CN217226374U - 一种全自动镜片浇注机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动镜片浇注机，属于镜片加工技术领域。本实用新型的全自动镜片浇注机，包括模具转运模块、上料模块、撕胶布模块、浇注模块、包胶布模块和下料模块。通过转盘带动多个模具装载架在上料工位、撕胶布工位、浇注工位和下料工位之间依次流转，实现多工位同时工作，提高镜片生产效率，结构更紧凑，布局更合理；夹持驱动件与撕胶布驱动机构均能根据胶布检测件的检测结果选择性启动或停止，实现自动夹持胶布并撕开胶布；利用压块抵接于浇注模具，再驱动模具固定件带动浇注模具转动，以通过压块将撕开的胶布重新贴合与浇注模具，结构简单，动作可靠；上料模块和下料模块的设置，可实现浇注模具自动上下料操作。

Description

一种全自动镜片浇注机

技术领域

本实用新型涉及镜片加工技术领域，尤其涉及一种全自动镜片浇注机。

背景技术

光学镜片包括不同光度的镜片和散光镜片，打磨后常与眼镜框装配成眼镜，用于纠正使用者的视力，获得清晰视野。现有的光学镜片多采用人工浇注的方式制成，不仅成本较高，而且生产效率低下。

为了解决上述问题，一些厂家采用镜片浇注机替代人工完成镜片浇注，但是这类镜片浇注机不能实现全自动浇注，尤其是上下料操作依然依靠人工完成，导致镜片生产效率无法进一步提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动镜片浇注机，自动化程度高，可自动完成上料、撕胶布、浇注、包胶布、下料等工序，提高镜片浇注效率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种全自动镜片浇注机，包括：

模具转运模块，包括转盘、转盘驱动件和多个模具装载架，多个所述模具装载架沿所述转盘周向依次设于所述转盘的边缘，所述转盘驱动件用于驱动所述转盘转动，以使任一所述模具装载架均能在所述全自动镜片浇注机的上料工位、撕胶布工位、浇注工位和下料工位之间依次流转；所述模具装载架包括模具固定件，所述模具固定件可转动地设于所述转盘，所述模具固定件用于固定浇注模具；

上料模块，设于所述上料工位；所述上料模块包括上料传送机构、上料夹爪组件和上料驱动机构，所述上料驱动机构用于驱动所述上料夹爪组件在所述上料传送机构与所述模具装载架之间搬运所述浇注模具；

撕胶布模块，设于所述撕胶布工位；所述撕胶布模块包括胶布检测件、胶布夹爪、夹持驱动件和撕胶布驱动机构，所述胶布夹爪与所述模具固定件对应设置，所述夹持驱动件用于驱动所述胶布夹爪开合以夹持所述浇注模具的胶布一端，所述撕胶布驱动机构用于驱动所述模具固定件转动，所述胶布检测件用于感应所述胶布，所述夹持驱动件与所述撕胶布驱动机构均能根据所述胶布检测件的检测结果选择性启动或停止，以将所述胶布撕开并露出所述浇注模具的注胶口；

浇注模块，设于所述浇注工位；所述浇注模块包括模具检测件、注胶器和浇注驱动组件，所述浇注驱动组件用于驱动所述注胶器移动，以对准所述浇注模具的所述注胶口，所述模具检测件用于感应所述浇注模具，所述浇注驱动组件及所述注胶器均能根据所述模具检测件的检测结果选择性地启动或停止；

包胶布模块，与多个模具装载架一一对应设置；所述包胶布模块包括胶布压块、压块驱动件和包胶布驱动机构，所述压块驱动件能驱动所述胶布压块平移，以使所述胶布压块抵接于所述浇注模具，所述包胶布驱动机构用于驱动所述模具固定件转动，以使所述胶布压块将所述胶布贴合于所述浇注模具并将所述注胶口封闭；

下料模块，设于所述下料工位；所述下料模块包括下料夹爪组件、下料驱动机构和下料传送机构，所述下料驱动机构用于驱动所述下料夹爪组件在所述模具装载架与所述下料传送机构之间搬运所述浇注模具。

作为全自动镜片浇注机的可选方案，所述上料传送机构包括：

上料传送带，用于传送所述浇注模具；

暂存料架，设于所述上料传送带的一侧，

推料件和推料驱动件，所述推料件设于所述上料传送带的另一侧并与所述暂存料架对应设置，所述推料驱动件用于驱动所述推料件平移，以将所述上料传送带上的所述浇注模具推送至所述暂存料架；

