CN216730429U - 一种应用于集装箱锁头的拆装用夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于集装箱锁头的拆装用夹具，包括座体、夹持套和驱动盘，夹持套套设于座体的外周，驱动盘转动安装于座体的底部，座体内设有供锁头伸入的容腔，容腔内安装有夹持机构，夹持机构包括夹臂对，夹臂对包括对称设于容腔的两端且与座体铰接设置的夹臂Ⅰ与夹臂Ⅱ，夹臂Ⅰ与夹臂Ⅱ相对于各自的铰接端的上部设有卡勾部，夹臂Ⅰ与夹臂Ⅱ相对于各自的铰接端的下部设有导球轮，驱动盘设有与导球轮滑动配合的弧形槽，转动驱动盘，驱动盘通过导球轮与弧形槽的槽壁配合带动夹臂Ⅰ与夹臂Ⅱ以各自的铰接端转动，实现夹臂对打开或闭合，结构紧凑，占用空间较小，能够配合机械手实现对锁头的快速上锁和解锁。
Description
技术领域
本实用新型涉及集装箱专用设备的技术领域，特别涉及一种应用于集装箱锁头的拆装用夹具。
背景技术
集装箱运输是现代货物运输最安全的载体，安全则是集装箱运输的“生命线”，承载着十几吨重货物的箱体，一旦滑移或者侧翻脱离车体，会对人身生命和财产安全带来不可估量的损失，因此，集装箱在海上船运过程中，集装箱和舱底之间需要通过锁头锁定，在集装箱码头进行集装箱的自船到码头或自码头到船的吊运过程中，必须完成锁头的拆除或安装工作。
拆锁装锁时需要配合拆装用夹具完成锁头的拆卸或安装工作，但由于现有的上锁、解锁结构自动化程度不高，自动拆装用夹具结构复杂，需占用较大体积，对自动拆装装置的精确性要求更高，因此在拆装过程中容易出现故障，对生产的安全和工作人员的安全都存在威胁。因此，需要设计一种能配合机械手，快速实现上锁、解锁功能的拆装用夹具，提高码头作业效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种应用于集装箱锁头的拆装用夹具，结构紧凑，占用空间较小，能够配合机械手实现对锁头的快速上锁和解锁，同时通过增设调节机构，对锁头起到平衡支撑作用，以便于锁头精确伸入到两夹臂的卡勾部之间卡接，防止了夹具在装夹锁头的过程中锁头发生偏摆造成锁头装夹锁头困难的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用于集装箱锁头的拆装用夹具，包括座体、夹持套和驱动盘，所述夹持套套设于座体的外周，所述驱动盘转动安装于座体的底部，所述座体内设有供锁头伸入的容腔，所述容腔内安装有夹持机构，所述夹持机构包括夹臂对，所述夹臂对包括对称设于容腔的两端且与座体铰接设置的夹臂Ⅰ与夹臂Ⅱ，所述夹臂Ⅰ与夹臂Ⅱ相对于各自的铰接端的上部设有卡勾部，所述夹臂Ⅰ与夹臂Ⅱ相对于各自的铰接端的下部设有导球轮，所述驱动盘设有与导球轮滑动配合的弧形槽，转动所述驱动盘，驱动盘通过导球轮与弧形槽的槽壁配合带动夹臂Ⅰ与夹臂Ⅱ以各自的铰接端转动，实现夹臂对打开或闭合；
所述容腔内设有调节机构，所述调节机构包括至少两个沿座体轴心周向设置的导向杆，所述座体对应导向杆的位置设有导向孔，所述导向孔内设有与其孔壁滑动配合的顶帽，所述顶帽的上端伸出于座体外，所述顶帽的下端抵接有套设于所述导向杆外周的弹簧，所述顶帽的下部设有防止其滑出导向孔的限位部。
进一步地，所述顶帽的下部设有盲孔，所述弹簧伸入于盲孔内并抵接盲孔的内端面，所述盲孔的孔径大于导向杆的外径。
进一步地，所述导向杆为两个，且对称设于夹臂对的外侧，所述夹臂对靠近导向杆的一端设有避让槽。
进一步地，所述驱动盘设有两个插孔和两个弧形槽，所述弧形槽相对于驱动盘的轴心呈中心对称，该弧形槽的两端为第一孔位和第二孔位，所述第一孔位至驱动盘的轴心的距离小于第二孔位于驱动盘的轴心之间的距离。
进一步地，所述座体包括可拆卸连接为一体的上盖、上座体、下座体和下盖，所述上座体与下座体之间形成有安装腔Ⅰ，所述夹持套安装于安装腔Ⅰ内，所述下座体与下盖之间形成有安装腔Ⅱ，所述驱动盘设有与安装腔Ⅱ转动配合的凸缘。
进一步地，所述下座体内对应夹臂对的位置设有连通槽，所述连通槽的宽度与夹臂对的宽度相适应。
进一步地，所述下座体内固定安装有两组对称设置的插销，所述夹臂Ⅰ与夹臂Ⅱ转动连接于对应的插销。
