CN217242222U - 一种蟹笼自动收笼机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蟹笼自动收笼机，包括安装架和支架，安装架安装在船体上，且靠近船舷，支架通过移动机构设置在安装架的上方，以使得支架能前后移动，支架上设置有一用于回收蟹笼的输送机构，输送机构的周侧设置有防护栏组件；优点是能提高蟹笼回收的自动化程度，减少人力劳动，提高作业安全性。

Description

一种蟹笼自动收笼机

技术领域

本实用新型涉及一种收笼机，尤其涉及一种蟹笼自动收笼机。

背景技术

蟹是十足目短尾次目的甲壳动物，蟹类中可供食用的主要有三疣梭子蟹、远海梭子蟹、青蟹和中华绒螯蟹等，其中三疣梭子蟹肉多、肥美、营养丰富，是我国沿海地区一种重要的经济蟹类，也是我国蟹笼捕捞作业渔船的主要捕捞对象。

目前，我国大部分蟹笼船已经基本实现机械化，然而部分工作仍需人工辅助完成，如放笼、收笼、分类、存储等作业需要渔民辅助完成，特别是在收笼阶段，还是主要依靠人工方式来完成。蟹笼船在蟹笼起拔时每次需要收3000个左右的蟹笼，虽然蟹笼悬挂器能实现蟹笼自动脱钩，但是脱钩后回收蟹笼依然需要人工进行，一般需要4个专业的收笼人员轮流交替作业才能完成收笼过程，由于蟹笼渔船每天大概起笼和放笼作业4次，导致工人劳动强度非常高，加之蟹笼船捕捞期主要在夏季，高温、高强度的劳动极易使渔民发生中暑和疲劳引起的误操作等人身安全事故，加上工作时人员距离船舷较近，很容易发生坠海事故。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种蟹笼自动收笼机，其能提高蟹笼回收的自动化程度，减少人力劳动，提高作业安全性。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种蟹笼自动收笼机，包括安装架和支架，所述安装架安装在船体上，且靠近船舷，所述支架通过移动机构设置在所述安装架的上方，以使得所述支架能前后移动，所述支架上设置有一用于回收蟹笼的输送机构，所述输送机构的周侧设置有防护栏组件。

所述安装架包括第一纵梁和第二纵梁，所述第一纵梁和所述第二纵梁之间通过多根前后间隔分布的横梁固定，所述第一纵梁和所述第二纵梁之间还设置有一可拆卸的卸料板，所述卸料板靠近所述输送机构的出口处。该结构中，第一纵梁和第二纵梁之间采用多根横梁固定的方式，在保证整体强度的同时又减轻了整体的质量，第一纵梁、第二纵梁与横梁之间采用焊接的方式进行固定，而卸料板的设置则方便蟹笼滚落，当安装架向前移动，其前端露出船体时，安装架的后端与支架之间存在距离，为了使蟹笼由输送机构上滚落时，能够接住蟹笼，因此设置一可拆卸的卸料板，这样蟹笼从输送机构脱离时，首先滚落到卸料板上，起到一定的缓冲作用，以便于人员拿取。

所述移动机构包括两根连接在所述支架底部的移动架，每根所述移动架与所述支架之间通过多根前后间隔分布的连接架固定，所述安装架的左右两侧分别设置有导向架，每根所述移动架滑动设于对应所述导向架内。该结构中，移动架滑动设于导向架内，一方面便于移动架进行移动，另一方面导向架对移动架起到导向作用，使移动架在位移时，不易错位。

每根所述移动架内前后间隔设置有多个滚轮组，所述滚轮组的轮面与所述导向架的底部相接触。该结构中，滚轮组的设置使得移动架的位移更为顺畅，同时人员推动支架时也较为省力。

