CN217260695U - 一种环境保护用无人机停放平台 - Google Patents

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杨永林
潘东峰
赵国梁
彭卫超
王虎
程靖义
宋全德
王飞雄
马军伟
廖东军
杨超
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Abstract

一种环境保护用无人机停放平台,本实用新型涉及无人机设备技术领域,它包含壳体、托盘和卷轴,壳体为上方开口的中空结构,托盘固定设置在壳体右侧内壁上,且托盘位于壳体开口右侧的下方,卷轴固定设置在托盘左侧凹槽内,卷帘绕设在卷轴上,卷帘的左侧末端固定设置有横杆,横杆下方前后两端固定设置有软轴,减速电机固定设置在托盘右侧内部,减速电机的输出端穿过托盘右侧上方开口后固定设置有齿轮,壳体左侧前后内壁上均固定设置有滑轨副,滑轨副的滑块上固定设置有起落架,起落架下表面四周末端均固定设置有电动升降杆,能给无人机提供一个安全舒适的停放位置,避免长时间的风吹日晒,提高无人机的使用寿命,实用性更强。

Description

一种环境保护用无人机停放平台
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域,具体涉及一种环境保护用无人机停放平台。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,现有技术中,无人机停放平台无法为无人机提供围护结构,导致无人机长时间风吹日晒而影响性能,给无人机的使用带来了很大的局限性,因此亟需一种环境保护用无人机停放平台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供了一种设计合理的环境保护用无人机停放平台,能给无人机提供一个安全舒适的停放位置,避免长时间的风吹日晒,提高无人机的使用寿命,实用性更强。
为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:它包含壳体、托盘和卷轴,壳体为上方开口的中空结构,壳体上方开口处前后两侧均开设有横杆槽,横杆槽下方均开设有软轴槽,横杆槽与软轴槽上下互通设置,前后软轴槽中间位置开设有齿轮槽,且齿轮槽与两软轴槽互通设置,托盘固定设置在壳体右侧内壁上,且托盘位于壳体开口右侧的下方,卷轴固定设置在托盘左侧凹槽内,且卷轴上表面位于壳体开口右侧;
它还包含:
卷帘,所述卷帘绕设在卷轴上,卷帘的左侧末端固定设置有横杆,且横杆和卷帘的前后两端均活动设置在横杆槽内,横杆下方前后两端固定设置有软轴,软轴活动设置在软轴槽内;
减速电机,所述减速电机固定设置在托盘右侧内部,减速电机的输出端穿过托盘右侧上方开口后固定设置有齿轮,齿轮位于齿轮槽内部,且齿轮与其两侧的软轴相啮合设置;
电控箱,所述电控箱固定设置在壳体内部右侧下底面,电控箱与减速电机电控连接。
优选地,所述壳体左侧前后内壁上均固定设置有滑轨副,滑轨副的滑块上固定设置有起落架,起落架下表面四周末端均固定设置有电动升降杆,电动升降杆与电控箱电控连接,电动升降杆的下底面固定设置在壳体内部下底面。
优选地,所述起落架上表面固定设置有电磁铁,电磁铁与电控箱电控连接。
优选地,所述壳体上方开口右侧活动罩设有挡板。
优选地,所述挡板上表面固定设置有防水灯,防水灯与电控箱电控连接。
优选地,所述托盘左侧凹槽下方前后两侧均开设有通孔,通孔处固定设置有导管,导管右端穿设在壳体右侧通孔处。
优选地,所述横杆左侧边缘固定设置有橡胶垫,橡胶垫与壳体左侧内壁上顶面活动抵触设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型所述的一种环境保护用无人机停放平台,能给无人机提供一个安全舒适的停放位置,避免长时间的风吹日晒,提高无人机的使用寿命,实用性更强。
