CN111891973B - 一种新能源汽车轮胎移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车轮胎移动装置，包括机架，机架一端设有若干均匀分布的万向轮，其特征在于：机架一侧设有滑轮腔，机架内设有放大输入力的传动机构，传动机构一端设有棘轮机构，传动机构另一端设有夹持机构，滑轮腔内设有具有省力效果的滑轮机构，滑轮机构一端延伸至机架内并与传动机构相连，滑轮腔一端设有固定机构，本发明的有益效果：本发明的通过夹持机构与轮胎外表面的静摩擦力来固定轮胎位置，且夹持半径可以自行调整，适用于夹持不同直径的汽车轮胎，提高本发明的实用性，滑轮机构可以为夹持机构提供动力以抬起汽车轮胎，且提高滑轮组的原理降低操作人员所需要施加的力，降低了操作人员的劳动强度。

Description

一种新能源汽车轮胎移动装置

技术领域

本发明属于新能源汽车领域，涉及汽车辅助装置，尤其是涉及一种新能源汽车轮胎移动装置。

背景技术

新能源汽车轮胎移动装置主要通过抓取轮胎来协助操作人员移动轮胎，减轻操作人员的劳动强度，但存在结构复杂或稳定性较差的问题。为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种汽车轮胎抓取装置[申请号：201810490337.3]，包括有抓取机构和用于控制抓取机构升降的第一驱动电机，抓取机构包括有盘体和若干根呈L形的调整杆，第一驱动电机与盘体的一侧相连，若干个调整杆均可滑移连接于盘体背离第一驱动电机的一侧，若干个调整杆沿盘体周向分布且均可沿盘体径向滑动，若干根调整杆的一边均沿盘体的径向向盘体边缘延伸，当对平放在地面上的轮胎进行抓取时，通过将若干个调整杆均沿盘体径向移动使得若干个调整杆的一端均位于轮胎的空腔内，通过驱动第一驱动电机带动盘体上升使得轮胎被调整杆托起，解决了人工运输轮胎费力费时的问题。

上述方案体积较大，无法轻便携带，灵活性较低，不适用于小批量的汽车轮胎搬运情况。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种新能源汽车轮胎移动装置，可以将汽车轮胎提起并通过万向轮协助操作人员搬运汽车轮胎，体积较小且携带方便，适用于小批量的汽车轮胎搬运情况，能够有效提高工作效率。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本新能源汽车轮胎移动装置包括机架，所述机架一端设有若干均匀分布的万向轮，其特征在于：所述机架一侧设有滑轮腔，所述机架内设有放大输入力的传动机构，所述传动机构一端设有棘轮机构，所述传动机构另一端设有夹持机构，所述滑轮腔内设有具有省力效果的滑轮机构，所述滑轮机构一端延伸至所述机架内并与所述传动机构相连，所述滑轮腔一端设有固定机构。

本发明创造性地设计了所述夹持机构，夹持轮胎外表面后通过静摩擦力固定轮胎位置，且夹持半径可以自行调整，适用于夹持不同直径的汽车轮胎，提高本发明的实用性，所述滑轮机构可以有效地通过所述夹持机构抬起汽车轮胎，便于汽车轮胎的移动，降低了操作人员的劳动强度。

在上述的新能源汽车轮胎移动装置中，所述传动机构包括升降台，所述机架一端设有通道，所述升降台设于所述通道内，所述升降台一端设有第一旋转轴，所述第一旋转轴与所述升降台可转动连接，所述第一旋转轴一端设有第一旋钮，所述升降台内设有转盘，所述第一旋转轴另一端延伸至所述转盘内并设有主齿轮，所述主齿轮与所述第一旋转轴螺纹旋合，所述主齿轮与所述升降台之间设有垫片，所述主齿轮一侧设有若干均匀分布的副齿轮，所述副齿轮与所述主齿轮啮合，所述主齿轮直径大于所述副齿轮直径，所述升降台内设有若干均匀分布的第一支杆，所述副齿轮设于所述第一支杆一端并可转动连接，所述副齿轮一侧设有内齿轮，所述内齿轮与所述副齿轮啮合，所述内齿轮另一端与所述转盘相连。