所述滚轮组包括支撑架和多根连接轴，每根所述连接轴水平安装在所述支撑架内，且所述连接轴的两侧分别可转动设置有滚轮，所述滚轮的轮面与所述导向架的底部相接触。该机构中，每个滚轮组中包括多个滚轮，两两滚轮为一组，连接在对应连接轴的两侧，由此既起到较好的支撑作用，又能保证滑移过程的顺畅。

所述蟹笼自动收笼机还包括一用于锁定所述安装架和所述支架之间位置的限位机构，所述限位机构包括锁定杆，所述安装架的左右两侧分别设置有多个限位架，每个所述限位架上设置有限位孔，每个所述连接架上设置有与所述限位孔相对应的穿孔，所述锁定杆连接在所述限位孔和所述穿孔之间。该结构中，限位机构用于锁定安装架和支架两者之间的相对位置，以防止在没有外力的情况下，两者发生相对位移，限位机构包括锁定杆，当支架移动到合适位置后，将锁定杆穿插在限位孔和穿孔之间，由此将安装架和支架进行锁定，当需要解除两者的锁定状态时，拔出锁定杆即可，操作起来较为方便。

所述输送机构包括动力件、传输带和两根滚轴，两根滚轴前后间隔设置在所述支架上，所述传输带绕设在两根所述滚轴之间，所述动力件固定在所述支架的侧壁上，且用于驱动其中一个所述滚轴转动。该结构中，动力件采用液压马达的形式，液压马达工作时，带动其中一个滚轴转动，由此实现了传输带的工作，以便于回收蟹笼。

所述防护栏组件包括第一防护栏、第二防护栏和第三防护栏，所述第一防护栏固定在所述支架的左侧，所述第二防护栏固定在所述支架的右侧，所述第三防护栏连接在所述第一防护栏和所述第二防护栏之间，且位于所述输送机构的进口处。该结构中，防护栏组件包括第一防护栏、第二防护栏和第三防护栏，三者配合使用，能防止回收的蟹笼移落到输送机构外，其中第一防护栏设置在支架的左侧，对蟹笼起到左限位的作用，第二防护栏设置在支架的右侧，对蟹笼起到右限位的作用，第三防护栏设置在支架的前侧，对蟹笼起到前限位的作用，这样只留有一个出口，以便于蟹笼顺利回收。

所述第二防护栏上可拆卸安装有第一增高护栏，所述第三防护栏上可拆卸安装有第二增高护栏。该结构中，第一增高护栏采用插接的方式与第二防护栏连接，第二增高护栏也采用插接的方式与第三防护栏连接，由此实现双重防护作用，能保证回收的蟹笼安全落到传输机构上。

所述第一纵梁的侧壁上安装有防撞柱，所述防撞柱靠近所述输送机构的进口处。该结构中，防撞柱的设置能防止在回收的过程中蟹笼直接撞击本装置，起到较好的缓冲保护作用。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：移动机构的设置能使支架与安装架发生相对位移，在进行收笼作业时，支架向前移动，使其前端露出船体，便于蟹笼落入到传输送机构上；输送机构的设置则能主动传输回收的蟹笼，使得自动化程度大大提高，在传输机构的出口处，只需配备一名人员即可，减少了人力劳作；防护栏组件的设置则能使回收的蟹笼安全落到到输送机构上，避免蟹笼掉落到海里，使整个收笼作业更为顺利；本实用新型能提高蟹笼回收的自动化程度，减少人力劳动，提高作业安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型支架发生位移时的立体结构示意图；

图4为本实用新型的主视图；

图5为本实用新型中滚轮组的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例一：如图所示，一种蟹笼自动收笼机，包括安装架1和支架2，安装架1安装在船体上，且靠近船舷，支架2通过移动机构3设置在安装架1的上方，以使得支架2能前后移动，支架2上设置有一用于回收蟹笼的输送机构4，输送机构4的周侧设置有防护栏组件5。

