CN217228064U - 一种吊牌卡片自动捆扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吊牌卡片技术领域，具体公开了一种吊牌卡片自动捆扎机，包括机架、安装在机架上的送料输送线和出料输送线，所述机架的顶部设置有宽度调节机构，所述机架的内部设置有捆扎机，所述送料输送线的顶部设置有整形机构，所述机架的顶部安装有触摸屏，所述机架的一侧设置有机械手组件；本实用新型在机架的顶部设置的送料输送线，来对吊牌卡片进行自动运输，而利用第一推料板推动卡片移动到第二后挡板上，使得卡片的前后两侧进行对齐，再配合上机架上安装的整形机构，可以把吊牌卡片的左右两侧进行对齐和限位，进而移送到捆扎机中完成捆扎工作，解决了人工排列整齐卡片费时费力的问题，提高了加工的效率。

Description

一种吊牌卡片自动捆扎机

技术领域

本实用新型涉及吊牌卡片技术领域，具体为一种吊牌卡片自动捆扎机。

背景技术

随着科学技术的发展，卡片之类的标签，广泛应用在我们的生活当中，如市面上衣服的标价吊牌、银行卡、优惠卡等等应有尽有。但是卡片在通过捆扎机进行捆扎时，都是采用人工用手排列整齐后捆扎，这样费工费时，并且速度还慢，效率低，而且捆扎用手送标不安全，稍微不注意就把手缠住，容易被溶胶烫伤，进而浪费了人力物力，还不安全、影响了企业的经济效益。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种吊牌卡片自动捆扎机，具备可以自动记数、自动堆叠、自动捆扎和自动下料等优点，解决了人工用手排列整齐费工费时的问题。

本实用新型的吊牌卡片自动捆扎机，包括机架、安装在机架上的送料输送线和出料输送线，所述机架的顶部设置有宽度调节机构，所述机架的内部设置有捆扎机，所述送料输送线的顶部设置有整形机构，所述机架的顶部安装有触摸屏，所述机架的一侧设置有机械手组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料输送线包括第一滑动导轨、第一侧板、门型支架、第一后挡板、第一推料板、第一气缸、第一同步带和输送带。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一侧板设置在输送带的两侧，所述第一滑动导轨安装在第一侧板上，所述门型支架活动安装在第一滑动导轨上，所述第一气缸安装在门型支架上，所述第一推料板安装在第一气缸的输出端上，所述第一后挡板安装在输送带的一侧，所述第一同步带安装在输送带的中部，所述门型支架安装在第一同步带上。

通过上述技术方案设计，在机架的顶部设置的送料输送线，来对吊牌卡片进行自动运输，而利用第一推料板推动卡片移动到第二后挡板上，使得卡片的前后两侧进行对齐。

作为本实用新型的进一步改进，所述整形机构包括闸板机构和后挡板机构，所述闸板机构和后挡板机构均设置在机架上，且位于输送带一端的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述闸板机构包括第二气缸、第二滑动导轨、刀型闸板、固定板和第一十字调节块，所述第二气缸设置在刀型闸板的顶部，所述第二滑动导轨安装在刀型闸板的两侧，所述固定板安装在第二滑动导轨的上，所述第一十字调节块安装在固定板上，所述第一十字调节块安装在机架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述后挡板机构包括第三滑动导轨、第二后挡板、第二推料板、导轨滑块和第二同步带，所述第三滑动导轨安装在第二后挡板的顶部，所述导轨滑块一端与第二同步带固定连接，另一侧与第二推料板固定连接，所述导轨滑块活动安装在第三滑动导轨上。

通过上述技术方案设计，利用整形机构，可以把吊牌卡片的左右两侧进行对齐和限位，进而移送到捆扎机中完成捆扎工作，解决了人工排列整齐卡片费时费力的问题，提高了加工的效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述出料输送线包括皮带、第一电机和第二侧板，所述第二侧板安装在机架上，所述皮带通过辊筒活动安装在第一电机的输出端上，所述电机安装在第二侧板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手组件包括第二电机、第三同步带、过渡板、侧面气缸、推板、L形挡板、升降气缸和第四滑动导轨，所述第四滑动导轨安装在机架的顶部，所述升降气缸的与过渡板进行固定连接，所述过渡板与第四滑动导轨的滑块进行固定连接，所述第四滑动导轨的滑块与同步带固定连接，所述L形挡板和推板固定安装在升降气缸的输出端上，所述侧面气缸固定安装在推板的侧面上。