推料检测件，设于所述推料件并用于感应所述浇注模具，所述推料驱动件能根据所述推料检测件的检测结果选择性启动或停止。

作为全自动镜片浇注机的可选方案，所述暂存料架包括多个用于存放所述浇注模具的暂存料穴；所述上料传送机构还包括：

料位检测件，多个所述暂存料穴均设有用于感应所述浇注模具的所述料位检测件；

料架驱动件，所述料架驱动件用于驱动所述暂存料架平移，所述料架驱动件能根据多个所述料位检测件的检测结果选择性启动或停止。

作为全自动镜片浇注机的可选方案，所述胶布夹爪包括：

固定爪体，所述固定爪体的一端设有胶布定位结构，在所述浇注模具转动时，所述胶布的一端能抵靠于所述胶布定位结构；所述胶布检测件设于所述固定爪体；

活动爪体，所述活动爪体可转动地设于所述固定爪体，所述夹持驱动件能驱动所述活动爪体摆动，以使所述活动爪体能将所述胶布的一端压紧于所述胶布定位结构。

作为全自动镜片浇注机的可选方案，所述模具固定件为真空吸盘。

作为全自动镜片浇注机的可选方案，所述上料夹爪组件包括上料夹座和多个可转动地设于所述上料夹座的上料爪；所述上料驱动机构包括：

上料夹取驱动件，用于驱动多个所述上料爪开合以夹取所述浇注模具；

上料搬运驱动组件，用于驱动所述上料夹座移动以搬运所述浇注模具；

上料调整驱动组件，用于驱动多个所述上料爪摆动。

作为全自动镜片浇注机的可选方案，所述下料夹爪组件包括下料夹座和多个可转动地设于所述下料夹座的下料爪；所述下料驱动机构包括：

下料夹取驱动件，用于驱动多个所述下料爪开合以夹取所述浇注模具；

下料搬运驱动组件，用于驱动所述下料夹座移动以搬运所述浇注模具；

下料调整驱动组件，用于驱动多个所述下料爪摆动。

作为全自动镜片浇注机的可选方案，所述下料传送机构包括：

下料传送带，用于传送所述浇注模具；

所述下料传送机构还包括：

多个下料导向件，多个所述下料导向件并排设置且均位于所述下料传送带的上方，多个所述下料导向件能将所述下料传送带分隔为多个下料传送区。

作为全自动镜片浇注机的可选方案，所述模具固定件连接有传动组件；

所述撕胶布驱动机构包括：

撕胶布升降座；

多个撕胶布转接轴，可转动地设于所述撕胶布升降座；

多个撕胶布旋转驱动件，与多个所述撕胶布转接轴一一对应设置，所述撕胶布旋转驱动件用于驱动对应的所述撕胶布转接轴转动；

撕胶布升降驱动件，所述撕胶布升降驱动件用于驱动所述撕胶布升降座升降，以使多个所述撕胶布转接轴能与多个所述模具固定件的所述传动组件一一对应连接。

作为全自动镜片浇注机的可选方案，所述模具固定件连接有传动组件；

所述包胶布驱动机构包括：

包胶布升降座；

多个包胶布转接轴，可转动地设于所述包胶布升降座；

多个包胶布旋转驱动件，与多个所述包胶布转接轴一一对应设置，所述包胶布旋转驱动件用于驱动对应的所述包胶布转接轴转动；

包胶布升降驱动件，所述包胶布升降驱动件用于驱动所述包胶布升降座升降，以使多个所述包胶布转接轴能与多个所述模具固定件的所述传动组件一一对应连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型的全自动镜片浇注机，包括模具转运模块，上料模块、撕胶布模块、浇注模块、包胶布模块和下料模块，模具转运模块包括转盘、转盘驱动件和多个模具装载架，多个模具装载架沿转盘周向依次设于转盘的边缘，转盘驱动件用于驱动转盘转动，以使任一模具装载架均能在全自动镜片浇注机的上料工位、撕胶布工位、浇注工位和下料工位之间依次流转；模具装载架包括模具固定件，模具固定件可转动地设于转盘，模具固定件用于固定浇注模具；上料模块设于上料工位；上料模块包括上料传送机构、上料夹爪组件和上料驱动机构，上料驱动机构用于驱动上料夹爪组件在上料传送机构与模具装载架之间搬运浇注模具；撕胶布模块设于撕胶布工位；撕胶布模块包括胶布检测件、胶布夹爪、夹持驱动件和撕胶布驱动机构，胶布夹爪与模具固定件对应设置，夹持驱动件用于驱动胶布夹爪开合以夹持浇注模具的胶布一端，撕胶布驱动机构用于驱动模具固定件转动，胶布检测件用于感应胶布，夹持驱动件与撕胶布驱动机构均能根据胶布检测件的检测结果选择性启动或停止，以将胶布撕开并露出浇注模具的注胶口；浇注模块设于浇注工位；浇注模块包括模具检测件、注胶器和浇注驱动组件，浇注驱动组件用于驱动注胶器移动，以对准浇注模具的注胶口，模具检测件用于感应浇注模具，浇注驱动组件及注胶器均能根据模具检测件的检测结果选择性地启动或停止；包胶布模块与多个模具装载架一一对应设置；包胶布模块包括胶布压块、压块驱动件和包胶布驱动机构，压块驱动件能驱动胶布压块平移，以使胶布压块抵接于浇注模具，包胶布驱动机构用于驱动模具固定件转动，以使胶布压块将胶布贴合于浇注模具并将注胶口封闭；下料模块设于下料工位；下料模块包括下料夹爪组件、下料驱动机构和下料传送机构，下料驱动机构用于驱动下料夹爪组件在模具装载架与下料传送机构之间搬运浇注模具。

