CN211389757U - 胶囊夹持装置及硫化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种胶囊夹持装置及硫化设备，涉及轮胎硫化装备技术领域，为解决现有胶囊夹持装置更换胶囊不便的问题而设计。该胶囊夹持装置包括上夹持机构、下夹持机构和锁紧机构，下夹持机构的下表面开设有锁紧槽，锁紧槽的侧壁设置有限位台，限位台将锁紧槽分隔为靠近槽口的容置腔和远离槽口的锁紧腔，锁紧机构包括锁紧块和与锁紧块传动连接的驱动机构，锁紧块设置于锁紧腔，且具有将下夹持机构抵接于环座的锁紧位置和将下夹持机构由环座松开的释放位置，驱动机构被构造为驱动锁紧块在锁紧腔中转动和升降，以使锁紧块在锁紧位置与释放位置之间切换。该硫化设备包括上述胶囊夹持装置。本实用新型提供的胶囊夹持装置及硫化设备更换胶囊方便。

Description

胶囊夹持装置及硫化设备

技术领域

本实用新型涉及轮胎硫化装备技术领域，尤其是涉及一种胶囊夹持装置及硫化设备。

背景技术

硫化机是轮胎硫化生产的关键设备，包括中心机构，中心机构操纵胶囊夹持装置进行轮胎硫化。现有技术提供的胶囊夹持装置，包括用于分别夹持胶囊上夹缘和下夹缘的上夹持机构和下夹持机构，下夹持机构螺纹连接在硫化机中心机构的环座上，上夹持机构通过螺钉固定在中心机构的活塞杆上。

由于轮胎硫化生产过程需要频繁更换胶囊，大约每硫化200～300条轮胎便要更换一次胶囊，而使用上述硫化机进行轮胎硫化时，在更换新胶囊时，需要先停机，让夹持机构冷却，然后将上下夹持机构连同胶囊一起拆下，在硫化机外装上新胶囊后再反顺序安装，拆卸复杂，更换一次胶囊大约需要0.5-1小时，耗时较长，不仅降低了轮胎的生产效率，而且，还增加了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种胶囊夹持装置，以解决现有胶囊夹持装置更换胶囊不便的技术问题。

本实用新型提供的胶囊夹持装置，包括上夹持机构、下夹持机构和锁紧机构。

所述上夹持机构用于夹持胶囊的上夹缘。

所述下夹持机构用于夹持胶囊的下夹缘，所述下夹持机构的下表面开设有锁紧槽，所述锁紧槽的侧壁设置有限位台，所述限位台将所述锁紧槽分隔为靠近槽口的容置腔和远离槽口的锁紧腔。

所述锁紧机构包括锁紧块和与所述锁紧块传动连接的驱动机构，所述锁紧块设置于所述锁紧腔，且具有将所述下夹持机构抵接于中心机构的环座的锁紧位置和将所述下夹持机构由所述环座松开的释放位置，所述驱动机构被构造为驱动所述锁紧块在所述锁紧腔中转动和升降，以使所述锁紧块在所述锁紧位置与所述释放位置之间切换。

当所述锁紧块处于锁紧位置时，所述锁紧块与所述限位台抵接；当所述锁紧块处于释放位置时，所述锁紧块的沿其升降方向的投影完全落入所述容置腔。

进一步地，所述驱动机构包括直线驱动件、拉杆以及连接于所述直线驱动件与所述拉杆之间的传动组件，所述直线驱动件安装于所述中心机构，所述拉杆的第一端穿过所述容置腔与所述锁紧块固定连接，所述直线驱动件通过所述传动组件带动所述拉杆转动和升降。

进一步地，所述传动组件包括可相对于所述中心机构升降的升降盘、可转动地设置于所述中心机构的转盘以及位于所述升降盘与所述转盘之间的驱动杆，所述驱动杆的一端与所述升降盘铰接，所述驱动杆的另一端与所述转盘铰接，且所述驱动杆的长度方向与铅垂面呈夹角a设置。

所述直线驱动件的动力输出端与所述升降盘连接，所述直线驱动件被构造为驱动所述升降盘升降；所述拉杆的第二端安装于所述升降盘，且所述拉杆可相对所述升降盘转动，所述转盘与所述拉杆传动连接，在所述直线驱动件的作用下，所述转盘转动以带动所述拉杆自转。

进一步地，所述升降盘固定设置有下转座，所述转盘固定设置有上转座，所述驱动杆的两端分别铰接于所述下转座和所述上转座，所述下转座和所述上转座分别处于所述升降盘和所述转盘的同一半径位置。

