CN217258082U - 一种自动脱模的运动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动脱模的运动结构，涉及模具结构技术领域，包括线性驱动机构、滑块、定位机构、斜顶、导向固定座和导向块；线性驱动机构用于驱动滑块沿直线运动，滑块内贯通设置有导向通道，导向通道与滑块的运动方向具有夹角；斜顶贯通导向通道，斜顶一端与模具相连接，斜顶另一端与导向块相连接；滑块上设置于定位通道，定位通道与导向通道相连通，定位通道内设置有定位机构；导向固定座设置于线性驱动机构底部，导向块设置于导向固定座顶部；导向固定座用于限定导向块的竖向和横向位移。通过油缸的线性驱动，配合导向固定座的导向，使斜顶能够完成两个方向的运动，进而实现产品的两个方向的移动，从而能够完成两个方向的自动脱模。

Description

一种自动脱模的运动结构

技术领域

本实用新型涉及模具结构技术领域，特别是涉及一种自动脱模的运动结构。

背景技术

注塑生产过程中，产品的脱模过程直接影响产品的质量及生产效率。

在现有的技术中，由于产品结构复杂，产品的中空区加上凹槽，需要两个方向脱模，在模具中简单的同一方向的结构已经无法将现有产品成功脱模，因此，需要一种能够完成两个方向脱模的自动脱模的运动结构。

发明内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种自动脱模的运动结构，用于需要两个方向脱模的模具的自动脱模。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种自动脱模的运动结构，包括线性驱动机构、滑块、定位机构、斜顶、导向固定座和导向块；所述线性驱动机构用于驱动所述滑块沿直线运动，所述滑块内贯通设置有导向通道，所述导向通道与所述滑块的运动方向具有夹角；所述斜顶贯通所述导向通道，所述斜顶一端与模具相连接，所述斜顶另一端与所述导向块相连接；所述滑块上设置于定位通道，所述定位通道与所述导向通道相连通，所述定位通道内设置有所述定位机构；所述导向固定座设置于所述线性驱动机构底部，所述导向块设置于所述导向固定座顶部；所述导向固定座用于限定所述导向块的竖向和横向位移。

可选的，所述线性驱动机构包括油缸和油缸固定座；所述油缸的缸体与所述油缸固定座相连接，所述油缸的缸杆与所述滑块相连接；所述导向固定座设置于所述油缸固定座底部。

可选的，所述油缸固定座底部设置有第一导向槽，所述导向固定座设置于所述第一导向槽内。

可选的，所述油缸固定座上设置有滑槽，所述滑块滑动设置于所述滑槽内。

可选的，所述油缸的缸杆与所述滑块滑动连接。

可选的，所述导向固定座顶部设置有第二导向槽和第三导向槽，所述第二导向槽与所述第三导向槽相垂直，且所述第二导向槽一端与所述第三导向槽一端连通；所述第二导向槽的轴线与所述线性驱动机构的驱动方向垂直，所述第三导向槽的轴线与所述线性驱动机构的驱动方向平行。

可选的，所述斜顶朝向所述定位机构的一侧设置有第一定位槽和第二定位槽，所述定位机构朝向所述斜顶的一端设置有定位部，所述定位部与所述第一定位槽和所述第二定位槽相匹配。

可选的，所述定位机构包括安装块和定位块；所述安装块朝向所述斜顶的一侧设置有容纳槽，所述定位块设置于所述容纳槽内，所述安装块用于与所述滑块相连接，所述定位部设置于所述定位块朝向所述斜顶的一侧；所述定位块与所述容纳槽的内底壁之间设置有弹性件。

可选的，所述导向通道靠近模具的一端设置有限位槽，所述斜顶一端设置有限位部，所述限位部与所述限位槽相匹配；所述限位部与所述限位槽用于防止所述斜顶的一端进入所述导向通道内。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型中的自动脱模的运动结构，通过油缸的线性驱动，配合导向固定座的导向，使斜顶能够完成两个方向的运动，进而实现产品的两个方向的移动，从而能够完成两个方向的自动脱模。本实用新型中的自动脱模的运动结构，适用于任何类型的注塑模具。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动脱模的运动结构的初始状态结构示意图；