本实用新型的全自动镜片浇注机，通过转盘带动多个模具装载架在上料工位、撕胶布工位、浇注工位和下料工位之间依次流转，实现多工位同时工作，提高镜片生产效率；夹持驱动件与撕胶布驱动机构均能根据胶布检测件的检测结果选择性启动或停止，实现自动夹持胶布并撕开胶布；浇注驱动组件及注胶器均能根据模具检测件的检测结果选择性地启动或停止，实现自动浇注工序；利用压块抵接于浇注模具，再驱动模具固定件带动浇注模具转动，以通过压块将撕开的胶布重新贴合与浇注模具，结构简单，动作可靠；上料模块和下料模块的设置，可实现浇注模具自动上下料操作；相比于现有技术，本实用新型的全自动镜片浇注机结构更紧凑，布局更合理，并能实现上料、撕胶布、浇注、下料同时进行，且互不干涉，自动化程度高，可达到全自动化浇注镜片的目的，有助于进一步提高镜片生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中全自动镜片浇注机的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中全自动镜片浇注机的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例中模具转运模块、撕胶布模块及包胶布模块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中上料模块的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中撕胶布模块及下料模块的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中撕胶布模块的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中下料模块的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中浇注模块的结构示意图一；

图9为本实用新型实施例中浇注模块的结构示意图二。

附图标记：

100、上料工位；200、撕胶布工位；300、浇注工位；400、下料工位；

1、模具转运模块；11、转盘；12、模具装载架；121、模具固定件；122、传动组件；

2、上料模块；21、上料传送机构；211、上料传送带；212、暂存料架；2121、暂存料穴；21211、第一暂存料穴；21212、第二暂存料穴；21213、第三暂存料穴；213、推料件；214、推料驱动件；22、上料夹爪组件；221、上料夹座；222、上料爪；23、上料驱动机构；231、上料夹取驱动件；232、上料搬运驱动组件；233、上料调整驱动组件；2331、上料调整驱动件；2332、上料调整座；2333、上料调整连接件；

3、撕胶布模块；31、撕胶布检测件；32、胶布夹爪；321、固定爪体；3211、胶布定位结构；322、活动爪体；33、夹持驱动件；34、撕胶布驱动机构；341、撕胶布升降座；342、撕胶布转接轴；343、撕胶布旋转驱动件；35、撕胶布夹座；

4、浇注模块；41、模具检测件；42、注胶器；43、浇注驱动组件；431、浇注平移驱动组件；432、浇注升降驱动组件；44、浇注升降架；

5、包胶布模块；51、胶布压块；511、胶布压头；52、压块驱动件；53、包胶布驱动机构；531、包胶布升降座；532、包胶布转接轴；533、包胶布旋转驱动件；

6、下料模块；61、下料夹爪组件；611、下料夹座；612、下料爪；62、下料驱动机构；621、下料夹取驱动件；622、下料搬运驱动组件；623、下料调整驱动组件；6231、下料调整驱动件；6232、下料调整座；6233、下料调整连接件；63、下料传送机构；631、下料传送带；632、下料导向件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-9所示，本实施例提供了一种全自动镜片浇注机，全自动镜片浇注机包括机架及设于机架的模具转运模块1、上料模块2、撕胶布模块3、浇注模块4、包胶布模块5和下料模块6。

下面对各个模块逐一进行介绍。

模具转运模块1包括转盘11、转盘驱动件和多个模具装载架12，转盘11可转动地设于机架，多个模具装载架12沿转盘11周向依次设于转盘11的边缘，转盘驱动件用于驱动转盘11转动，以使任一模具装载架12均能在全自动镜片浇注机的上料工位100、撕胶布工位200、浇注工位300和下料工位400之间依次流转，进而实现多工位同时工作，提高镜片生产效率。示例性地，转盘驱动件为电机等旋转驱动件。

本实施例中，模具装载架12设有四个，四个模具装载架12呈正方形布设于转盘11，换言之，上料工位100、撕胶布工位200、浇注工位300及下料工位400分别对应一个模具装载架12，使得全自动镜片浇注机结构更紧凑，布局更合理，并能实现上料、撕胶布、浇注、下料同时进行，且互不干涉。具体地，转盘11能在转盘驱动件的驱动下每次转动90°后停止，以使其中一个模具装载架12能从上料工位100切换至撕胶布工位200、从撕胶布工位200切换至浇注工位300、从浇注工位300切换至下料工位400，以顺次完成镜片浇注的各个步骤。

模具装载架12包括模具固定件121，模具固定件121可转动地设于转盘11，模具固定件121用于固定浇注模具。示例性地，模具固定件121为真空吸盘，将真空吸盘与真空设备连接，以使真空吸盘产生吸力并吸附于浇注模具的一侧。