在上述的新能源汽车轮胎移动装置中，所述棘轮机构包括棘轮腔，所述棘轮腔设于所述升降台一端，所述第一旋转轴设于所述棘轮腔内并可转动连接，所述第一旋钮设于所述棘轮腔另一端，所述棘轮腔内设有棘轮，所述棘轮设于所述第一旋转轴中间，所述棘轮与所述第一旋转轴螺纹旋合，所述棘轮一侧设有棘爪，所述棘爪另一端设有第二旋转轴，所述棘爪与所述第二旋转轴螺纹旋合，所述第二旋转轴与所述棘轮腔可转动连接，所述第二旋转轴另一端延伸至所述棘轮腔另一端并设有第二旋钮，所述棘爪与所述棘轮腔之间设有第一弹簧，当第二旋钮转至90°时，所述棘爪与所述棘轮贴合。

在上述的新能源汽车轮胎移动装置中，所述夹持机构包括第一连杆，所述转盘另一端设有若干均匀分布的第二支杆，所述第一连杆设于所述第二支杆一端并可转动连接，所述转盘另一侧设有若干均匀分布的夹块，所述升降台另一端设有若干均匀分布的第一滑槽，所述夹块一端设于所述第一滑槽内并可相对移动，所述夹块另一端设有第三支杆，所述第三支杆设于所述第一连杆另一端并可转动连接。

在上述的新能源汽车轮胎移动装置中，所述滑轮机构包括定滑轮，所述滑轮腔内设有第四支杆，所述定滑轮设于所述第四支杆上并可转动连接，所述定滑轮一侧设有平台，所述平台一侧设有滑轮架，所述滑轮架一端设有动滑轮，所述动滑轮与所述滑轮架可转动连接，所述滑轮架另一端设有连接块，所述升降台另一端设有连接槽，所述机架与所述滑轮腔之间设有第一开口，所述连接块另一端穿过所述第一开口并设于所述连接槽内，所述定滑轮外端设有皮带，所述皮带中间设于所述动滑轮一侧，所述皮带另一端设于所述平台一端。

在上述的新能源汽车轮胎移动装置中，所述皮带另一端设有长板，所述长板两侧各设有第二滑槽，所述长板两端各设有滑块，所述滑块设于所述第二滑槽并可相对移动，所述滑轮腔一端设有第二开口，所述长板另一端通过所述第二开口延伸至所述滑轮腔外端并设有压板。

在上述的新能源汽车轮胎移动装置中，所述固定机构包括限制块，所述第二开口一端两侧各设有第一空腔，所述限制块设于所述第一空腔内并可相对移动，所述限制块与所述第一空腔之间设有第二弹簧，所述限制块另一端设有第三连杆，所述第一空腔一端设有第二空腔，所述第三连杆另一端设于所述第二空腔内并设有第四连杆，所述第四连杆与所述第三连杆可转动连接，所述第四连杆另一端设有推杆，所述推杆通过销与所述第四连杆可转动连接，所述推杆一端设于所述第一空腔外并设有推板，当长板移至第二开口一端时，所述长板一端与所述限制块另一端贴合，当推杆移至所述第一空腔另一端时，所述限制块设于所述第一空腔内。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1.本发明中的夹持机构可以稳定有效地夹持汽车轮胎外表面，通过夹块与轮胎外表面的静摩擦力来固定轮胎与本发明之间的相对位置，且夹持直径可以根据轮胎直径自行调整，提高了本发明的实用性。

2.本发明中的传动机构可以有效地驱动夹持机构调整夹持半径和对汽车轮胎的夹持工序，同时运用齿轮传递来增大操作人员输入的作用力，使操作人员能够用更小的力来达到更大的夹持紧密度，降低操作人员的劳动强度。

