装好的蔬果推出所述机台。

更进一步的，在所述侧推板和所述横推板的端部设置有弧形结构，通过所述弧形结构能够更好的将保鲜膜包覆在待包装产品上。

进一步的，在所述保鲜膜夹具的末端设置有切割刀片，用于切断保鲜膜。

更进一步的，所述切割刀片为气动切割刀片，所述切割刀片包括伸缩架、切割刀片和气动推杆，所述气动推杆连接在所述伸缩架上，在所述伸缩架上连接有切割刀片。

进一步的，所述理膜辊组包括多根理膜辊，所述相邻的理膜辊交叉设置，避免保鲜膜起褶皱。

采用上述技术方案，由于采用全自动的保鲜膜牵引机构、上膜机构和包裹机构，实现拉膜、覆盖、包裹的全流程自动化，包装效率高，同时采用控制箱数字化控制，运行更为稳定，以及采用保鲜膜辊架和理膜辊组，有效避免了保鲜膜打卷或褶皱的技术问题，降低了运营成本，使用效率比传统包装方式有着极大的提升。

附图说明

图1为本实用新型全自动保鲜膜包裹设备的结构示意图；

图2为本实用新型全自动保鲜膜包裹设备的连接示意图；

图3为本实用新型中保鲜膜夹具的结构示意图；

图4为本实用新型中保鲜膜夹具的俯视图。

图中，100-机台，200-控制箱，300-保鲜膜牵引机构，310-保鲜膜辊架，320-理膜辊组，330-第一传送带，400-上膜机构，410-保鲜膜夹具，411-切割刀片，4111-伸缩架，4112-切割刀片，4113-气动推杆，420-蔬果抬升装置，421-抬升支架，422-第一气缸驱动系统，430-第一滑轨，500-包裹机构，511-侧推板，512-第二气缸驱动系统，521-横推板，530-成品推板，600-蔬果输送机构，610-传送滚轮，620-驱动电机，630-限位挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

作为本实用新型的第一实施例，提出一种全自动保鲜膜包裹设备，如图1-4所示，包括：机台100，在机台100的内侧底部设置有装配有控制电路的控制箱200，在机台上设置有的保鲜膜牵引机构300、上膜机构400和包裹机构500，实现保鲜膜的拉拽牵引、包覆上膜和完整包裹等流程，实现待包装蔬果上保鲜膜的全自动包裹。

具体的，保鲜膜牵引机构300将保鲜膜从保鲜膜辊架310上拉至上膜机构400，在保鲜膜辊架310和上膜机构400之间，保鲜膜还通过理膜辊组320，能够将保鲜膜进行捋顺，避免翻折使得保鲜膜更加平整，方便上膜机构400对待包装蔬果进行包装，同时采用多理膜辊之间的交叉设计，能够避免因为拉扯导致保鲜膜出现褶皱或变形，影响包装过程。在本实施例中，理膜辊的数量为三根，三根理膜辊由上至下交叉设置，在最后一级理膜辊的侧面设置有第一传送带330，第一传送带330为两组，两组第一传送带330并排设置，两组第一传送带330之间距离小于保鲜膜的宽度，第一传送带分为上下两层，通过上层传送带和下层传送带将保鲜膜夹在传送带中间，并通过传送带运动带动保鲜膜移动；第一传送带330延伸至上膜机构400中。

上膜机构400将处在包裹机构500底部的待包装蔬果抬升至包裹机构500中，上膜机构400包括保鲜膜夹具410和蔬果抬升装置420，保鲜膜夹具410设置在第一滑轨430上，第一滑轨延伸至第一传送带的中段，使得保鲜膜夹具410可以在第一滑轨430上滑动，并且可以从蔬果抬升装置420所在位置滑动至第一传送带330所在位置，并且夹持保鲜膜，将保鲜膜拉升至蔬果抬升装置420所在的位置上方，进一步的，在保鲜膜夹具靠近第一传送带的一端设置有切割刀片411，用于切断保鲜膜，具体来说，本实施例中切割刀片采用气动切割刀片，切割刀片411包括伸缩架4111、切割刀片4112和气动推杆4113，气动推杆4113连接在伸缩架4111上，在伸缩架4111上连接有切割刀片4112，通过气动推杆4113推动切割刀片4112切断保鲜膜。蔬果抬升装置420能够将待包装蔬果抬升穿过保鲜膜夹具直至到达包裹机构500。蔬果抬升装置420包括抬升支架421和连接抬升支架421的第一气缸驱动系统422，第一气缸驱动系统422驱动抬升支架421进行升降运动，抬升支架421可以设置为栅格结构，也可以在其上设置一独立平台，用于放置待包装蔬果，本实施例中，抬升支架421为栅格结构。

