CN217225588U - 一种带安全保护功能的测试头搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带安全保护功能的测试头搬运机械手，包含移动底座、竖直设置在移动底座上的机架、至少两根竖直设置在机架正面的导轨、滑动设置在导轨上且竖直放置的安装座、设置在机架侧面用于驱动安装座升降的齿条驱动装置、设置在机架内且与安装座连接的等重升降装置、设置在安装座上的多关节机械臂、转动设置在多关节机械臂端部的旋转盘、设置在旋转盘上的夹具、设置在多关节机械臂端部用于限制旋转盘转动的转动保护装置；本实用新型通过在多关节机械臂的端部设置限制旋转盘转动的转动保护装置，能起到保护作用，有效防止工作人员在误操作的情况下使夹具翻转，减少安全隐患。

Description

一种带安全保护功能的测试头搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特指一种带安全保护功能的测试头搬运机械手。

背景技术

测试板测试设备用到的都是大型的精密测试仪器，这一类的精密测试仪器上的很多部件都是体积较大的，而且重量很重，同时仪器上的空间狭小，这样就造成了在仪器维护和更换的时候的不方便。

但是目前机械臂采用的是自动化控制，购买成本和维护成本都很高，给企业造成了沉重的经济负担；如本公司之前申请的专利号为201920000834.0公开的一种轻便式机械手装置，专利号为201920000802.0公开的一种轻便式机械手装置用多段摆动装置；采用手动操作，既降低了成本，制造简单，又减轻了整体的设备的重量，但由于旋转座没有设置保护装置，工作人员在误操作的情况下容易使旋转夹具翻转，从而发生安全隐患。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种带安全保护功能的测试头搬运机械手。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带安全保护功能的测试头搬运机械手，包含移动底座、竖直设置在移动底座上的机架、至少两根竖直设置在机架正面的导轨、滑动设置在导轨上且竖直放置的安装座、设置在机架侧面用于驱动安装座升降的齿条驱动装置、设置在机架内且与安装座连接的等重升降装置、设置在安装座上的多关节机械臂、转动设置在多关节机械臂端部的旋转盘、设置在旋转盘上的夹具、设置在多关节机械臂端部用于限制旋转盘转动的转动保护装置；所述转动保护装置包括多个设置在旋转盘边缘且圆周均匀放置的卡槽、设置在多关节机械臂端部的安装块、设置在安装块底部且便于容纳旋转盘边缘的凹槽、竖直设置在安装块且头部可伸入凹槽内的第一弹簧塞。

优选的，还包括升降保护装置；所述升降保护装置包括多个设置在机架侧面且竖直间隔放置的定位孔、设置在安装座边缘的L形支撑板、水平设置在L形支撑板上且头部可伸入凹槽内的第二弹簧塞。

优选的，所述机架的正面在安装座的顶部和底部均设置有风琴罩。

优选的，所述移动底座包括水平设置的底板、多根水平放置在底板底部且向外延伸的伸长杆、多组成对设置在伸长杆外端底部的脚轮和脚杯。

优选的，多根所述伸长杆中至少有两根延伸至多关节机械臂下方。

优选的，所述伸长杆折叠设置在底板底部。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过在多关节机械臂的端部设置限制旋转盘转动的转动保护装置，能起到保护作用，有效防止工作人员在误操作的情况下使夹具翻转，减少安全隐患。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的带安全保护功能的测试头搬运机械手的总体结构示意图；

