CN220922012U - 一种夹具及机器人打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹具，并公开了具有一种夹具的一种机器人打磨装置，其中一种夹具包括：定位组件，包括固定座，所述固定座设置有若干定位槽，所述定位槽容置待打磨产品；夹持组件，包括夹紧件，所述夹紧件具有与待打磨产品一侧形状匹配的夹紧部，所述夹紧件移动使所述夹紧部将待打磨产品定位于所述定位槽；夹紧组件，包括锁勾和锁紧螺栓，所述锁勾的一端与所述固定座铰接，所述锁勾另一端设置有与所述锁紧螺栓旋合的螺纹孔，所述锁紧螺栓能够与所述夹紧件远离所述固定座一侧抵接，使得所述夹紧件与所述固定座夹紧固定待打磨产品。本实用新型能够同时装夹多个待打磨产品，减少装夹时间，提高打磨效率。

Description

一种夹具及机器人打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨装置的夹具的技术领域，特别涉及一种夹具及机器人打磨装置。

背景技术

在现有技术中，公开了一种机器人打磨总成，专利号为CN209256607U，包括打磨机构，所述打磨机构包括六轴机器人，六轴机器人的执行端设有打磨装置，打磨机构设置在流水线旁侧，流水线上输送载有半成品的载具，因而，六轴机器人上的打磨装置能够对载具上的半成品进行打磨。

然而，现有的机器人打磨设备上的载具只能装夹单个待打磨产品，使得增加了设备停启打磨加工的时间，也使得打磨效率不高，不合适大批量打磨。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种夹具，能够同时装夹多个待打磨产品，减少装夹时间，提高打磨效率。

本实用新型还提出一种具有上述一种夹具的机器人打磨装置。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种夹具，包括：定位组件，包括固定座，所述固定座设置有若干定位槽，若干所述定位槽沿所述固定座的长度方向分布，所述定位槽容置待打磨产品；夹持组件，包括夹紧件，所述夹紧件具有与待打磨产品一侧形状匹配的夹紧部，所述夹紧件可靠近或远离所述定位槽设置，所述夹紧件移动使所述夹紧部将待打磨产品定位于所述定位槽；夹紧组件，包括锁勾和锁紧螺栓，所述锁勾的一端与所述固定座铰接，所述锁勾另一端设置有与所述锁紧螺栓旋合的螺纹孔，所述锁紧螺栓能够与所述夹紧件远离所述固定座一侧抵接，使得所述夹紧件与所述固定座夹紧固定待打磨产品。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件包括若干第一定位板，所述定位槽设置于所述第一定位板上，所述第一定位板可拆卸设置于所述固定座一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定座上设置有定位柱，所述第一定位板设置有容置所述定位柱的定位孔，所述固定座与所述第一定位板之间通过螺栓连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件还包括第二定位板，所述第二定位板可拆卸设置于所述固定座，所述第二定位板用于与待打磨产品的底部抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件还包括固定板，所述固定座固定设置于所述固定板上，所述固定板设置有导轨，所述夹紧件的底部设置有滑块，所述滑块可沿所述导轨移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件包括若干连接板，所述夹紧部设置于所述连接板上，所述连接板可拆卸设置于所述夹紧件。

根据本实用新型的一些实施例，所述锁勾具有铰接部、连接部和勾部，所述铰接部通过轴销与所述固定座铰接，所述连接部连接所述铰接部与所述勾部，所述勾部能够位于所述夹紧件远离所述固定座一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述铰接部设置有止位螺栓，所述止位螺栓的端部与所述轴销的径向外表面抵接。

根据本实用新型的第二方面实施例的一种机器人打磨装置，包括上述的任一项所述的一种夹具。

根据本实用新型的一些实施例，包括工作台、设置于所述工作台一侧的机械手，所述夹具设置于所述工作台，所述机械手的自由端设置有打磨头，所述打磨头用于打磨待打磨产品。

根据本实用新型实施例的一种夹具及机器人打磨装置，至少具有如下有益效果：

1.本实用新型通过设置若干定位槽以及夹紧件，因而，能够将多个待打磨产品一一放置在定位槽内，夹紧件能够靠近定位槽，使得夹紧部将待打磨产品紧贴在定位槽内，从而，一方面，使得待打磨产品定位精确，也就提高打磨精度，另一方面，能够减少装夹和拆卸时间，提高生产效率。

