CN217218825U - 投料装置及自动烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于烹饪设备技术领域，提供了一种投料装置及自动烹饪设备，其中投料装置包括：投料部、推料部和驱动部，投料部与推料部之间设置有送料通道；投料部包括搅拌部和料筒，料筒设置有用于盛放粉末调味料的容纳腔，料筒还设置有与容纳腔连通的填料口，搅拌部穿设于容纳腔内，搅拌部用于搅拌粉末调味料并使粉末调味料通过送料通道进入至推料部；推料部位于料筒下方，推料部包括传动部和送料仓，传动部穿设于送料仓内，送料仓设置有出料通道，传动部用于将粉末调味料输送至出料通道以排出送料仓外，通过搅拌部和传动部的自动下料与送料，以及控制驱动部的启停控制投料部和推料部的定时定量送料，进而实现粉末调味料的精准投放。

Description

投料装置及自动烹饪设备

技术领域

本申请属于烹饪设备技术领域，更具体地说，是涉及一种投料装置及自动烹饪设备。

背景技术

随着科技的进步和发展，厨房自动化的设备越来越多的应用于烹饪领域，目前，市面上烹饪机器人主要用于减轻厨师的劳动强度和降低对厨师专业水平的要求，完成一些简单的烹饪动作，还无法实现完全自动化、无人化。尤其在中餐烹饪过程中，一般还需要独立添加一些调味料，如味精、盐之类的小固体粉末类调料，目前大部分都是靠人工去称重、分料及投放，还没有可以实现自动且精准投放粉末调味料的投料装置。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种投料装置及自动烹饪设备，旨在解决现有技术中在烹饪过程中不能自动化且精准投放粉末调味料的技术问题。

为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种投料装置，包括：投料部、推料部和驱动部，投料部与推料部之间设置有送料通道；投料部包括搅拌部和料筒，料筒设置有用于盛放粉末调味料的容纳腔，料筒还设置有与容纳腔连通的填料口，搅拌部穿设于容纳腔内，搅拌部用于搅拌粉末调味料并使粉末调味料通过送料通道进入至推料部；推料部位于料筒下方，推料部包括传动部和送料仓，传动部穿设于送料仓内，送料仓设置有出料通道，传动部用于将粉末调味料输送至出料通道以排出送料仓外；驱动部的输出轴分别与搅拌部、传动部驱动连接。

可选地，搅拌部和传动部同步运动。

可选地，搅拌部包括传动轴和旋转搅拌组件，传动轴的一端伸入料筒内并与旋转搅拌组件连接，以带动旋转搅拌组件转动，传动轴的另一端与驱动部的输出轴驱动连接。

可选地，驱动部包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，传动轴的另一端与第一锥齿轮连接，驱动部的输出轴与第二锥齿轮连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

可选地，旋转搅拌组件包括固定件和搅拌叶，搅拌叶安装于固定件，固定件与传动轴连接。

可选地，传动部包括变径螺杆，变径螺杆包括连接段和传送段，连接段与传送段连接，连接段的一端伸出送料仓并与驱动部的输出轴连接，传送段设置于送料仓内，传送段靠近连接段的一端位于送料通道的下方，传送段远离连接段的一端位于出料通道上方。

可选地，传动部还包括：第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承设置于送料仓内并套设于变径螺杆，传送段位于第一轴承和第二轴承之间。

可选地，投料装置还包括密封盖，密封盖盖设于填料口，以使料筒密封。

可选地，投料装置还包括外壳，外壳设置有第一通孔和第二通孔，推料部和驱动部设置于外壳内，料筒设置于外壳外部，搅拌部穿设于第一通孔，送料通道与第二通孔连通。

根据本申请的另一个方面，提供了一种自动烹饪设备，包括：主机本体、锅具和上述的投料装置，锅具和投料装置设置于主机本体上，投料装置用于向锅具内投放粉末调味料。

本申请提供的一种投料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请结构简单，使用方便，利用驱动部的输出轴分别与搅拌部、传动部驱动连接，实现投料装置的自动下料与送料，同时，通过控制驱动部的启停可以控制推料部的定量送料，进而实现粉末调味料的精准投放。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的投料装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的投料装置的结构的剖视图；

图3为本申请实施例提供的投料装置的结构的主视图；

图4为本申请实施例提供的投料装置的结构的侧视图；

图5为本申请实施例提供的投料装置的结构的俯视图；

图6为本申请实施例提供的投料装置的结构的仰视图；

图7为本申请实施例提供的投料装置的旋转搅拌组件的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的自动烹饪设备的结构示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

