CN217252566U - 一种可同步液压打头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于螺丝加工领域，公开了一种可同步液压打头机，包括机体和控制器，所述机体上设有工作腔，所述工作腔内设有安装板；所述安装板上固定有多个呈圆周形均匀分布的加工工位；所述机体顶部设有转动电机；所述转动电机通过机体顶部固定连接有液压缸；所述液压缸的输出轴安装有加工板，所述加工板上设有多个加工冲头；所述加工冲头能够与若干加工工位相配合；还包括压力传感器和提醒装置，所述压力传感器、提醒装置分别与控制器电连接；所述压力传感器用于检测加工工位中的压力值，所述控制器用于根据压力传感器的检测结果控制提醒装置开关。解决了现有技术的打头机在加工过程中存在空的加工位，导致打头机产能不足，加工效率低的问题。

Description

一种可同步液压打头机

技术领域

本实用新型属于螺丝加工领域，具体涉及一种可同步液压打头机。

背景技术

螺丝打头机属于冷镦设备，可以制造普通自攻螺丝、电器螺丝、微型螺丝、内外六角螺栓、钻尾螺丝、纤维板螺丝等，主要用于对螺丝产品的头部进行成形加工。现有技术中公开了一种多加工工位的螺丝打头机，预估的每分钟产能可达到100粒，属于当前工作效率较高的产品；但是这种多加工工位的螺丝打头机在实际生产过程中，产能每分钟却不足100粒，经调查发现，在加工过程中，同时加工的加工工位中存在空的加工工位，导致实际产能达不到预估产能。

为了解决上述问题，亟需一种可同步液压打头机，及时检测各加工工位的状态，提高所述打头机的实际产能。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种可同步液压打头机，以解决现有技术的打头机在加工过程中存在空的加工位，导致打头机产能不足，加工效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种可同步液压打头机，包括机体和控制器，所述机体的上半部设有工作腔，所述工作腔内设有安装板；所述安装板上固定有Y个加工工位；加工工位呈圆周形均匀分布；所述机体顶部设有转动电机；所述转动电机输出端通过机体顶部固定连接有液压缸；所述液压缸的输出轴端安装有加工板，所述加工板上设有X个加工冲头；所述加工冲头能够与若干加工工位相配合；其中Y＝X×N，X为大于0的整数，N≥2；

所述加工工位上还设有压力传感器和提醒装置，所述压力传感器、提醒装置分别与控制器电连接；所述压力传感器位于加工工位的底部，所述压力传感器用于检测加工工位中的压力值，并将检测结果发送至控制器，所述控制器用于根据压力传感器的检测结果控制提醒装置开关。

本方案的技术原理及有益效果：当压力传感器未检测到加工工位中的压力时，控制器控制提醒装置开启，当螺丝装入加工工位中，控制器控制提醒装置关闭，工作人员收到提醒装置的提醒后能够及时将螺丝放入缺少螺丝的加工工位中，保证加工过程中不存在空的加工工位；本方案通过设置提醒装置，提醒工作人员及时对空的加工工位进行补充，减少空的加工工位的数量，提高所述打头机的加工效率和产能；

转动电机带动加工板旋转，调整加工冲头的位置，使加工冲头分别对应加工工位；液压缸伸出，加工板下降，加工冲头对加工工位中的螺丝进行冷镦；加工完成后，液压缸收回，加工板上升，转动电机旋转，调整加工冲头的位置，使加工冲头分别对应下一组未加工的加工工位，开始加工，通过增加加工冲头和加工工位的数量，增加所述打头机的产能和加工效率。

进一步，所述机体上还设有计数装置和显示器；所述计数装置、显示器分别与控制器电连接；所述计数装置用于记录加工冲头的加工次数并反馈至控制器；所述控制器还用于控制显示器显示已加工的零件数量。

有益效果：通过控制器通过计数装置获得的加工冲头的加工次数和加工冲头的数量，能够计算出已加工的螺丝数量，由基础方案可知，每次加工都不存在空的加工工位，因此计算出的已加工的螺丝数量准确，工作人员能够通过显示器快速准确地得知已加工的螺丝数量，提高工作的便捷性。

进一步，所述计数装置包括接近开关和金属片；所述接近开关安装在加工圆盘上，所述金属片安装加工板底面；在所述接近开关与控制器电连接；所述接近开关根据金属片的位置向控制器传输高电平或低电平。

有益效果：靠近金属片时，接近开关向控制器传输高电平，远离金属片时，接近开关向控制器传输低电平；控制器记录获得高电平的次数，以此准确地得出加工冲头的加工次数。

进一步，所述控制器分别与转动电机、液压缸电连接；所述控制器用于根据压力传感器的检测结果控制转动电机启动；所述控制器还用于控制转动电机关闭后启动液压缸。

有益效果：当每个加工工位的压力传感器都检测到相应的压力时，控制器控制转动电机转动，转动电机转动相应的角度后，加工冲头分别与加工工位相对应，控制器控制液压缸伸出开始加工，当加工冲头加工完成后，控制器控制液压缸缩回后，控制器控制转动电机转动相应的角度，开始对下一组加工工位中的螺丝进行加工。

