CN217224054U - 一种差速器壳体加工用焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种差速器壳体加工用焊接设备，包括焊接机构，包含固定座和固定装置于所述固定座上的六轴焊接机械臂；工装固定架，包含倒L形支座，所述倒L形支座的上部固定装置有翻转电机，所述翻转电机的输出轴端水平固接有固定板；工件工装，包含固定装置于所述固定板上的工件固定块，所述工件固定块的凸起部的上侧可拆卸安装有工件压紧板；所述工件固定块的两侧分别设有相应的插接孔，所述插接孔内分别插接有限位销轴；所述插接孔外侧的工件固定块上分别呈二级台阶状设有相应的阶梯槽，所述阶梯槽的内侧上部可移动镶装有倒L形卡板。本实用新型既能够有效对工件形成稳定的固定，且能够有效降低焊接机械臂在焊接作业过程中的振动量。
Description
技术领域
本发明涉及一种差速器壳体加工用焊接设备，其主要用于对差速器壳体进行焊接加工。
背景技术
在差速器壳体的焊接过程中，需要对其两边支架正面与两侧面进行面焊接，且焊接融深与外观要求高。传统的差速器壳体焊接大多使用两台焊机进行单面焊接，其不仅费时费力，且在人工上料的过程中无法保证定位的一致性，导致焊接变形严重。为提高焊接效果和焊接效率，通过焊接机械臂与翻转平台配合的激光焊接设备开始被运用于差速器壳体的焊接加工中。由于差速器壳体的结构特殊，因此其固定难度较大，加之，焊接机械臂焊接过程中存在一定的振动，易影响焊接精度和影响焊接外观。
因此，设计一款既能够有效对工件形成稳定的固定，且能够有效降低焊接机械臂在焊接作业过程中的振动量，从而有效提升焊接精度和焊接外观效果的差速器壳体加工用焊接设备是本实用新型的研究目的。
发明内容
针对上述现有技术存在的技术问题，本实用新型在于提供一种差速器壳体加工用焊接设备，该差速器壳体加工用焊接设备能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。
本实用新型的技术方案是：
一种差速器壳体加工用焊接设备，包括
焊接机构，包含固定座和固定装置于所述固定座上的六轴焊接机械臂；
工装固定架，包含倒L形支座，所述倒L形支座的上部固定装置有翻转电机，所述翻转电机的输出轴端水平固接有一相应的固定板；
工件工装，包含按间隔固定装置于所述固定板上的工件固定块，所述工件固定块的上部分别设有直径小于工件的中部通孔的凸起部，所述凸起部的上侧可拆卸安装有用于对工件的上部进行压紧的工件压紧板；所述工件固定块的两侧分别设有相应的插接孔，所述插接孔内分别插接有用于对工件的侧壁进行限位的限位销轴；所述插接孔外侧的工件固定块上分别呈二级台阶状设有相应的阶梯槽，所述阶梯槽的内侧上部可移动镶装有倒L形卡板，所述阶梯槽的外侧分别可移动镶装有用于对倒L形卡板进行限位的顶紧板，所述顶紧板分别由相应的锁紧机构可拆卸安装到所述工件固定块上。
所述固定座包含底座板和呈П形固接于所述底座板上的安装板，所述六轴焊接机械臂固定装置于所述安装板上，且所述安装板未连接六轴焊接机械臂的侧面上固定装置有相应的粒子阻尼器。
所述粒子阻尼器包含固定焊接于所述安装板上的粒子容器，所述粒子容器内分别填装有相应的阻尼粒子并由相应的封盖进行封闭。
所述固定板通过相应的衔接机构固定连接到所述翻转电机的输出轴端，所述衔接机构包含固定装置于所述固定板的内端部下侧的一组加强筋板，所述固定板和加强筋板分别固接到相应的转盘上，所述转盘传动连接到所述翻转电机的输出轴端。
所述工件固定块外侧的固定板上分别固定装置有相应的定位气缸，所述定位气缸的活塞柱上分别固接有相应的顶紧杆，所述顶紧杆与设置于工件侧壁上的导孔对应设置，且所述顶紧杆的外端部均呈圆锥状设置。
所述工件压紧板的一侧设有相应的开口槽，工件压紧板的上部设有扣压板，所述扣压板的底部向下连接有相应的扣压螺栓，所述扣压螺栓通过所述开口槽并通过螺纹连接方式连接到所述工件固定块上。
