CN217224815U - 一种气门杆端面粗磨磨床用自动抓取上料的上料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气门杆端面粗磨磨床用自动抓取上料的上料结构，该上料结构旨在解决现有技术的气门杆磨床的上料结构通常难以实现气门杆的自动抓取上料，并且缺少对气门杆杆身的限位结构，难以实现气门杆的快速上料和稳定放置的技术问题。该上料结构包括承载台和活动设置于所述承载台上方的转动块和限位筒；所述承载台的上端固定安装有承载箱。该上料结构设置有第一气缸、第二气缸和电动夹爪，开启第一气缸调节第二气缸的位置，开启第二气缸调节电动夹爪的位置，开启电动夹爪可将承载箱内的气门杆抓取，之后将气门杆放置在转动块的右端和限位筒的左端，即可实现气门杆的限位放置，实现该装置可对气门杆快速上料和稳定放置的能力。

Description

一种气门杆端面粗磨磨床用自动抓取上料的上料结构

技术领域

本实用新型属于上料结构领域，具体涉及一种气门杆端面粗磨磨床用自动抓取上料的上料结构。

背景技术

发动机气门是发动机中重要的零件，气门杆又是发动机气门的一部分，在发动机气门的生产过程当中，需要对气门杆端面进行粗磨，目前的气门杆磨床的上料通常是人工通过手动抓取气门杆到磨床上进行粗磨，但目前的气门杆磨床的上料结构通常难以实现气门杆的自动抓取上料，并且缺少对气门杆杆身的限位结构，难以实现气门杆的快速上料和稳定放置，有待进一步的改善。

目前，专利号为CN202121623615.1的实用新型专利公开了一种工件数控加工用带有上料结构的自动上料抓取装置，包括底盘，所述底盘的底部设有硅胶垫，且硅胶垫与底盘之间为粘接，所述底盘的外侧设有安装孔，所述底盘的顶部设有气缸，所述气缸的顶端设有防护槽，所述防护槽的外侧设有耐磨圈，且耐磨圈与防护槽之间为粘接，所述防护槽的内部设有电机，所述电机的端部设有转台，该装置通过安装孔和螺栓的配合使用，能够将底盘与外界平面之间进行固定，完成本装置的安装，硅胶垫的弹性能够对本装置起到减震的作用，通过抓料机构中机械爪能够对物料进行抓取，防滑垫的使用能够起到防滑的作用，配合吸盘，能够增强本装置在抓取物料时的稳定性，防止在抓取物料时物料掉落，但目前的气门杆磨床的上料结构通常难以实现气门杆的自动抓取上料，并且缺少对气门杆杆身的限位结构，难以实现气门杆的快速上料和稳定放置。

因此，针对上述的目前的气门杆磨床的上料结构通常难以实现气门杆的自动抓取上料，并且缺少对气门杆杆身的限位结构，难以实现气门杆的快速上料和稳定放置的问题，亟需得到解决，以实现上料结构可实现气门杆的快速自动抓取上料，具备对气门杆杆身的限位结构，可实现气门杆的快速上料和稳定放置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种气门杆端面粗磨磨床用自动抓取上料的上料结构，该上料结构旨在解决现有的气门杆磨床的上料结构通常难以实现气门杆的自动抓取上料，并且缺少对气门杆杆身的限位结构，难以实现气门杆的快速上料和稳定放置技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种气门杆端面粗磨磨床用自动抓取上料的上料结构，该上料结构包括承载台和活动设置于所述承载台上方的转动块和限位筒；所述承载台的上端固定安装有承载箱，所述承载台的后端固定安装有支撑块，所述支撑块的后端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆前端贯穿支撑块固定安装有固定筒，所述固定筒的内壁固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆下端固定安装有电动夹爪，所述承载台的右端固定开设有第一槽体，所述第一槽体的左端内壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴右端与转动块的左端相连接，所述承载台的右端固定开设有第四槽体，所述第四槽体的左端内壁固定安装有第四气缸，所述第四气缸的伸缩杆右端固定安装有限位块，所述限位块的上端与限位筒的下端相连接。

使用本技术方案的上料结构时，开启第一气缸调节第二气缸的位置，开启第二气缸调节电动夹爪的位置，开启电动夹爪可将承载箱内的气门杆抓取，之后将气门杆放置在转动块的右端和限位筒的左端，即可实现气门杆的限位放置，实现该装置可对气门杆快速上料和稳定放置的能力。

