CN217225261U - 一种毛坯轮毂抓取机构 - Google Patents
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Abstract
一种毛坯轮毂抓取机构，包括固定支撑板、轮毂抓取臂、一号调节连接板、二号调节连接板、调节拉绳、弹板、调节转轴、操作箱，所述固定支撑板内部连接调节转轴,所述调节转轴在固定支撑板内转动，调节转轴外侧具有支撑转盘,所述支撑转盘下部连接固定支撑板,支撑转盘在固定支撑板上转动，支撑转盘内部具有固定孔,固定支撑板上部具有多个定位孔,固定孔与定位孔相对应，定位插板下部穿过固定孔连接定位孔,定位插板在固定孔内滑动，定位插板在定位孔内滑动，调节转轴顶部连接控制手轮，固定支撑板下部具有操作箱,所述操作箱下部具有支撑立柱,所述支撑立柱外侧连接塑胶防滑套。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮毂领域，尤其涉及一种毛坯轮毂抓取机构。
背景技术
在轮毂的自动化生产过程中，需要抓取轮毂进行轮毂外部的加工、检测，或者将轮毂进行转移工作，但是，现有技术的轮毂抓取机构由于整体结构不合理，存在抓取不稳的问题，因此不能很好地完成轮毂抓取的动作进而影响了轮毂自动化生产的效率。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种抓取稳定的一种毛坯轮毂抓取机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种毛坯轮毂抓取机构，包括固定支撑板、轮毂抓取臂、一号调节连接板、二号调节连接板、调节拉绳、弹板、调节转轴、操作箱，所述固定支撑板内部连接调节转轴,所述调节转轴在固定支撑板内转动，调节转轴外侧具有支撑转盘,所述支撑转盘下部连接固定支撑板,支撑转盘在固定支撑板上转动，支撑转盘内部具有固定孔,固定支撑板上部具有多个定位孔,固定孔与定位孔相对应，定位插板下部穿过固定孔连接定位孔,定位插板在固定孔内滑动，定位插板在定位孔内滑动，调节转轴顶部连接控制手轮，固定支撑板下部具有操作箱,所述操作箱下部具有支撑立柱,所述支撑立柱外侧连接塑胶防滑套,调节转轴外侧连接操作箱，调节转轴在操作箱内转动，操作箱内侧连接拉绳卷轴,所述拉绳卷轴在操作箱内转动，拉绳卷轴内侧连接调节转轴。
所述调节转轴底部通过轴承连接支撑立柱，调节转轴下部穿过固定支撑板、操作箱、拉绳卷轴、轴承连接支撑立柱,拉绳卷轴外侧连接多个调节拉绳,操作箱外侧具有多个拉绳定位孔,所述拉绳定位孔均匀分布在操作箱外侧，拉绳定位孔内侧连接调节拉绳,所述调节拉绳在拉绳定位孔内滑动，操作箱外侧具有多个二号固定连接耳。
所述二号固定连接耳均匀分布在操作箱外侧，固定支撑板下部具有多个一号固定连接耳,所述一号固定连接耳均匀分布在固定支撑板下部，一号固定连接耳内侧通过转轴连接轮毂抓取臂,所述轮毂抓取臂在转轴上转动，轮毂抓取臂下部具有爪钩，轮毂抓取臂外侧具有三号固定连接耳。
所述三号固定连接耳内侧通过转轴连接二号调节连接板,所述二号调节连接板在转轴上转动，二号调节连接板前侧具有二号连接环，二号调节连接板下部通过转轴连接一号调节连接板,所述一号调节连接板上部通过转轴连接二号固定连接耳。
所述一号调节连接板在转轴上转动,一号调节连接板前侧具有一号连接环,调节拉绳一端依次穿过拉绳定位孔、一号连接环连接二号连接环,调节拉绳在一号连接环内滑动，弹板一端连接一号调节连接板,弹板另一端连接二号调节连接板。
有益效果：
1.本实用新型中的轮毂抓取臂通过转动控制手轮控制调节拉绳的收放带动一号调节连接板与二号调节连接板的打开与闭合来带动轮毂抓取臂的打开与闭合，结构简单合理，操作方便，便于控制。