3.本发明中的棘轮机构可以防止传动机构在驱使夹持机构夹持汽车轮胎时发生反转的情况，提高本发明的稳定性，同时使操作人员能够分阶段地对传动机构施加作用力，降低操作人员的劳动强度。

4.本发明中的滑轮机构通过滑轮组来降低操作人员抬起轮胎时所需要施加的力，并改变抬起轮胎所需要施加的作用力的方向，操作人员施加向下的力便可抬起轮胎，能够有效降低操作人员的劳动强度。

5.本发明中的固定机构可以有效固定长板的位置，使轮胎稳定处于抬起状态，便于轮胎的移动，同时固定机构操作简单，提高了本发明的实用性。

附图说明

图1是本发明提供的新能源汽车轮胎移动装置的主视图。

图2是本发明提供的新能源汽车轮胎移动装置的局部剖视图。

图3是本发明提供的新能源汽车轮胎移动装置的局部剖视图。

图4是本发明提供的新能源汽车轮胎移动装置的局部剖仰视图。

图5是本发明提供的新能源汽车轮胎移动装置A截面的局部剖视图。

图6是本发明提供的新能源汽车轮胎移动装置B截面的局部剖视图。

图中，1、机架；2、万向轮；3、滑轮腔；4、通道；5、第一开口；6、第二开口；7、升降台；8、轮胎；10、棘轮机构；11、棘轮腔；12、棘轮；13、第一旋转轴；14、第一旋钮；15、棘爪；16、第二旋转轴；17、第二旋钮；18、第一弹簧；20、传动机构；21、主齿轮；22、副齿轮；23、第一支杆；24、内齿轮；25、转盘；26、垫片；30、夹持机构；31、第一连杆；32、第二支杆；33、第一滑槽；34、夹块；35、第三支杆；40、滑轮机构；41、第四支杆；42、定滑轮；43、平台；44、滑轮架；45、动滑轮；46、连接块；47、连接槽；48、皮带；49、长板；50、第二滑槽；51、滑块；52、压板；60、固定机构；61、推杆；62、推板；63、第四连杆；64、第三连杆；65、第一空腔；66、限制块；67、第二弹簧；68、第二空腔。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，本发明新能源汽车轮胎移动装置包括机架1，机架1下端设有四个均匀分布的万向轮2，机架1后侧设有滑轮腔3，机架1内设有放大输入力的传动机构20，传动机构20上端设有棘轮机构10，传动机构20下端设有夹持机构30，滑轮腔3内设有具有省力效果的滑轮机构40，滑轮机构40前端延伸至机架1内并与传动机构20相连，滑轮腔3下端设有固定机构60。

传动机构20包括升降台7，机架1前端设有通道4，升降台7设于通道4内，升降台7上端设有第一旋转轴13，第一旋转轴13通过轴承与升降台7可转动连接，第一旋转轴13上端设有第一旋钮14，升降台7内设有转盘25，转盘25与升降台7间隙配合，第一旋转轴13下端延伸至转盘25内并设有主齿轮21，主齿轮21与第一旋转轴13螺纹旋合，主齿轮21与升降台7之间设有垫片26，主齿轮21外侧设有三个均匀分布的副齿轮22，副齿轮22与主齿轮21啮合，主齿轮21直径大于副齿轮22直径，升降台7内设有三个均匀分布的第一支杆23，副齿轮22设于第一支杆23一端并通过轴承可转动连接，副齿轮22外侧设有内齿轮24，内齿轮24与副齿轮22啮合，内齿轮24直径大于主齿轮21直径，内齿轮24外端与转盘25相连，内齿轮24与转盘25过盈配合。传动机构20可以有效地驱动夹持机构30调整夹持半径和对汽车轮胎8的夹持工序，同时运用齿轮传递来增大操作人员输入的作用力，使操作人员能够用更小的力来达到更大的夹持紧密度，降低操作人员的劳动强度。