1、锅具；

10、送料通道；

20、搅拌部；201、传动轴；202、旋转搅拌组件；2021、固定件；2022、搅拌叶；203、轴承座；204、第三轴承；

30、料筒；

40、传动部；401、变径螺杆；4011、连接段；4012、传送段；402、第一轴承；403、第二轴承；

50、送料仓；501、出料通道；51、挡板；52、支撑座；

60、驱动部；601、输出轴；602、第一锥齿轮；603、第二锥齿轮；604、电机；605、电机安装座；606、联轴器；

70、密封盖；

80、外壳；801、第一通孔；802、第二通孔；

90、安装底板。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

正如背景技术中所记载的，目前，烹饪机器人通常是靠人工去称重、分料及投放调味料，还无法实现自动且精准投放粉末调味料。

参见图1至图6所示，为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本申请的实施例提供了一种投料装置，包括：投料部、推料部和驱动部60，投料部与推料部之间设置有送料通道10；投料部包括搅拌部20和料筒30，料筒30设置有用于盛放粉末调味料的容纳腔，料筒30还设置有与容纳腔连通的填料口，搅拌部20穿设于容纳腔内，搅拌部20用于搅拌粉末调味料并使粉末调味料通过送料通道10进入至推料部；推料部位于料筒30下方，推料部包括传动部40和送料仓50，传动部40穿设于送料仓50内，送料仓50设置有出料通道501，传动部40用于将粉末调味料输送至出料通道501以排出送料仓50外；驱动部60的输出轴601分别与搅拌部20、传动部40驱动连接。

与现有技术相比，该投料装置的投料部设置有搅拌部20，通过搅拌部20旋转搅拌粉末调味料，能够使粉末调味料产生运动并自动下料至送料仓50；而在送料仓50内设置有传动部40，传动部40进行转动，能够将粉末调味料输送至出料通道501，粉末调味料从出料通道501流出从而实现投料。由于搅拌部20和传动部40通过驱动部60控制，因此，通过控制驱动部60的启停可以控制投料部和推料部按时按量投料，进而实现粉末调味料的精准投放。在上述的下料以及投料的过程，无需人工去称重和分料，只需控制驱动部60的运行时间，即可实现对粉末调味料的精准投放。

参见图1和图2所示，本实施例中的搅拌部20和传动部40同步运动。驱动部60驱动搅拌部20对粉末调味料进行搅拌下料的同时，驱动传动部40转动进行传输并投料，搅拌部20和传动部40的速度相同，根据粉末调味料的投放量，设置驱动部60的运行时间，就能够同步完成粉末调味料的下料和投料过程，同时还能够保证投料精度。

参见图1、图2和图7所示，本实施例中的搅拌部20包括传动轴201和旋转搅拌组件202，传动轴201的一端伸入料筒30内并与旋转搅拌组件202连接，以带动旋转搅拌组件202转动，传动轴201的另一端与驱动部60的输出轴601驱动连接。搅拌部20能够对容纳腔内的粉末调味料进行旋转搅拌，使粉末调味料运动，以便自动下料。具体地，本实施例中的料筒30底部开设有穿设孔，传动轴201竖直设置，其上部伸入穿设孔内并与料筒30内的旋转搅拌组件202连接，传动轴201的下部设置于料筒30外，并与驱动部60的输出轴601驱动连接。

可选地，参见图2所示，本实施例中的传动轴201套设有轴承座203，在传动轴201和轴承座203之间还安装有第三轴承204，其中第三轴承204为深沟球轴承。这样可以增加传动轴201的承载能力，延长使用寿命，降低设备的故障率，节省成本。

参见图1和图2所示，本实施例中的驱动部60包括第一锥齿轮602和第二锥齿轮603，传动轴201的另一端与第一锥齿轮602连接，驱动部60的输出轴601与第二锥齿轮603连接，第一锥齿轮602与第二锥齿轮603相啮合。具体地，传动轴201与驱动部60的输出轴601相互垂直设置，第一锥齿轮602套设于传动轴201的下部，第二锥齿轮603套设于输出轴601，第一锥齿轮602和第二锥齿轮603相啮合并呈90°设置。输出轴601带动第二锥齿轮603转动并与第一锥齿轮602相啮合，从而带传动轴201转动，实现旋转搅拌组件202对料筒30内的粉末调味料进行旋转搅拌，使得粉末调味料从送料通道10内流出。