通过上述技术方案设计，在机架上安装机械手组件，可以利用机械手组件中的侧面气缸去带动推板靠近L形挡板，来把捆扎机中完成捆扎的卡片，进行夹持固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述宽度调节机构包括第三挡板、第二十字调节块和调节旋钮，所述第二十字调节块安装在调节旋钮上，所述调节旋钮安装在第三挡板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型在机架的顶部设置的送料输送线，来对吊牌卡片进行自动运输，而利用第一推料板推动卡片移动到第二后挡板上，使得卡片的前后两侧进行对齐，再配合上机架上安装的整形机构，可以把吊牌卡片的左右两侧进行对齐和限位，进而移送到捆扎机中完成捆扎工作，解决了人工排列整齐卡片费时费力的问题，提高了加工的效率。

2、本实用新型在机架上安装机械手组件，可以利用机械手组件中的侧面气缸去带动推板靠近L形挡板，来把捆扎机中完成捆扎的卡片，进行夹持固定，而利用第三同步带和第二滑动导轨的设置，方便对卡片进行转移到出料输送线中，来配合出料输送线完成对卡片的运转工作，避免了人工进行转移造成浪费时间的现象，影响到整体的加工进度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型送料输送线的立体结构示意图；

图3为本实用新型闸板机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型后挡板机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型机械手组件的立体结构示意图；

图6为本实用新型出料输送线的立体结构示意图；

图7为本实用新型宽度调节机构结构示意图。

图中：1、机架；2、宽度调节机构；201、第三挡板；202、第二十字调节块；203、调节旋钮；3、捆扎机；4、送料输送线；401、第一滑动导轨；402、第一侧板；403、门型支架；404、第一后挡板；405、第一推料板；406、第一气缸；407、第一同步带；408、输送带；5、整形机构；5A、闸板机构；501、第二气缸；502、第二滑动导轨；503、刀型闸板；504、固定板；505、第一十字调节块；5B、后挡板机构；506、第三滑动导轨；507、第二后挡板；508、第二推料板；509、导轨滑块；5010、第二同步带；6、触摸屏；7、出料输送线；701、皮带；702、第一电机；703、第二侧板；8、机械手组件；801、第二电机；802、第三同步带；803、过渡板；804、侧面气缸；805、推板；806、L形挡板；807、升降气缸；808、第四滑动导轨。

具体实施方式

以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型的吊牌卡片自动捆扎机，包括机架1、安装在机架1上的送料输送线4和出料输送线7，机架1的顶部设置有宽度调节机构2，机架1的内部设置有捆扎机3，送料输送线4的顶部设置有整形机构5，机架1的顶部安装有触摸屏6，机架1的一侧设置有机械手组件8，送料输送线4包括第一滑动导轨401、第一侧板402、门型支架403、第一后挡板404、第一推料板405、第一气缸406、第一同步带407和输送带408，第一侧板402设置在输送带408的两侧，第一滑动导轨401安装在第一侧板402上，门型支架403活动安装在第一滑动导轨401上，第一气缸406安装在门型支架403上，第一推料板405安装在第一气缸406的输出端上，第一后挡板404安装在输送带408的一侧，第一同步带407安装在输送带408的中部，门型支架403安装在第一同步带407上，在机架1的顶部设置的送料输送线4，来对吊牌卡片进行自动运输，而利用第一推料板405推动卡片移动到第二后挡板507上，使得卡片的前后两侧进行对齐。