进一步地，a在10°～60°之间。

进一步地，所述传动组件还包括与所述转盘转动连接的拨叉，所述拉杆设置有与所述拨叉配合的传动平面，所述转盘通过相配合的拨叉与传动平面带动所述拉杆自转。

进一步地，所述转盘开设有沿其周向延伸的导向孔，所述拉杆穿设在所述导向孔中。

进一步地，所述拉杆靠近所述第二端处设置有台肩，所述升降盘开设有安装孔，所述拉杆穿设于所述安装孔，所述台肩与所述升降盘的上表面抵接。

进一步地，所述拉杆的第二端固设有限位件，所述拉杆的位于所述限位件与所述升降盘之间的杆段上套设有弹性件。

当所述升降盘带动所述锁紧块自所述释放位置向所述锁紧位置运动时，所述弹性件可被压缩。

进一步地，所述驱动机构还包括固定套装于所述中心机构的支撑盘，所述支撑盘开设有支撑孔，所述拉杆穿设于所述支撑孔且与所述支撑孔转动配合。

进一步地，所述驱动机构还包括固定套装于所述中心机构的固定盘，所述直线驱动件安装于所述固定盘。

进一步地，所述锁紧槽的数量为多个，多个所述锁紧槽沿所述下夹持机构的周向间隔排布；每个所述锁紧槽中均设置有所述锁紧块，所述拉杆的数量与所述锁紧块的数量相同，且多个所述拉杆分别与多个所述锁紧块一一对应地连接。

进一步地，所述下夹持机构包括下钢圈和下夹盘，所述下夹盘与所述下钢圈对合形成用于夹持胶囊下夹缘的下夹持腔；所述下夹盘与所述下钢圈可拆卸固定连接。

所述锁紧腔设置于所述下夹盘，所述下钢圈开设有与所述锁紧腔相对的第一贯通孔，所述第一贯通孔形成所述容置腔。

进一步地，所述下夹盘径向向内凸出于所述下钢圈形成支撑台阶，所述下夹持机构通过所述支撑台阶与所述环座抵接。

进一步地，所述上夹持机构包括上夹盘和上夹环，所述上夹盘与所述上夹环对合形成用于夹持胶囊上夹缘的上夹持腔；所述上夹盘与所述上夹环可拆卸固定连接。

进一步地，所述下夹持机构包括下钢圈、副钢圈和下夹盘，所述副钢圈设置于所述下钢圈，所述下夹盘与所述副钢圈对合形成用于夹持胶囊下夹缘的下夹持腔；所述下夹盘与所述副钢圈可拆卸固定连接。

所述锁紧腔设置于所述下夹盘，所述下钢圈开设有与所述锁紧腔相对的第一贯通孔，所述副钢圈开设有与所述锁紧腔相对的第二贯通孔，所述第一贯通孔和所述第二贯通孔共同形成所述容置腔。

所述下夹持机构通过所述下钢圈支撑于所述中心机构的环座。

本实用新型胶囊夹持装置带来的有益效果是：

本实用新型提供的胶囊夹持装置，包括上夹持机构、下夹持机构和锁紧机构，其中，上夹持机构用于夹持胶囊的上夹缘，下夹持机构用于夹持胶囊的下夹缘，锁紧机构能够将下夹持机构锁紧于中心机构的环座以及将下夹持机构从中心机构的环座松开。下夹持机构的下表面开设有锁紧槽，锁紧槽的侧壁设置有将其分隔为容置腔和锁紧腔的限位台，容置腔靠近槽口设置，锁紧腔远离槽口设置。锁紧机构包括锁紧块和驱动机构，驱动机构与锁紧块传动连接，用于驱动锁紧块在锁紧腔中转动和升降，以使锁紧块在将下夹持机构抵接于中心机构的环座的锁紧位置及将下夹持机构从中心机构的环座松开的释放位置之间切换。

当需要安装下夹持机构时，先利用驱动机构驱动锁紧块转动，使锁紧块的沿其升降方向的投影完全落入容置腔，从而将下夹持机构套设于中心机构，并利用中心机构的环座对下夹持机构进行支撑；然后，再次启动驱动机构，使其驱动锁紧块转动和下降，以使锁紧块抵接于限位台，从而使得下夹持机构处于与中心机构的环座抵接的锁紧位置，将下夹持机构锁紧在中心机构上；当需要将下夹持机构从中心机构拆下时，首先，利用驱动机构驱动锁紧块上升和转动，使锁紧块与限位台分离，且使锁紧块的沿其升降方向的投影完全落入容置腔；然后，即可将下夹持机构从中心机构上取下。

相较于现有技术提供的胶囊夹持装置，本实用新型提供的胶囊夹持装置只利用锁紧块的升降和转动，即可实现下夹持机构在锁紧位置和释放位置之间的切换，更换胶囊方便，省去了以往需要将下夹持机构转动多圈才能够将其取下和装回的繁琐步骤，耗时较短，不仅提高了轮胎的生产效率，而且，还降低了工作人员的劳动强度。

本实用新型的第二个目的在于提供一种硫化设备，以解决因现有胶囊夹持装置更换胶囊不便导致硫化设备硫化轮胎的产能较低的技术问题。

本实用新型提供的硫化设备，包括中心机构和上述胶囊夹持装置，所述中心机构包括下环、穿设于所述下环的活塞杆和固定设置于所述下环的环座，所述环座设置有支撑台；

所述胶囊夹持装置的上夹持机构可拆卸固定连接于所述活塞杆，所述胶囊夹持装置的下夹持机构抵接于所述支撑台。

本实用新型硫化设备带来的有益效果是：

通过在硫化设备中设置上述胶囊夹持装置，相应地，该硫化设备具有上述胶囊夹持装置的所有优势，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的硫化设备的局部结构剖视图；

图2为本实用新型实施例一提供的硫化设备的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的硫化设备另一视角下的局部结构示意图；