本实施例中，为了增加模具装载架12的承载量，并优化布局，模具固定件121分为两排，每排均包括多个模具固定件121，且两排的数量相等。为了便于理解，将靠近转盘11中心的一排记为内排模具固定件121，将远离转盘11中心的一排记为外排模具固定件121。

上料模块2设于上料工位100；上料模块2包括上料传送机构21、上料夹爪组件22和上料驱动机构23，上料驱动机构23用于驱动上料夹爪组件22在上料传送机构21与模具装载架12之间搬运浇注模具。本实施例中，可通过上料传送机构21自动传送浇注模具，并利用上料驱动机构23驱动上料夹爪组件22在上料传送机构21与模具装载架12之间搬运浇注模具，以将浇注模具放置于上料工位100的模具装载架12上，实现自动上料，工作效率高。

可以理解的是，每个模具装载架12均设有多个模具固定件121，为了使得上料夹爪组件22一次可以夹取多个浇注模具，减少上料次数，以提高上料效率。可选地，上料传送机构21包括上料传送带211、暂存料架212、推料件213、推料驱动件214和推料检测件，上料传送带211用于传送浇注模具；暂存料架212设于上料传送带211的一侧，推料件213设于上料传送带211的另一侧并与暂存料架212对应设置，推料驱动件214用于驱动推料件213平移，以将上料传送带211上的浇注模具推送至暂存料架212；推料检测件设于推料件213并用于感应浇注模具，推料驱动件214能根据推料检测件的检测结果选择性启动或停止。利用上料传送带211传送浇注模具，当推料检测件感应到浇注模具时，即控制推料驱动件214动作，以驱动推料件213将该浇注模具推送至暂存料架212，待暂存料架212上存放一定数量的浇注模具后，再利用上料夹爪组件22将多个浇注模具一次性地搬运至上料工位100的模具装载架12上，提高上料效率。

本实施例中，为了保证浇注模具传送平稳，浇注模具平放在上料传送带211上，而浇注模具在被放置于模具装载架12上时，需要竖直放置，以便进行浇注。为了便于上料夹爪组件22夹取并翻转浇注模具，本实施例中，存放在暂存料架212上的浇注模具呈倾斜状态。可选地，暂存料架212包括多个用于存放浇注模具的暂存料穴2121，暂存料穴2121设有倾斜的导向面，浇注模具抵靠于导向面，换言之，浇注模具放置于暂存料穴2121时呈倾斜状态。

进一步地，暂存料架212位于上料传送带211上表面的下方，以使推料件213能将浇注模具从上料传送带211上推送至暂存料架212。上料传送机构21还包括料位检测件和料架驱动件，暂存料架212上的多个暂存料穴2121沿垂直于上料传送带211传送方向依次排布，多个暂存料穴2121均设有用于感应浇注模具的料位检测件；料架驱动件用于驱动暂存料架212平移，料架驱动件能根据多个料位检测件的检测结果选择性启动或停止，以使多个暂存料位能依次对准上料传送带211，承接浇注模具，结构简单，动作可靠。

为了便于描述，自暂存料架212的一端，将多个暂存料穴2121依次记为第一暂存料穴21211、第二暂存料穴21212、第三暂存料穴21213、……。在利用料架驱动件推动暂存料架212平移以承接浇注模具时，第一暂存料穴21211首先与上料传送带211对准，当第一暂存料穴21211的料位检测件感应到浇注模具时，说明已经有一个浇注模具被推送至第一暂存料穴21211，然后即控制料架驱动件推动暂存料架212平移一定距离，以使第二暂存料穴21212对准上料传送带211，使下一个浇注模具能被推送至第二暂存料穴21212，以此类推，直至暂存料架212的多个暂存料穴2121都存放有浇注模具，即控制上料夹爪组件22将多个浇注模具一次性地搬运至上料工位100的模具装载架12上，提高上料效率。

为了使上料夹爪组件22能实现调节浇注模具角度的目的，可选地，上料夹爪组件22包括上料夹座221和多个可转动地设于上料夹座221的上料爪222；上料驱动机构23包括上料夹取驱动件231、上料搬运驱动组件232和上料调整驱动组件233，上料夹取驱动件231用于驱动多个上料爪222开合以夹取浇注模具；示例性地，上料夹取驱动件231为气缸，利用气缸驱动上料爪222开合以实现夹取浇注模具的目的，此为现有技术，在此不再赘述。上料搬运驱动组件232用于驱动上料夹座221移动以搬运浇注模具；示例性地，上料搬运驱动组件232为XYZ三轴搬运机构，可驱动上料夹座221分别沿X轴、Y轴、Z轴移动，X轴、Y轴与Z轴两两垂直，此为现有技术，在此不再赘述。上料调整驱动组件233用于驱动多个上料爪222摆动，以调节浇注模具的角度，并可保证多个浇注模具角度调节一致，结构简单，动作可靠。