如图2和图5所示，棘轮机构10包括棘轮腔11，棘轮腔11设于升降台7上端，第一旋转轴13设于棘轮腔11内并通过过渡配合可转动连接，第一旋钮14设于棘轮腔11上端，棘轮腔11内设有棘轮12，棘轮12设于第一旋转轴13中间，棘轮12与第一旋转轴13螺纹旋合，棘轮12右侧设有棘爪15，棘爪15右端设有第二旋转轴16，棘爪15与第二旋转轴16螺纹旋合，第二旋转轴16通过间隙配合与棘轮腔11可转动连接，第二旋转轴16上端延伸至棘轮腔11上端并设有第二旋钮17，棘爪15与棘轮腔11之间设有第一弹簧18，当第二旋钮17转至90°时，棘爪15左与棘轮12外端贴合。棘轮机构10可以防止传动机构20在驱使夹持机构30夹持汽车轮胎8时发生反转的情况，提高本发明的稳定性，同时使操作人员能够分阶段地对传动机构20施加作用力，降低操作人员的劳动强度。

如图3和图4所示，夹持机构30包括第一连杆31，转盘25下端设有六个均匀分布的第二支杆32，第一连杆31设于第二支杆32下端并通过过渡配合可转动连接，转盘25下侧设有六个均匀分布的夹块34，夹块34前端为具有较大摩擦力的橡胶材质，升降台7下端设有六个均匀分布的第一滑槽33，夹块34下端设于第一滑槽33内并通过间隙配合可相对移动，夹块34上端设有第三支杆35，第三支杆35设于第一连杆31外端并通过过渡配合可转动连接。夹持机构30可以稳定有效地夹持汽车轮胎8外表面，通过夹块34与轮胎8外表面的静摩擦力来固定轮胎8与本发明之间的相对位置，且夹持直径可以根据轮胎8直径自行调整，提高了本发明的实用性。

如图2、图3和图6所示，滑轮机构40包括定滑轮42，滑轮腔3内设有第四支杆41，定滑轮42设于第四支杆41上并通过轴承可转动连接，定滑轮42下侧设有平台43，平台43下侧设有滑轮架44，滑轮架44上端设有动滑轮45，动滑轮45通过轴承与滑轮架44可转动连接，滑轮架44前端设有连接块46，升降台7后端设有连接槽47，机架1与滑轮腔3之间设有第一开口5，连接块46前端穿过第一开口5并设于连接槽47内，定滑轮42上端设有皮带48，皮带48中间设于动滑轮45下侧，皮带48底端设于平台43下端，皮带48顶端设有长板49，长板49两侧各设有第二滑槽50，长板49两端各设有滑块51，滑块51设于第二滑槽50并可相对移动，滑轮腔3左端设有第二开口6，长板49左端通过第二开口6延伸至滑轮腔3外端并设有压板52。滑轮机构40通过滑轮组来降低操作人员抬起轮胎8时所需要施加的力，并改变抬起轮胎8所需要施加的作用力的方向，操作人员施加向下的力便可抬起轮胎8，能够有效降低操作人员的劳动强度。

固定机构60包括限制块66，第二开口6下端两侧各设有第一空腔65，限制块66设于第一空腔65内并可相对移动，限制块66与第一空腔65之间设有第二弹簧67，限制块66下端设有第三连杆64，第一空腔65下端设有第二空腔68，第三连杆64下端设于第二空腔68内并设有第四连杆63，第四连杆63通过过渡配合与第三连杆64可转动连接，第四连杆63下端设有推杆61，推杆61通过销与第四连杆63可转动连接，推杆61左端设于第一空腔65外并设有推板62，当长板49移至第二开口6底端时，长板49上端与限制块66下端贴合，当推杆61移至第一空腔65右端时，限制块66设于第一空腔65内。固定机构60可以有效固定长板49的位置，使轮胎8稳定处于抬起状态，便于轮胎8的移动，同时固定机构60操作简单，提高了本发明的实用性。