优选地，所述转动块的外壁与第一槽体的内壁相贴合，所述转动块的右端固定开设有第一限位槽，所述限位筒的左端固定开设有第二限位槽。第一限位槽和第二限位槽的设置可实现气门杆的稳定放置。

优选地，所述承载箱的前端斜面上固定开设有第二槽体，所述第二槽体的内壁固定安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆前端固定安装有移动块。开启第三气缸可使移动块快速移动。

优选地，所述移动块的前后两端内壁转动安装有磨盘，所述移动块的后端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿移动块的后端与磨盘的后端相连接。开启第一电机可使磨盘转动。

优选地，所述移动块的左端固定开设有第三槽体，所述磨盘的前后两端与第三槽体的前后两端内壁相贴合，所述移动块的前端和前端内壁贯穿开设有限位孔，所述磨盘的前端固定安装有第一限位柱，所述第一限位柱的外壁和限位孔的内壁相贴合。第一限位柱的设置可实现磨盘的稳定转动。

优选地，所述承载台的右端固定开设有第五槽体，所述限位块的左端固定安装有第二限位柱，所述第二限位柱和第五槽体相适配。限位块在移动时，第二限位柱沿第五槽体的内壁移动，从而可实现限位块的稳定移动。

优选地，所述承载台的下端四角边缘处固定安装有支撑腿，所述承载箱的上端固定开设有放置槽，所述承载台的右端固定开设有第六槽体，所述限位块的前后两端与第六槽体的前后两端内壁相贴合。第六槽体的设置利于限位块的稳定移动。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的上料结构设置有第一气缸、第二气缸和电动夹爪，开启第一气缸调节第二气缸的位置，开启第二气缸调节电动夹爪的位置，开启电动夹爪可将承载箱内的气门杆抓取，之后将气门杆放置在转动块的右端和限位筒的左端，即可实现气门杆的限位放置，实现该装置可对气门杆快速上料和稳定放置的能力，气门杆的一端位于第一限位槽的内壁，气门杆的另一端位于第二限位槽的内壁，从而可实现气门杆的稳定放置，开启第二电机使转动块转动可带动气门杆转动，开启第一电机使磨盘转动可对气门杆的端面进行打磨。

附图说明

图1为本实用新型上料结构一种具体实施方式的立体结构示意图；

图2为本实用新型上料结构一种具体实施方式的移动块的立体结构示意图；

图3为本实用新型上料结构一种具体实施方式的承载台的剖视图；

图4为本实用新型上料结构一种具体实施方式的承载台的立体结构示意图。

附图中的标记为：1、承载台；2、承载箱；3、支撑块；4、第一气缸；5、固定筒；6、第二气缸；7、电动夹爪；8、第一槽体；9、转动块；10、第一限位槽；11、第二槽体；12、第三气缸；13、移动块；14、磨盘；15、支撑腿；16、第三槽体；17、第一电机；18、限位孔；19、第一限位柱；20、第二电机；21、第四槽体；22、第四气缸；23、第五槽体；24、第二限位柱；25、限位块；26、限位筒；27、第二限位槽；28、放置槽；29、第六槽体。

具体实施方式

实施例1

本具体实施方式是一种气门杆端面粗磨磨床用自动抓取上料的上料结构，其立体结构示意图如图1所示，其移动块13的立体结构示意图如图2所示，该上料结构包括承载台1和活动设置于承载台1上方的转动块9和限位筒26；承载台1的上端固定安装有承载箱2，承载台1的后端固定安装有支撑块3，支撑块3的后端固定安装有第一气缸4，第一气缸4的伸缩杆前端贯穿支撑块3固定安装有固定筒5，固定筒5的内壁固定安装有第二气缸6，第二气缸6的伸缩杆下端固定安装有电动夹爪7，承载台1的右端固定开设有第一槽体8，第一槽体8的左端内壁固定安装有第二电机20，第二电机20的输出轴右端与转动块9的左端相连接，承载台1的右端固定开设有第四槽体21，第四槽体21的左端内壁固定安装有第四气缸22，第四气缸22的伸缩杆右端固定安装有限位块25，限位块25的上端与限位筒26的下端相连接。

为了实现对气门杆的稳定限位，转动块9的外壁与第一槽体8的内壁相贴合，转动块9的右端固定开设有第一限位槽10，限位筒26的左端固定开设有第二限位槽27。将气门杆的一端放置在第一限位槽10的内壁，将气门杆的另一端放置在第二限位槽27的内壁，即可实现对气门杆的稳定限位。