本实施例中，上料调整驱动组件233包括上料调整驱动件2331、上料调整座2332和与多个上料爪222一一对应设置的上料调整连接件2333，上料调整座2332与上料调整驱动件2331连接，上料调整连接件2333的一端与上料调整座2332枢接，另一端与对应的上料爪222枢接，进而可通过上料调整驱动件2331驱动上料调整座2332升降，进而通过上料调整连接件2333带动上料爪222转动一定角度，以实现调节浇注模具角度的目的，结构简单，可实现多个上料爪222联动，有助于提高上料效率。示例性地，上料调整驱动件2331为气缸，动作可靠，成本低。

撕胶布模块3设于撕胶布工位200；撕胶布模块3包括胶布检测件、胶布夹爪32、夹持驱动件33和撕胶布驱动机构34，胶布夹爪32与模具固定件121对应设置，夹持驱动件33用于驱动胶布夹爪32开合以夹持浇注模具的胶布一端，撕胶布驱动机构34用于驱动模具固定件121转动，胶布检测件用于感应胶布，夹持驱动件33与撕胶布驱动机构34均能根据胶布检测件的检测结果选择性启动或停止，以将胶布撕开并露出浇注模具的注胶口，从而自动完成撕胶布工序，无需人工干预，自动化程度高。在撕胶布工位200，撕胶布驱动机构34先驱动模具固定件121转动，进而带动浇注模具转动，寻找胶布的端部，此时胶布夹爪32处于张开状态，当胶布检测件感应到胶布的一端位于胶布夹爪32的两个爪体之间时，即控制撕胶布驱动机构34停止动作，并控制夹持驱动件33驱动胶布夹爪32闭合以夹紧胶布，在胶布的一端被胶布夹爪32夹紧时，即夹持驱动件33停止动作时，再控制撕胶布驱动机构34启动，以驱动模具固定件121带动浇注模具转动，在转动过程中，将胶布撕开一定长度，以露出浇注模具的注胶口。

图6为本实用新型实施例中撕胶布模块的结构示意图；如图6所示，本实施例中，胶布夹爪32包括固定爪体321和活动爪体322，固定爪体321的一端设有胶布定位结构3211，在浇注模具转动时，胶布的一端能抵靠于胶布定位结构3211；示例性地，胶布定位结构3211为固定爪体321朝向活动爪体322的侧壁，优选地，该侧壁的底端向靠近活动爪体322的方向倾斜设置，进而可精准地将胶布的一端铲起，提高寻找胶布端部的效率。胶布检测件设于固定爪体321，以准确地感测胶布一端是否位于固定爪体321与活动爪体322之间，保证胶布夹爪32准确夹持胶布一端。活动爪体322可转动地设于固定爪体321，夹持驱动件33能驱动活动爪体322摆动，以使活动爪体322能将胶布的一端压紧于胶布定位结构3211，可保证胶布能被稳固地夹持。

为了提高全自动镜片浇注机布局合理性，本实施例中，撕胶布驱动机构34设于转盘11的下方，因此，若要实现撕胶布驱动机构34与模具固定件121连接，以驱动模具固定件121转动，需要在撕胶布驱动机构34与模具固定件121之间设置传动组件122，以改变力矩传递路径。可选地，模具固定件121连接有传动组件122，本实施例中，传动组件122为蜗轮蜗杆结构。

本实施例中，由于浇注模具在放置于模具装载架12上时，其注胶口位置并不一致，因此在进行撕胶布时，需要对每个模具固定件121进行单独操作。

可选地，撕胶布驱动机构34包括撕胶布升降座341、撕胶布升降驱动件、多个撕胶布转接轴342和多个撕胶布旋转驱动件343，多个撕胶布转接轴342可转动地设于撕胶布升降座341；多个撕胶布旋转驱动件343与多个撕胶布转接轴342一一对应设置，撕胶布旋转驱动件343用于驱动对应的撕胶布转接轴342转动；撕胶布升降驱动件用于驱动撕胶布升降座341升降，以使多个撕胶布转接轴342能与位于撕胶布工位200的多个模具固定件121的传动组件122一一对应连接，以驱动多个模具固定件121转动，并实现多个模具固定件121独立转动，完成撕胶布操作。示例性地，撕胶布升降驱动件为气缸，撕胶布旋转驱动件343为电机。

进一步地，为了简化结构，胶布夹爪32设有多个并排成一排，以先对外排模具固定件121上的多个浇注模具进行撕胶布操作，再对内排模具固定件121上的多个浇注模具进行撕胶布操作；夹持驱动件33也设有多个，多个夹持驱动件33与多个胶布夹爪32一一对应设置，以控制多个胶布夹爪32实现独立开合；示例性地，夹持驱动件33为气缸。可选地，撕胶布模块3还包括撕胶布夹座35及撕胶布夹座驱动件，示例性地，撕胶布夹座驱动件为气缸，多个胶布夹爪32安装于撕胶布夹座35上并形成一排，撕胶布夹座驱动件用于驱动撕胶布夹座35移动，以使撕胶布夹座35带动多个胶布夹爪32在外排模具固定件121与内排模具固定件121之间切换。可以理解的是，在进行撕胶布操作之后，由于胶布夹爪32与对应的浇注模具之间的相对位置一致，使得浇注模具的注胶口的位置一致，进而在后续浇注工序，无需再次调整浇注模具的位置以寻找注胶口，简化操作流程，有利于提高生产效率。