参见图7所示，本实施例中的旋转搅拌组件202包括固定件2021和搅拌叶2022，搅拌叶2022安装于固定件2021，固定件2021与传动轴201连接。具体地，固定件2021为呈圆环状并套设于传动轴201的上部，搅拌叶2022优选为多个，间隔的设置于固定件2021上，以便对粉末调味料进行充分地搅拌。搅拌叶2022与固定件2021可以为一体成型结构，也可以是可拆卸连接的分体式结构，考虑到对搅拌叶2022损坏更换问题，采用分体式结构对搅拌叶2022单独更换，无需更换整个旋转搅拌组件202，方便快捷且节约成本。

参见图2所示，本实施例中的传动部40包括变径螺杆401，变径螺杆401包括连接段4011和传送段4012，连接段4011与传送段4012连接，连接段4011的一端伸出送料仓50并与驱动部60的输出轴601连接，传送段4012设置于送料仓50内，传送段4012靠近连接段4011的一端位于送料通道10的下方，传送段4012远离连接段4011的一端位于出料通道501上方。其中，图2中4011和4012不是尺寸标记，而是为了体现连接段及传送段的具体位置。具体地，变径螺杆401设置于送料仓50内，并沿送料通道10至出料通道501的延伸方向设置，传送段4012位于送料通道10与出料通道501之间，传送段4012的螺纹直径沿送料通道10至出料通道501方向由大逐渐变小。随着变径螺杆401的旋转，带动粉末调味料向前运动，随着粉末调味料向前移动，变径螺杆401的径向尺寸变小，相应的容积空间也减小，从而产生挤压效应，使得粉末调味料从变径螺杆401的端部脱落进入出料通道501，由出料通道501排出。

一种实施例中，参见图2所示，驱动部包括电机604和联轴器606，联轴器606套设于电机604的输出轴601，输出轴601与变径螺杆401的连接段4011通过联轴器606连接，第二锥齿轮603套设于联轴器606。由于设置有联轴器606，可以防止输出轴601的载荷过大，起到保护的作用。

参见图2所示，本实施例中的传动部40还包括：第一轴承402和第二轴承403，第一轴承402和第二轴承403设置于送料仓50内并套设于变径螺杆401，传送段4012位于第一轴承402和第二轴承403之间。在本实施例中送料仓50为通心杆，第一轴承402和第二轴承403位于通心杆的两端并与通心杆固定连接，变径螺杆401穿设于第一轴承402和第二轴承403，其中第一轴承402靠近驱动部60。由于设置有第一轴承402和第二轴承403，可以减小摩擦力，使变径螺杆401转动更灵活，同时具有承载力大且不易损坏的优点。其中，本实施例中第一轴承402和第二轴承403为深沟球轴承。在其他实施例中可以采用其他轴承。

可选地，参见图1所示，在通心杆上靠近第二轴承403的一端设置有挡板51，以防止第二轴承403从通心杆上脱落。

参见图1至图6所示，本实施例中的投料装置还包括密封盖70，密封盖70盖设于填料口，以使料筒30密封。由于密封盖70盖住填料口并进行密封，从而防止异物、水汽进入料筒30内部，造成粉末调味料被污染或变质，从而破坏粉末调味料的品质。

参见图1至图6所示，本实施例中的投料装置还包括外壳80，外壳80设置有第一通孔801和第二通孔802，推料部和驱动部60设置于外壳80内，料筒30设置于外壳80外部，搅拌部20穿设于第一通孔801，送料通道10与第二通孔802连通。由于设置有外壳80，不仅能够使投料装置的外形美观，还能够防止推料部和驱动部60被磕碰造成损坏，同时还能够避免装置内进入杂质(例如，灰尘及液体等)影响设备的正常使用。

参见图1至图6所示，本实施例中的投料装置还包安装底板90，外壳80为内部中空且底部开口的壳体，安装底板90设置于外壳80的底部，与外壳80形成容纳空间，其中，驱动部60和推料部设置于该容纳空间内，电机604通过电机安装座605固定于安装底板90，送料仓50通过支撑座52固定于安装底板90。其中，安装底板90上设置有通孔，出料通道501与该通孔连通，以使粉末调味料沿出料通道501流出。

根据本申请的另一个方面，本申请的实施例提供了一种自动烹饪设备，参见图8所示，包括：主机本体、锅具1和上述实施例中的投料装置，锅具1和投料装置设置于主机本体上，投料装置用于向锅具1内投放粉末调味料。在本实施例中，投料装置的出料通道501位于锅具1的开口上方，以便向锅具1内投料。由于该自动烹饪设备采用了上述的投料装置，能够实现对粉末调味料的自动下料与投料，以及粉末调味料的精准投放。