附图说明
图1是本实用新型的内部结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型中的横杆槽和软轴槽内的状态示意图。
图4是本实用新型中托盘内部结构的俯视图。
图5是本实用新型中卷帘完全展开状态下的软轴位置示意图。
图6是本实用新型中卷帘完全收卷状态下的软轴位置示意图。
附图标记说明:
壳体1、托盘2、卷轴3、横杆槽4、软轴槽5、齿轮槽6、卷帘7、横杆8、软轴9、减速电机10、齿轮11、电控箱12、滑轨副13、起落架14、电动升降杆15、电磁铁16、挡板17、防水灯18、导管19、橡胶垫20。
具体实施方式
下面将结合附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述,以描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一:
如图1--图6所示,本实施例采用如下技术方案:它包含壳体1、托盘2和卷轴3,壳体1为上方开口的中空结构,壳体1上方开口处前后两侧均开设有横杆槽4,横杆槽4下方均开设有软轴槽5,横杆槽4与软轴槽5上下互通设置,前后软轴槽5中间位置开设有齿轮槽6,且齿轮槽6与其两侧软轴槽5互通设置,托盘2固定设置在壳体1右侧内壁上,且托盘2位于壳体1开口右侧的下方,托盘2左侧凹槽下方前后两侧均开设有通孔,通孔处固定设置有导管19,导管19右端穿设在壳体1右侧通孔处,导管19可将托盘2左侧凹槽内的雨水导出,卷轴3通过支架和螺栓固定设置在托盘2左侧凹槽内,且卷轴3上表面位于壳体1开口右侧,壳体1上方开口右侧通过合页活动罩设有挡板17,挡板17上表面固定设置有防水灯18,便于观察无人机夜晚停放时的位置与状态;
它还包含:
卷帘7,所述卷帘7绕设在卷轴3上,卷帘7的左侧末端固定设置有横杆8,横杆8左侧边缘固定设置有橡胶垫20,橡胶垫20与壳体1左侧内壁上方活动抵触设置,当横杆8移动到最左侧时,可使橡胶垫20紧密贴合于壳体1左侧内壁上方,增加壳体1的密封性,且横杆8和卷帘7的前后两端均活动设置在横杆槽4内,横杆8下方前后两端固定设置有软轴9,软轴9活动设置在软轴槽5内,卷帘7是由高分子防水透气材料加上布料复合而成,具有良好的防水性,避免了卷帘7全部展开时有雨水落入壳体1内部;
减速电机10,所述减速电机10通过电机支架固定设置在托盘2右侧内部,减速电机10的输出端穿过托盘2右侧上方开口后固定设置有齿轮11,齿轮11位于齿轮槽6内部,且齿轮11与其两侧螺旋绕设在软轴9上的钢丝相啮合设置,当齿轮11转动时可带动其两侧的软轴9移动;
电控箱12,所述电控箱12固定设置在壳体1内部右侧下底面,电控箱12与减速电机10和防水灯18电控连接。
实施例二:
如图1--所示,本实施例是在实施例一的基础之上进行改进,在所述壳体1左侧前后内壁上均固定设置有滑轨副13,滑轨副13的滑块上固定设置有起落架14,起落架14下表面四周末端均固定设置有电动升降杆15,电动升降杆15与电控箱12电控连接,电动升降杆15的下底面固定设置在壳体1内部下底面,电动升降杆15的最大升起高度可使起落架14的上表面与壳体1上方开口水平,方便无人机的起飞和降落,起落架14上表面固定设置有电磁铁16,电磁铁16与电控箱12电控连接,当无人机无法准确识别降落到起落架14中心位置时,可通过打开电磁铁16对无人机进行吸附指引,使无人机停放到安全位置,避免无人机因位置错误导致损坏。