附图2为图1中A处局部放大图；

附图3为图1中B处局部放大图；

附图4为本实用新型中转动保护装置的剖视图。

其中：1、移动底座；11、底板；12、伸长杆；13、脚轮；14、脚杯；2、机架；21、导轨；22、安装座；23、风琴罩；3、齿条驱动装置；4、等重升降装置；5、多关节机械臂；6、旋转盘；7、夹具；8、转动保护装置；81、卡槽；82、安装块；83、凹槽；84、第一弹簧塞；9、升降保护装置；91、定位孔；92、L形支撑；93、第二弹簧塞。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-4为本实用新型所述的带安全保护功能的测试头搬运机械手，包含移动底座1、竖直设置在移动底座1上的机架2、至少两根竖直设置在机架2正面的导轨21、滑动设置在导轨21上且竖直放置的安装座22、设置在机架2侧面用于驱动安装座22升降的齿条驱动装置3、设置在机架2内且与安装座22连接的等重升降装置4、设置在安装座22上的多关节机械臂5、转动设置在多关节机械臂5端部的旋转盘6、设置在旋转盘6上的夹具7、设置在多关节机械臂5端部用于限制旋转盘6转动的转动保护装置8；所述转动保护装置8包括多个设置在旋转盘6边缘且圆周均匀放置的卡槽81、设置在多关节机械臂5端部的安装块82、设置在安装块82底部且便于容纳旋转盘6边缘的凹槽83、竖直设置在安装块82且头部可伸入凹槽83内的第一弹簧塞84；工作时：通过齿条驱动装置3驱动安装座22升降，调节夹具7的高度，此时，等重升降装置4起到配重作用，便于工作人员调节夹具7的高度；同时可通过多关节机械臂5调整夹具7的位置，从而实现搬运；当工作人员发生误操作时，第一弹簧塞84的头部会立马伸入卡槽81内，防止夹具7翻转，安全性更高；当需要调整夹具7的交底时，只需向外拉动第一弹簧塞84，第一弹簧塞84头部便会脱离卡槽81。

进一步，还包括升降保护装置9；所述升降保护装置9包括多个设置在机架2侧面且竖直间隔放置的定位孔91、设置在安装座22边缘的L形支撑92板、水平设置在L形支撑92板上且头部可伸入凹槽83内的第二弹簧塞93；当齿条驱动装置3驱动安装座22到合适高度时，第二弹簧塞93的头部会立马伸入定位孔91内，起到限位作用，防止发生误操作时安装座22滑落，安全性更高；当需要调整安装座22的高度时，只需向外拉动第二弹簧塞93，第二弹簧塞93头部便会脱离定位孔91。

进一步，所述机架2的正面在安装座22的顶部和底部均设置有风琴罩23；不仅能避免灰尘进入机架2内，对传动部件造成磨损，且外形更加美观；图1中，为了显示导轨21部分，故去除了安装座22顶部的风琴罩23。

进一步，所述移动底座1包括水平设置的底板11、多根水平放置在底板11底部且向外延伸的伸长杆12、多组成对设置在伸长杆12外端底部的脚轮13和脚杯14；本实用新型由于底板11底部设置有多根伸长杆12，使得搬运机械手更加稳固，不易倾倒。

进一步，多根所述伸长杆12中两根延伸至多关节机械臂5下方；由于多关节机械臂5一侧受力较大，通过使两根伸长杆12伸至多关节机械臂5下方，使得搬运机械手更加稳固，搬运能力更强。

进一步，所述伸长杆12折叠设置在底板11底部，当不需要使用机械手时，可将伸长杆12折叠至底板11底部，大大减少了占地面积。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带安全保护功能的测试头搬运机械手，其特征在于：包含移动底座、竖直设置在移动底座上的机架、至少两根竖直设置在机架正面的导轨、滑动设置在导轨上且竖直放置的安装座、设置在机架侧面用于驱动安装座升降的齿条驱动装置、设置在机架内且与安装座连接的等重升降装置、设置在安装座上的多关节机械臂、转动设置在多关节机械臂端部的旋转盘、设置在旋转盘上的夹具、设置在多关节机械臂端部用于限制旋转盘转动的转动保护装置；所述转动保护装置包括多个设置在旋转盘边缘且圆周均匀放置的卡槽、设置在多关节机械臂端部的安装块、设置在安装块底部且便于容纳旋转盘边缘的凹槽、竖直设置在安装块且头部可伸入凹槽内的第一弹簧塞。

2.根据权利要求1所述的带安全保护功能的测试头搬运机械手，其特征在于：还包括升降保护装置；所述升降保护装置包括多个设置在机架侧面且竖直间隔放置的定位孔、设置在安装座边缘的L形支撑板、水平设置在L形支撑板上且头部可伸入凹槽内的第二弹簧塞。

3.根据权利要求2所述的带安全保护功能的测试头搬运机械手，其特征在于：所述机架的正面在安装座的顶部和底部均设置有风琴罩。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的带安全保护功能的测试头搬运机械手，其特征在于：所述移动底座包括水平设置的底板、多根水平放置在底板底部且向外延伸的伸长杆、多组成对设置在伸长杆外端底部的脚轮和脚杯。

5.根据权利要求4所述的带安全保护功能的测试头搬运机械手，其特征在于：多根所述伸长杆中至少有两根延伸至多关节机械臂下方。

6.根据权利要求5所述的带安全保护功能的测试头搬运机械手，其特征在于：所述伸长杆折叠设置在底板底部。

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