安装架1包括第一纵梁11和第二纵梁12，第一纵梁11和第二纵梁12之间通过多根前后间隔分布的横梁13固定，第一纵梁11和第二纵梁12之间还设置有一可拆卸的卸料板14，卸料板14靠近输送机构4的出口处。该结构中，第一纵梁11和第二纵梁12之间采用多根横梁13固定的方式，在保证整体强度的同时又减轻了整体的质量， 第一纵梁11、第二纵梁12与横梁13之间采用焊接的方式进行固定，而卸料板14的设置则方便蟹笼滚落，当安装架1向前移动，其前端露出船体时，安装架1的后端与支架2之间存在距离，为了使蟹笼由输送机构4上滚落时，能够接住蟹笼，因此设置一可拆卸的卸料板14，这样蟹笼从输送机构4脱离时，首先滚落到卸料板14上，起到一定的缓冲作用，以便于人员拿取。

实施例二：如图所示，其他结构与实施例一相同，其不同之处在于，移动机构3包括两根连接在支架2底部的移动架31，每根移动架31与支架2之间通过多根前后间隔分布的连接架32固定，安装架1的左右两侧分别设置有导向架15，每根移动架31滑动设于对应导向架15内。该结构中，移动架31滑动设于导向架15内，一方面便于移动架31进行移动，另一方面导向架15对移动架31起到导向作用，使移动架31在位移时，不易错位。

每根移动架31内前后间隔设置有多个滚轮组33，滚轮组33的轮面与导向架15的底部相接触。该结构中，滚轮组33的设置使得移动架31的位移更为顺畅，同时人员推动支架2时也较为省力。

滚轮组33包括支撑架34和多根连接轴37，每根连接轴37水平安装在支撑架34内，且连接轴的两侧分别可转动设置有滚轮35，滚轮35的轮面与导向架15的底部相接触。该机构中，每个滚轮组33中包括多个滚轮35，两两滚轮35为一组，连接在对应连接轴37的两侧，由此既起到较好的支撑作用，又能保证滑移过程的顺畅。

实施例三：如图所示，其他结构与实施例二相同，其不同之处在于，蟹笼自动收笼机还包括一用于锁定安装架1和支架2之间位置的限位机构，限位机构包括锁定杆6，安装架1的左右两侧分别设置有多个限位架16，每个限位架16上设置有限位孔17，每个连接架32上设置有与限位孔17相对应的穿孔36，锁定杆6连接在限位孔17和穿孔36之间。该结构中，限位机构用于锁定安装架1和支架2两者之间的相对位置，以防止在没有外力的情况下，两者发生相对位移，限位机构包括锁定杆6，当支架2移动到合适位置后，将锁定杆6穿插在限位孔17和穿孔36之间，由此将安装架1和支架2进行锁定，当需要解除两者的锁定状态时，拔出锁定杆6即可，操作起来较为方便。

输送机构4包括动力件41、传输带42和两根滚轴43，两根滚轴43前后间隔设置在支架2上，传输带42绕设在两根滚轴43之间，动力件41固定在支架2的侧壁上，且用于驱动其中一个滚轴43转动。该结构中，动力件41采用液压马达的形式，液压马达工作时，带动其中一个滚轴43转动，由此实现了传输带42的工作，以便于回收蟹笼。

实施例四：如图所示，其他结构与实施例三相同，其不同之处在于，防护栏组件5包括第一防护栏51、第二防护栏52和第三防护栏53，第一防护栏51固定在支架2的左侧，第二防护栏52固定在支架2的右侧，第三防护栏53连接在第一防护栏51和第二防护栏52之间，且位于输送机构4的进口处。该结构中，防护栏组件5包括第一防护栏51、第二防护栏52和第三防护栏53，三者配合使用，能防止回收的蟹笼移落到输送机构4外，其中第一防护栏51设置在支架2的左侧，对蟹笼起到左限位的作用，第二防护栏52设置在支架2的右侧，对蟹笼起到右限位的作用，第三防护栏53设置在支架2的前侧，对蟹笼起到前限位的作用，这样只留有一个出口，以便于蟹笼顺利回收。