在使用本实用新型时,当无人机需要起飞时,减速电机10逆时针带动齿轮11转动,齿轮11带动软轴9向右移动,软轴9带动横杆8向右移动,卷轴3因内部卷簧的收卷力带动卷帘7向右进行收卷,然后电动升降杆15伸长,使其起落架14缓缓升起至与壳体1开口水平位置,随后操控无人机起飞,当无人机需要降落时,按照上述操作使起落架14升起,随后打开电磁铁16,对悬停在起落架14上方的无人机进行位置指引,当无人机停好位置后,电动升降杆15缩短带动起落架14缓缓下降,当下降到最低位置后,减速电机10顺时针带动齿轮11转动,齿轮11带动软轴9向左移动,软轴9带动横杆8与横杆8右侧的卷帘7向左移动,卷帘7带动卷轴3向左转动,直至横杆8左侧的橡胶垫20与壳体1左侧内壁上方紧密贴合,使无人机处于安全空间内。
采用上述结构后,本具体实施方式的有益效果如下:
1、通过减速电机10、齿轮11、软轴9、横杆8和卷轴3的配合,可以带动卷帘7的伸展和收卷,给予停放中的无人机进行遮挡,避免了风吹日晒;
2、当无人机需要夜晚停放时,可通过打开防水灯18,便于观察无人机的状态和停放位置。
对于本领域的技术人员来说,其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种环境保护用无人机停放平台,它包含壳体(1)、托盘(2)和卷轴(3),壳体(1)为上方开口的中空结构,壳体(1)上方开口处前后两侧均开设有横杆槽(4),横杆槽(4)下方均开设有软轴槽(5),横杆槽(4)与软轴槽(5)上下互通设置,前后软轴槽(5)中间位置开设有齿轮槽(6),且齿轮槽(6)与两软轴槽(5)互通设置,托盘(2)固定设置在壳体(1)右侧内壁上,且托盘(2)位于壳体(1)开口右侧的下方,卷轴(3)固定设置在托盘(2)左侧凹槽内,且卷轴(3)上表面位于壳体(1)开口右侧;
其特征在于,它还包含:
卷帘(7),所述卷帘(7)绕设在卷轴(3)上,卷帘(7)的左侧末端固定设置有横杆(8),且横杆(8)和卷帘(7)的前后两端均活动设置在横杆槽(4)内,横杆(8)下方前后两端固定设置有软轴(9),软轴(9)活动设置在软轴槽(5)内;
减速电机(10),所述减速电机(10)固定设置在托盘(2)右侧内部,减速电机(10)的输出端穿过托盘(2)右侧上方开口后固定设置有齿轮(11),齿轮(11)位于齿轮槽(6)内部,且齿轮(11)与其两侧的软轴(9)相啮合设置;
电控箱(12),所述电控箱(12)固定设置在壳体(1)内部右侧下底面,电控箱(12)与减速电机(10)电控连接。
2.根据权利要求1所述的一种环境保护用无人机停放平台,其特征在于:所述壳体(1)左侧前后内壁上均固定设置有滑轨副(13),滑轨副(13)的滑块上固定设置有起落架(14),起落架(14)下表面四周末端均固定设置有电动升降杆(15),电动升降杆(15)与电控箱(12)电控连接,电动升降杆(15)的下底面固定设置在壳体(1)内部下底面。
3.根据权利要求2所述的一种环境保护用无人机停放平台,其特征在于:所述起落架(14)上表面固定设置有电磁铁(16),电磁铁(16)与电控箱(12)电控连接。
4.根据权利要求1所述的一种环境保护用无人机停放平台,其特征在于:所述壳体(1)上方开口右侧活动罩设有挡板(17)。
5.根据权利要求4所述的一种环境保护用无人机停放平台,其特征在于:所述挡板(17)上表面固定设置有防水灯(18),防水灯(18)与电控箱(12)电控连接。
6.根据权利要求1所述的一种环境保护用无人机停放平台,其特征在于:所述托盘(2)左侧凹槽下方前后两侧均开设有通孔,通孔处固定设置有导管(19),导管(19)右端穿设在壳体(1)右侧通孔处。
7.根据权利要求1所述的一种环境保护用无人机停放平台,其特征在于:所述横杆(8)左侧边缘固定设置有橡胶垫(20),橡胶垫(20)与壳体(1)左侧内壁上顶面活动抵触设置。
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