进一步地，所述下座体下部设有延伸至连通槽两端的两组长槽，所述插销包括圆柱段和位于圆柱段两端的扁平端，所述圆柱段对应连通槽的位置，所述扁平端容置于长槽内，所述下座体下部固定安装有支撑板。
进一步地，所述导球轮通过紧固件固定安装于夹臂对的下部。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
一种应用于集装箱锁头的拆装用夹具，机械手通过与夹持套配合卡紧夹具，机械手的拨叉与驱动盘的插槽的配合带动驱动盘转动，驱动盘通过导球轮与弧形槽的槽壁配合带动夹臂Ⅰ与夹臂Ⅱ以各自的铰接端同步转动，实现夹臂对打开或闭合，当夹臂对打开时，锁头可伸入夹臂对内或从夹臂对内拿出，当夹臂对闭合时，夹臂对的卡勾部夹紧锁头的夹持部，同时卡勾部与锁头的限位凸部配合限位，该设计结构紧凑，占用空间较小，且能够配合机械手实现对锁头的快速上锁和解锁，同时通过增设调节机构，对锁头起到平衡支撑作用，以便于锁头精确伸入到两夹臂的卡勾部之间卡接，防止了夹具在装夹锁头的过程中锁头发生偏摆造成锁头装夹锁头困难的问题。
附图说明
图1是本实用新型的左视图。
图2是本实用新型的A处剖视图。
图3是本实用新型的插销的安装示意图。
图4是本实用新型的驱动盘的示意图。
图5是本实用新型的锁头的正视图。
图6是本实用新型的锁头的左视图。
图中：1、座体；11、上盖；111、导向孔；12、上座体；13、下座体；131、连通槽；132、插销；133、长槽；134、支撑板；14、下盖；15、安装腔Ⅰ；16、安装腔Ⅱ；17、容腔；2、夹持套；3、驱动盘；31、凸缘；32、弧形槽；321、第一孔位；322、第二孔位；33、插孔；4、锁头；41、平面部；42、夹持部；43、限位凸起；5、夹臂对；51、夹臂Ⅰ；52、夹臂Ⅱ；53、卡勾部；54、导球轮；55、避让槽；6、调节机构；61、导向杆；611、螺母；62、顶帽；621、限位部；622、盲孔；63、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1-6所示，一种应用于集装箱锁头的拆装用夹具，包括座体1、夹持套2和驱动盘3，所述夹持套2套设于座体1的外周，所述驱动盘3转动安装于座体1的底部，所述座体1包括可拆卸连接为一体的上盖11、上座体12、下座体13和下盖14，所述上盖11、上座体12、下座体13和下盖14从上至下依次设置，所述上盖11和上座体12之间，上座体12和下座体13之间分别通过螺钉连接，所述上座体12与下座体13之间形成有安装腔Ⅰ15，所述夹持套2安装于安装腔Ⅰ15内，具体地，所述夹持套2通过上座体12与下座体13夹紧固定，所述夹持套2向座体1方向凹陷形成有夹持凹槽，该夹持凹槽用于配合机械手夹紧该夹具，所述夹持套2为现有技术，可参考中国专利授权公告号CN213175181U，所述下座体13与下盖14之间形成有安装腔Ⅱ16，所述驱动盘3设有与安装腔Ⅱ16转动配合的凸缘31，具体地，所述驱动盘3为凵型结构，所述凸缘31环设于凵型结构的上部外周，所述凸缘31与安装腔Ⅱ16的腔壁转动配合，所述下盖14内圈径向延伸至凸缘31的下部，一方面用于支撑凸缘31，另一方面，所述下盖14与安装腔Ⅱ16的内端面配合对凸缘31进行限位，防止其在转动过程中上下发生窜动，所述驱动盘3位于凸缘31的下部伸出于下盖14。
所述座体1内设有供锁头4伸入的容腔17，所述锁头4包括平面部41、夹持部42和设于所述夹持部42下部两端的限位凸起43，所述夹持部42为垂直于平面部41的竖直结构。
所述容腔17内安装有夹持机构，所述夹持机构包括夹臂对5，所述夹臂对5包括对称设于容腔17的两端且与座体1铰接设置的夹臂Ⅰ51与夹臂Ⅱ52，所述下座体13内对应夹臂对5的位置设有连通槽131，所述连通槽131的宽度与夹臂对5的宽度相适应，通过设置连通槽131一方面为了使夹臂对5伸入至驱动盘3，另一方面，用于对夹臂对5进行导向。