图2为本实用新型自动脱模的运动结构的运动至一半时结构示意图；

图3为本实用新型自动脱模的运动结构的完全脱模后的结构示意图；

图4为本实用新型自动脱模的运动结构中导向固定座、导向块和斜顶的结构示意图；

图5为本实用新型自动脱模的运动结构中导向固定座的结构示意图；

图6为本实用新型自动脱模的运动结构中导向块的结构示意图；

图7为本实用新型自动脱模的运动结构中滑块的结构示意图；

图8为本实用新型自动脱模的运动结构中滑块的剖视结构示意图；

图9为本实用新型自动脱模的运动结构中油缸固定座的结构示意图。

附图标记说明：1、产品；2、滑块；3、斜顶；4、导向固定座；5、导向块；6、定位机构；7、油缸；8、油缸固定座；

21、定位通道；22、限位槽；23、导向通道；

31、第一定位槽；32、第二定位槽；33、限位部；

41、第二导向槽；42、第三导向槽；

81、滑槽；82、第一导向槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至9所示，本实施例提供一种自动脱模的运动结构，包括线性驱动机构、滑块2、定位机构6、斜顶3、导向固定座4和导向块5；线性驱动机构用于驱动滑块2沿直线运动，滑块2内贯通设置有导向通道23，导向通道23与滑块2的运动方向具有夹角；斜顶3贯通导向通道23，斜顶3一端与模具相连接，斜顶3另一端与导向块5相连接；滑块2上设置于定位通道21，定位通道21与导向通道23相连通，定位通道21内设置有定位机构6；导向固定座4设置于线性驱动机构底部，导向块5设置于导向固定座4顶部；导向固定座4用于限定导向块5的竖向和横向位移。

于本具体实施例中，线性驱动机构包括油缸7和油缸固定座8；油缸7的缸体与油缸固定座8相连接，油缸7的缸杆与滑块2相连接；导向固定座4设置于油缸固定座8底部。油缸固定座8上设置有滑槽81，滑块2滑动设置于滑槽81内。油缸7的缸杆与滑块2滑动连接，具体的，滑块2朝向油缸7的一端设置有T型槽，缸杆的端部设置有T型块，T型块插入T型槽内，T型块能够在T型槽内滑动，从而消除由于油缸7的安装高度、缸杆的直线度误差等因素造对滑块2与斜顶3的装配的影响。导向通道23靠近模具的一端设置有限位槽22，斜顶3一端设置有限位部33，限位部33与限位槽22相匹配；限位部33与限位槽22用于防止斜顶3的一端进入导向通道23内。

油缸固定座8底部设置有第一导向槽82，导向固定座4设置于第一导向槽82内，导向固定座4能够沿第一导向槽82滑动。导向固定座4沿油缸7的运动方向设置有贯通的螺栓孔，通过向螺栓孔内插入螺栓将导向固定座4固定于注塑设备上，在油缸7的缸杆伸长时，能够通过斜顶3、导向块5和导向固定座4对滑块2进行定位，使滑块2和斜顶3的一端与模具紧密贴合，保证模具内部具有足够的铸造压力。尤其是当油缸7沿竖直方向设置时，能够利用滑块2、斜顶3、导向块5、定位机构6和油缸固定座8的重力使模具保持闭合。

导向固定座4顶部设置有第二导向槽41和第三导向槽42，第二导向槽41与第三导向槽42相垂直，且第二导向槽41一端与第三导向槽42一端连通；第二导向槽41的轴线与线性驱动机构的驱动方向垂直，第三导向槽42的轴线与线性驱动机构的驱动方向平行。

