CN214643002U - 一种锁具解锁夹具 - Google Patents
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Abstract
一种锁具解锁夹具,包括底盘和安装在底盘上的装拆组件,底盘中部开设有容置腔,装拆组件包括上转轴、下转轴和拨片,容置腔侧壁上开设镂空安装孔,镂空安装孔和底盘上表面间开设有第一贯穿孔,上转轴设在第一贯穿孔中,上转轴下方设有与其同步转动的下转轴,镂空安装孔和底盘下表面之间开设有第二贯穿孔,上转轴顶部固定套设有拨片,拨片侧面设有缺口,底盘上表面插设有限位螺栓,下转轴下端固定套设有齿轮;底盘的下表面固连有下盖板,下盖板中部插设有旋转轴,旋转轴下端套设有转盘,转盘上开设有驱动孔和配合孔,齿轮处于配合孔中,配合孔内壁上设有可与齿轮啮合的齿条部,齿轮和齿条部啮合。本实用结构简单精巧,提高了港口作业自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及集装箱专用设备技术领域,特别涉及一种锁具解锁夹具。
背景技术
集装箱是一种可以反复使用的货物运输装货容器,集装箱具有统一规格、型号,在一种或几种运输方式联运换装时,货物无须在途中倒装,因而可加速运输周转,节约时间,降低成本。随着对外贸易的逐步发展,港口运输产业也逐渐蓬勃发展,集装箱的使用也越来越普遍。集装箱运输是现代货物运输最安全的载体,安全则是集装箱运输的生命线。承载着十几吨重货物的箱体,一旦滑移或者侧翻脱离车体,会对人身生命和财产安全带来不可估量的损失。因此,集装箱在海上船运过程中,集装箱需要通过多种锁具锁定,例如舱底锁。在集装箱码头进行集装箱的自船到码头或自码头到船的吊运过程中,舱底锁必须配合拆装用夹具完成锁具的拆卸或安装工作。
现有的上锁、解锁结构自动化程度不高,锁具解锁夹具结构复杂,需占用较大体积,对自动拆装装置的精确性要求更高,因此在拆装过程中容易出现故障,对生产的安全和工作人员的安全都存在威胁。需要设计一种能配合机械手,快速实现上锁、解锁功能的锁具解锁夹具,提高码头作业效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供一种结构更加合理、提高码头作业效率的锁具解锁夹具。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种锁具解锁夹具,包括底盘和安装在底盘上的装拆组件,所述底盘中部开设有上下贯通的容置腔,所述装拆组件包括上转轴、下转轴和拨片,所述容置腔相对的两个侧壁上各开设有一个镂空安装孔,所述镂空安装孔的顶壁和底盘的上表面之间开设有第一贯穿孔,所述上转轴安装在第一贯穿孔中,所述上转轴的上下两端从第一贯穿孔中伸出,所述上转轴下方设置有下转轴,所述上转轴下端一体成型有随转凸起,所述下转轴顶端一体成型有与随转凸起抵接的上凸起,所述镂空安装孔底壁和底盘下表面之间开设有第二贯穿孔,所述下转轴下部从第二贯穿孔中伸出,所述上转轴顶部固定套设有拨片,所述拨片侧面设有缺口,所述底盘上表面插设有可与缺口相抵接的限位螺栓,所述下转轴下端固定套设有齿轮;
所述底盘的下表面通过螺丝固连有下盖板,所述下盖板中部开设有中心孔,所述中心孔中插设有旋转轴,所述旋转轴下端套设有转盘,所述转盘上开设有两个中心对称的驱动孔和两个中心对称的配合孔,所述齿轮处于配合孔中,所述配合孔内壁上设置有可与齿轮啮合的齿条部,所述齿轮和齿条部啮合。
进一步地,所述上转轴和下转轴的中部均插设有弹簧销。