所述顶紧板上分别设有相应的连通孔，所述工件固定块在与所述连通孔相对应的位置上分别设有相应的锁紧螺纹孔，所述锁紧机构包含贯穿所述连通孔并通过螺纹连接方式连接到所述锁紧螺纹孔上的顶紧螺杆，所述顶紧螺杆的头部分别顶紧在相应的顶紧板的外侧壁上。
所述顶紧螺杆的头部分别向外固接有相应的螺杆旋动用旋钮，所述旋钮呈板状设置。
所述倒L形卡板的上部底侧面分别抵接到相应的限位销轴的上端部。
所述倒L形支座包含基座和固接于所述基座上的立柱，所述立柱内设有相应的安装腔，所述翻转电机固定装置于所述安装腔内。
本实用新型的优点：
1)本实用新型的工件工装包含按间隔固定装置于固定板上的工件固定块，工件装配过程中，通过设置于工件固定块的凸起部上侧的工件压紧板对工件上部形成压紧、通过限位销轴对工件的侧壁进行限位；再通过锁紧机构将顶紧板锁紧到工件固定块上，以对倒L形卡板进行限位顶紧，使倒L形卡板内移并对工件形成侧边固定。从而有效对工件形成快速、稳定的固定安装，以在稳定状态下实现工件的固定、翻转作业；焊接完成后，顶紧板和工件压紧板分别复位，即可将工件卸下，很是便捷。
2)本实用新型的固定座包含底座板和呈П形固接于底座板上的安装板，安装板未连接六轴焊接机械臂的侧面上固定装置有相应的粒子阻尼器，通过粒子阻尼器的阻尼粒子间的摩擦耗能有效形成减振效果，以降低焊接机械臂在焊接作业过程中的振动、抖动量，从而有效提升焊接精度和焊接外观效果。
3)本实用新型还包括若干个相应的定位气缸，定位气缸的活塞柱上分别固接有相应的顶紧杆，顶紧杆与设置于工件侧壁上的导孔对应设置，且顶紧杆的外端部均呈圆锥状设置。在工件上料到位之后，通过手动调节工件的位置，使其侧壁上的导孔对准顶紧杆，尔后顶紧杆在定位气缸的驱动下伸出有效顶紧在工件的导孔上，通过顶紧杆外端部的圆锥状设置，可有效在顶紧过程中，对工件进行位置微调整，既能够有效对工件形成预固定，以便于后续的锁紧，且能够有效提升对工件的限位精度，以提升焊接精度。
4)本实用新型的倒L形卡板的上部底侧面分别抵接到相应的限位销轴的上端部，通过限位销轴的设置，既可对工件的侧边形成限位，且能够对倒L形卡板的上部提供定位支撑，以确保其向内锁定时的位移精度，并能够提升本实用新型的结构简易程度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为工装固定架上装置有工件工装的结构示意图。
图3为工件工装的结构示意图。
图4为工件工装的零件爆炸图。
图5为定位气缸上固接有顶紧杆的结构示意图。
图6为固定座上装置有粒子阻尼器的结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：
参考图1-6，一种差速器壳体加工用焊接设备，包括
焊接机构1，包含固定座101和固定装置于所述固定座101上的六轴焊接机械臂102；
工装固定架2，包含倒L形支座201，所述倒L形支座201的上部固定装置有翻转电机202，所述翻转电机202的输出轴端水平固接有一相应的固定板203；
工件工装3，包含按间隔固定装置于所述固定板203上的工件固定块301，所述工件固定块301的上部分别设有直径小于工件4的中部通孔的凸起部3011，所述凸起部3011的上侧可拆卸安装有用于对工件4的上部进行压紧的工件压紧板302；所述工件固定块301的两侧分别设有相应的插接孔3012，所述插接孔3012内分别插接有用于对工件4的侧壁进行限位的限位销轴303；所述插接孔3012外侧的工件固定块301上分别呈二级台阶状设有相应的阶梯槽3013，所述阶梯槽3013的内侧上部可移动镶装有倒L形卡板304，所述阶梯槽3013的外侧分别可移动镶装有用于对倒L形卡板304进行限位的顶紧板305，所述顶紧板305分别由相应的锁紧机构5可拆卸安装到所述工件固定块301上。