请参阅图1、图4、图5和图7，整形机构5包括闸板机构5A和后挡板机构5B，闸板机构5A和后挡板机构5B均设置在机架1上，且位于输送带408一端的上方，闸板机构5A包括第二气缸501、第二滑动导轨502、刀型闸板503、固定板504和第一十字调节块505，第二气缸501设置在刀型闸板503的顶部，第二滑动导轨502安装在刀型闸板503的两侧，固定板504安装在第二滑动导轨502的上，第一十字调节块505安装在固定板504上，第一十字调节块505安装在机架1上，后挡板机构5B包括第三滑动导轨506、第二后挡板507、第二推料板508、导轨滑块509和第二同步带5010，第三滑动导轨506安装在第二后挡板507的顶部，导轨滑块509一端与第二同步带5010固定连接，另一侧与第二推料板508固定连接，导轨滑块509活动安装在第三滑动导轨506上，宽度调节机构2包括第三挡板201、第二十字调节块202和调节旋钮203，第二十字调节块202安装在调节旋钮203上，调节旋钮203安装在第三挡板201上，利用整形机构5，可以把吊牌卡片的左右两侧进行对齐和限位，进而移送到捆扎机3中完成捆扎工作，解决了人工排列整齐卡片费时费力的问题，提高了加工的效率。

请参阅图1、图5和图6，出料输送线7包括皮带701、第一电机702和第二侧板703，第二侧板703安装在机架1上，皮带701通过辊筒活动安装在第一电机702的输出端上，电机安装在第二侧板703上，机械手组件8包括第二电机801、第三同步带802、过渡板803、侧面气缸804、推板805、L形挡板806、升降气缸807和第四滑动导轨808，第四滑动导轨808安装在机架1的顶部，升降气缸807的与过渡板803进行固定连接，过渡板803与第四滑动导轨808的滑块进行固定连接，第四滑动导轨808的滑块与同步带固定连接，L形挡板806和推板805固定安装在升降气缸807的输出端上，侧面气缸804固定安装在推板805的侧面上，在机架1上安装机械手组件8，可以利用机械手组件8中的侧面气缸804去带动推板805靠近L形挡板806，来把捆扎机3中完成捆扎的卡片，进行夹持固定。

在使用本实用新型时：按动自动捆扎机3触摸屏6上的启动按钮，RFID检测机开始分料工作，当分料的单张吊牌卡片走到自动捆扎机3上的送料输送线4时，自动落在送料输送线4一侧，被输送带408输送着向前行走，当走到第一推料板405下方时，被测物电眼看到，发出指令，第一推料板405上的第一气缸406的输出杆伸出，落在输送带408上，同时中间位置的第一同步带407开始转动，带动第一推料板405将吊牌卡片向前推进，当推进整形机构5中的第二后档板上时，吊牌卡片会被堆成一叠，再被整形机构5的测物电眼看到，发出指令，中间位置第一同步带407反转，将第一推料板405退回到原来启始位置，第一推料板405上的第一气缸406的输出杆缩回，带动第一推料板405回到顶部位置，另外同时整形机构5的刀形闸板的第二气缸501的输出端会伸出，使得刀形闸板向下移动，将吊牌卡片封在，整形机构5的第二后挡板507与刀形闸板之间，同时整形机构5的第二推料板508会向前推进，将吊牌卡片推到机械手组件8的L形挡板806上，整个送料完成，第二推料板508退回到原来位置，同时整形机构5的刀形闸板的第二气缸501上输出端会回缩，从而带动刀形闸板向上移动，再打开刀闸板门，准备下一次进料。

同时当吊牌卡片在L形挡板806上，被机械手组件8的测物电眼看到，发出指令，捆扎机3纸带将吊牌卡片捆扎，动作完成后，机械手组件8的侧面气缸804启动，带动推板805向着L形挡板806靠近，来把L形挡板806上的吊牌卡片夹住，此时升降气缸807的输出端会回缩，将吊牌卡片提起，同时第三同步带802转动，将被夹住的吊牌卡片走到出料输送线7的顶部位置时，升降气缸807的输出端伸出，将吊牌卡片停在出料输送线7上，同时机械手组件8的侧面气缸804会回缩，将吊牌卡片放到输送线上，自动出料输送线7转动将捆扎好的吊牌卡片送到收料箱内，送料完成后，同时机械手组件8的升降气缸807会回缩，带动L形挡板806和推板805整体返回到顶部，第三同步带802转动，带动L形挡板806和推板805回到捆扎机3上部，被测物电眼看到，发出指令，机械手组件8的升降气缸807的输出端会伸出，将L形挡板806和推板805落在捆扎机3上，准备另一侧送料过来的吊牌卡片进行输送，以上动作一直重复。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种吊牌卡片自动捆扎机，包括机架(1)、安装在机架(1)上的送料输送线(4)和出料输送线(7)，其特征在于：