图4为图3中A处的局部结构放大图；

图5为本实用新型实施例一提供的硫化设备的局部结构主视图；

图6为本实用新型实施例一提供的硫化设备的局部结构俯视图；

图7为本实用新型实施例二提供的硫化设备的局部结构剖视图。

附图标记：

100-上夹持机构；110-上夹盘；120-上夹环；

200-下夹持机构；210-下夹盘；220-下钢圈；230-副钢圈；211-锁紧腔；221-第一定位槽；222-第一贯通孔；223-限位台；231-第二定位槽；232-第二贯通孔；

300-活塞杆；

400-下环；

500-锁紧机构；510-拉杆；520-锁紧块；530-直线驱动件；540-固定盘；550-升降盘；560-转盘；570-驱动杆；580-拨叉；590-支撑盘；511-弹性件；512-限位件；551-下转座；561-上转座；562-导向孔；

600-环座；610-支撑台；

700-下密封圈；800-上密封圈；900-吊耳；

010-上螺栓；020-第一螺栓；030-下螺栓；040-第二螺栓；050-第一轴承；021-端盖。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1至图3以及图5所示，本实施例提供了一种硫化设备，包括中心机构和胶囊夹持装置，具体地，中心机构包括下环400、穿设于下环400的活塞杆300和固定设置于下环400的环座600，其中，环座600设置有支撑台610。胶囊夹持装置的上夹持机构100可拆卸固定连接于活塞杆300，胶囊夹持装置的下夹持机构200抵接于支撑台610。

当需要更换胶囊时，可解除上夹持机构100与活塞杆300之间的连接限定，同时，使下夹持机构200由支撑台610释放，从而将上夹持机构100和下夹持机构200以及由二者所夹持的胶囊一起取下，完成胶囊的更换后，再将上夹持机构100、下夹持机构200以及由二者所夹持的新的胶囊一同装回，使下夹持机构200与环座600的支撑台610抵接，并将上夹持机构100固定于活塞杆300，完成胶囊的更换。

需要说明的是，上述对胶囊进行更换的过程中，可以是将上夹持机构100和下夹持机构200以及由二者所夹持的胶囊一起取下，在硫化设备外将新的胶囊换上，再将上夹持机构100和下夹持机构200以及夹持于二者之间的新的胶囊一起装回。优选的是，预先在硫化设备外备好上夹持机构100、下夹持机构200和夹持于二者之间的新的胶囊，将上述三者作为一个整体，当将上夹持机构100和下夹持机构200以及由二者所夹持的胶囊由中心机构取下后，直接将预先备好的上夹持机构100、下夹持机构200和夹持于二者之间的新的胶囊整体装回。

具体地，请继续参照图1，本实施例中，上夹持机构100设置有吊具，吊具可以为吊钩等部件，本实施例中吊具为吊耳900，利用吊装装置与吊耳900的配合，可将上夹持机构100、下夹持机构200以及由二者所夹持的胶囊一起从中心机构取下；类似地，也可实现上夹持机构100、下夹持机构200以及由二者所夹持的胶囊一起装回中心机构。

优选地，吊耳900的数量有多个，且多个吊耳900沿上夹持机构100的周向等间隔排布。如此设置，能够保证上夹持机构100所受吊装力的均衡性，不仅吊装过程平稳，还省去了需要反复多次对正的繁琐步骤，从而进一步提高了胶囊的拆装效率。

请继续参照图1，上夹持机构100套设于活塞杆300，且上夹持机构100与活塞杆300之间通过上密封圈800密封连接，上夹持机构100通过第一螺栓020与活塞杆300固定连接。具体地，硫化设备还可以包括端盖021，端盖021开设有光孔，活塞杆300外周设置有轴肩，活塞杆300靠近上夹持机构100的端部设置有螺纹孔。当上夹持机构100套设于活塞杆300后由轴肩支撑，端盖021抵接于上夹持机构100，第一螺栓020穿过端盖021的光孔并旋接于活塞杆300的螺纹孔，从而实现上夹持机构100与活塞杆300的固定连接。

请继续参照图1，环座600套设于下环400，且环座600开设有螺纹孔，下环400开设有与之对应的光孔，第二螺栓040穿过下环400的光孔并旋接在环座600的螺纹孔中，实现环座600与下环400的固定连接。

需要说明的是，硫化设备中气道的设置以及硫化设备如何实现对轮胎的硫化，均为本领域技术人员所熟知的现有技术，本实施例并未对此进行改进，故不再赘述。

下述文字中，将对上述硫化设备中的胶囊夹持装置的具体结构及工作原理进行详细说明。

请继续参照图1至图3以及图5，该胶囊夹持装置包括上夹持机构100、下夹持机构200以及锁紧机构500，上夹持机构100用于夹持胶囊的上夹缘，下夹持机构200用于夹持胶囊的下夹缘，下夹持机构200的下表面开设有锁紧槽，锁紧槽的侧壁设置有限位台223，限位台223将锁紧槽分隔为靠近槽口的容置腔和远离槽口的锁紧腔211；锁紧机构500包括锁紧块520和与锁紧块520传动连接的驱动机构，具体地，锁紧块520设置于锁紧腔211，且具有将下夹持机构200抵接于中心机构的环座600的锁紧位置和将下夹持机构200由环座600松开的释放位置，驱动机构被构造为驱动锁紧块520在锁紧腔211中转动和升降，以使锁紧块520在锁紧位置与释放位置之间切换。其中，当锁紧块520处于锁紧位置时，锁紧块520与限位台223抵接；当锁紧块520处于释放位置时，锁紧块520的沿其升降方向的投影完全落入容置腔。