如图8-9所示，浇注模块4设于浇注工位300；浇注模块4包括模具检测件41、注胶器42和浇注驱动组件43，浇注驱动组件43用于驱动注胶器42移动，以对准浇注模具的注胶口，模具检测件41用于感应浇注模具，浇注驱动组件43及注胶器42均能根据模具检测件41的检测结果选择性地启动或停止。

本实施例中，模具检测件41为传感器，传感器用于感应浇注模具的厚度及注胶口的位置，以区分不同光度及不同散光度的浇注模具。需要说明的是，注胶器42与模具检测件41均设有多个，多个模具检测件41与多个注胶器42一一对应设置，多个注胶器42与位于浇注工位300的模具装载架12的多个模具固定件121一一对应设置，换言之，每个浇注模具对应一个注胶器42，以实现多个模具同时注胶，提高生产效率。

浇注驱动组件43包括用于驱动注胶器42平移的浇注平移驱动组件431和用于驱动注胶器42升降的浇注升降驱动组件432。为了便于驱动多个注胶器42同步升降，浇注模块4还包括浇注升降架44，多个模具检测件41与多个注胶器42均安装于浇注升降架44上，浇注平移驱动组件431能根据传感器的检测结果驱动浇注升降架44平移预设位移，浇注升降驱动组件432能根据传感器的检测结果驱动浇注升降架44下降预设高度，以使注胶器42对准对应的浇注模具的注胶口，示例性地，浇注平移驱动组件431为电机和齿轮齿条机构，通过电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，进而带动齿条平移，浇注升降架44与齿条连接，以带动浇注升降架44平移；浇注升降驱动组件432为电机和滚珠丝杠机构，动作精准可靠。注胶器42能根据传感器的检测结果控制注胶量，提高全自动镜片浇注机的通用性。

多个包胶布模块5与多个模具装载架12一一对应设置；包胶布模块5包括胶布压块51、压块驱动件52和包胶布驱动机构53，压块驱动件52能驱动胶布压块51平移，示例性地，压块驱动件52为气缸，以使胶布压块51抵接于浇注模具，包胶布驱动机构53用于驱动模具固定件121转动，以使胶布压块51将胶布贴合于浇注模具并将注胶口封闭。可选地，胶布压块51设有与模具装载架12的多个模具固定件121一一对应设置的胶布压头511，具体为多个胶布压头511与多个浇注模具一一对应抵接，以实现注胶口封闭，动作精准可靠。

在进行包胶布时，同样为了实现对每个模具固定件121进行单独操作，可选地，包胶布驱动机构53包括包胶布升降座531、包胶布升降驱动件、多个包胶布转接轴532和多个包胶布旋转驱动件533，多个包胶布转接轴532可转动地设于包胶布升降座531；多个包胶布旋转驱动件533与多个包胶布转接轴532一一对应设置，包胶布旋转驱动件533用于驱动对应的包胶布转接轴532转动；包胶布升降驱动件用于驱动包胶布升降座531升降，以使多个包胶布转接轴532能与多个模具固定件121的传动组件122一一对应连接，以驱动多个模具固定件121转动，并实现多个模具固定件121独立转动，完成包胶布操作。

如图7结合图5所示，下料模块6设于下料工位400；下料模块6包括下料夹爪组件61、下料驱动机构62和下料传送机构63，下料驱动机构62用于驱动下料夹爪组件61在模具装载架12与下料传送机构63之间搬运浇注模具。本实施例中，可通过下料传送机构63自动传送浇注模具，并利用下料驱动机构62驱动下料夹爪组件61在模具装载架12与下料传送机构63之间搬运浇注模具，以对位于下料工位400的模具装载架12上的浇注模具进行自动下料操作，工作效率高。

可选地，下料传送机构63包括下料传送带631和多个下料导向件632，下料传送带631用于传送浇注模具，可提高下料效率；多个下料导向件632并排设置且均位于下料传送带631的上方，多个下料导向件632能将下料传送带631分隔为多个下料传送区，使得下料导向件632对下料传送带631上的浇注模具起到导向作用，便于后续工序也实现自动化，提高镜片生产自动化程度。

本实施例中，为了保证浇注模具传送平稳，浇注模具同样平放在下料传送带631上，为了便于下料夹爪组件61夹取并翻转浇注模具，以将模具装载架12上竖直放置的浇注模具翻转并平放在下料传送带631上。可选地，下料夹爪组件61包括下料夹座611和多个可转动地设于下料夹座611的下料爪612；下料驱动机构62包括下料夹取驱动件621、下料搬运驱动组件622和下料调整驱动组件623，下料夹取驱动件621用于驱动多个下料爪612开合以夹取浇注模具；示例性地，下料夹取驱动件621为气缸，利用气缸驱动下料爪612开合以实现夹取浇注模具的目的，此为现有技术，在此不再赘述。下料搬运驱动组件622用于驱动下料夹座611移动以搬运浇注模具；示例性地，下料搬运驱动组件622为XYZ三轴搬运机构，可驱动下料夹座611分别沿X轴、Y轴、Z轴移动，X轴、Y轴与Z轴两两垂直，此为现有技术，在此不再赘述。下料调整驱动组件623用于驱动多个下料爪612摆动，以调节浇注模具的角度，并可保证多个浇注模具角度调节一致，结构简单，动作可靠。