综上，实施本实施例提供的一种投料装置及自动烹饪设备，至少具有以下有益技术效果：

(1)由于搅拌部20和传动部40通过驱动部60控制，因此，通过控制驱动部60的启停可以控制投料部和推料部按时按量投料，进而实现粉末调味料的精准投放；

(2)由于搅拌部20和传动部40同步转动，只需要设置驱动部的运行时间，就能够同步完成粉末调味料的下料和投料，结构简单，操作方便；

(3)驱动部通过联轴器606同时与第一锥齿轮602及变径螺杆401驱动连接，实现自动化的下料与投料，结构简单，节省成本。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投料装置，其特征在于，包括：投料部、推料部和驱动部(60)，所述投料部与所述推料部之间设置有送料通道(10)；

所述投料部包括搅拌部(20)和料筒(30)，所述料筒(30)设置有用于盛放粉末调味料的容纳腔，所述料筒(30)还设置有与所述容纳腔连通的填料口，所述搅拌部(20)穿设于所述容纳腔内，所述搅拌部(20)用于搅拌所述粉末调味料并使所述粉末调味料通过所述送料通道(10)进入至所述推料部；

所述推料部位于所述料筒(30)下方，所述推料部包括传动部(40)和送料仓(50)，所述传动部(40)穿设于所述送料仓(50)内，所述送料仓(50)设置有出料通道(501)，所述传动部(40)用于将所述粉末调味料输送至所述出料通道(501)以排出所述送料仓(50)外；

所述驱动部(60)的输出轴(601)分别与所述搅拌部(20)、所述传动部(40)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述搅拌部(20)和所述传动部(40)同步运动。

3.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述搅拌部(20)包括传动轴(201)和旋转搅拌组件(202)，所述传动轴(201)的一端伸入所述料筒(30)内并与所述旋转搅拌组件(202)连接，以带动所述旋转搅拌组件(202)转动，所述传动轴(201)的另一端与所述驱动部(60)的输出轴(601)驱动连接。

4.根据权利要求3所述的投料装置，其特征在于，所述驱动部(60)包括第一锥齿轮(602)和第二锥齿轮(603)，所述传动轴(201)的另一端与所述第一锥齿轮(602)连接，所述驱动部(60)的输出轴(601)与所述第二锥齿轮(603)连接，所述第一锥齿轮(602)与所述第二锥齿轮(603)相啮合。

5.根据权利要求3所述的投料装置，其特征在于，所述旋转搅拌组件(202)包括固定件(2021)和搅拌叶(2022)，所述搅拌叶(2022)安装于所述固定件(2021)，所述固定件(2021)与所述传动轴(201)连接。

6.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述传动部(40)包括变径螺杆(401)，所述变径螺杆(401)包括连接段(4011)和传送段(4012)，所述连接段(4011)与所述传送段(4012)连接，所述连接段(4011)的一端伸出所述送料仓(50)并与所述驱动部(60)的输出轴(601)连接，所述传送段(4012)设置于所述送料仓(50)内，所述传送段(4012)靠近所述连接段(4011)的一端位于所述送料通道(10)的下方，所述传送段(4012)远离所述连接段(4011)的一端位于所述出料通道(501)上方。

7.根据权利要求6所述的投料装置，其特征在于，所述传动部(40)还包括：第一轴承(402)和第二轴承(403)，所述第一轴承(402)和所述第二轴承(403)设置于所述送料仓(50)内并套设于所述变径螺杆(401)，所述传送段(4012)位于所述第一轴承(402)和所述第二轴承(403)之间。

8.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括密封盖(70)，所述密封盖(70)盖设于所述填料口，以使所述料筒(30)密封。

9.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括外壳(80)，所述外壳(80)设置有第一通孔(801)和第二通孔(802)，所述推料部和驱动部(60)设置于所述外壳(80)内，所述料筒(30)设置于所述外壳(80)外部，所述搅拌部(20)穿设于所述第一通孔(801)，所述送料通道(10)与所述第二通孔(802)连通。

10.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括：主机本体、锅具(1)和上述权利要求1至9中任意一项所述的投料装置，所述锅具(1)和所述投料装置设置于所述主机本体上，所述投料装置用于向所述锅具(1)内投放所述粉末调味料。

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