当需要安装下夹持机构200时，先利用驱动机构驱动锁紧块520转动，使锁紧块520的沿其升降方向的投影完全落入容置腔，从而将下夹持机构200套设于中心机构，并利用中心机构的环座600对下夹持机构200进行支撑；然后，再次启动驱动机构，使其驱动锁紧块520转动和下降，以使锁紧块520抵接于限位台223，从而使得下夹持机构200处于与中心机构的环座600抵接的锁紧位置，将下夹持机构200锁紧在中心机构上；当需要将下夹持机构200从中心机构拆下时，首先，利用驱动机构驱动锁紧块520上升和转动，使锁紧块520与限位台223抵接，且使锁紧块520的沿其升降方向的投影完全落入容置腔；然后，即可将下夹持机构200从中心机构上取下。

相较于现有技术提供的胶囊夹持装置，本实用新型提供的胶囊夹持装置只利用锁紧块520的升降和转动，即可实现下夹持机构200在锁紧位置和释放位置之间的切换，更换胶囊方便，省去了以往需要将下夹持机构200转动多圈才能够将其取下和装回的繁琐步骤，耗时较短，并且，还省去了需要等待下夹持机构200冷却后才能进行更换的等待时间，节省了胶囊的更换时间，不仅提高了轮胎的生产效率，而且，还降低了工作人员的劳动强度。

请继续参照图1，本实施例中，下夹持机构200包括下钢圈220和下夹盘210，下夹盘210与下钢圈220对合形成用于夹持胶囊下夹缘的下夹持腔，且下夹盘210与下钢圈220可拆卸固定连接。其中，锁紧腔211设置于下夹盘210，下钢圈220开设有与锁紧腔211相对的第一贯通孔222，第一贯通孔222形成容置腔。

具体地，请继续参照图1，下夹盘210与下钢圈220通过下螺栓030连接。其中，下钢圈220开设光孔，下夹盘210开设螺纹孔，下螺栓030穿过下钢圈220的光孔并旋接于下夹盘210的螺纹孔，实现下夹盘210与下钢圈220二者的固定连接。如此设置，保证了下夹盘210与下钢圈220的连接可靠性，从而保证了对下夹缘的夹持可靠性。

请继续参照图1，下钢圈220设置有第一定位槽221，下夹盘210与下钢圈220对合后，下夹盘210匹配设置于第一定位槽221中。如此设置，实现了下夹盘210相对于下钢圈220的径向定位，在一定程度上提高了胶囊夹持装置的装配效率。

请继续参照图1，下夹盘210径向向内凸出于下钢圈220形成支撑台阶，下夹持机构200通过支撑台阶与环座600的支撑台610抵接。在将下夹持机构200安装于中心机构时，下夹持机构200形成的支撑台阶抵接于环座600的支撑台610，之后，锁紧机构500动作，使下夹持机构200保持在与环座600抵接的锁紧位置，保证硫化操作的顺利进行。

需要说明的是，可以是上述使支撑台阶形成于下夹盘210的结构形式，但不仅仅局限于此，还可以采用其他形式，如：在下钢圈220设置支撑台阶，利用下钢圈220设置的支撑台阶与环座600的支撑台610抵接，以此实现下夹持机构200在中心机构的预装。

具体地，请继续参照图1，下夹盘210与环座600之间设置有下密封圈700，下夹盘210与环座600通过下密封圈700密封连接。

请继续参照图1，本实施例中，上夹持机构100包括上夹盘110和上夹环120，上夹盘110与上夹环120对合形成用于夹持胶囊上夹缘的上夹持腔，上夹盘110与上夹环120可拆卸固定连接。具体地，上夹盘110与上夹环120通过上螺栓010连接，其中，上夹环120开设光孔，上夹盘110开设螺纹孔，上螺栓010穿过上夹环120的光孔并旋接于上夹盘110的螺纹孔，实现上夹盘110与上夹环120的固定连接。如此设置，保证了上夹盘110与上夹环120的连接可靠性，从而保证了对上夹缘的夹持可靠性。

本实施例中，吊耳900设置于上夹盘110。

请继续参照图1至图3以及图5，本实施例中，驱动机构包括直线驱动件530、拉杆510以及连接于直线驱动件530与拉杆510之间的传动组件，其中，直线驱动件530安装于中心机构，拉杆510的第一端穿过第一贯通孔222与设置于锁紧腔211的锁紧块520固定连接，直线驱动件530通过传动组件带动拉杆510转动和升降。

如此设置，使得只利用直线驱动件530便能够完成锁紧块520的转动动作和升降动作，不仅降低了胶囊夹持装置的设置成本，而且，还使得胶囊夹持装置的结构更加紧凑。

在其他实施例中，也可以同时设置直线驱动件和旋转驱动件，如：直线驱动件与拉杆510传动连接，驱动拉杆510升降；旋转驱动件与直线驱动件传动连接，驱动直线驱动件旋转，如此，实现锁紧块520的转动动作和升降动作。