本实用新型的工件工装3包含按间隔固定装置于固定板203上的工件固定块301，工件4装配过程中，通过设置于工件固定块301的凸起部3011上侧的工件压紧板302对工件4上部形成压紧、通过限位销轴303对工件4的侧壁进行限位；再通过锁紧机构5将顶紧板305锁紧到工件固定块301上，以对倒L形卡板304进行限位顶紧，使倒L形卡板304内移并对工件4形成侧边固定。从而有效对工件4形成快速、稳定的固定安装，以在稳定状态下实现工件4的固定、翻转作业；焊接完成后，顶紧板305和工件压紧板302分别复位，即可将工件4卸下，很是便捷。
所述固定座101包含底座板1011和呈П形固接于所述底座板1011上的安装板1012，所述六轴焊接机械臂102固定装置于所述安装板1012上，且所述安装板1012未连接六轴焊接机械臂102的侧面上固定装置有相应的粒子阻尼器6。
所述粒子阻尼器6包含固定焊接于所述安装板1012上的粒子容器601，所述粒子容器601内分别填装有相应的阻尼粒子并由相应的封盖602进行封闭。
通过粒子阻尼器6的阻尼粒子间的摩擦耗能有效形成减振效果，以降低焊接机械臂102在焊接作业过程中的振动、抖动量，从而有效提升焊接精度和焊接外观效果
所述固定板203通过相应的衔接机构7固定连接到所述翻转电机202的输出轴端，所述衔接机构7包含固定装置于所述固定板203的内端部下侧的一组加强筋板701，所述固定板203和加强筋板701分别固接到相应的转盘702上，所述转盘702传动连接到所述翻转电机202的输出轴端。
所述工件固定块301外侧的固定板203上分别固定装置有相应的定位气缸8，所述定位气缸8的活塞柱上分别固接有相应的顶紧杆9，所述顶紧杆9与设置于工件4侧壁上的导孔对应设置，且所述顶紧杆9的外端部均呈圆锥状设置。
在工件4上料到位之后，通过手动调节工件4的位置，使其侧壁上的导孔对准顶紧杆9，尔后顶紧杆9在定位气缸8的驱动下伸出有效顶紧在工件4的导孔上，通过顶紧杆9外端部的圆锥状设置，可有效在顶紧过程中，对工件4进行位置微调整，既能够有效对工件4形成预固定，以便于后续的锁紧，且能够有效提升对工件4的限位精度，以提升焊接精度。
所述工件压紧板302的一侧设有相应的开口槽3021，工件压紧板302的上部设有扣压板10，所述扣压板10的底部向下连接有相应的扣压螺栓11，所述扣压螺栓11通过所述开口槽3021并通过螺纹连接方式连接到所述工件固定块301上。
所述顶紧板305上分别设有相应的连通孔3051，所述工件固定块301在与所述连通孔3051相对应的位置上分别设有相应的锁紧螺纹孔3014，所述锁紧机构5包含贯穿所述连通孔3051并通过螺纹连接方式连接到所述锁紧螺纹孔3014上的顶紧螺杆501，所述顶紧螺杆501的头部分别顶紧在相应的顶紧板305的外侧壁上。
所述顶紧螺杆501的头部分别向外固接有相应的螺杆旋动用旋钮502，所述旋钮502呈板状设置。
所述倒L形卡板304的上部底侧面分别抵接到相应的限位销轴303的上端部。
通过限位销轴303的设置，既可对工件4的侧边形成限位，且能够对倒L形卡板304的上部提供定位支撑，以确保其向内锁定时的位移精度，并能够提升本实用新型的结构简易程度。
所述倒L形支座201包含基座2011和固接于所述基座2011上的立柱2012，所述立柱2012内设有相应的安装腔，所述翻转电机202固定装置于所述安装腔内。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种差速器壳体加工用焊接设备，其特征在于：包括
焊接机构(1)，包含固定座(101)和固定装置于所述固定座(101)上的六轴焊接机械臂(102)；
工装固定架(2)，包含倒L形支座(201)，所述倒L形支座(201)的上部固定装置有翻转电机(202)，所述翻转电机(202)的输出轴端水平固接有一相应的固定板(203)；