包裹机构500将抬升至包裹机构500中的待包装蔬果进行包装；包裹机构500由下至上包括侧向包膜机构和横向包膜机构，侧向包膜机构将保鲜膜进行侧面包裹，侧向包膜机构包括对向设置的两块侧推板511，连接在侧推板511上的第二气缸驱动系统512，侧推板511设置在限位轨道架上，第二气缸驱动系统512驱动两块侧推板511在限位轨道架上对向推送，实现保鲜膜的侧向包膜，侧推板511的水平高度高于抬升支架421的最高位置1-5mm，本实施例中侧推板511的水平高度高于抬升支架421最高位置2mm，并且在侧推板511的端部设置有弧形结构，通过弧形结构能够更好的使侧边的保鲜膜包覆在待包装产品的底部。

横向包膜机构设置在侧向包膜机构的上方，横向包膜机构将保鲜膜进行横向包裹，横向包膜机构包括设置在侧推板511后方的横推板521，横推板521同样连接至第二气缸驱动系统512，侧推板511和横推板521在连接至第二气缸驱动系统512上还设置有电控装置，使得第二气缸驱动系统512可以分别对侧推板511和横推板521实现异步驱动，横推板521设置在独立的限位轨道架上，第二气缸驱动系统512驱动横推板521向抬升支架421方向推出，横推板521的水平高度高于侧推板1-5mm，本实施例中横推板521的水平高度高于侧推板2mm，同时在横推板521端部设置有弧形结构，通过弧形结构能够更好的使后方的保鲜膜包覆在待包装产品的底部。

在横推板的后方还设置有成品推板530，成品推板530连接第二气缸驱动系统，成品推板530将包装好的蔬果推出机台，同时在成品推板530将包装好的蔬果推出机台的过程中，蔬果前方的保鲜膜在摩擦力的作用下实现与蔬果底部的保鲜膜实现贴合，实现完整的包覆。

在保鲜膜包覆过程完成之后，操作人员可以直接取出包装好的蔬果，并同时进行下一个待包装蔬果的包装过程。

保鲜膜牵引机构300、上膜机构400和包裹机构500连接至设置在机台100侧面的控制箱200内，并通过控制箱内控制电路进行自动控制或手动控制。

采用上述技术方案，由于采用全自动的保鲜膜牵引机构、上膜机构和包裹机构，实现拉膜、覆盖、包裹的全流程自动化，包装效率高，同时采用控制箱数字化控制，运行更为稳定，以及采用保鲜膜辊架和理膜辊组，有效避免了保鲜膜打卷或褶皱的技术问题，降低了运营成本，使用效率比传统包装方式有着极大的提升。

作为上述第一实施例的优选实施例，提出另一种全自动保鲜膜包裹设备，在第一实施例技术方案的基础上，还包括蔬果输送机构600，蔬果输送机构600将待包装蔬果输送至包裹机构500底部的抬升支架421上，蔬果输送装置600包括传送滚轮610、驱动电机620和限位挡板630，限位挡板630设置在抬升支架421所在位置的侧边上，驱动电机620驱动传送滚轮610，传送滚轮610将待包装蔬果输送至限位挡板630所在位置，并在限位挡板630的作用下停在抬升支架421上。

进一步的，在限位挡板630上设置有传感器，传感器用于检测抬升支架421上是否有待包装蔬果，若没有待包装蔬果，则发送指令，控制电路控制驱动电机启动，若有待包装蔬果，则发送指令，控制电路控制驱动电路停止。