进一步地,所述弹簧销为轻型开槽弹簧销。
进一步地,所述容置腔的内壁通过螺丝固定安装有弹片,所述弹片上部向容置腔的方向凸出。
进一步地,两个所述镂空安装孔关于容置腔中心对称设置,所述弹片有两个,两个所述弹片关于容置腔中心对称设置。
进一步地,所述底盘侧壁固定套设有抱环焊接件,所述抱环焊接件包括抱环、夹块侧板、夹块和夹具挂板,所述抱环通过螺丝与底盘外壁固定,所述抱环外周对称设置有两个夹持部,每个所述夹持部均包括上下间隔平行设置的两块夹具侧板和卡设在两块夹具侧板中的夹块,所述抱环外周还设置有夹具挂板,所述夹具挂板位于两个夹持部之间,所述夹具挂板上开设有导向孔。
进一步地,所述齿轮内壁一体成型有卡位凸起,所述下转轴下部侧壁开设有随转凹槽,所述卡位凸起卡设在随转凹槽中。
进一步地,所述上转轴上套设有第一轴承,所述第一轴承处于第一贯穿孔中,所述下转轴上套设有第二轴承,所述第二轴承处于第二贯穿孔中。
进一步地,所述第一轴承和第二轴承均为无油轴承。
与现有技术相比,本实用新型锁具解锁夹具的有益效果如下:锁定或解锁均可通过机械手完成,自动化程度高,机械手只需插入驱动孔中进行转动动作,便会相应地带动齿轮自转,进而带动齿轮上方与齿轮固连的下转轴、上转轴、拨片转动,使拨片卡入中空部,或从中空部中移出,从而产生上锁或开锁功效。结构简单精巧,无需占用过多体积,同时对自动拆装装置的精确性要求低,能够轻松与码头自动化设备匹配使用,操作方便准确,提高了作业效率,保障了生产和工作人员的安全,具有较高的推广应用价值。
附图说明
图1为本实用新型锁具解锁夹具的俯视图。
图2为本实用新型锁具解锁夹具的侧视图。
图3为本实用新型锁具解锁夹具的A-A面剖视图。
图4为本实用新型锁具解锁夹具的仰视图。
图5为本实用新型底盘的示意图。
图6为本实用新型拨片、上转轴、下转轴、弹簧销和齿轮的立体图。
附图标号:1、底盘;11、容置腔;12、镂空安装孔;13、第一贯穿孔;14、第二贯穿孔;2、装拆组件;21、上转轴;211、随转凸起;22、下转轴;221、上凸起;222、随转凹槽;23、拨片;231、缺口;24、弹簧销;25、弹片;26、限位螺栓;27、第一轴承;28、第二轴承;3、齿轮;4、下盖板;41、中心孔;5、旋转轴;6、转盘;61、驱动孔;62、配合孔;621、齿条部;7、抱环焊接件;71、抱环;72、夹块侧板;73、夹块;74、夹具挂板;741、导向孔;
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图6所示,锁具解锁夹具D1会搭配相应的舱底锁(GLS BC-G1PAT/KOE1)使用,夹具通过相应结构锁住或拨开舱底锁的对应结构,实现上锁或开锁的功能效果。
一种锁具解锁夹具,包括底盘1和安装在底盘1上的装拆组件2,底盘1为中部开设有上下贯通的容置腔11的阶梯柱状结构,装拆组件2包括上转轴21、下转轴22、拨片23、弹簧销24和弹片25,容置腔11相对的两个较长的侧壁上各开设有一个镂空安装孔12,两个镂空安装孔12中心对称,镂空安装孔12的顶壁和底盘1的上表面之间开设有第一贯穿孔13,上转轴21安装在第一贯穿孔13中,上转轴21的上下两端从第一贯穿孔13中伸出,上转轴21下方设置有下转轴22,上转轴21下端一体成型有随转凸起211,下转轴22顶端一体成型有与随转凸起211抵接的上凸起221,两个凸起相互配合,使下转轴22转动时,上转轴21能够跟随同步转动。
