CN215753483U - 自动绕卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动绕卷装置，包括夹取机构、旋转绕弦机构和机架，所述夹取机构和所述旋转绕弦机构皆安装于所述机架；所述旋转绕弦机构包括旋转座、载板、翻盖板和驱动旋转座旋转进行绕弦的旋转驱动机构，所述载板安装于安装块，所述安装块固定于所述旋转座，所述翻盖板转动连接于所述安装块；所述夹取机构包括夹爪气缸、安装板和驱动安装板水平移动的水平驱动电机，所述夹爪气缸与升降驱动气缸连接，所述升降驱动气缸固定于所述安装板，所述安装板和所述水平驱动电机连接，所述水平驱动电机安装于所述机架。本实用新型全自动进行绕卷，绕卷效率高，便于后续装入包装袋。

Description

自动绕卷装置

技术领域

本实用新型属于吉他弦包装技术领域，特别是涉及一种自动绕卷装置。

背景技术

吉他弦是吉他组成的一部分，根据吉他种类的不同，吉他弦的种类也可以分为：民谣吉他弦，古典吉他弦，电吉他弦。

吉他弦都是经过相当考究的工艺及材料精细加工而成的，在吉他弦生产后，需要进行绕卷，然后装入包装袋进行收纳包装，然而目前通常是通过人工进行收卷，人工绕卷效率低下，而且绕卷的直径无法控制，绕卷尺寸过大的情况下无法装入包装袋，需要重新绕卷。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动绕卷装置，对吉他弦进行全自动绕卷，绕卷效率高，便于后续装入包装袋。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种自动绕卷装置，包括夹取机构、旋转绕弦机构和机架，所述夹取机构和所述旋转绕弦机构皆安装于所述机架；

所述旋转绕弦机构包括旋转座、载板、翻盖板和驱动旋转座旋转进行绕弦的旋转驱动机构，所述载板设有与吉他弦相匹配的凹槽，且所述载板安装于安装块，所述安装块固定于所述旋转座，所述吉他弦的弦头位于所述载板和所述翻盖板之间，所述翻盖板转动连接于所述安装块；

所述夹取机构包括夹爪气缸、安装板和驱动安装板水平移动的水平驱动电机，所述夹爪气缸与升降驱动气缸连接，所述升降驱动气缸固定于所述安装板，所述安装板和所述水平驱动电机连接，所述水平驱动电机安装于所述机架。

进一步地说，所述安装块设有与所述载板相匹配的滑槽以使所述载板沿着滑槽的方向滑动，所述载板和所述滑槽之间设有弹簧。

进一步地说，所述安装板安装有下料机构，所述下料机构包括下料块和驱动下料块上下升降的下料气缸，所述下料块挤压载板以使弦头与载板脱离。

进一步地说，所述翻盖板设有销孔，所述安装块设有连接孔，销轴穿过销孔和连接孔以使翻盖板转动连接于安装块，所述销轴套有扭簧。

进一步地说，所述载板的端部设有限位凸起，所述限位凸起的上表面为弧面。

进一步地说，所述载板设有限位槽，所述安装块设有与所述限位槽相匹配的限位柱。

进一步地说，所述夹爪气缸安装有顶料块。

进一步地说，所述旋转驱动机构为旋转驱动电机，所述旋转驱动电机安装于所述机架，且所述旋转驱动电机的输出轴和旋转座连接。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型的旋转绕弦机构包括旋转座、载板、翻盖板和驱动旋转座旋转进行绕弦的旋转驱动机构，载板设有与吉他弦相匹配的凹槽，且载板安装于安装块，安装块固定于旋转座，吉他弦的弦头位于载板和翻盖板之间，翻盖板转动连接于安装块，旋转驱动机构带动旋转座转动，使吉他弦绕卷，绕卷效率高，绕卷直径稳定，便于后续装入包装袋；

本实用新型的夹取机构包括夹爪气缸、安装板和驱动安装板水平移动的水平驱动电机，夹爪气缸与升降驱动气缸连接，升降驱动气缸固定于安装板，安装板和水平驱动电机连接，水平驱动电机安装于机架，通过夹爪气缸将吉他弦夹取后送至载板，自动化程度高，值得一提的是，夹爪气缸安装有顶料块，从而将吉他弦推入载板的凹槽；

本实用新型的安装板安装有下料机构，下料机构包括下料块和驱动下料块上下升降的下料气缸，下料块挤压载板，载板后退以使弦头与载板脱离，便于吉他弦绕卷后取料；

本实用新型的翻盖板设有销孔，安装块设有连接孔，销轴穿过销孔和连接孔以使翻盖板转动连接于安装块，销轴套有扭簧，扭簧的设置，使翻盖板下压，防止弦头与载板脱离。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的图1的A处的放大图；

