CN111214986A

CN111214986A - 一种自动化控比投料的投掷装置

Info

Publication number: CN111214986A
Application number: CN202010026340.7A
Authority: CN
Inventors: 曹启鹏
Original assignee: Wenzhou Polytechnic
Current assignee: Yueqing Zhongsheng Plastic Co ltd
Priority date: 2020-01-10
Filing date: 2020-01-10
Publication date: 2020-06-02
Anticipated expiration: 2040-01-10
Also published as: CN111214986B

Abstract

本发明公开了一种自动化控比投料的投掷装置，包括底座、减速电机、接线盒与第三步进电机，所述底座的顶端通过螺栓固定混料桶，所述混料桶的下表面焊接有分料管，所述分料管的外表面均匀插设有投料槽，所述分料管的内壁上开设有滑槽，且滑槽的内侧设有分料机构，所述分料管的下表面通过螺丝固定有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端穿透分料管的下表面，所述混料桶的外表面通过螺丝固定有接线盒，所述混料桶的上表面插设有配比筒，所述配比筒的前端外表面穿透设置有观察窗，且观察窗的外周与配比筒粘合固定，所述底座的上表面设有控量机构与滑架。本发明能够自动化控制投料比例，实现精准控量，操作简单，便于进行分批供料。

Description

一种自动化控比投料的投掷装置

技术领域

本发明涉及供料装置技术领域，具体为一种自动化控比投料的投掷装置。

背景技术

化工产品加工设备工作时，需要加入多种物料，使物料混合反应得到新的物料，新物料的成分取决与多种物料的混合比例，因此物料的投放比例十分重要，现有的物料投掷装置的控量结构，是通过控制物料投放阀门的开启时间，来实现控量，影响配比精度。

对此，中国专利申请号：201810380120.7公开了一种用于化工原料的全自动控量投料装置，包括立柱、横板、弹簧、滚轮、送料斗、电机、底板、连接块和螺孔，所述立柱的底端设置有圆台，所述立柱上嵌设有滑槽，所述立柱外壁上一侧设置有弹簧，且所述弹簧的另一端连接有横板，且所述横板的另一端贯穿于另一个立柱，相邻所述横板之间卡接有滚轮，且所述横板与滚轮上均设置有齿刃，下方所述横板的下方设置有两组横杆，所述横杆上一端贯穿于立柱，所述横杆的两端均设置有卡圈，所述横杆上均设置有底板，所述底板上中央设置有卡板。能够实现自动投料。

然而其无法实现精准控量，物料需要先称重，再装入送料斗内进行送料，操作麻烦，影响工作效率，且无法进行分批供料，因此亟需设计一种自动化控比投料的投掷装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化控比投料的投掷装置，以解决上述背景技术中提出的无法实现精准控量，操作麻烦，影响工作效率，无法进行分批供料的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化控比投料的投掷装置，包括底座、减速电机、接线盒与第三步进电机，所述底座的顶端通过螺栓固定混料桶，所述混料桶的下表面焊接有分料管，所述分料管的外表面均匀插设有投料槽，所述分料管的内壁上开设有滑槽，且滑槽的内侧设有分料机构，所述分料管的下表面通过螺丝固定有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端穿透分料管的下表面，所述混料桶的外表面通过螺丝固定有接线盒，所述混料桶的上表面插设有配比筒，所述配比筒的前端外表面穿透设置有观察窗，且观察窗的外周与配比筒粘合固定，所述底座的上表面设有控量机构与滑架，所述滑架设置于控量机构的左侧，所述配比筒的上表面穿透开设有连接孔，所述连接孔的内侧插设有导料管，所述混料桶的上表面靠近配比筒的右侧设有支撑架，所述支撑架的底部通过螺栓与混料桶的上表面连接固定，所述支撑架的表面通过螺丝固定有减速电机，所述减速电机的输出端通过联轴器连接有搅拌杆，且搅拌杆的底端设置于混料桶的内侧，所述搅拌杆的外表面焊接有搅拌叶片。