为了实现对气门杆端面的粗磨，承载箱2的前端斜面上固定开设有第二槽体11，第二槽体11的内壁固定安装有第三气缸12，第三气缸12的伸缩杆前端固定安装有移动块13，移动块13的前后两端内壁转动安装有磨盘14，移动块13的后端固定安装有第一电机17，第一电机17的输出轴贯穿移动块13的后端与磨盘14的后端相连接，移动块13的左端固定开设有第三槽体16，磨盘14的前后两端与第三槽体16的前后两端内壁相贴合，移动块13的前端和前端内壁贯穿开设有限位孔18，磨盘14的前端固定安装有第一限位柱19，第一限位柱19的外壁和限位孔18的内壁相贴合。开启第三气缸12调节磨盘14的位置，开启第一电机17使磨盘14转动，即可利用磨盘14对气门杆的端面进行粗磨。

为了实现限位块25的稳定移动，承载台1的右端固定开设有第五槽体23，限位块25的左端固定安装有第二限位柱24，第二限位柱24和第五槽体23相适配，承载台1的下端四角边缘处固定安装有支撑腿15，承载箱2的上端固定开设有放置槽28，承载台1的右端固定开设有第六槽体29，限位块25的前后两端与第六槽体29的前后两端内壁相贴合。限位块25可沿第六槽体29的前后两端内壁移动，并且限位块25在移动时，第二限位柱24沿第五槽体23的内壁移动，从而可实现限位块25随第四气缸22的伸缩作用而稳定移动。

该上料结构承载台1的剖视图如图3所示，其承载台1的立体结构示意图如图4所示。

使用本技术方案的上料结构时，开启第一气缸4调节第二气缸6的位置，开启第二气缸6调节电动夹爪7的位置，开启电动夹爪7可将承载箱2内的气门杆抓取，之后将气门杆放置在转动块9右端的第一限位槽10的内壁和限位筒26左端的第二限位槽27的内壁，即可实现气门杆的限位放置，实现该装置可对气门杆快速上料和稳定放置的能力，开启第三气缸12调节磨盘14的位置，开启第一电机17使磨盘14转动，即可利用磨盘14对气门杆的端面进行粗磨。

Claims (7)

1.一种气门杆端面粗磨磨床用自动抓取上料的上料结构，该上料结构包括承载台和活动设置于所述承载台上方的转动块和限位筒；其特征在于，所述承载台的上端固定安装有承载箱，所述承载台的后端固定安装有支撑块，所述支撑块的后端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆前端贯穿支撑块固定安装有固定筒，所述固定筒的内壁固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆下端固定安装有电动夹爪，所述承载台的右端固定开设有第一槽体，所述第一槽体的左端内壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴右端与转动块的左端相连接，所述承载台的右端固定开设有第四槽体，所述第四槽体的左端内壁固定安装有第四气缸，所述第四气缸的伸缩杆右端固定安装有限位块，所述限位块的上端与限位筒的下端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种气门杆端面粗磨磨床用自动抓取上料的上料结构，其特征在于，所述转动块的外壁与第一槽体的内壁相贴合，所述转动块的右端固定开设有第一限位槽，所述限位筒的左端固定开设有第二限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种气门杆端面粗磨磨床用自动抓取上料的上料结构，其特征在于，所述承载箱的前端斜面上固定开设有第二槽体，所述第二槽体的内壁固定安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆前端固定安装有移动块。

4.根据权利要求3所述的一种气门杆端面粗磨磨床用自动抓取上料的上料结构，其特征在于，所述移动块的前后两端内壁转动安装有磨盘，所述移动块的后端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿移动块的后端与磨盘的后端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种气门杆端面粗磨磨床用自动抓取上料的上料结构，其特征在于，所述移动块的左端固定开设有第三槽体，所述磨盘的前后两端与第三槽体的前后两端内壁相贴合，所述移动块的前端和前端内壁贯穿开设有限位孔，所述磨盘的前端固定安装有第一限位柱，所述第一限位柱的外壁和限位孔的内壁相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种气门杆端面粗磨磨床用自动抓取上料的上料结构，其特征在于，所述承载台的右端固定开设有第五槽体，所述限位块的左端固定安装有第二限位柱，所述第二限位柱和第五槽体相适配。

7.根据权利要求1所述的一种气门杆端面粗磨磨床用自动抓取上料的上料结构，其特征在于，所述承载台的下端四角边缘处固定安装有支撑腿，所述承载箱的上端固定开设有放置槽，所述承载台的右端固定开设有第六槽体，所述限位块的前后两端与第六槽体的前后两端内壁相贴合。

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