本发明的具体实施例的具体操作方式为：将本发明移至轮胎8上方并使通道4对准轮胎8，对推板62施加力使推杆61向右移动，推杆61通过销带动第四连杆63移动，第四连杆63通过第三连杆64带动限制块66移至第一空腔65内，限制块66下端与长板49上端脱离，长板49失去限制，此时升降台7受重力影响下落，升降台7通过连接槽47与连接块46的配合关系带动滑轮架44下移，滑轮架44带动动滑轮45移动，动滑轮45牵动皮带48向下移动，皮带48顶端则带动长板49移至第二开口6顶端，则滑轮架44落至滑轮腔3底端，升降台7下端落至轮胎8外端，顺时针旋转第一旋钮14，第一旋钮14通过第一旋转轴13带动主齿轮21旋转，主齿轮21带动与主齿轮21啮合的副齿轮22旋转，副齿轮22带动与副齿轮22啮合的内齿轮24旋转，此时通过齿轮传递放大了旋转第一旋钮14所产生的作用力，内齿轮24带动转盘25旋转，转盘25通过第二支杆32带动第一连杆31移动，第一连杆31通过第三支杆35带动夹块34在第一滑槽33内向内侧移动，直至夹块34前端与轮胎8外端紧密贴合，此时对压板52施加向下的力，长板49牵动皮带48顶端下移，皮带48拉动动滑轮45带动滑轮架44向上移动，滑轮架44通过连接槽47与连接块46的配合关系带动升降台7上移，直至长板49移至第二开口6底端，限制块66下端与长板49上端贴合，固定长板49位置，完成对轮胎8的抬起动作，推动本发明将轮胎8移至指定位置后，顺时针旋转第二旋钮17，第二旋钮17驱使棘爪15左端与棘轮12外端分离，则夹块34与轮胎8分离，轮胎8落下。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了通道、升降台、第一支杆、夹块、平台、连接槽、连接块、长版、限制块、滑块等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (6)

1.一种新能源汽车轮胎移动装置，包括机架（1），所述机架（1）一端设有若干均匀分布的万向轮（2），其特征在于：所述机架（1）一侧设有滑轮腔（3），所述机架（1）内设有放大输入力的传动机构（20），所述传动机构（20）一端设有棘轮机构（10），所述传动机构（20）另一端设有夹持机构（30），所述滑轮腔（3）内设有具有省力效果的滑轮机构（40），所述滑轮机构（40）一端延伸至所述机架（1）内并与所述传动机构（20）相连，所述滑轮腔（3）一端设有固定机构（60）；