2.本实用新型通过设置锁勾和锁紧螺栓，因而，能够转动锁勾使得锁紧螺栓能够与夹紧件远离固定座一侧抵接，将锁紧螺栓拧紧，使得固定座与夹紧件夹紧固定待打磨产品，从而，一次性将多个打磨产品装夹，提高了装夹效率，也降低了装夹难度，使得打磨装置能够在一次加工中打磨多个产品，大大提高了打磨效率，适合打磨大批量的产品。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种夹具及机器人打磨装置的结构示意图；

图2为图1示出的一种夹具及机器人打磨装置的夹具夹紧状态的结构示意图；

图3为图1示出的一种夹具及机器人打磨装置的夹具卸装状态的结构示意图；

图4为图1示出的一种夹具及机器人打磨装置的夹持组件和定位组件的结构示意图。

附图标记：100-固定座、110-定位槽、120-待打磨产品、130-夹紧件、140-夹紧部、150-锁勾、160-锁紧螺栓、170-第一定位板、180-定位柱、200-第二定位板、210-固定板、220-导轨、230-滑块、240-连接板、250-铰接部、260-连接部、270-勾部、280-止位螺栓、290-工作台、300-机械手、310-打磨头。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种夹具及机器人打磨装置。

参照图1，本实用新型实施例的一种机器人打磨装置包括工作台290、设置于工作台290一侧的机械手300，夹具设置于工作台290，机械手300的自由端设置有打磨头310，打磨头310用于打磨待打磨产品120。

需要说明的是，机械手300可以采用的是ABB机械手300。

因而，将夹具安装在工作台290上，将产品装夹于夹具中，机械手300带动打磨头310打磨产品，从而，使用机器人打磨装置代替CNC加工，可将多个相同工件的多个相同特征在一次加工中加工出来，ABB打磨可以极大的提高产品的加工效率，也可以很好的保证产品的加工精度。

参照图2、图3和图4，本实用新型实施例的一种夹具，包括定位组件、夹持组件和夹紧组件。

其中，定位组件包括固定座100，固定座100设置有若干定位槽110，若干定位槽110沿固定座100的长度方向分布，定位槽110容置待打磨产品120。

其中，夹持组件包括夹紧件130，夹紧件130具有与待打磨产品120一侧形状匹配的夹紧部140，夹紧件130可靠近或远离定位槽110设置，夹紧件130移动使夹紧部140将待打磨产品120定位于定位槽110。

其中，夹紧组件包括锁勾150和锁紧螺栓160，锁勾150的一端与固定座100铰接，锁勾150另一端设置有与锁紧螺栓160旋合的螺纹孔，锁紧螺栓160能够与夹紧件130远离固定座100一侧抵接，使得夹紧件130与固定座100夹紧固定待打磨产品120。

在本实用新型的一些实施例中，定位组件包括若干第一定位板170，定位槽110设置于第一定位板170上，第一定位板170可拆卸设置于固定座100一侧，因而，第一定位板170方便拆卸，能够更换不同形状的定位板适应定位不同规格的待打磨产品120。

在本实用新型的一些实施例中，固定座100上设置有定位柱180，第一定位板170设置有容置定位柱180的定位孔，固定座100与第一定位板170之间通过螺栓连接，从而，使得第一定位板170安装定位精准。

在本实用新型的一些实施例中，定位组件还包括第二定位板200，第二定位板200可拆卸设置于固定座100，第二定位板200用于与待打磨产品120的底部抵接，因而，第二定位板200方便拆卸，能够更换不同形状的定位板适应支撑定位不同规格的待打磨产品120。

在本实用新型的一些实施例中，定位组件还包括固定板210，固定座100固定设置于固定板210上，固定板210设置有导轨220，夹紧件130的底部设置有滑块230，滑块230可沿导轨220移动，因而，使得夹紧件130能够精准移动，使得夹紧件130能够正确夹紧待打磨产品120。

在本实用新型的一些实施例中，夹持组件包括若干连接板240，夹紧部140设置于连接板240上，连接板240可拆卸设置于夹紧件130，因而，连接板240方便拆卸，能够更换不同形状的夹紧部140适应夹紧不同规格的待打磨产品120。