通过蔬果输送机构可以实现保鲜膜包裹设备的全自动上料，进一步增加包裹的包装效率，使用效率比传统包装方式有着极大的提升。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动保鲜膜包裹设备，其特征在于，包括：机台和设置在所述机台上的保鲜膜牵引机构、上膜机构和包裹机构，所述保鲜膜牵引机构将保鲜膜拉至所述上膜机构，所述上膜机构将处在所述包裹机构底部的待包装蔬果抬升至所述包裹机构，所述包裹机构将所述待包装蔬果进行包装；其中，所述保鲜膜牵引机构包括保鲜膜辊架、理膜辊组和第一传送带，所述第一传送带为两组，两组所述第一传送带分别设置在最后一级理膜辊轴的末端，所述保鲜膜辊架设置在第一级理膜辊轴的前端；所述上膜机构包括保鲜膜夹具和蔬果抬升装置，在保鲜膜夹具上设置有第一滑轨，所述第一滑轨延伸至所述第一传送带，所述保鲜膜夹具设置在所述第一滑轨上，蔬果抬升装置包括抬升支架和连接所述抬升支架的第一气缸驱动系统，所述第一气缸驱动系统驱动所述抬升支架进行升降运动；所述包裹机构包括侧向包膜机构和横向包膜机构，所述横向包膜机构设置在所述侧向包膜机构的上方，所述侧向包膜机构将保鲜膜进行侧面包裹，所述横向包膜机构将保鲜膜进行横向包裹；所述保鲜膜牵引机构、所述上膜机构和所述包裹机构连接至设置在机台侧面的控制箱内，并通过所述控制箱进行控制。

2.根据权利要求1所述的全自动保鲜膜包裹设备，其特征在于：还包括蔬果输送机构，所述蔬果输送机构将待包装蔬果输送至所述包裹机构底部，所述蔬果输送机构包括传送滚轮、驱动电机和限位挡板，所述传送滚轮将待包装蔬果输送至限位挡板所在位置，所述限位挡板设置在所述抬升支架所在位置的侧边上。

3.根据权利要求2所述的全自动保鲜膜包裹设备，其特征在于：在所述蔬果输送机构末端设置有传感器，用于检测所述抬升支架上是否有待包装蔬果。

4.根据权利要求1所述的全自动保鲜膜包裹设备，其特征在于：所述侧向包膜机构包括对向设置的两块侧推板，连接在所述侧推板上的第二气缸驱动系统，所述第二气缸驱动系统将所述侧推板对向推送，所述侧推板的水平高度高于所述抬升支架1mm；所述横向包膜机构包括设置在所述侧推板后方的横推板，所述横推板连接所述第二气缸驱动系统，所述第二气缸驱动系统将所述横推板向所述抬升支架方向推出，所述横推板的水平高度高于所述侧推板1mm。

5.根据权利要求4所述的全自动保鲜膜包裹设备，其特征在于：在所述横推板的后方还设置有成品推板，所述成品推板连接第二气缸驱动系统，所述成品推板将包装好的蔬果推出所述机台。

6.根据权利要求4所述的全自动保鲜膜包裹设备，其特征在于：在所述侧推板和所述横推板的端部设置有弧形结构，通过所述弧形结构能够更好的将保鲜膜包覆在待包装产品上。

7.根据权利要求1所述的全自动保鲜膜包裹设备，其特征在于：在所述保鲜膜夹具的末端设置有切割刀片，用于切断保鲜膜。

8.根据权利要求7所述的全自动保鲜膜包裹设备，其特征在于：所述切割刀片为气动切割刀片，所述切割刀片包括伸缩架、切割刀片和气动推杆，所述气动推杆连接在所述伸缩架上，在所述伸缩架上连接有切割刀片。

9.根据权利要求1所述的全自动保鲜膜包裹设备，其特征在于：所述理膜辊组包括多根理膜辊，所述相邻的理膜辊交叉设置，避免保鲜膜起褶皱。

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