本实施例中，下料调整驱动组件623包括下料调整驱动件6231、下料调整座6232和与多个下料爪612一一对应设置的下料调整连接件6233，下料调整座6232与下料调整驱动件6231连接，下料调整连接件6233的一端与下料调整座6232枢接，另一端与对应的下料爪612枢接，进而可通过下料调整驱动件6231驱动下料调整座6232升降，进而通过下料调整连接件6233带动下料爪612转动一定角度，以实现调节浇注模具角度的目的，结构简单，可实现多个下料爪612联动，有助于提高下料效率。

本实施例的全自动镜片浇注机，通过转盘11带动多个模具装载架12在上料工位100、撕胶布工位200、浇注工位300和下料工位400之间依次流转，实现多工位同时工作，提高镜片生产效率，与现有技术相比，可将镜片生产周期缩短为原来的一半；夹持驱动件33与撕胶布驱动机构34均能根据胶布检测件的检测结果选择性启动或停止，实现自动夹持胶布并撕开胶布；浇注驱动组件43及注胶器42均能根据模具检测件41的检测结果选择性地启动或停止，实现自动浇注工序；模具检测件41能识别不用光度及不同散光度的浇注模具，可适应绝大部分镜片种类，通用性高；利用胶布压块51抵接于浇注模具，再驱动模具固定件121带动浇注模具转动，以通过胶布压块51将撕开的胶布重新贴合与浇注模具，结构简单，动作可靠；上料模块2和下料模块6的设置，可实现浇注模具自动上下料操作；相比于现有技术，本实用新型的全自动镜片浇注机结构更紧凑，布局更合理，并能实现上料、撕胶布、浇注、下料同时进行，且互不干涉，自动化程度高，可达到全自动化浇注镜片的目的，有助于进一步提高镜片生产效率。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种全自动镜片浇注机，其特征在于，包括：

模具转运模块(1)，包括转盘(11)、转盘驱动件和多个模具装载架(12)，多个所述模具装载架(12)沿所述转盘(11)周向依次设于所述转盘(11)的边缘，所述转盘驱动件用于驱动所述转盘(11)转动，以使任一所述模具装载架(12)均能在所述全自动镜片浇注机的上料工位(100)、撕胶布工位(200)、浇注工位(300)和下料工位(400)之间依次流转；所述模具装载架(12)包括模具固定件(121)，所述模具固定件(121)可转动地设于所述转盘(11)，所述模具固定件(121)用于固定浇注模具；

上料模块(2)，设于所述上料工位(100)；所述上料模块(2)包括上料传送机构(21)、上料夹爪组件(22)和上料驱动机构(23)，所述上料驱动机构(23)用于驱动所述上料夹爪组件(22)在所述上料传送机构(21)与所述模具装载架(12)之间搬运所述浇注模具；

撕胶布模块(3)，设于所述撕胶布工位(200)；所述撕胶布模块(3)包括胶布检测件、胶布夹爪(32)、夹持驱动件(33)和撕胶布驱动机构(34)，所述胶布夹爪(32)与所述模具固定件(121)对应设置，所述夹持驱动件(33)用于驱动所述胶布夹爪(32)开合以夹持所述浇注模具的胶布一端，所述撕胶布驱动机构(34)用于驱动所述模具固定件(121)转动，所述胶布检测件用于感应所述胶布，所述夹持驱动件(33)与所述撕胶布驱动机构(34)均能根据所述胶布检测件的检测结果选择性启动或停止，以将所述胶布撕开并露出所述浇注模具的注胶口；

浇注模块(4)，设于所述浇注工位(300)；所述浇注模块(4)包括模具检测件(41)、注胶器(42)和浇注驱动组件(43)，所述浇注驱动组件(43)用于驱动所述注胶器(42)移动，以对准所述浇注模具的所述注胶口，所述模具检测件(41)用于感应所述浇注模具，所述浇注驱动组件(43)及所述注胶器(42)均能根据所述模具检测件(41)的检测结果选择性地启动或停止；

包胶布模块(5)，与多个所述模具装载架(12)一一对应设置；所述包胶布模块(5)包括胶布压块(51)、压块驱动件(52)和包胶布驱动机构(53)，所述压块驱动件(52)能驱动所述胶布压块(51)平移，以使所述胶布压块(51)抵接于所述浇注模具，所述包胶布驱动机构(53)用于驱动所述模具固定件(121)转动，以使所述胶布压块(51)将所述胶布贴合于所述浇注模具并将所述注胶口封闭；

下料模块(6)，设于所述下料工位(400)；所述下料模块(6)包括下料夹爪组件(61)、下料驱动机构(62)和下料传送机构(63)，所述下料驱动机构(62)用于驱动所述下料夹爪组件(61)在所述模具装载架(12)与所述下料传送机构(63)之间搬运所述浇注模具。