镂空安装孔12底壁和底盘1下表面之间开设有第二贯穿孔14,下转轴22下部从第二贯穿孔14中伸出,上转轴21和下转轴22的中部均插设有弹簧销24,第一贯穿孔13和第二贯穿孔14在竖直方向上重合,上转轴21顶部固定套设有拨片23,拨片23侧面设有缺口231,底盘1上表面插设有可与缺口231相抵接的限位螺栓26,限位螺栓26用于限制拨片23的旋转极限位置,拨片23绕上转轴21转动至拨片23的一侧壁和容置腔11侧壁平齐时,缺口231和限位螺栓26抵接,下转轴22下端固定套设有齿轮3。
本实施例中,齿轮3内壁一体成型有卡位凸起,下转轴22下部侧壁开设有随转凹槽222,卡位凸起卡设在随转凹槽222中,可保证齿轮3和下转轴22同步转动。
本实施例中,弹簧销24具体为轻型开槽弹簧销。
另外,上转轴21上套设有第一轴承27,第一轴承27处于第一贯穿孔13中,下转轴22上套设有第二轴承28,第二轴承28处于第二贯穿孔14中,并且,第一轴承27和第二轴承28均为无油轴承,轴承的设置使转动更加顺畅。
弹片25下部通过螺丝固定安装在容置腔11的内壁上,弹片25上部向容置腔11的方向凸出,弹片25有两个,两个弹片25关于容置腔11中心对称设置,弹片25的弹性可以配合拨片23,抵接住锁具的相应结构,使拨片23能顺利地实现拨动的动作。
底盘1的下表面通过螺丝固连有下盖板4,下盖板4中部开设有中心孔41,中心孔41中插设有旋转轴5,旋转轴5下端套设有转盘6,转盘6上开设有两个中心对称的驱动孔61和两个中心对称的配合孔62,齿轮3处于配合孔62中,配合孔62内壁上设置有可与齿轮3啮合的齿条部621,齿轮3和齿条部621啮合,驱动孔61用于机械手插入,机械手插入驱动孔61后可带动转盘6转动,然后齿轮3会在与齿条部621的啮合带动下自转,进而带动下转轴22和上转轴21转动,最终带动拨片23旋转,使拨片23插进或离开锁具的中空处,实现锁定和解锁。
底盘1侧壁固定套设有抱环71焊接件7,整个锁具解锁夹具通过抱环71焊接件7固定在相应结构上,以保证锁具解锁夹具的位置固定。
抱环71焊接件7包括抱环71、夹块侧板72、夹块73和夹具挂板74,抱环71通过螺丝与底盘1外壁固定,抱环71外周对称设置有两个夹持部,每个夹持部均包括上下间隔平行设置的两块夹具侧板和卡设在两块夹具侧板中的夹块73,抱环71外周还设置有夹具挂板74,夹具挂板74位于两个夹持部之间,夹具挂板74上开设有导向孔741,用于导向定位。
本实用锁具解锁夹具需要搭配相应的舱底锁使用,舱底锁中部有中空部,舱底锁进入锁具解锁夹具后,拨片23卡入中空部或从中空部中移出,即可实现对相应舱底锁的锁定或解锁。
在上锁时,将舱底锁放入容置腔11内,机械手的机械臂插入驱动孔61中驱动转盘6转动,同处于转盘6上的配合孔62同步转动,齿轮3在配合孔62的齿条部621的带动下围绕下转轴22自转,由于齿轮3和下转轴22之间通过卡位凸起和随转凹槽222的限制,下转轴22和上转轴21之间通过上凸起221和随转凸起211之间的限制,转动会同步传导至上转轴21,进而带动拨片23转动,拨片23有缺口231的一端会卡入中空部,完成对舱底锁的锁定。
解锁时,只需机械手反向转动,即可带动齿轮3、下转轴22、上转轴21、拨片23反向转动,使拨片23从中空部移出,拨片23旋转至与限位螺栓26抵接时,解锁完成。锁定或解锁通过机械手完成,自动化程度高。