请继续参照图1至图3以及图5，本实施例中，传动组件包括可相对于中心机构升降的升降盘550、可转动地设置于中心机构的转盘560以及位于升降盘550与转盘560之间的驱动杆570，具体地，驱动杆570的一端与升降盘550铰接，驱动杆570的另一端与转盘560铰接，且驱动杆570的长度方向与铅垂面呈夹角a设置；直线驱动件530的动力输出端与升降盘550连接，直线驱动件530被构造为驱动升降盘550升降，拉杆510的第二端安装于升降盘550，且拉杆510可相对升降盘550转动，转盘560与拉杆510传动连接，在直线驱动件530的作用下，转盘560转动以带动拉杆510自转。

本实施例中，升降盘550空套于中心机构的下环400，转盘560可转动地设置于中心机构的下环400，升降盘550位于转盘560的下方。

当需要更换位于上夹持机构100与下夹持机构200之间的胶囊时，启动直线驱动件530，使升降盘550向上运动；在升降盘550向上运动的过程中，向驱动杆570施加方向向上的作用力，从而，利用驱动杆570带动转盘560转动，在转盘560与拉杆510的传动连接作用下，带动拉杆510绕第一方向自转，此过程中，拉杆510随升降盘550一起向上运动，使锁紧块520在锁紧腔211中上升和转动，由锁紧位置切换至释放位置，此时，锁紧机构500对下夹持机构200的锁定解除；同时，拆除第一螺栓020，即可将上夹持机构100、下夹持机构200以及由二者夹持的胶囊拆下。

当需要将新的胶囊装回中心机构时，将下夹持机构200套设于环座600，使下夹盘210与环座600的支撑台610抵接，利用环座600对下夹持机构200进行支撑；然后，启动直线驱动件530，使升降盘550向下运动；在升降盘550向下运动的过程中，向驱动杆570施加方向向下的作用力，从而，利用驱动杆570带动转盘560转动，在转盘560与拉杆510的传动连接作用下，带动拉杆510绕第二方向(与第一方向相反)自转，此过程中，拉杆510随升降盘550一起向下运动，使锁紧块520在锁紧腔211中下降和转动，由释放位置切换至锁紧位置，将下夹持机构200锁定于环座600；将新的胶囊与上夹持机构100安装于中心机构，即可继续完成对轮胎的硫化操作。

具体地，在锁紧块520处于锁紧位置时，锁紧块520与第一贯通孔222的相对位置关系可以如图6所示，其中，第一贯通孔222的横截面近似呈长方形，锁紧块520的横截面也近似呈长方形。当锁紧块520处于锁紧位置时，锁紧块520与第一贯通孔222错开；当锁紧块520处于释放位置时，锁紧块520与第一贯通孔222相对，此时，锁紧块520的沿其升降方向的投影完全落入第一贯通孔222中。

优选地，直线驱动件530为油缸，此时，油缸的液动活塞杆为直线驱动件530的动力输出端。当然，直线驱动件530还可以为气缸，此时，气缸的气动活塞杆为直线驱动件530的动力输出端。其只要是通过直线驱动件530的这种设置形式，能够实现对升降盘550上升和下降的驱动即可，本实施例并不对直线驱动件530的具体形式进行限定。

可选地，转盘560通过第一轴承050与中心机构的下环400转动连接。

需要说明的是，本实施例中，升降盘550可以是上述空套于中心机构的设置形式，但不仅仅局限于此，还可以采用其他设置形式，如：升降盘550可滑移地设置于中心机构，具体地，升降盘550可滑移地设置于中心机构的下环400。其只要是通过这种设置形式，能够实现升降盘550相对于中心机构的升降即可，本实施例并不对升降盘550与中心机构之间的具体连接形式进行限制。

请继续参照图1至图3和图5，并结合图4，本实施例中，升降盘550可转动地设置有下转座551，转盘560可转动地设置有上转座561，驱动杆570的两端分别铰接于下转座551和上转座561，且下转座551和上转座561分别处于升降盘550和转盘560的同一半径位置。可选地，下转座551通过第二轴承安装在升降盘550，上转座561通过第三轴承安装在转盘560。

如此设置，不仅便于驱动杆570与升降盘550和转座的分别连接，而且，通过将下转座551和上转座561分别设置于升降盘550和转盘560的同一半径位置处，当升降盘550向上运动或向下运动以通过驱动杆570向转盘560施加作用力时，转盘560受到的力始终沿转盘560的周向，在一定程度上避免了因转盘560受到向外或向内的力，而导致转盘560的转动卡死，保证了对转盘560驱动的可靠性。并且，下转座551可转动地安装在升降盘550，上转座561可转动地安装在转盘560，当升降盘550向上运动或向下运动以通过驱动杆570向转盘560施加作用力时，下转座551及上转座561可以自转，避免驱动杆570承受扭矩而损坏。

优选地，驱动杆570的长度方向与铅垂面之间所呈夹角a的范围在10°～60°之间。如此设置，在保证升降盘550有足够升降位移的同时，还能够保证对转盘560的可靠驱动，使得锁紧块520能够顺畅地在锁紧位置与释放位置之间切换，提高了本实施例胶囊夹持装置的工作可靠性。

请继续参照图1、图3、图4和图5，本实施例中，传动组件还包括与转盘560转动连接的拨叉580，拉杆510设置有与拨叉580配合的传动平面，转盘560通过相配合的拨叉580与传动平面带动拉杆510自转。其中，拨叉580通过转轴可转动地设置在转盘560。

