CN212428351U - 一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具 - Google Patents

Abstract

一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，包括夹具体和安装在夹具体上的锁合组件，锁合组件包括夹爪固定盘、夹臂组件、连杆机构和夹爪转盘；夹臂组件包括第一夹臂、第二夹臂、夹臂旋转轴、夹爪和导球轮，两个夹臂均可旋转地固定在夹爪固定盘中，两个夹臂的顶部均固定插设有夹爪，两个夹臂的下端均固设有导球轮；连杆机构包括底部定连杆、左斜连杆、右斜连杆、导向板和弹簧，底部定连杆、左斜连杆、右斜连杆、导向板为一四连杆结构，左斜连杆和右斜连间连有弹簧；夹爪转盘设在夹爪固定盘下方，夹爪转盘上开设有驱动孔和配合孔，导球轮处于配合孔中，配合孔两端与夹爪转盘中心的距离不同。本实用结构简单精巧，操作方便准确，提高了作业效率。

Description

一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具

技术领域

本实用新型涉及集装箱专用设备技术领域，特别涉及一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具。

背景技术

集装箱是一种具有一定强度、刚度和规格，专供周转使用的大型装货容器。随着经济发展，港口运输产业也逐渐蓬勃发展，集装箱得到越来越广泛的应用。集装箱运输中，安全至关重要，承载着十几吨重货物的箱体，一旦滑移或者侧翻脱离车体，会对人身生命和财产安全带来不可估量的损失。因此，集装箱在海上船运过程中，上下集装箱之间经常会因为风吹或者轻微碰撞造成上下集装箱之间出现空隙，为了运输安全，必须通过锁具保证航行时上下两个集装箱之间没有空隙，中锁是用于长型集装箱中间部位的锁具，起到连接、加固作用，在集装箱码头进行集装箱的自船到码头或自码头到船的吊运过程中，中锁必须配合拆装用夹具完成锁具的拆卸或安装工作。

现有的上锁、解锁结构自动化程度不高，自动拆装用夹具结构复杂，需占用较大体积，对自动拆装装置的精确性要求更高，因此在拆装过程中容易出现故障，对生产的安全和工作人员的安全都存在威胁。需要设计一种能配合机械手，快速实现上锁、解锁功能的自动拆装用夹具，提高码头作业效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供一种结构更加合理的适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，包括夹具体和安装在夹具体上的锁合组件，所述锁合组件包括夹爪固定盘、夹臂组件、连杆机构和夹爪转盘；

所述夹臂组件包括第一夹臂、第二夹臂、夹臂旋转轴、夹爪和导球轮，所述第一夹臂、第二夹臂均通过夹臂旋转轴可旋转地固定在夹爪固定盘中，所述第一夹臂和第二夹臂的顶部均固定插设有夹爪，所述第一夹臂下端和第二夹臂下端均固设有导球轮；

所述连杆机构包括底部定连杆、左斜连杆、右斜连杆、导向板和弹簧，所述底部定连杆下端与夹爪固定盘固连，所述底部定连杆上部与左斜连杆铰接，所述左斜连杆远离底部定连杆的一端与右斜连杆铰接，所述导向板包括导向卡板部和导向卡板部两侧的连杆配合部，所述连杆配合部下端与底部定连杆下部铰接，所述连杆配合部上端与右斜连杆铰接，所述左斜连杆和右斜连杆之间连接有弹簧；

所述夹爪转盘设置在夹爪固定盘下方，所述夹爪转盘上开设有两个驱动孔和两个中心对称的配合孔，所述导球轮处于配合孔中，所述配合孔两端与夹爪转盘中心的距离不同。

进一步地，所述夹爪固定盘为一空心柱状体，所述第一夹臂和第二夹臂在夹爪固定盘中对称设置，所述夹爪固定盘顶面对称开设有两个分别卡设第一夹臂和第二夹臂的限位槽，所述第一夹臂和第二夹臂中部均开设有通孔，所述夹爪固定盘的限位槽两侧壁开设有限位轴孔，所述夹臂旋转轴穿过通孔，所述夹臂旋转轴两端卡设在限位轴孔内，所述夹臂旋转轴为一圆柱轴，所述夹爪向夹爪固定盘内侧弯曲。