图3是本实用新型的旋转绕弦机构的结构示意图；

图4是本实用新型的图3的B处的放大图；

图5是本实用新型的载板和安装块的剖视图；

附图中各部分标记如下：

夹取机构1、夹爪气缸11、安装板12、下料块121、下料气缸122、水平驱动电机13、升降驱动气缸14、顶料块15、旋转绕弦机构2、旋转座21、载板22、凹槽221、限位凸起222、弧面223、翻盖板23、销轴231、扭簧232、安装块24、滑槽241、弹簧242、限位柱243、限位槽25、旋转驱动电机26、机架3、吉他弦4和弦头41。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种自动绕卷装置，如图1-5所示，包括夹取机构1、旋转绕弦机构2和机架3，所述夹取机构1和所述旋转绕弦机构2皆安装于所述机架3；

所述旋转绕弦机构2包括旋转座21、载板22、翻盖板23和驱动旋转座21旋转进行绕弦的旋转驱动机构，所述载板22设有与吉他弦4相匹配的凹槽221，且所述载板22安装于安装块24，所述安装块24固定于所述旋转座21，所述吉他弦4的弦头41位于所述载板22和所述翻盖板23之间，所述翻盖板23转动连接于所述安装块24；

所述夹取机构1包括夹爪气缸11、安装板12和驱动安装板12水平移动的水平驱动电机13，所述夹爪气缸11与升降驱动气缸14连接，所述升降驱动气缸14固定于所述安装板12，所述安装板12和所述水平驱动电机13连接，所述水平驱动电机13安装于所述机架3。

所述安装块24设有与所述载板22相匹配的滑槽241以使所述载板22沿着滑槽241的方向滑动，所述载板22和所述滑槽241之间设有弹簧242。

所述安装板12安装有下料机构，所述下料机构包括下料块121和驱动下料块121上下升降的下料气缸122，所述下料块121挤压载板22以使弦头41与载板22脱离。

所述翻盖板23设有销孔，所述安装块24设有连接孔，销轴231穿过销孔和连接孔以使翻盖板23转动连接于安装块24，所述销轴231套有扭簧232。

所述载板22的端部设有限位凸起222，所述限位凸起222的上表面为弧面223。

所述载板22设有限位槽25，所述安装块24设有与所述限位槽25相匹配的限位柱243。

所述夹爪气缸11安装有顶料块15以将吉他弦4推入载板22的凹槽221。

所述旋转驱动机构为旋转驱动电机26，所述旋转驱动电机26安装于所述机架3，且所述旋转驱动电机26的输出轴和旋转座21连接。

具体实施时，所述夹爪气缸11、升降驱动气缸14、所述水平驱动电机13、所述下料气缸122和所述旋转驱动电机26皆与控制器电连接。

本实用新型的工作原理如下：夹爪气缸夹紧吉他弦，通过升降驱动气缸和水平驱动电机将吉他弦的弦头送入载板和翻盖板之间，旋转驱动电机带动旋转座转动使吉他弦绕卷，绕卷结束后，下料块在水平驱动电机和下料气缸的驱动下抵压载板，载板后退以使弦头与载板脱离，便于吉他弦绕卷后取料。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动绕卷装置，其特征在于：包括夹取机构(1)、旋转绕弦机构(2)和机架(3)，所述夹取机构和所述旋转绕弦机构皆安装于所述机架；

所述旋转绕弦机构包括旋转座(21)、载板(22)、翻盖板(23)和驱动旋转座旋转进行绕弦的旋转驱动机构，所述载板设有与吉他弦(4)相匹配的凹槽(221)，且所述载板安装于安装块(24)，所述安装块固定于所述旋转座，所述吉他弦的弦头(41)位于所述载板和所述翻盖板之间，所述翻盖板转动连接于所述安装块；

所述夹取机构包括夹爪气缸(11)、安装板(12)和驱动安装板水平移动的水平驱动电机(13)，所述夹爪气缸与升降驱动气缸(14)连接，所述升降驱动气缸固定于所述安装板，所述安装板和所述水平驱动电机连接，所述水平驱动电机安装于所述机架。

2.根据权利要求1所述的自动绕卷装置，其特征在于：所述安装块设有与所述载板相匹配的滑槽(241)以使所述载板沿着滑槽的方向滑动，所述载板和所述滑槽之间设有弹簧(242)。

3.根据权利要求2所述的自动绕卷装置，其特征在于：所述安装板安装有下料机构，所述下料机构包括下料块(121)和驱动下料块上下升降的下料气缸(122)，所述下料块挤压载板以使弦头与载板脱离。

4.根据权利要求1所述的自动绕卷装置，其特征在于：所述翻盖板设有销孔，所述安装块设有连接孔，销轴(231)穿过销孔和连接孔以使翻盖板转动连接于安装块，所述销轴套有扭簧(232)。

5.根据权利要求1所述的自动绕卷装置，其特征在于：所述载板的端部设有限位凸起(222)，所述限位凸起的上表面为弧面(223)。

6.根据权利要求1所述的自动绕卷装置，其特征在于：所述载板设有限位槽(25)，所述安装块设有与所述限位槽相匹配的限位柱(243)。

7.根据权利要求1所述的自动绕卷装置，其特征在于：所述夹爪气缸安装有顶料块(15)。

8.根据权利要求1所述的自动绕卷装置，其特征在于：所述旋转驱动机构为旋转驱动电机(26)，所述旋转驱动电机安装于所述机架，且所述旋转驱动电机的输出轴和旋转座连接。

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