工件工装(3)，包含按间隔固定装置于所述固定板(203)上的工件固定块(301)，所述工件固定块(301)的上部分别设有直径小于工件(4)的中部通孔的凸起部(3011)，所述凸起部(3011)的上侧可拆卸安装有用于对工件(4)的上部进行压紧的工件压紧板(302)；所述工件固定块(301)的两侧分别设有相应的插接孔(3012)，所述插接孔(3012)内分别插接有用于对工件(4)的侧壁进行限位的限位销轴(303)；所述插接孔(3012)外侧的工件固定块(301)上分别呈二级台阶状设有相应的阶梯槽(3013)，所述阶梯槽(3013)的内侧上部可移动镶装有倒L形卡板(304)，所述阶梯槽(3013)的外侧分别可移动镶装有用于对倒L形卡板(304)进行限位的顶紧板(305)，所述顶紧板(305)分别由相应的锁紧机构(5)可拆卸安装到所述工件固定块(301)上。
2.根据权利要求1所述的一种差速器壳体加工用焊接设备，其特征在于：所述固定座(101)包含底座板(1011)和呈П形固接于所述底座板(1011)上的安装板(1012)，所述六轴焊接机械臂(102)固定装置于所述安装板(1012)上，且所述安装板(1012)未连接六轴焊接机械臂(102)的侧面上固定装置有相应的粒子阻尼器(6)。
3.根据权利要求2所述的一种差速器壳体加工用焊接设备，其特征在于：所述粒子阻尼器(6)包含固定焊接于所述安装板(1012)上的粒子容器(601)，所述粒子容器(601)内分别填装有相应的阻尼粒子并由相应的封盖(602)进行封闭。
4.根据权利要求1所述的一种差速器壳体加工用焊接设备，其特征在于：所述固定板(203)通过相应的衔接机构(7)固定连接到所述翻转电机(202)的输出轴端，所述衔接机构(7)包含固定装置于所述固定板(203)的内端部下侧的一组加强筋板(701)，所述固定板(203)和加强筋板(701)分别固接到相应的转盘(702)上，所述转盘(702)传动连接到所述翻转电机(202)的输出轴端。
5.根据权利要求1所述的一种差速器壳体加工用焊接设备，其特征在于：所述工件固定块(301)外侧的固定板(203)上分别固定装置有相应的定位气缸(8)，所述定位气缸(8)的活塞柱上分别固接有相应的顶紧杆(9)，所述顶紧杆(9)与设置于工件(4)侧壁上的导孔对应设置，且所述顶紧杆(9)的外端部均呈圆锥状设置。
6.根据权利要求1所述的一种差速器壳体加工用焊接设备，其特征在于：所述工件压紧板(302)的一侧设有相应的开口槽(3021)，工件压紧板(302)的上部设有扣压板(10)，所述扣压板(10)的底部向下连接有相应的扣压螺栓(11)，所述扣压螺栓(11)通过所述开口槽(3021)并通过螺纹连接方式连接到所述工件固定块(301)上。
7.根据权利要求1所述的一种差速器壳体加工用焊接设备，其特征在于：所述顶紧板(305)上分别设有相应的连通孔(3051)，所述工件固定块(301)在与所述连通孔(3051)相对应的位置上分别设有相应的锁紧螺纹孔(3014)，所述锁紧机构(5)包含贯穿所述连通孔(3051)并通过螺纹连接方式连接到所述锁紧螺纹孔(3014)上的顶紧螺杆(501)，所述顶紧螺杆(501)的头部分别顶紧在相应的顶紧板(305)的外侧壁上。
8.根据权利要求7所述的一种差速器壳体加工用焊接设备，其特征在于：所述顶紧螺杆(501)的头部分别向外固接有相应的螺杆旋动用旋钮(502)，所述旋钮(502)呈板状设置。
9.根据权利要求1所述的一种差速器壳体加工用焊接设备，其特征在于：所述倒L形卡板(304)的上部底侧面分别抵接到相应的限位销轴(303)的上端部。
10.根据权利要求1所述的一种差速器壳体加工用焊接设备，其特征在于：所述倒L形支座(201)包含基座(2011)和固接于所述基座(2011)上的立柱(2012)，所述立柱(2012)内设有相应的安装腔，所述翻转电机(202)固定装置于所述安装腔内。
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