进一步地，所述导向卡板部背向底部定连杆的一面固定设置有加强筋。

进一步地，所述锁合组件还包括导向环、卡位导向板和后档杆，所述导向环固定设在夹爪固定盘上方，所述底部定连杆上端与导向环固定连接，所述卡位导向板和后档杆均固连在导向环靠近连杆机构一侧的底部，所述卡位导向板和后档杆均倾斜设置。

进一步地，所述锁合组件包括支柱、支柱垫片、下凹导向杆和斜撑支柱，多个所述支柱顶部与导向环固连，所述支柱下端固定在支柱垫片上，所述支柱垫片通过螺栓固定在夹爪固定盘顶面，所述导向环靠近夹爪的一侧向内设置有内折导向杆，所述内折导向杆下端固连有下凹导向杆，所述下凹导向杆下端固连有斜撑支柱，所述斜撑支柱下端与支柱垫片固连。

进一步地，所述夹具体包括套设在夹爪固定体外周的圆筒状的座体，所述座体上部外壁套设有抱环，所述抱环通过螺丝与座体外壁固定，所述抱环外周对称设置有两个夹持部。

进一步地，每个所述夹持部均包括上下间隔平行设置的两块夹具侧板和卡设在两块夹具侧板中的夹块，所述夹块向座体方向凹陷形成有夹持凹槽。

进一步地，所述座体下方还设置有转盘盖板，所述转盘盖板通过螺栓固定在座体下表面。

进一步地，所述抱环外周还设置有夹具挂板，所述夹具挂板位于两个夹持部之间，所述夹具挂板上开设有导向孔。

与现有技术相比，本实用新型适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的有益效果如下：该锁具利用中间槽内的拨块利用弹簧力的前后移动做上锁或开锁，在锁具进入夹具时，在夹具对应锁具拨块拉手位置，装设有一拨叉，在锁具进入夹具时，拨叉同时处于拉手靠里的一侧，此时，机械手给予锁具一个向下作用力，夹具对应处一连杆机构在作用力与弹簧力的作用下，拉手与拨叉对应锁具做前后移动，从而产生上锁或开锁功效。结构简单精巧，无需占用过多体积，同时对自动拆装装置的精确性要求低，能够轻松与码头自动化设备匹配使用，操作方便准确，提高了作业效率，保障了生产和工作人员的安全，具有较高的推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的俯视图。

图2为本实用新型适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的侧视图。

图3为本实用新型适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的A-A面剖视图。

图4为本实用新型适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的侧视图。

图5为本实用新型适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的B-B面剖视图。

图6为本实用新型适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的仰视图。

图7为本实用新型中锁进入自动拆装用夹具时(进入过程中)的局部剖视图。

图8为本实用新型中锁进入自动拆装用夹具时的侧视图。

附图标号：1、夹具体；11、座体；12、抱环；13、夹持部；131、夹具侧板；132、夹块；1321、夹持凹槽；14、转盘盖板；15、夹具挂板；151、导向孔；2、锁合组件；21、夹爪固定盘；2011、限位槽；22、夹臂组件；221、第一夹臂；2211、通孔；222、第二夹臂；223、夹臂旋转轴；224、夹爪；225、导球轮；23、连杆机构；231、底部定连杆；232、左斜连杆；2321、固定环；233、右斜连杆；234、导向板；2341、导向卡板部；2342、连杆配合部；235、加强筋；24、夹爪转盘；241、驱动孔；242、配合孔；25、导向环；251、内折导向杆；26、卡位导向板；27、后档杆；28、支柱；29、支柱垫片；210、下凹导向杆；211、斜撑支柱；3、中锁；31、中空部；32、卡位凹部；

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图6所示，自动拆装用夹具(Z5/GLS BD-K2ML-2)会搭配相应的中锁使用，夹具通过相应结构夹紧或松开中锁,实现上锁或开锁的功能效果。