所述下座体13内固定安装有两组对称设置的插销132，所述夹臂Ⅰ51与夹臂Ⅱ52转动连接于对应的插销132，具体地，所述下座体13下部设有延伸至连通槽131两端的两组长槽133，所述插销132包括圆柱段和位于圆柱段两端的扁平端，所述圆柱段对应连通槽131的位置，所述扁平端容置于长槽133内，所述下座体13下部固定安装有支撑板134，通过上述设置，使得插销132相对于下座体13固定设置，且下座体13和支撑板134的设置，使得插销132的装卸更加方便。
所述夹臂Ⅰ51与夹臂Ⅱ52相对于各自的销轴(铰接端)的上部设有卡勾部53，具体地，卡勾部53与锁头4的限位凸起43配合限位。
所述夹臂Ⅰ51与夹臂Ⅱ52相对于各自的铰接端的下部设有导球轮54，具体地，所述导球轮54通过紧固件固定安装于夹臂对5的下部，所述驱动盘3设有与导球轮54滑动配合的弧形槽32，转动所述驱动盘3，驱动盘3通过导球轮54与弧形槽32的槽壁配合带动夹臂Ⅰ51与夹臂Ⅱ52以各自的铰接端转动，实现夹臂对5打开或闭合。
所述容腔17内设有调节机构6，所述调节机构6包括至少两个沿座体1轴心周向设置的导向杆61，本实用新型中，所述导向杆61为两个，所述导向杆61的下部设有螺母611，所述座体1对应导向杆61的位置设有导向孔111，本实用新型中，所述导向孔111设置于上盖11，所述导向孔111内设有与其孔壁滑动配合的顶帽62，所述顶帽62的上端伸出于座体1外，所述顶帽62的下端抵接有套设于所述导向杆61外周的弹簧63，弹簧63的下部抵接螺母611，所述顶帽62的下部设有防止其滑出导向孔111的限位部621，通过增设调节机构6，防止了夹具在装夹锁头4的过程中锁头4发生偏摆造成锁头装夹锁头4困难的问题，具体地，夹持锁头4时，将调节机构6的顶帽62压向锁头4的平面部41，调节机构6的设置可防止装夹锁头4过程中，平面部41发生倾斜，然后机械手的拨叉与驱动盘3的插槽的配合带动驱动盘3转动，驱动盘3通过导球轮54与弧形槽32的槽壁配合带动夹臂Ⅰ51与夹臂Ⅱ52以各自的铰接端同步转动，实现夹臂对5闭合，所述卡勾部53勾住锁头4的限位凸起43，使锁头4在受到顶帽62向上的作用力的同时受到限位凸起43向下的作用力，进而实现对锁头4的缩合。
所述顶帽62的下部设有盲孔622，所述弹簧63伸入于盲孔622内并抵接盲孔622的内端面，所述盲孔622的孔径大于导向杆61的外径，上述设置，使得顶帽62在受到锁头4的平面部41的一个向下的作用力时，所述顶帽62向内缩进，即顶帽62通过盲孔622向下伸入至导向杆61。
所述导向杆61为两个，且对称设于夹臂对5的外侧，所述夹臂对5靠近导向杆61的一端设有避让槽55，通过设置避让槽55，防止夹臂对5在打开过程中与导向杆61发生干涉。
所述驱动盘3设有两个插孔33和两个弧形槽32，机械手的拨叉与驱动盘3的插槽的配合带动驱动盘3转动，所述弧形槽32相对于驱动盘3的轴心呈中心对称，该弧形槽32的两端至驱动盘3的轴心的距离不同，本实用新型中，所述弧形槽32包括第一孔位321和第二孔位322，所述第一孔位321和第二孔位322之间平滑顺连，所述第一孔位321与驱动盘3的轴心之间的距离小于第二孔位322于驱动盘3的轴心之间的距离，当夹臂对5下部的导球轮54位于第一孔位321时，夹臂对5呈打开状态，当夹臂对5下部的导球轮54位于第二孔位322时，夹臂对5呈闭合状态。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (9)
1.一种应用于集装箱锁头的拆装用夹具，包括座体(1)、夹持套(2)和驱动盘(3)，所述夹持套(2)套设于座体(1)的外周，所述驱动盘(3)转动安装于座体(1)的底部，所述座体(1)内设有供锁头(4)伸入的容腔(17)，其特征在于：所述容腔(17)内安装有夹持机构，所述夹持机构包括夹臂对(5)，所述夹臂对(5)包括对称设于容腔(17)的两端且与座体(1)铰接设置的夹臂Ⅰ(51)与夹臂Ⅱ(52)，所述夹臂Ⅰ(51)与夹臂Ⅱ(52)相对于各自的铰接端的上部设有卡勾部(53)，所述夹臂Ⅰ(51)与夹臂Ⅱ(52)相对于各自的铰接端的下部设有导球轮(54)，所述驱动盘(3)设有与导球轮(54)滑动配合的弧形槽(32)，转动所述驱动盘(3)，驱动盘(3)通过导球轮(54)与弧形槽(32)的槽壁配合带动夹臂Ⅰ(51)与夹臂Ⅱ(52)以各自的铰接端转动，实现夹臂对(5)打开或闭合；