第二防护栏52上可拆卸安装有第一增高护栏54，第三防护栏53上可拆卸安装有第二增高护栏55。该结构中，第一增高护栏54采用插接的方式与第二防护栏52连接，第二增高护栏55也采用插接的方式与第三防护栏53连接，由此实现双重防护作用，能保证回收的蟹笼安全落到传输机构上。

第一纵梁11的侧壁上安装有防撞柱7，防撞柱7靠近述输送机构4的进口处。该结构中，防撞柱7的设置能防止在回收的过程中蟹笼直接撞击本装置，起到较好的缓冲保护作用。

值得注意的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限定本实用新型的专利保护范围，本实用新型还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本实用新型的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本实用新型所涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种蟹笼自动收笼机，其特征在于：包括安装架和支架，所述安装架安装在船体上，且靠近船舷，所述支架通过移动机构设置在所述安装架的上方，以使得所述支架能前后移动，所述支架上设置有一用于回收蟹笼的输送机构，所述输送机构的周侧设置有防护栏组件。

2.根据权利要求1所述的一种蟹笼自动收笼机，其特征在于：所述安装架包括第一纵梁和第二纵梁，所述第一纵梁和所述第二纵梁之间通过多根前后间隔分布的横梁固定，所述第一纵梁和所述第二纵梁之间还设置有一可拆卸的卸料板，所述卸料板靠近所述输送机构的出口处。

3.根据权利要求1所述的一种蟹笼自动收笼机，其特征在于：所述移动机构包括两根连接在所述支架底部的移动架，每根所述移动架与所述支架之间通过多根前后间隔分布的连接架固定，所述安装架的左右两侧分别设置有导向架，每根所述移动架滑动设于对应所述导向架内。

4.根据权利要求3所述的一种蟹笼自动收笼机，其特征在于：每根所述移动架内前后间隔设置有多个滚轮组，所述滚轮组的轮面与所述导向架的底部相接触。

5.根据权利要求4所述的一种蟹笼自动收笼机，其特征在于：所述滚轮组包括支撑架和多根连接轴，每根所述连接轴水平安装在所述支撑架内，且所述连接轴的两侧分别可转动设置有滚轮，所述滚轮的轮面与所述导向架的底部相接触。

6.根据权利要求3所述的一种蟹笼自动收笼机，其特征在于：所述蟹笼自动收笼机还包括一用于锁定所述安装架和所述支架之间位置的限位机构，所述限位机构包括锁定杆，所述安装架的左右两侧分别设置有多个限位架，每个所述限位架上设置有限位孔，每个所述连接架上设置有与所述限位孔相对应的穿孔，所述锁定杆连接在所述限位孔和所述穿孔之间。

7.根据权利要求1所述的一种蟹笼自动收笼机，其特征在于：所述输送机构包括动力件、传输带和两根滚轴，两根滚轴前后间隔设置在所述支架上，所述传输带绕设在两根所述滚轴之间，所述动力件固定在所述支架的侧壁上，且用于驱动其中一个所述滚轴转动。

8.根据权利要求7所述的一种蟹笼自动收笼机，其特征在于：所述防护栏组件包括第一防护栏、第二防护栏和第三防护栏，所述第一防护栏固定在所述支架的左侧，所述第二防护栏固定在所述支架的右侧，所述第三防护栏连接在所述第一防护栏和所述第二防护栏之间，且位于所述输送机构的进口处。

9.根据权利要求8所述的一种蟹笼自动收笼机，其特征在于：所述第二防护栏上可拆卸安装有第一增高护栏，所述第三防护栏上可拆卸安装有第二增高护栏。

10.根据权利要求2所述的一种蟹笼自动收笼机，其特征在于：所述第一纵梁的侧壁上安装有防撞柱，所述防撞柱靠近所述输送机构的进口处。

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