所述机架(1)的顶部设置有宽度调节机构(2)，所述机架(1)的内部设置有捆扎机(3)，所述送料输送线(4)的顶部设置有整形机构(5)；

所述机架(1)的顶部安装有触摸屏(6)，所述机架(1)的一侧设置有机械手组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种吊牌卡片自动捆扎机，其特征在于：所述送料输送线(4)包括第一滑动导轨(401)、第一侧板(402)、门型支架(403)、第一后挡板(404)、第一推料板(405)、第一气缸(406)、第一同步带(407)和输送带(408)。

3.根据权利要求2所述的一种吊牌卡片自动捆扎机，其特征在于：所述第一侧板(402)设置在输送带(408)的两侧，所述第一滑动导轨(401)安装在第一侧板(402)上，所述门型支架(403)活动安装在第一滑动导轨(401)上，所述第一气缸(406)安装在门型支架(403)上，所述第一推料板(405)安装在第一气缸(406)的输出端上，所述第一后挡板(404)安装在输送带(408)的一侧，所述第一同步带(407)安装在输送带(408)的中部，所述门型支架(403)安装在第一同步带(407)上。

4.根据权利要求1所述的一种吊牌卡片自动捆扎机，其特征在于：所述整形机构(5)包括闸板机构(5A)和后挡板机构(5B)，所述闸板机构(5A)和后挡板机构(5B)均设置在机架(1)上，且位于输送带(408)一端的上方。

5.根据权利要求4所述的一种吊牌卡片自动捆扎机，其特征在于：所述闸板机构(5A)包括第二气缸(501)、第二滑动导轨(502)、刀型闸板(503)、固定板(504)和第一十字调节块(505)，所述第二气缸(501)设置在刀型闸板(503)的顶部，所述第二滑动导轨(502)安装在刀型闸板(503)的两侧，所述固定板(504)安装在第二滑动导轨(502)的上，所述第一十字调节块(505)安装在固定板(504)上，所述第一十字调节块(505)安装在机架(1)上。

6.根据权利要求4所述的一种吊牌卡片自动捆扎机，其特征在于：所述后挡板机构(5B)包括第三滑动导轨(506)、第二后挡板(507)、第二推料板(508)、导轨滑块(509)和第二同步带(5010)，所述第三滑动导轨(506)安装在第二后挡板(507)的顶部，所述导轨滑块(509)一端与第二同步带(5010)固定连接，另一侧与第二推料板(508)固定连接，所述导轨滑块(509)活动安装在第三滑动导轨(506)上。

7.根据权利要求1所述的一种吊牌卡片自动捆扎机，其特征在于：所述出料输送线(7)包括皮带(701)、第一电机(702)和第二侧板(703)，所述第二侧板(703)安装在机架(1)上，所述皮带(701)通过辊筒活动安装在第一电机(702)的输出端上，所述电机安装在第二侧板(703)上。

8.根据权利要求1所述的一种吊牌卡片自动捆扎机，其特征在于：所述机械手组件(8)包括第二电机(801)、第三同步带(802)、过渡板(803)、侧面气缸(804)、推板(805)、L形挡板(806)、升降气缸(807)和第四滑动导轨(808)，所述第四滑动导轨(808)安装在机架(1)的顶部，所述升降气缸(807)的与过渡板(803)进行固定连接，所述过渡板(803)与第四滑动导轨(808)的滑块进行固定连接，所述第四滑动导轨(808)的滑块与同步带固定连接，所述L形挡板(806)和推板(805)固定安装在升降气缸(807)的输出端上，所述侧面气缸(804)固定安装在推板(805)的侧面上。

9.根据权利要求1所述的一种吊牌卡片自动捆扎机，其特征在于：所述宽度调节机构(2)包括第三挡板(201)、第二十字调节块(202)和调节旋钮(203)，所述第二十字调节块(202)安装在调节旋钮(203)上，所述调节旋钮(203)安装在第三挡板(201)上。

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