优选的，所述投料槽的数量为四组，四组所述投料槽围绕分料管呈环形排布，所述投料槽呈“U”形结构，且投料槽的内侧与分料管的内侧连通。

优选的，所述配比筒的数量为六组，六组所述配比筒呈环形等距排布，所述配比筒的下表面穿透开设有通料孔，所述配比筒的底端内侧开设有第二套仓，所述第二套仓的内侧通过螺丝固定有第三步进电机，且第三步进电机的输出端套接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮的右侧啮合有连接齿轮，所述连接齿轮的底端通过转轴与第二套仓的内壁转动连接，所述连接齿轮的上表面设有出料量调节机构，所述出料量调节机构的上表面设有第二密封环，且第二密封环的顶端内嵌于第二套仓的内壁上，所述第二密封环围绕通料孔排布。

优选的，所述出料量调节机构包括转盘、滚珠与下料孔，所述滚珠贯穿转盘的表面，且滚珠与转盘转动连接，所述连接齿轮的顶端通过螺丝与转盘的下表面连接固定，所述第二密封环的底端与转盘的上表面抵触。

优选的，所述转盘的表面穿透开设有下料孔，所述下料孔的数量为三组，三组所述下料孔的内部直径不同。

优选的，所述控量机构包括套管、螺套、螺杆、第一步进电机、第一驱动齿轮、套筒、分割块、第一密封环、通孔、压力感应器、第一套仓、电推杆与隔板，所述套管的底端通过螺丝与配比筒的上表面连接固定，所述套管的内侧转动连接有螺套，所述螺套的内侧贯穿设置有螺杆，且螺杆与螺套通过螺纹连接，所述第一步进电机的底端通过螺丝与套管的外表面连接固定，所述第一步进电机的输出端套接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与螺套的顶端外表面啮合。

优选的，所述螺杆的底端套设有套筒，所述套筒的底端焊接有分割块，所述分割块的内侧开设有第一套仓，所述第一套仓的内侧通过螺丝固定有电推杆，所述电推杆的输出端通过螺丝固定有隔板，所述隔板呈“L”形结构。

优选的，所述分割块的表面穿透开设有通孔，且隔板的另一端插设于通孔的内侧，所述分割块的外表面套接有第一密封环，所述第一密封环的外表面与配比筒的内壁抵触，所述导料管的底端插设于通孔内，所述分割块的下表面贴合有压力感应器。

优选的，所述分料机构包括分料盘、密封圈与排料孔，所述分料盘与滑槽组成转动结构，所述密封圈的外表面与滑槽的内壁抵触，所述分料盘的外表面穿透开设有排料孔，所述排料孔的内部形状与投料槽的内部形状相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动化控比投料的投掷装置能够自动化控制投料比例，实现精准控量，操作简单，便于进行分批供料。

设置有投料槽、配比筒、控量机构与分料机构，通过在混料桶上安装有六组配比筒，能够同时配比六种原料，通过第一步进电机驱动第一驱动齿轮转动，使第一驱动齿轮带动螺套转动，能够使螺套带动螺杆在螺套内升降，来调节分割块在配比筒内位置，进而调节配比筒内部的盛料空间，当配比筒内原料储满后，电推杆再驱动隔板插入通孔内，断开供料，六组配比筒能够同时如此操作，实现六种原料配比，通过调节分料盘使排料孔与不同位置的投料槽连通，能够使混合原料流入不同的投料槽内，通过投料槽投入不同的加工设备内，进而达到能够自动化控制投料比例，实现精准控量，操作简单，便于进行分批供料的效果。