以升降盘550向上运动为例，对拉杆510的转动过程进行说明。直线驱动件530的动力输出端向上伸出，驱动升降盘550向上运动，在驱动杆570的带动下，转盘560转动，受到拨叉580与转盘560转动连接的限制，从而，在转盘560的转动过程中，拨叉580拨动拉杆510使其自转，进而完成锁紧块520的上升和转动，实现锁紧块520自锁紧位置向释放位置的切换。

具体地，传动平面可通过对拉杆510表面铣削获得，拨叉580夹持在拉杆510上，并与传动平面配合。

在其他实施例中，还可以利用拨动轴代替拨叉580，同时，在拉杆510上开孔，使拨动轴穿设于拉杆510开设的孔，从而，利用拨动轴与拉杆510开设的孔的相互配合，实现对拉杆510的驱动，以使拉杆510自转。

在其他实施例中，还可以在转盘560的外周设置驱动齿，相应地，在拉杆510的周面设置齿形部，利用齿形部与驱动齿的啮合连接，实现转盘560与拉杆510之间的传动连接。故其只要是通过转盘560与拉杆510的这种传动连接关系，能够实现转盘560转动以驱动拉杆510自转即可。

请继续参照图2至图4，本实施例中，转盘560开设有沿其周向延伸的导向孔562，拉杆510穿设在导向孔562中。如此设置，不仅实现了对拉杆510升降过程中的导向，还能够对拉杆510起到一定的支撑作用，增强了拉杆510的稳定性。

请继续参照图1，本实施例中，拉杆510靠近其第二端处设置有台肩，升降盘550开设有安装孔，拉杆510穿设于安装孔，台肩与升降盘550的上表面相抵。如此设置，使得升降盘550向上运动时能够带动拉杆510同步上升，保证了对锁紧块520驱动的及时性，且结构简单，易于设置。

请继续参照图1，本实施例中，拉杆510的第二端固设有限位件512，拉杆510的位于限位件512与升降盘550之间的杆段上套设有弹性件511，并且，当升降盘550带动锁紧块520自释放位置向锁紧位置运动时，弹性件511可被压缩。

如此设置，使得在直线驱动件530通过升降盘550带动拉杆510向下运动时，即：锁紧块520自释放位置向锁紧位置运动时，弹性件511被压缩，此过程中，直线驱动件530的动力输出端的缩回行程转化为弹性件511的压缩行程，利用弹性件511实现了对锁紧块520运动的缓冲，从而使得锁紧时的用力较为柔和，有效地避免了锁紧块520与下夹持机构200之间的硬性冲击，而且能够避免因精度的问题而导致的多个锁紧块520中的部分锁紧力过大，而部分无法锁紧。

优选地，拉杆510靠近其第二端的杆段设置有外螺纹，限位件512为与之螺纹配合的螺母。并且，拉杆510靠近其第二端的杆段上设置有定位台，螺母与定位台抵接。

优选地，弹性件511为螺旋弹簧。

请继续参照图1，本实施例中，驱动机构还可以包括固定套装于中心机构的支撑盘590，具体地，支撑盘590开设有支撑孔，拉杆510穿设于支撑孔且与支撑孔转动配合。通过设置支撑盘590，实现了对拉杆510的支撑，有效地避免了因拉杆510长度过长而引起的失稳现象，从而进一步提高了本实施例胶囊夹持装置的工作可靠性。

请继续参照图1至图3和图5，本实施例中，驱动机构还包括固定套装于中心机构的固定盘540，直线驱动件530安装于固定盘540。其中，固定盘540固定套装于中心机构的下环400。固定盘540的设置，实现了直线驱动件530在中心机构上的安装，且安装方便。

请继续参照图1至图6，本实施例中，下夹盘210开设有多个锁紧腔211，多个锁紧腔211沿下夹持机构200的周向间隔排布，每个锁紧腔211中均设置有锁紧块520，对应地，下钢圈220开设有多个第一贯通孔222，多个第一贯通孔222分别与多个锁紧腔211一一对应，拉杆510的数量与锁紧块520的数量相同，且多个拉杆510分别穿过各第一贯通孔222与位于各锁紧腔211的锁紧块520一一对应地连接，并且，拨叉580的数量为多个，且多个拨叉580分别与多个拉杆510一一对应地设置。

当需要将下夹持机构200锁紧于中心机构时，在直线驱动件530的作用下，多个拉杆510同时运动，在多个位置向下夹持机构200施加锁紧力，如此设置，保证了下夹持机构200所受锁紧力的均衡性，防止了因应力集中而造成的下夹持机构200局部翘起的情形。

优选地，多个锁紧腔211沿下夹盘210的周向等间隔排布。

优选地，直线驱动件530的数量与拉杆510的数量相同，且多个直线驱动件530分别与多个拉杆510一一对应地设置。如此设置，使得升降盘550沿周向的多个位置处均能够受到来自直线驱动件530的升降驱动力，升降盘550受力较为均衡，防止了因升降盘550单侧受力而导致的升降盘550升降过程中卡死的情形，从而提高了本实施例胶囊夹持装置的工作可靠性。