进一步，还包括显示器；所述显示器与控制器电连接；所述控制器还用于记录转动电机的启动次数；所述控制器还用于控制显示器显示加工零件数量；所述加工零件数量＝X×电机的启动次数。

有益效果：转动电机启动一次标识液压缸启动一次，记一次加工冲头的加工次数；显示器还用于显示已加工的螺丝数量，使工作人员能够准确快速地得出已加工的零件数量。

进一步，所述工作腔内左右侧壁对称固定有安装条；所述两个安装条上分别设有线性模组和滑轨；所述安装板固定在线性模组和滑轨。

有益效果：通过线性模组和滑轨能够将安装板移动出工作腔，便于工作人员直观地观察每个加工工位的提醒装置状态，同时工作人员能够快速方便地将螺丝放入对应的加工工位中。

进一步，所述加工工位与安装板可拆卸连接；所述加工冲头与加工板可拆卸连接。

有益效果：能够便于对损坏地加工工位和加工冲头进行更换，降低本方案的加工成本；并且通过更换加工工位和加工冲头，便于加工不同型号不同尺寸的螺丝。

进一步，所述加工工位依次包括加工部和螺纹部；所述加工部和螺纹部均为同轴线的圆柱体；所述加工部直径大于螺纹部；所述加工部端面设有加工槽，所述压力传感器位于加工槽底部；所述螺纹部旋转配合有锁紧螺母；所述安装板上设有若干个安装通孔；所述安装通孔呈圆周形均匀分布，所述安装通孔直径大于螺纹部小于加工部。

有益效果：所述加工工位的螺纹部穿过安装通孔，再将锁紧螺母拧紧在螺纹部上，使加工工位紧密贴合在安装板上，该安装方式简单快捷。

进一步，所述提醒装置为指示灯；所述指示灯安装在加工部端面。

有益效果：工作人员通过观察亮起的指示灯，能够直观快速地得知哪一个加工工位未安置螺丝，提高所述打头机的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型一种可同步液压打头机实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种可同步液压打头机实施例的结构正视示意图；

图3为本实用新型一种可同步液压打头机实施例的剖面俯视示意图；

图4为本实用新型一种可同步液压打头机实施例1的控制逻辑图；

图5为本实用新型一种可同步液压打头机实施例2的控制逻辑图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机体1、转动电机2、液压缸3、加工板4、加工冲头5、工作腔6、滑轨7、安装条8、提醒装置9、加工工位10、加工部101、螺纹部102、锁紧螺母103、加工槽104、安装板11、线性模组12、压力传感器13。

实施例1

本实施例基本如附图1所示：一种可同步液压打头机，包括机体1和控制器，所述机体1的上半部设有工作腔6，所述工作腔6内左右侧壁对称固定有安装条8；所述两个安装条8上分别设有线性模组12和滑轨7；所述线性模组12和滑轨7上固定有安装板11；

如附图2所示，所述安装板11上可拆卸连接有Y个加工工位10；加工工位10呈圆周形均匀分布；所述加工工位10依次包括加工部101和螺纹部102；所述加工部101和螺纹部102均为同轴线的圆柱体；所述加工部101直径大于螺纹部102；所述加工部101端面设有加工槽104，所述螺纹部102旋转配合有锁紧螺母103；所述安装板11上设有若干个安装通孔；所述安装通孔呈圆周形均匀分布，所述安装通孔直径大于螺纹部102小于加工部101。

所述机体1顶部设有转动电机2；所述转动电机2输出端通过机体1顶部固定连接有液压缸3；所述液压缸3的输出轴端安装有加工板4，所述加工板4上设有X个加工冲头5；所述加工冲头5与加工板4可拆卸连接；所述加工冲头5能够与若干加工工位10相配合；其中Y＝X×N，X为大于0的整数，N≥2；本实施例中，X＝2，Y＝6；两个加工冲头5之间的距离与安装通孔的分布圆周直径相等，两个加工冲头5的中点投影与安装通孔的分布圆周的圆心重合；

如附图3所示，还包括压力传感器13和提醒装置9，所述压力传感器13、提醒装置9分别与控制器电连接；所述压力传感器13位于加工槽104底部；所述压力传感器13用于检测加工工位10中的压力值，并将检测结果发送至控制器，所述控制器用于根据压力传感器13的检测结果控制提醒装置9开关，本实施例中，所述提醒装置9为指示灯；所述指示灯安装在加工部101端面。本实施例中，所述压力传感器型号优选FST800-2100。

如附图4所示，还包括计数装置和显示器；所述计数装置、显示器分别与控制器电连接；所述计数装置用于记录加工冲头5的加工次数并反馈至控制器；所述计数装置包括接近开关和金属片；所述接近开关安装在加工圆盘上，所述金属片安装加工板4底面；在所述接近开关与控制器电连接；所述接近开关根据金属片的位置向控制器传输高电平或低电平。所述控制器还用于控制显示器显示已加工的零件数量。