一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，包括夹具体1和安装在夹具体1上的锁合组件2，锁合组件2包括夹爪固定盘21、夹臂组件22、连杆机构23和夹爪转盘24，夹爪固定盘21为一空心柱状体。

夹臂组件22包括第一夹臂221、第二夹臂222、夹臂旋转轴223、夹爪224和导球轮225，第一夹臂221、第二夹臂222均通过夹臂旋转轴223可旋转地固定在夹爪固定盘21中，第一夹臂221和第二夹臂222的顶部均固定插设有向夹爪固定盘21内侧弯曲的夹爪224，第一夹臂221下端和第二夹臂222下端均设置有导球轮225，导球轮225通过螺栓与夹臂固定连接。

具体地，第一夹臂221和第二夹臂222在夹爪固定盘21中对称设置，夹爪固定盘21顶面对称开设有两个分别卡设第一夹臂221和第二夹臂222的限位槽2011，第一夹臂221和第二夹臂222中部均开设有通孔2211，夹爪固定盘21的限位槽2011两侧壁开设有限位轴孔，夹臂旋转轴223穿过通孔2211，夹臂旋转轴223两端卡设在限位轴孔内，夹臂旋转轴223为一圆柱轴，夹臂旋转轴223的设置使第一夹臂221和第二夹臂222可旋转但只能绕各自的夹臂旋转轴223旋转。

连杆机构23包括底部定连杆231、左斜连杆232、右斜连杆233、导向板234和弹簧，底部定连杆231下端与夹爪固定盘21固连，底部定连杆231上部通过圆柱销与左斜连杆232铰接，左斜连杆232远离底部定连杆231的一端通过圆柱销与右斜连杆233铰接，导向板234一体成型有导向卡板部2341和导向卡板部2341两侧向下延伸的连杆配合部2342，连杆配合部2342下端与底部定连杆231下部通过圆柱销铰接，连杆配合部2342上端通过圆柱销与右斜连杆233铰接。

左斜连杆232和右斜连杆233之间连接有弹簧(图中未示出)，具体地，左斜连杆232和右斜连杆233的下表面均一体成型有固定环2321，弹簧的两端固定在固定环2321上，弹簧的设置使连杆机构23能自动回弹，完成解锁动作。

另外，导向卡板部2341背向底部定连杆231的一面还固定设置有加强筋235，因为每次锁定时导向卡板部2341均要移动、受力，加强筋235的设置可以增长导向卡板部2341的使用寿命。

夹爪转盘24设置在夹爪固定盘21下方，夹爪转盘24上开设有两个中心对称的驱动孔241和两个中心对称的配合孔242，驱动孔241和配合孔242间隔设置，导球轮225处于配合孔242中，驱动孔241用于机械手插入，带动锁合组件2转动，配合孔242两端与夹爪转盘24中心的距离不同，具体地，配合孔242一端与夹爪转盘24中心距离较近，配合孔242另一端距离爪转盘中心较远，中间平滑过渡，距离的差异是为了转动夹爪转盘24时，配合孔242能约束导球轮225转动，进而带动第一夹臂221和第二夹臂222沿各自的夹臂旋转轴223旋转，带动第一夹臂221和第二夹臂222上部靠近或远离，从而控制第一夹臂221上的拨片插进或离开中锁3的中空处。

锁合组件2还包括导向环25、卡位导向板26和后档杆27，导向环25间隔一定距离固定设在夹爪固定盘21上方，底部定连杆231上端与导向环25固定连接，保证底部连接杆的连接稳定，卡位导向板26和后档杆27均固连在导向环25靠近连杆机构23一侧的底部，卡位导向板26和后档杆27均倾斜设置，用于约束导向卡板部2341向右侧移动后的极限位置。另外，卡位导向板26的形状为逆时针旋转90度的“匚”字形。

另外，锁合组件2还包括支柱28、支柱垫片29、下凹导向杆210和斜撑支柱211，支柱28是用于支撑导向环25的结构，多个支柱28顶部与导向环25固连，支柱28下端固定在支柱垫片29上，支柱垫片29通过螺栓固定在夹爪固定盘21顶面，支柱垫片29的设置可以减少夹爪固定盘21受到的应力，增加夹爪固定盘21的使用寿命。