实施例二

本实施例提供了另一种硫化设备，该硫化设备与上述实施例一中的硫化设备的不同之处在于如下所述。

如图7所示，该硫化设备的胶囊夹持装置中，下夹持机构200包括下钢圈220、副钢圈230和下夹盘210，副钢圈230设置于下钢圈220，下夹盘210与副钢圈230对合形成用于夹持胶囊下夹缘的下夹持腔，下夹盘210与副钢圈230可拆卸固定连接。锁紧腔211设置于下夹盘210，下钢圈220开设有与锁紧腔211相对的第一贯通孔222，副钢圈230开设有与锁紧腔211相对的第二贯通孔232，第一贯通孔222和第二贯通孔232共同形成容置腔，下夹持机构200通过下钢圈220支撑于中心机构的环座600。其中，下夹盘210与副钢圈230通过下螺栓030可拆卸固定连接。

当需要拆卸胶囊以对其进行更换时，在锁紧块520放松对下夹持机构200的锁紧后，可以只将下夹盘210连同副钢圈230一起取下，而下钢圈220依然支撑于环座600。如此设置，减轻了下夹持机构200的拆卸更换重量，减轻了工作人员的劳动强度，使得胶囊的拆卸与更换过程更为方便，从而提高了胶囊拆卸和更换的效率。

请继续参照图7，本实施例中，下钢圈220设置有第一定位槽221，副钢圈230匹配设置于第一定位槽221中，使得下钢圈220利用第一定位槽221对副钢圈230的径向位置进行确定；与之类似地，副钢圈230设置有第二定位槽231，下夹盘210匹配设置于第二定位槽231中，使得副钢圈230利用第二定位槽231对下夹盘210的径向位置进行确定。

具体地，请继续参照图7，在下钢圈220设置支撑台阶，利用下钢圈220设置的支撑台阶与环座600的支撑台610抵接，实现下夹持机构200在中心机构的预装，同时，下夹盘210径向向内凸出于副钢圈230和下钢圈220，且下夹盘210与环座600通过下密封圈700密封连接。

请继续参照图7，本实施例中，上夹持机构100中心为盲孔，上夹持机构100套设于活塞杆300后由盲孔的底壁支撑，其中，盲孔的底壁开设光孔，活塞杆300的端部开设螺纹孔，第一螺栓020穿过盲孔底壁的光孔并旋接在活塞杆300端部的螺纹孔中。其中，盲孔开设于上夹盘110。

需要说明的是，上夹持机构100与活塞杆300的连接可以是上述在上夹盘110开设盲孔的形式，当然，也可以采用实施例一中在上夹盘110设置通孔，同时利用端盖021将上夹持机构100固定于活塞杆300的形式。同样地，实施例一中也可以采用实施例二中的这种固定结构，其只要是通过这种设置形式，能够实现上夹持机构100与中心机构的可拆卸固定连接即可。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (17)

1.一种胶囊夹持装置，其特征在于，包括：

用于夹持胶囊上夹缘的上夹持机构(100)；

用于夹持胶囊下夹缘的下夹持机构(200)，所述下夹持机构(200)的下表面开设有锁紧槽，所述锁紧槽的侧壁设置有限位台(223)，所述限位台(223)将所述锁紧槽分隔为靠近槽口的容置腔和远离槽口的锁紧腔(211)；以及

锁紧机构(500)，所述锁紧机构(500)包括锁紧块(520)和与所述锁紧块(520)传动连接的驱动机构，所述锁紧块(520)设置于所述锁紧腔(211)，且具有将所述下夹持机构(200)抵接于中心机构的环座(600)的锁紧位置和将所述下夹持机构(200)由所述环座(600)松开的释放位置，所述驱动机构被构造为驱动所述锁紧块(520)在所述锁紧腔(211)中转动和升降，以使所述锁紧块(520)在所述锁紧位置与所述释放位置之间切换；

其中，当所述锁紧块(520)处于锁紧位置时，所述锁紧块(520)与所述限位台(223)抵接；当所述锁紧块(520)处于释放位置时，所述锁紧块(520)的沿其升降方向的投影完全落入所述容置腔。

2.根据权利要求1所述的胶囊夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括直线驱动件(530)、拉杆(510)以及连接于所述直线驱动件(530)与所述拉杆(510)之间的传动组件，所述直线驱动件(530)安装于所述中心机构，所述拉杆(510)的第一端穿过所述容置腔与所述锁紧块(520)固定连接，所述直线驱动件(530)通过所述传动组件带动所述拉杆(510)转动和升降。

3.根据权利要求2所述的胶囊夹持装置，其特征在于，所述传动组件包括可相对于所述中心机构升降的升降盘(550)、可转动地设置于所述中心机构的转盘(560)以及位于所述升降盘(550)与所述转盘(560)之间的驱动杆(570)，所述驱动杆(570)的一端与所述升降盘(550)铰接，所述驱动杆(570)的另一端与所述转盘(560)铰接，且所述驱动杆(570)的长度方向与铅垂面呈夹角a设置；

所述直线驱动件(530)的动力输出端与所述升降盘(550)连接，所述直线驱动件(530)被构造为驱动所述升降盘(550)升降；所述拉杆(510)的第二端安装于所述升降盘(550)，且所述拉杆(510)可相对所述升降盘(550)转动，所述转盘(560)与所述拉杆(510)传动连接，在所述直线驱动件(530)的作用下，所述转盘(560)转动以带动所述拉杆(510)自转。