最后应说明的是:以上实施例仅说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种锁具解锁夹具,其特征在于,包括底盘(1)和安装在底盘(1)上的装拆组件(2),所述底盘(1)中部开设有上下贯通的容置腔(11),所述装拆组件(2)包括上转轴(21)、下转轴(22)和拨片(23),所述容置腔(11)相对的两个侧壁上均开设有镂空安装孔(12),所述镂空安装孔(12)的顶壁和底盘(1)的上表面之间开设有第一贯穿孔(13),所述上转轴(21)安装在第一贯穿孔(13)中,所述上转轴(21)的上下两端从第一贯穿孔(13)中伸出,所述上转轴(21)下方设置有与上转轴(21)同步转动的下转轴(22),所述镂空安装孔(12)底壁和底盘(1)下表面之间开设有第二贯穿孔(14),所述下转轴(22)下部从第二贯穿孔(14)中伸出,所述上转轴(21)顶部固定套设有拨片(23),所述拨片(23)侧面设有缺口(231),所述底盘(1)上表面插设有可与缺口(231)相抵接的限位螺栓(26),所述下转轴(22)下端固定套设有齿轮(3);
所述底盘(1)的下表面通过螺丝固连有下盖板(4),所述下盖板(4)中部开设有中心孔(41),所述中心孔(41)中插设有旋转轴(5),所述旋转轴(5)下端套设有转盘(6),所述转盘(6)上开设有两个中心对称的驱动孔(61)和两个中心对称的配合孔(62),所述齿轮(3)处于配合孔(62)中,所述配合孔(62)内壁上设置有可与齿轮(3)啮合的齿条部(621),所述齿轮(3)和齿条部(621)啮合。
2.根据权利要求1所述的锁具解锁夹具,其特征在于,所述上转轴(21)下端一体成型有随转凸起(211),所述下转轴(22)顶端一体成型有与随转凸起(211)抵接的上凸起(221)。
3.根据权利要求1所述的锁具解锁夹具,其特征在于,所述上转轴(21)和下转轴(22)的中部均插设有弹簧销(24)。
4.根据权利要求1所述的锁具解锁夹具,其特征在于,所述容置腔(11)的内壁通过螺丝固定安装有弹片(25),所述弹片(25)上部向容置腔(11)的方向凸出。
5.根据权利要求1所述的锁具解锁夹具,其特征在于,所述底盘(1)侧壁固定套设有抱环(71)焊接件(7),所述抱环(71)焊接件(7)包括抱环(71)、夹块侧板(72)、夹块(73)和夹具挂板(74),所述抱环(71)通过螺丝与底盘(1)外壁固定,所述抱环(71)外周对称设置有两个夹持部,每个所述夹持部均包括上下间隔平行设置的两块夹具侧板和卡设在两块夹具侧板中的夹块(73),所述抱环(71)外周还设置有夹具挂板(74),所述夹具挂板(74)位于两个夹持部之间,所述夹具挂板(74)上开设有导向孔(741)。
6.根据权利要求1所述的锁具解锁夹具,其特征在于,所述齿轮(3)内壁一体成型有卡位凸起,所述下转轴(22)下部侧壁开设有随转凹槽(222),所述卡位凸起卡设在随转凹槽(222)中。
7.根据权利要求1所述的锁具解锁夹具,其特征在于,所述上转轴(21)上套设有第一轴承(27),所述第一轴承(27)处于第一贯穿孔(13)中,所述下转轴(22)上套设有第二轴承(28),所述第二轴承(28)处于第二贯穿孔(14)中。
8.根据权利要求4所述的锁具解锁夹具,其特征在于,两个所述镂空安装孔(12)关于容置腔(11)中心对称设置,所述弹片(25)有两个,两个所述弹片(25)关于容置腔(11)中心对称设置。
9.根据权利要求3所述的锁具解锁夹具,其特征在于,所述弹簧销(24)为轻型开槽弹簧销。
10.根据权利要求7所述的锁具解锁夹具,其特征在于,所述第一轴承(27)和第二轴承(28)均为无油轴承。
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