在本实用新型的一些实施例中，锁勾150具有铰接部250、连接部260和勾部270，铰接部250通过轴销与固定座100铰接，连接部260连接铰接部250与勾部270，勾部270能够位于夹紧件130远离固定座100一侧。

在本实用新型的一些实施例中，铰接部250设置有止位螺栓280，止位螺栓280的端部与轴销的径向外表面抵接，从而，当夹具处于夹紧状态时，止位螺栓280能够阻止锁勾150转动，保持夹紧状态。

因而，本实施例具有以下效果：

1.本实用新型通过设置若干定位槽110以及夹紧件130，因而，能够将多个待打磨产品120一一放置在定位槽110内，夹紧件130能够靠近定位槽110，使得夹紧部140将待打磨产品120紧贴在定位槽110内，从而，一方面，使得待打磨产品120定位精确，也就提高打磨精度，另一方面，能够减少装夹和拆卸时间，提高生产效率。

2.本实用新型通过设置锁勾150和锁紧螺栓160，因而，能够转动锁勾150使得锁紧螺栓160能够与夹紧件130远离固定座100一侧抵接，将锁紧螺栓160拧紧，使得固定座100与夹紧件130夹紧固定待打磨产品120，从而，一次性将多个打磨产品装夹，提高了装夹效率，也降低了装夹难度，使得打磨装置能够在一次加工中打磨多个产品，大大提高了打磨效率，适合打磨大批量的产品。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

定位组件，包括固定座(100)，所述固定座(100)设置有若干定位槽(110)，若干所述定位槽(110)沿所述固定座(100)的长度方向分布，所述定位槽(110)容置待打磨产品(120)；

夹持组件，包括夹紧件(130)，所述夹紧件(130)具有与待打磨产品(120)一侧形状匹配的夹紧部(140)，所述夹紧件(130)可靠近或远离所述定位槽(110)设置，所述夹紧件(130)移动使所述夹紧部(140)将待打磨产品(120)定位于所述定位槽(110)；

夹紧组件，包括锁勾(150)和锁紧螺栓(160)，所述锁勾(150)的一端与所述固定座(100)铰接，所述锁勾(150)另一端设置有与所述锁紧螺栓(160)旋合的螺纹孔，所述锁紧螺栓(160)能够与所述夹紧件(130)远离所述固定座(100)一侧抵接，使得所述夹紧件(130)与所述固定座(100)夹紧固定待打磨产品(120)。

2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述定位组件包括若干第一定位板(170)，所述定位槽(110)设置于所述第一定位板(170)上，所述第一定位板(170)可拆卸设置于所述固定座(100)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种夹具，其特征在于，所述固定座(100)上设置有定位柱(180)，所述第一定位板(170)设置有容置所述定位柱(180)的定位孔，所述固定座(100)与所述第一定位板(170)之间通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述定位组件还包括第二定位板(200)，所述第二定位板(200)可拆卸设置于所述固定座(100)，所述第二定位板(200)用于与待打磨产品(120)的底部抵接。

5.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述定位组件还包括固定板(210)，所述固定座(100)固定设置于所述固定板(210)上，所述固定板(210)设置有导轨(220)，所述夹紧件(130)的底部设置有滑块(230)，所述滑块(230)可沿所述导轨(220)移动。

6.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述夹持组件包括若干连接板(240)，所述夹紧部(140)设置于所述连接板(240)上，所述连接板(240)可拆卸设置于所述夹紧件(130)。

7.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述锁勾(150)具有铰接部(250)、连接部(260)和勾部(270)，所述铰接部(250)通过轴销与所述固定座(100)铰接，所述连接部(260)连接所述铰接部(250)与所述勾部(270)，所述勾部(270)能够位于所述夹紧件(130)远离所述固定座(100)一侧。

8.根据权利要求7所述的一种夹具，其特征在于，所述铰接部(250)设置有止位螺栓(280)，所述止位螺栓(280)的端部与所述轴销的径向外表面抵接。

9.一种机器人打磨装置，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的一种夹具。

10.根据权利要求9所述的一种机器人打磨装置，其特征在于，包括工作台(290)、设置于所述工作台(290)一侧的机械手(300)，所述夹具设置于所述工作台(290)，所述机械手(300)的自由端设置有打磨头(310)，所述打磨头(310)用于打磨待打磨产品(120)。