所述容腔(17)内设有调节机构(6)，所述调节机构(6)包括至少两个沿座体(1)轴心周向设置的导向杆(61)，所述座体(1)对应导向杆(61)的位置设有导向孔(111)，所述导向孔(111)内设有与其孔壁滑动配合的顶帽(62)，所述顶帽(62)的上端伸出于座体(1)外，所述顶帽(62)的下端抵接有套设于所述导向杆(61)外周的弹簧(63)，所述顶帽(62)的下部设有防止其滑出导向孔(111)的限位部(621)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于集装箱锁头的拆装用夹具，其特征在于：所述顶帽(62)的下部设有盲孔(622)，所述弹簧(63)伸入于盲孔(622)内并抵接盲孔(622)的内端面，所述盲孔(622)的孔径大于导向杆(61)的外径。
3.根据权利要求1所述的一种应用于集装箱锁头的拆装用夹具，其特征在于：所述导向杆(61)为两个，且对称设于夹臂对(5)的外侧，所述夹臂对(5)靠近导向杆(61)的一端设有避让槽(55)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于集装箱锁头的拆装用夹具，其特征在于：所述驱动盘(3)设有两个插孔(33)和两个弧形槽(32)，所述弧形槽(32)相对于驱动盘(3)的轴心呈中心对称，该弧形槽(32)的两端为第一孔位(321)和第二孔位(322)，所述第一孔位(321)至驱动盘(3)的轴心的距离小于第二孔位(322)于驱动盘(3)的轴心之间的距离。
5.根据权利要求1所述的一种应用于集装箱锁头的拆装用夹具，其特征在于：所述座体(1)包括可拆卸连接为一体的上盖(11)、上座体(12)、下座体(13)和下盖(14)，所述上座体(12)与下座体(13)之间形成有安装腔Ⅰ(15)，所述夹持套(2)安装于安装腔Ⅰ(15)内，所述下座体(13)与下盖(14)之间形成有安装腔Ⅱ(16)，所述驱动盘(3)设有与安装腔Ⅱ(16)转动配合的凸缘(31)。
6.根据权利要求5所述的一种应用于集装箱锁头的拆装用夹具，其特征在于：所述下座体(13)内对应夹臂对(5)的位置设有连通槽(131)，所述连通槽(131)的宽度与夹臂对(5)的宽度相适应。
7.根据权利要求6所述的一种应用于集装箱锁头的拆装用夹具，其特征在于：所述下座体(13)内固定安装有两组对称设置的插销(132)，所述夹臂Ⅰ(51)与夹臂Ⅱ(52)转动连接于对应的插销(132)。
8.根据权利要求7所述的一种应用于集装箱锁头的拆装用夹具，其特征在于：所述下座体(13)下部设有延伸至连通槽(131)两端的两组长槽(133)，所述插销(132)包括圆柱段和位于圆柱段两端的扁平端，所述圆柱段对应连通槽(131)的位置，所述扁平端容置于长槽(133)内，所述下座体(13)下部固定安装有支撑板(134)。
9.根据权利要求1所述的一种应用于集装箱锁头的拆装用夹具，其特征在于：所述导球轮(54)通过紧固件固定安装于夹臂对(5)的下部。
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Cited By (1)
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| CN115854944A (zh) * | 2023-02-28 | 2023-03-28 | 绵阳华博精工机械有限公司 | 一种基于动平衡的液压挺柱检测装置 |
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2021
- 2021-11-25 CN CN202122913091.6U patent/CN216730429U/zh active Active
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