所述传动机构（20）包括升降台（7），所述机架（1）一端设有通道（4），所述升降台（7）设于所述通道（4）内，所述升降台（7）一端设有第一旋转轴（13），所述第一旋转轴（13）与所述升降台（7）可转动连接，所述第一旋转轴（13）一端设有第一旋钮（14），所述升降台（7）内设有转盘（25），所述第一旋转轴（13）另一端延伸至所述转盘（25）内并设有主齿轮（21），所述主齿轮（21）与所述第一旋转轴（13）螺纹旋合，所述主齿轮（21）与所述升降台（7）之间设有垫片（26），所述主齿轮（21）一侧设有若干均匀分布的副齿轮（22），所述副齿轮（22）与所述主齿轮（21）啮合，所述主齿轮（21）直径大于所述副齿轮（22）直径，所述升降台（7）内设有若干均匀分布的第一支杆（23），所述副齿轮（22）设于所述第一支杆（23）一端并可转动连接，所述副齿轮（22）一侧设有内齿轮（24），所述内齿轮（24）与所述副齿轮（22）啮合，所述内齿轮（24）另一端与所述转盘（25）相连。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮胎移动装置，其特征在于：所述棘轮机构（10）包括棘轮腔（11），所述棘轮腔（11）设于所述升降台（7）一端，所述第一旋转轴（13）设于所述棘轮腔（11）内并可转动连接，所述第一旋钮（14）设于所述棘轮腔（11）另一端，所述棘轮腔（11）内设有棘轮（12），所述棘轮（12）设于所述第一旋转轴（13）中间，所述棘轮（12）与所述第一旋转轴（13）螺纹旋合，所述棘轮（12）一侧设有棘爪（15），所述棘爪（15）另一端设有第二旋转轴（16），所述棘爪（15）与所述第二旋转轴（16）螺纹旋合，所述第二旋转轴（16）与所述棘轮腔（11）可转动连接，所述第二旋转轴（16）另一端延伸至所述棘轮腔（11）另一端并设有第二旋钮（17），所述棘爪（15）与所述棘轮腔（11）之间设有第一弹簧（18），当第二旋钮（17）转至90°时，所述棘爪（15）与所述棘轮（12）贴合。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮胎移动装置，其特征在于：所述夹持机构（30）包括第一连杆（31），所述转盘（25）另一端设有若干均匀分布的第二支杆（32），所述第一连杆（31）设于所述第二支杆（32）一端并可转动连接，所述转盘（25）另一侧设有若干均匀分布的夹块（34），所述升降台（7）另一端设有若干均匀分布的第一滑槽（33），所述夹块（34）一端设于所述第一滑槽（33）内并可相对移动，所述夹块（34）另一端设有第三支杆（35），所述第三支杆（35）设于所述第一连杆（31）另一端并可转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮胎移动装置，其特征在于：所述滑轮机构（40）包括定滑轮（42），所述滑轮腔（3）内设有第四支杆（41），所述定滑轮（42）设于所述第四支杆（41）上并可转动连接，所述定滑轮（42）一侧设有平台（43），所述平台（43）一侧设有滑轮架（44），所述滑轮架（44）一端设有动滑轮（45），所述动滑轮（45）与所述滑轮架（44）可转动连接，所述滑轮架（44）另一端设有连接块（46），所述升降台（7）另一端设有连接槽（47），所述机架（1）与所述滑轮腔（3）之间设有第一开口（5），所述连接块（46）另一端穿过所述第一开口（5）并设于所述连接槽（47）内，所述定滑轮（42）外端设有皮带（48），所述皮带（48）中间设于所述动滑轮（45）一侧，所述皮带（48）另一端设于所述平台（43）一端。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车轮胎移动装置，其特征在于：所述皮带（48）另一端设有长板（49），所述长板（49）两侧各设有第二滑槽（50），所述长板（49）两端各设有滑块（51），所述滑块（51）设于所述第二滑槽（50）并可相对移动，所述滑轮腔（3）一端设有第二开口（6），所述长板（49）另一端通过所述第二开口（6）延伸至所述滑轮腔（3）外端并设有压板（52）。

6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车轮胎移动装置，其特征在于：所述固定机构（60）包括限制块（66），所述第二开口（6）一端两侧各设有第一空腔（65），所述限制块（66）设于所述第一空腔（65）内并可相对移动，所述限制块（66）与所述第一空腔（65）之间设有第二弹簧（67），所述限制块（66）另一端设有第三连杆（64），所述第一空腔（65）一端设有第二空腔（68），所述第三连杆（64）另一端设于所述第二空腔（68）内并设有第四连杆（63），所述第四连杆（63）与所述第三连杆（64）可转动连接，所述第四连杆（63）另一端设有推杆（61），所述推杆（61）通过销与所述第四连杆（63）可转动连接，所述推杆（61）一端设于所述第一空腔（65）外并设有推板（62），当长板（49）移至第二开口（6）一端时，所述长板（49）一端与所述限制块（66）另一端贴合，当推杆（61）移至所述第一空腔（65）另一端时，所述限制块（66）设于所述第一空腔（65）内。

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