导向环25靠近夹爪224的一侧向内设置有内折导向杆251，内折导向杆251下端固连有下凹导向杆210，下凹导向杆210下端固连有斜撑支柱211，斜撑支柱211下端与支柱垫片29固连。并且，底部定连杆231也是通过支柱垫片29固定在夹爪固定盘21上表面的。

夹具体1包括套设在夹爪固定盘21外周的圆筒状的座体11，座体11上部外壁套设有抱环12，抱环12通过螺丝与座体11外壁固定，抱环12外周对称设置有两个夹持部13，每个夹持部13均包括上下间隔平行设置的两块夹具侧板131和卡设在两块夹具侧板131中的夹块132，夹块132向座体11方向凹陷形成有夹持凹槽1321，以便与外部的夹持组件配合，夹持组件为集装箱扭锁专用夹具的部件，夹持组件具有两个夹持端部，可插入夹持凹槽1321内，以便抓取固定整个夹具。

另外，座体11下方还设置有转盘盖板14，转盘盖板14通过螺栓固定在座体11下表面。

抱环12外周还设置有夹具挂板15，夹具挂板15位于两个夹持部13之间，夹具挂板15上开设有导向孔151，用于导向定位，可与设计有导向装置的箱体精确导向固定，便于夹具的存放和抓取。这样设计的夹具体1具有一定的互换性，可匹配不同的锁合组件2，不同的锁合组件2可能通过不同的结构将中锁3卡住，并配合不同的中锁3使用，但夹具体1均可使用类似结构。

另外，如图7至图8所示，本实用自动拆装用夹具需要搭配相应的中锁3使用，中锁3中部有中空部31，用于配合夹臂、夹爪224完成上锁、解锁动作；中锁3尾部设有卡位凹部32，用于配合连杆机构23，可在进入夹具时将导向卡板部2341推进卡位导向板26和后档杆27间；中锁3远离卡位凹部32的另一端为一倾斜面，可在下凹导向杆210和斜撑支柱211的约束下进入夹具的正确位置；锁合组件2的主要目的就是约束中锁3进入后的到达位置并完成锁定、解锁动作。

在上锁时，中锁在导向环、内折导向杆、下凹导向杆的引导下插入夹具的夹爪固定盘中，机械手的机械臂插入驱动孔中驱动夹爪转盘转动，进而约束导球轮逐渐远离，根据杠杆远离，两个夹臂的另一端会相互靠近，夹爪会插入中锁的中空处，使中锁无法被拔出，与此同时，连杆机构会在中锁的下压下，由于底部定连杆是固定不动的，左斜连杆和右斜连杆连接处会下压，导向板会远离底部定连杆，并恰好进入卡位导向板和后档杆之间，无法回位；需要开锁时，只需将机械手的机械臂插入驱动孔中反向转动，即可使夹臂上部互相远离，夹爪离开中锁的中空处，连杆机构在弹簧力的作用下回弹，导向板随着中锁的取出逐渐归位，中锁解除锁定，达到解锁的效果。锁定或解锁通过机械手完成，自动化程度高。

最后应说明的是：以上实施例仅说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，其特征在于，包括夹具体(1)和安装在夹具体(1)上的锁合组件(2)，所述锁合组件(2)包括夹爪固定盘(21)、夹臂组件(22)、连杆机构(23)和夹爪转盘(24)；

所述夹臂组件(22)包括第一夹臂(221)、第二夹臂(222)、夹臂旋转轴(223)和夹爪(224)，所述第一夹臂(221)、第二夹臂(222)均通过夹臂旋转轴(223)可旋转地固定在夹爪固定盘(21)中，所述第一夹臂(221)和第二夹臂(222)的顶部均固定插设有夹爪(224)；