本实施例中，所述控制器优选有计数功能的单片机STM32F101C8T6，所述接近开关优选型号KJT-J18，所述显示器优选尺寸合适的液晶显示屏。

具体实施过程如下：

加工时，压力传感器13检测加工工位10中是否有螺丝，若没有，控制器控制指示灯亮起，工作人员往空的加工工位10中补充螺丝。启动转动电机2，转动电机2带动液压缸3和加工板4转动，使加工板4上的两个加工冲头5分别与加工工位10相对应，启动液压缸3伸出，加工板4下降，加工冲头5对加工工位10中的螺丝进行加工；当加工板4下降时，接近开关靠近金属片，接近开关由低电平变为高电平，控制器记一次加工次数，同时控制器通过加工次数和加工冲头5数量计算出已加工的螺丝数量，并控制显示器显示该数量。

加工完成后，启动液压缸3缩回，加工板4上升，再启动转动电机2，带动加工板4转动，使加工冲头5对应下一组加工工位10，依次进行加工直到所有加工工位10中的螺丝全部加工完毕。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：本方案取消计数装置，本实施例中，所述控制器分别与转动电机2、液压缸3电连接；所述控制器用于根据压力传感器13的检测结果控制转动电机2启动；所述控制器还用于控制转动电机2关闭后启动液压缸3。所述控制器还用于记录转动电机2的启动次数；所述控制器还用于控制显示器显示加工零件数量；所述加工零件数量＝X×电机的启动次数。

具体实施过程如下：

如附图5所示，当每个加工工位10的压力传感器13都检测到相应的压力时，控制器控制转动电机2转动，转动电机2转动相应的角度后，加工冲头5分别与加工工位10相对应，控制器控制液压缸3伸出开始加工，当加工冲头5加工完成后，控制器控制液压缸3缩回后，控制器控制转动电机2转动相应的角度，开始对下一组加工工位10中的螺丝进行加工。

对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本专利实施的效果和专利的实用性。

Claims (9)

1.一种可同步液压打头机，其特征在于：包括机体和控制器，所述机体的上半部设有工作腔，所述工作腔内设有安装板；所述安装板上固定有Y个加工工位；加工工位呈圆周形均匀分布；所述机体顶部设有转动电机；所述转动电机输出端通过机体顶部固定连接有液压缸；所述液压缸的输出轴端安装有加工板，所述加工板上设有X个加工冲头；所述加工冲头能够与若干加工工位相配合；其中Y＝X×N，X为大于0的整数，N≥2；

所述加工工位上还设有压力传感器和提醒装置，所述压力传感器、提醒装置分别与控制器电连接；所述压力传感器位于加工工位的底部，所述压力传感器用于检测加工工位中的压力值，并将检测结果发送至控制器，所述控制器用于根据压力传感器的检测结果控制提醒装置开关。

2.根据权利要求1所述的一种可同步液压打头机，其特征在于：所述机体上还设有计数装置和显示器；所述计数装置、显示器分别与控制器电连接；所述计数装置用于记录加工冲头的加工次数并反馈至控制器；所述控制器还用于控制显示器显示已加工的零件数量。

3.根据权利要求2所述的一种可同步液压打头机，其特征在于：所述计数装置包括接近开关和金属片；所述接近开关安装在加工圆盘上，所述金属片安装加工板底面；在所述接近开关与控制器电连接；所述接近开关根据金属片的位置向控制器传输高电平或低电平。

4.根据权利要求1所述的一种可同步液压打头机，其特征在于：所述控制器分别与转动电机、液压缸电连接；所述控制器用于根据压力传感器的检测结果控制转动电机启动；所述控制器还用于控制转动电机关闭后启动液压缸。

5.根据权利要求4所述的一种可同步液压打头机，其特征在于：还包括显示器；所述显示器与控制器电连接；所述控制器还用于记录转动电机的启动次数；所述控制器还用于控制显示器显示加工零件数量；所述加工零件数量＝X×电机的启动次数。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种可同步液压打头机，其特征在于：所述工作腔内左右侧壁对称固定有安装条；所述两个安装条上分别设有线性模组和滑轨；所述安装板固定在线性模组和滑轨。

7.根据权利要求1-5任一所述的一种可同步液压打头机，其特征在于：所述加工工位与安装板可拆卸连接；所述加工冲头与加工板可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种可同步液压打头机，其特征在于：所述加工工位依次包括加工部和螺纹部；所述加工部和螺纹部均为同轴线的圆柱体；所述加工部直径大于螺纹部；所述加工部端面设有加工槽，所述压力传感器位于加工槽底部；所述螺纹部旋转配合有锁紧螺母；所述安装板上设有若干个安装通孔；所述安装通孔呈圆周形均匀分布，所述安装通孔直径大于螺纹部小于加工部。

9.根据权利要求8所述的一种可同步液压打头机，其特征在于：所述提醒装置为指示灯；所述指示灯安装在加工部端面。

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