2.本实用新型中的四个轮毂抓取臂以操作箱为中心环向均匀分布在固定支撑板下部，且两两相对设置，使夹爪抓取毛坯轮毂更加准确、稳定，提高了对毛坯轮毂进一步加工、检测或转移运送过程中毛坯轮毂的位置精度，进而提高了毛坯轮毂自动化生产的效率。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种毛坯轮毂抓取机构结构示意图。
图2为本实用新型所述的一种毛坯轮毂抓取机构纵向剖视图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：
一种毛坯轮毂抓取机构，包括固定支撑板01、轮毂抓取臂02、一号调节连接板03、二号调节连接板04、调节拉绳05、弹板06、调节转轴07、操作箱08，所述固定支撑板01内部连接调节转轴07,所述调节转轴07在固定支撑板01内转动，调节转轴07外侧具有支撑转盘18,所述支撑转盘18下部连接固定支撑板01,支撑转盘18在固定支撑板01上转动，支撑转盘18内部具有固定孔21,固定支撑板01上部具有多个定位孔22,固定孔21与定位孔22相对应，定位插板23下部穿过固定孔21连接定位孔22,定位插板23在固定孔21内滑动，定位插板23在定位孔22内滑动，调节转轴07顶部连接控制手轮17，固定支撑板01下部具有操作箱08,所述操作箱08下部具有支撑立柱09,所述支撑立柱09外侧连接塑胶防滑套10,调节转轴07外侧连接操作箱08，调节转轴07在操作箱08内转动，操作箱08内侧连接拉绳卷轴20,所述拉绳卷轴20在操作箱08内转动，拉绳卷轴20内侧连接调节转轴07。使用方法：首先把处定位插板23，转动控制手轮17,控制手轮17在转动时带动调节转轴07转动，调节转轴07在转动时带动拉绳卷轴20一起转动，拉绳卷轴20在转动时放出调节拉绳05,弹板06弹开使一号调节连接板03与二号调节连接板04打开，一号调节连接板03与二号调节连接板04打开时顶着轮毂抓取臂02一起向外打开，在把整个抓取机构移动到毛坯轮毂上方向下移动时支撑立柱09插入进毛坯轮毂中部，轮毂抓取臂02夹在毛坯轮毂外侧，然后反方向转动控制手轮17收卷调节拉绳05，在调节拉绳05的拉力下一号调节连接板03与二号调节连接板04闭合，一号调节连接板03与二号调节连接板04闭合时带动轮毂抓取臂02闭合牢牢夹在毛坯轮毂外侧，并使爪钩11插入进毛坯轮毂底部，最后再把定位插板23穿过固定孔21插入进定位孔22中对调节转轴07进行固定，完成对毛坯轮毂抓取便可对毛坯轮毂进行移动。
所述调节转轴07底部通过轴承连接支撑立柱09，调节转轴07下部穿过固定支撑板01、操作箱08、拉绳卷轴20、轴承连接支撑立柱09,拉绳卷轴20外侧连接多个调节拉绳05,操作箱08外侧具有多个拉绳定位孔19,所述拉绳定位孔19均匀分布在操作箱08外侧，拉绳定位孔19内侧连接调节拉绳05,所述调节拉绳05在拉绳定位孔19内滑动，操作箱08外侧具有多个二号固定连接耳13。
所述二号固定连接耳13均匀分布在操作箱08外侧，固定支撑板01下部具有多个一号固定连接耳12,所述一号固定连接耳12均匀分布在固定支撑板01下部，一号固定连接耳12内侧通过转轴连接轮毂抓取臂02,所述轮毂抓取臂02在转轴上转动，四个轮毂抓取臂02以操作箱08为中心环向均匀分布在固定支撑板01下部，且两两相对设置，使夹爪抓取毛坯轮毂更加准确、稳定，轮毂抓取臂02下部具有爪钩11，轮毂抓取臂02外侧具有三号固定连接耳14。
所述三号固定连接耳14内侧通过转轴连接二号调节连接板04,所述二号调节连接板04在转轴上转动，二号调节连接板04前侧具有二号连接环16，二号调节连接板04下部通过转轴连接一号调节连接板03,所述一号调节连接板03上部通过转轴连接二号固定连接耳13。