4.根据权利要求3所述的胶囊夹持装置，其特征在于，所述升降盘(550)固定设置有下转座(551)，所述转盘(560)固定设置有上转座(561)，所述驱动杆(570)的两端分别铰接于所述下转座(551)和所述上转座(561)，所述下转座(551)和所述上转座(561)分别处于所述升降盘(550)和所述转盘(560)的同一半径位置。

5.根据权利要求3所述的胶囊夹持装置，其特征在于，a在10°～60°之间。

6.根据权利要求3所述的胶囊夹持装置，其特征在于，所述传动组件还包括与所述转盘(560)转动连接的拨叉(580)，所述拉杆(510)设置有与所述拨叉(580)配合的传动平面，所述转盘(560)通过相配合的拨叉(580)与传动平面带动所述拉杆(510)自转。

7.根据权利要求6所述的胶囊夹持装置，其特征在于，所述转盘(560)开设有沿其周向延伸的导向孔(562)，所述拉杆(510)穿设在所述导向孔(562)中。

8.根据权利要求3所述的胶囊夹持装置，其特征在于，所述拉杆(510)靠近所述第二端处设置有台肩，所述升降盘(550)开设有安装孔，所述拉杆(510)穿设于所述安装孔，所述台肩与所述升降盘(550)的上表面抵接。

9.根据权利要求8所述的胶囊夹持装置，其特征在于，所述拉杆(510)的第二端固设有限位件(512)，所述拉杆(510)的位于所述限位件(512)与所述升降盘(550)之间的杆段上套设有弹性件(511)；

当所述升降盘(550)带动所述锁紧块(520)自所述释放位置向所述锁紧位置运动时，所述弹性件(511)可被压缩。

10.根据权利要求2所述的胶囊夹持装置，其特征在于，所述驱动机构还包括固定套装于所述中心机构的支撑盘(590)，所述支撑盘(590)开设有支撑孔，所述拉杆(510)穿设于所述支撑孔且与所述支撑孔转动配合。

11.根据权利要求2所述的胶囊夹持装置，其特征在于，所述驱动机构还包括固定套装于所述中心机构的固定盘(540)，所述直线驱动件(530)安装于所述固定盘(540)。

12.根据权利要求2-11任一项所述的胶囊夹持装置，其特征在于，所述锁紧槽的数量为多个，多个所述锁紧槽沿所述下夹持机构(200)的周向间隔排布；每个所述锁紧槽中均设置有所述锁紧块(520)，所述拉杆(510)的数量与所述锁紧块(520)的数量相同，且多个所述拉杆(510)分别与多个所述锁紧块(520)一一对应地连接。

13.根据权利要求1-11任一项所述的胶囊夹持装置，其特征在于，所述下夹持机构(200)包括下钢圈(220)和下夹盘(210)，所述下夹盘(210)与所述下钢圈(220)对合形成用于夹持胶囊下夹缘的下夹持腔；所述下夹盘(210)与所述下钢圈(220)可拆卸固定连接；所述锁紧腔(211)设置于所述下夹盘(210)，所述下钢圈(220)开设有与所述锁紧腔(211)相对的第一贯通孔(222)，所述第一贯通孔(222)形成所述容置腔。

14.根据权利要求13所述的胶囊夹持装置，其特征在于，所述下夹盘(210)径向向内凸出于所述下钢圈(220)形成支撑台阶，所述下夹持机构(200)通过所述支撑台阶与所述环座(600)抵接。

15.根据权利要求1-11任一项所述的胶囊夹持装置，其特征在于，所述上夹持机构(100)包括上夹盘(110)和上夹环(120)，所述上夹盘(110)与所述上夹环(120)对合形成用于夹持胶囊上夹缘的上夹持腔；所述上夹盘(110)与所述上夹环(120)可拆卸固定连接。

16.根据权利要求1-11任一项所述的胶囊夹持装置，其特征在于，所述下夹持机构(200)包括下钢圈(220)、副钢圈(230)和下夹盘(210)，所述副钢圈(230)设置于所述下钢圈(220)，所述下夹盘(210)与所述副钢圈(230)对合形成用于夹持胶囊下夹缘的下夹持腔；所述下夹盘(210)与所述副钢圈(230)可拆卸固定连接；

所述锁紧腔(211)设置于所述下夹盘(210)，所述下钢圈(220)开设有与所述锁紧腔(211)相对的第一贯通孔(222)，所述副钢圈(230)开设有与所述锁紧腔(211)相对的第二贯通孔(232)，所述第一贯通孔(222)和所述第二贯通孔(232)共同形成所述容置腔；

所述下夹持机构(200)通过所述下钢圈(220)支撑于所述中心机构的环座(600)。

17.一种硫化设备，其特征在于，包括中心机构和权利要求1-16任一项所述的胶囊夹持装置，所述中心机构包括下环(400)、穿设于所述下环(400)的活塞杆(300)和固定设置于所述下环(400)的环座(600)，所述环座(600)设置有支撑台(610)；

所述胶囊夹持装置的上夹持机构(100)可拆卸固定连接于所述活塞杆(300)，所述胶囊夹持装置的下夹持机构(200)抵接于所述支撑台(610)。

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