斜顶3朝向定位机构6的一侧设置有第一定位槽31和第二定位槽32，定位机构6朝向斜顶3的一端设置有定位部，定位部与第一定位槽31和第二定位槽32相匹配。

定位机构6包括安装块和定位块；安装块朝向斜顶3的一侧设置有容纳槽，定位块设置于容纳槽内，安装块用于与滑块2相连接，定位部设置于定位块朝向斜顶3的一侧；定位块与容纳槽的内底壁之间设置有弹性件。

在模具注塑完成后，自动脱模的运动结构处于图1所示的初始状态，定位块中的定位部与第一定位槽31相卡接；油缸7收缩，缸杆带动滑块2沿油缸固定座8上的滑槽81线性运动，在导向通道23和第二导向槽41的作用下，斜顶3和导向块5向靠近油缸7的方向移动，直到导向块5移出第二导向槽41，之后，滑块2继续移动，在导向通道23和第三导向槽42的作用下，斜顶3和导向块5向远离产品1的一侧移动，直到定位块中的定位部与第二定位槽32相卡接，此时，产品1与模具完全两个方向的脱模。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种自动脱模的运动结构，其特征在于，包括线性驱动机构、滑块、定位机构、斜顶、导向固定座和导向块；所述线性驱动机构用于驱动所述滑块沿直线运动，所述滑块内贯通设置有导向通道，所述导向通道与所述滑块的运动方向具有夹角；所述斜顶贯通所述导向通道，所述斜顶一端与模具相连接，所述斜顶另一端与所述导向块相连接；所述滑块上设置于定位通道，所述定位通道与所述导向通道相连通，所述定位通道内设置有所述定位机构；所述导向固定座设置于所述线性驱动机构底部，所述导向块设置于所述导向固定座顶部；所述导向固定座用于限定所述导向块的竖向和横向位移。

2.根据权利要求1所述的自动脱模的运动结构，其特征在于，所述线性驱动机构包括油缸和油缸固定座；所述油缸的缸体与所述油缸固定座相连接，所述油缸的缸杆与所述滑块相连接；所述导向固定座设置于所述油缸固定座底部。

3.根据权利要求2所述的自动脱模的运动结构，其特征在于，所述油缸固定座底部设置有第一导向槽，所述导向固定座设置于所述第一导向槽内。

4.根据权利要求2所述的自动脱模的运动结构，其特征在于，所述油缸固定座上设置有滑槽，所述滑块滑动设置于所述滑槽内。

5.根据权利要求2所述的自动脱模的运动结构，其特征在于，所述油缸的缸杆与所述滑块滑动连接。

6.根据权利要求1所述的自动脱模的运动结构，其特征在于，所述导向固定座顶部设置有第二导向槽和第三导向槽，所述第二导向槽与所述第三导向槽相垂直，且所述第二导向槽一端与所述第三导向槽一端连通；所述第二导向槽的轴线与所述线性驱动机构的驱动方向垂直，所述第三导向槽的轴线与所述线性驱动机构的驱动方向平行。

7.根据权利要求1所述的自动脱模的运动结构，其特征在于，所述斜顶朝向所述定位机构的一侧设置有第一定位槽和第二定位槽，所述定位机构朝向所述斜顶的一端设置有定位部，所述定位部与所述第一定位槽和所述第二定位槽相匹配。

8.根据权利要求7所述的自动脱模的运动结构，其特征在于，所述定位机构包括安装块和定位块；所述安装块朝向所述斜顶的一侧设置有容纳槽，所述定位块设置于所述容纳槽内，所述安装块用于与所述滑块相连接，所述定位部设置于所述定位块朝向所述斜顶的一侧；所述定位块与所述容纳槽的内底壁之间设置有弹性件。

9.根据权利要求1所述的自动脱模的运动结构，其特征在于，所述导向通道靠近模具的一端设置有限位槽，所述斜顶一端设置有限位部，所述限位部与所述限位槽相匹配；所述限位部与所述限位槽用于防止所述斜顶的一端进入所述导向通道内。

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