附图说明

图1为本发明的结构正视示意图；

图2为本发明的结构正视剖视示意图；

图3为本发明的图2中A处结构放大示意图；

图4为本发明的图3中分料机构的结构整体示意图；

图5为本发明的图2中B处结构放大示意图；

图6为本发明的图2中C处结构放大示意图；

图7为本发明的图2中D处结构放大示意图；

图8为本发明的图7中出料量调节机构的结构俯视示意图。

图中：1、底座；2、混料桶；3、投料槽；4、支撑架；5、减速电机；6、接线盒；7、配比筒；8、观察窗；9、控量机构；91、套管；92、螺套；93、螺杆；94、第一步进电机；95、第一驱动齿轮；96、套筒；97、分割块；98、第一密封环；99、通孔；910、压力感应器；911、第一套仓；912、电推杆；913、隔板；10、滑架；11、导料管；12、搅拌杆；13、搅拌叶片；14、连接孔；15、分料管；16、滑槽；17、分料机构；171、分料盘；172、密封圈；173、排料孔；18、第二步进电机；19、通料孔；20、第二密封环；21、第二套仓；22、出料量调节机构；221、转盘；222、滚珠；223、下料孔；23、连接齿轮；24、第二驱动齿轮；25、第三步进电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：

一种自动化控比投料的投掷装置，包括底座1、减速电机5、接线盒6与第三步进电机25，底座1的顶端通过螺栓固定混料桶2，混料桶2的下表面焊接有分料管15，分料管15的外表面均匀插设有投料槽3，分料管15的内壁上开设有滑槽16，且滑槽16的内侧设有分料机构17，分料管15的下表面通过螺丝固定有第二步进电机18，第二步进电机18的输出端穿透分料管15的下表面，投料槽3的数量为四组，四组投料槽3围绕分料管15呈环形排布，投料槽3呈“U”形结构，且投料槽3的内侧与分料管15的内侧连通，通过投料槽3与分料管15内腔连通，使分料管15内的原料能够通过投料槽3投放。

如图3-4所示，分料机构17包括分料盘171、密封圈172与排料孔173，分料盘171与滑槽16组成转动结构，密封圈172的外表面与滑槽16的内壁抵触，分料盘171的外表面穿透开设有排料孔173，排料孔173的内部形状与投料槽3的内部形状相同，第二步进电机18的型号为42BYG34，第二步进电机18的输出端与分料盘171的下表面连接固定，使第二步进电机18能够驱动分料盘171转动，通过分料盘171带动排料孔173与不同的投料槽3连通，使分料管15内的原料能够通过排料孔173流入不同投料槽3内，密封圈172为橡胶材质，密封圈172起到增加分料盘171与滑槽16之间密封性的作用。

如图2、图7与图8所示，混料桶2的外表面通过螺丝固定有接线盒6，混料桶2的上表面插设有配比筒7，配比筒7的数量为六组，六组配比筒7呈环形等距排布，配比筒7的下表面穿透开设有通料孔19，配比筒7的底端内侧开设有第二套仓21，第二套仓21的内侧通过螺丝固定有第三步进电机25，且第三步进电机25的输出端套接有第二驱动齿轮24，第二驱动齿轮24的右侧啮合有连接齿轮23，连接齿轮23的底端通过转轴与第二套仓21的内壁转动连接，连接齿轮23的上表面设有出料量调节机构22，出料量调节机构22的上表面设有第二密封环20，且第二密封环20的顶端内嵌于第二套仓21的内壁上，第二密封环20围绕通料孔19排布，出料量调节机构22包括转盘221、滚珠222与下料孔223，滚珠222贯穿转盘221的表面，且滚珠222与转盘221转动连接，连接齿轮23的顶端通过螺丝与转盘221的下表面连接固定，第二密封环20的底端与转盘221的上表面抵触，转盘221的表面穿透开设有下料孔223，下料孔223的数量为三组，三组下料孔223的内部直径不同，第三步进电机25的型号为42BYG34，通过第三步进电机25驱动第二驱动齿轮24转动，能够使第二驱动齿轮24通过连接齿轮23带动转盘221转动，使转盘221调节不同口径的下料孔223与通料孔19连通，使配比筒7内的原料能够通过下料孔223落入混料桶2内，通过调节不同大小的下料孔223与通料孔19连通，能够调节配比筒7内原料的下料速度，第二密封环20为橡胶材质，第二密封环20起到增加转盘221与第二套仓21内壁密封性的作用。