2.根据权利要求1所述的全自动镜片浇注机，其特征在于，所述上料传送机构(21)包括：

上料传送带(211)，用于传送所述浇注模具；

暂存料架(212)，设于所述上料传送带(211)的一侧，

推料件(213)和推料驱动件(214)，所述推料件(213)设于所述上料传送带(211)的另一侧并与所述暂存料架(212)对应设置，所述推料驱动件(214)用于驱动所述推料件(213)平移，以将所述上料传送带(211)上的所述浇注模具推送至所述暂存料架(212)；

推料检测件，设于所述推料件(213)并用于感应所述浇注模具，所述推料驱动件(214)能根据所述推料检测件的检测结果选择性启动或停止。

3.根据权利要求2所述的全自动镜片浇注机，其特征在于，所述暂存料架(212)包括多个用于存放所述浇注模具的暂存料穴(2121)；所述上料传送机构(21)还包括：

料位检测件，多个所述暂存料穴(2121)均设有用于感应所述浇注模具的所述料位检测件；

料架驱动件，所述料架驱动件用于驱动所述暂存料架(212)平移，所述料架驱动件能根据多个所述料位检测件的检测结果选择性启动或停止。

4.根据权利要求1所述的全自动镜片浇注机，其特征在于，所述胶布夹爪(32)包括：

固定爪体(321)，所述固定爪体(321)的一端设有胶布定位结构(3211)，在所述浇注模具转动时，所述胶布的一端能抵靠于所述胶布定位结构(3211)；所述胶布检测件设于所述固定爪体(321)；

活动爪体(322)，所述活动爪体(322)可转动地设于所述固定爪体(321)，所述夹持驱动件(33)能驱动所述活动爪体(322)摆动，以使所述活动爪体(322)能将所述胶布的一端压紧于所述胶布定位结构(3211)。

5.根据权利要求1所述的全自动镜片浇注机，其特征在于，所述模具固定件(121)为真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的全自动镜片浇注机，其特征在于，所述上料夹爪组件(22)包括上料夹座(221)和多个可转动地设于所述上料夹座(221)的上料爪(222)；所述上料驱动机构(23)包括：

上料夹取驱动件(231)，用于驱动多个所述上料爪(222)开合以夹取所述浇注模具；

上料搬运驱动组件(232)，用于驱动所述上料夹座(221)移动以搬运所述浇注模具；

上料调整驱动组件(233)，用于驱动多个所述上料爪(222)摆动。

7.根据权利要求1所述的全自动镜片浇注机，其特征在于，所述下料夹爪组件(61)包括下料夹座(611)和多个可转动地设于所述下料夹座(611)的下料爪(612)；所述下料驱动机构(62)包括：

下料夹取驱动件(621)，用于驱动多个所述下料爪(612)开合以夹取所述浇注模具；

下料搬运驱动组件(622)，用于驱动所述下料夹座(611)移动以搬运所述浇注模具；

下料调整驱动组件(623)，用于驱动多个所述下料爪(612)摆动。

8.根据权利要求1所述的全自动镜片浇注机，其特征在于，所述下料传送机构(63)包括：

下料传送带(631)，用于传送所述浇注模具；

所述下料传送机构(63)还包括：

多个下料导向件(632)，多个所述下料导向件(632)并排设置且均位于所述下料传送带(631)的上方，多个所述下料导向件(632)能将所述下料传送带(631)分隔为多个下料传送区。

9.根据权利要求1所述的全自动镜片浇注机，其特征在于，所述模具固定件(121)连接有传动组件(122)；

所述撕胶布驱动机构(34)包括：

撕胶布升降座(341)；

多个撕胶布转接轴(342)，可转动地设于所述撕胶布升降座(341)；

多个撕胶布旋转驱动件(343)，与多个所述撕胶布转接轴(342)一一对应设置，所述撕胶布旋转驱动件(343)用于驱动对应的所述撕胶布转接轴(342)转动；

撕胶布升降驱动件，所述撕胶布升降驱动件用于驱动所述撕胶布升降座(341)升降，以使多个所述撕胶布转接轴(342)能与多个所述模具固定件(121)的所述传动组件(122)一一对应连接。

10.根据权利要求1所述的全自动镜片浇注机，其特征在于，所述模具固定件(121)连接有传动组件(122)；

所述包胶布驱动机构(53)包括：

包胶布升降座(531)；

多个包胶布转接轴(532)，可转动地设于所述包胶布升降座(531)；

多个包胶布旋转驱动件(533)，与多个所述包胶布转接轴(532)一一对应设置，所述包胶布旋转驱动件(533)用于驱动对应的所述包胶布转接轴(532)转动；

包胶布升降驱动件，所述包胶布升降驱动件用于驱动所述包胶布升降座(531)升降，以使多个所述包胶布转接轴(532)能与多个所述模具固定件(121)的所述传动组件(122)一一对应连接。

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