所述连杆机构(23)包括底部定连杆(231)、左斜连杆(232)、右斜连杆(233)、导向板(234)和弹簧，所述底部定连杆(231)下端与夹爪固定盘(21)固连，所述底部定连杆(231)上部与左斜连杆(232)铰接，所述左斜连杆(232)远离底部定连杆(231)的一端与右斜连杆(233)铰接，所述导向板(234)包括导向卡板部(2341)和导向卡板部(2341)两侧的连杆配合部(2342)，所述连杆配合部(2342)下端与底部定连杆(231)下部铰接，所述连杆配合部(2342)上端与右斜连杆(233)铰接，所述左斜连杆(232)和右斜连杆(233)之间连接有弹簧；所述夹爪转盘(24)设置在夹爪固定盘(21)下方。

2.根据权利要求1所述的适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，其特征在于，所述第一夹臂(221)下端和第二夹臂(222)下端均固设有导球轮(225)，所述夹爪转盘(24)上开设有两个驱动孔(241)和两个中心对称的配合孔(242)，所述导球轮(225)处于配合孔(242)中，所述配合孔(242)两端与夹爪转盘(24)中心的距离不同。

3.根据权利要求1所述的适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，其特征在于，所述夹爪固定盘(21)为一空心柱状体，所述第一夹臂(221)和第二夹臂(222)在夹爪固定盘(21)中对称设置，所述夹爪固定盘(21)顶面对称开设有两个分别卡设第一夹臂(221)和第二夹臂(222)的限位槽(2011)，所述第一夹臂(221)和第二夹臂(222)中部均开设有通孔(2211)，所述夹爪固定盘(21)的限位槽(2011)两侧壁开设有限位轴孔，所述夹臂旋转轴(223)穿过通孔(2211)，所述夹臂旋转轴(223)两端卡设在限位轴孔内，所述夹臂旋转轴(223)为一圆柱轴，所述夹爪(224)向夹爪固定盘(21)内侧弯曲。

4.根据权利要求1所述的适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，其特征在于，所述导向卡板部(2341)背向底部定连杆(231)的一面固定设置有加强筋(235)。

5.根据权利要求1所述的适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，其特征在于，所述锁合组件(2)还包括导向环(25)、卡位导向板(26)和后档杆(27)，所述导向环(25)固定设在夹爪固定盘(21)上方，所述底部定连杆(231)上端与导向环(25)固定连接，所述卡位导向板(26)和后档杆(27)均固连在导向环(25)靠近连杆机构(23)一侧的底部，所述卡位导向板(26)和后档杆(27)均倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，其特征在于，所述锁合组件(2)包括支柱(28)、支柱垫片(29)、下凹导向杆(210)和斜撑支柱(211)，多个所述支柱(28)顶部与导向环(25)固连，所述支柱(28)下端固定在支柱垫片(29)上，所述支柱垫片(29)通过螺栓固定在夹爪固定盘(21)顶面，所述导向环(25)靠近夹爪(224)的一侧向内设置有内折导向杆(251)，所述内折导向杆(251)下端固连有下凹导向杆(210)，所述下凹导向杆(210)下端固连有斜撑支柱(211)，所述斜撑支柱(211)下端与支柱垫片(29)固连。

7.根据权利要求1所述的适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，其特征在于，所述夹具体(1)包括套设在夹爪(224)固定体外周的圆筒状的座体(11)，所述座体(11)上部外壁套设有抱环(12)，所述抱环(12)通过螺丝与座体(11)外壁固定，所述抱环(12)外周对称设置有两个夹持部(13)。

8.根据权利要求7所述的适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，其特征在于，每个所述夹持部(13)均包括上下间隔平行设置的两块夹具侧板(131)和卡设在两块夹具侧板(131)中的夹块(132)，所述夹块(132)向座体(11)方向凹陷形成有夹持凹槽(1321)。

9.根据权利要求7所述的适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，其特征在于，所述座体(11)下方还设置有转盘盖板(14)，所述转盘盖板(14)通过螺栓固定在座体(11)下表面。

10.根据权利要求7所述的适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，其特征在于，所述抱环(12)外周还设置有夹具挂板(15)，所述夹具挂板(15)位于两个夹持部(13)之间，所述夹具挂板(15)上开设有导向孔(151)。

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