所述一号调节连接板03在转轴上转动,一号调节连接板03前侧具有一号连接环15,调节拉绳05一端依次穿过拉绳定位孔19、一号连接环15连接二号连接环16,调节拉绳05在一号连接环15内滑动，轮毂抓取臂02通过转动控制手轮17控制调节拉绳05的收放带动一号调节连接板03与二号调节连接板04的打开与闭合来带动轮毂抓取臂02的打开与闭合，弹板06一端连接一号调节连接板03,弹板06另一端连接二号调节连接板04。
本实用新型中的轮毂抓取臂02通过转动控制手轮17控制调节拉绳05的收放带动一号调节连接板03与二号调节连接板04的打开与闭合来带动轮毂抓取臂02的打开与闭合，结构简单合理，操作方便，便于控制。
本实用新型中的四个轮毂抓取臂02以操作箱08为中心环向均匀分布在固定支撑板01下部，且两两相对设置，使夹爪抓取毛坯轮毂更加准确、稳定，提高了对毛坯轮毂进一步加工、检测或转移运送过程中毛坯轮毂的位置精度，进而提高了毛坯轮毂自动化生产的效率。
Claims (5)
1.一种毛坯轮毂抓取机构，其特征是:包括固定支撑板、轮毂抓取臂、一号调节连接板、二号调节连接板、调节拉绳、弹板、调节转轴、操作箱，所述固定支撑板内部连接调节转轴,所述调节转轴在固定支撑板内转动，调节转轴外侧具有支撑转盘,所述支撑转盘下部连接固定支撑板,支撑转盘在固定支撑板上转动，支撑转盘内部具有固定孔,固定支撑板上部具有多个定位孔,固定孔与定位孔相对应，定位插板下部穿过固定孔连接定位孔,定位插板在固定孔内滑动，定位插板在定位孔内滑动，调节转轴顶部连接控制手轮，固定支撑板下部具有操作箱,所述操作箱下部具有支撑立柱,所述支撑立柱外侧连接塑胶防滑套,调节转轴外侧连接操作箱，调节转轴在操作箱内转动，操作箱内侧连接拉绳卷轴,所述拉绳卷轴在操作箱内转动，拉绳卷轴内侧连接调节转轴。
2.根据权利要求1所述的一种毛坯轮毂抓取机构，其特征是:所述调节转轴底部通过轴承连接支撑立柱，调节转轴下部穿过固定支撑板、操作箱、拉绳卷轴、轴承连接支撑立柱,拉绳卷轴外侧连接多个调节拉绳,操作箱外侧具有多个拉绳定位孔,所述拉绳定位孔均匀分布在操作箱外侧，拉绳定位孔内侧连接调节拉绳,所述调节拉绳在拉绳定位孔内滑动，操作箱外侧具有多个二号固定连接耳。
3.根据权利要求2所述的一种毛坯轮毂抓取机构，其特征是:所述二号固定连接耳均匀分布在操作箱外侧，固定支撑板下部具有多个一号固定连接耳,所述一号固定连接耳均匀分布在固定支撑板下部，一号固定连接耳内侧通过转轴连接轮毂抓取臂,所述轮毂抓取臂在转轴上转动，轮毂抓取臂下部具有爪钩，轮毂抓取臂外侧具有三号固定连接耳。
4.根据权利要求3所述的一种毛坯轮毂抓取机构，其特征是:所述三号固定连接耳内侧通过转轴连接二号调节连接板,所述二号调节连接板在转轴上转动，二号调节连接板前侧具有二号连接环，二号调节连接板下部通过转轴连接一号调节连接板,所述一号调节连接板上部通过转轴连接二号固定连接耳。
5.根据权利要求4所述的一种毛坯轮毂抓取机构，其特征是:所述一号调节连接板在转轴上转动,一号调节连接板前侧具有一号连接环,调节拉绳一端依次穿过拉绳定位孔、一号连接环连接二号连接环,调节拉绳在一号连接环内滑动，弹板一端连接一号调节连接板,弹板另一端连接二号调节连接板。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117585448A (zh) * | 2024-01-18 | 2024-02-23 | 常州市马劲机电设备有限公司 | 管材搬运运输装置 |
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2022
- 2022-04-20 CN CN202220913886.9U patent/CN217225261U/zh active Active
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