如图2、图5与图6所示，配比筒7的前端外表面穿透设置有观察窗8，且观察窗8的外周与配比筒7粘合固定，底座1的上表面设有控量机构9与滑架10，滑架10设置于控量机构9的左侧，控量机构9包括套管91、螺套92、螺杆93、第一步进电机94、第一驱动齿轮95、套筒96、分割块97、第一密封环98、通孔99、压力感应器910、第一套仓911、电推杆912与隔板913，套管91的底端通过螺丝与配比筒7的上表面连接固定，套管91的内侧转动连接有螺套92，螺套92的内侧贯穿设置有螺杆93，且螺杆93与螺套92通过螺纹连接，第一步进电机94的底端通过螺丝与套管91的外表面连接固定，第一步进电机94的输出端套接有第一驱动齿轮95，第一驱动齿轮95与螺套92的顶端外表面啮合，螺杆93的底端套设有套筒96，套筒96的底端焊接有分割块97，分割块97的内侧开设有第一套仓911，第一套仓911的内侧通过螺丝固定有电推杆912，电推杆912的输出端通过螺丝固定有隔板913，隔板913呈“L”形结构，分割块97的表面穿透开设有通孔99，且隔板913的另一端插设于通孔99的内侧，分割块97的外表面套接有第一密封环98，第一密封环98的外表面与配比筒7的内壁抵触，导料管11的底端插设于通孔99内，分割块97的下表面贴合有压力感应器910，第一步进电机94的型号为42BYG34，通过第一步进电机94带动第一驱动齿轮95转动，能够使第一驱动齿轮95拨动螺套92顶端的齿块，使螺套92在套管91内转动，使螺套92内螺纹拨动螺杆93的外螺纹，即可使螺杆93在螺套92内升降，使螺杆93带动分割块97升降，能够调节分割块97在配比筒7内位置，进而调节配比筒7内部的盛料空间，通过调节六组配比筒7的盛料空间，能够使六组配比筒7能够装配不同量的原料，实现配比效果，电推杆912的型号为MNTG，电推杆912起到驱动隔板913在第一套仓911内伸缩的作用，隔板913的宽度大于通孔99的内部直径，使隔板913能够堵住通孔99，压力感应器910的型号为FSR406，压力感应器910能够与电推杆912电连接，使配比筒7能盛满原料后，使压力感应器910受到抵触压力，使电推杆912电连接，能够使电推杆912工作，实现压力感应器910控制电推杆912自动工作的效果。

如图2所示，配比筒7的上表面穿透开设有连接孔14，连接孔14的内侧插设有导料管11，混料桶2的上表面靠近配比筒7的右侧设有支撑架4，支撑架4的底部通过螺栓与混料桶2的上表面连接固定，支撑架4的表面通过螺丝固定有减速电机5，减速电机5的输出端通过联轴器连接有搅拌杆12，且搅拌杆12的底端设置于混料桶2的内侧，搅拌杆12的外表面焊接有搅拌叶片13，减速电机5的型号为CH18，通过减速电机5驱动搅拌杆12转动，使搅拌杆12带动搅拌叶片13转动，能够使搅拌叶片13搅拌混料桶2内的原料，使原料混合，搅拌叶片13呈螺旋状缠绕在搅拌杆12上。

工作原理：使用时，将底座1装在化工产品加工设备的进料口处，使投料槽3与化工产品加工设备的进料口连通，接着通过外接电源将接线盒6与外部配电柜电连接，再通过导线将减速电机5、第二步进电机18、第三步进电机25、第一步进电机94、压力感应器910和电推杆912皆与外部数控电脑电连接，使减速电机5、第二步进电机18、第三步进电机25、第一步进电机94、压力感应器910和电推杆912被外部数控电脑控制工作；

接着将各个原料供给管与导料管11连通，使原料能够通过导料管11进入配比筒7内，需要调节配比筒7内的盛料空间，实现六组配比筒7内原料能够自动配比时，通过外部数控电脑控制第一步进电机94通电，使第一步进电机94驱动第一驱动齿轮95转动，使第一驱动齿轮95带动螺套92转动，能够使螺套92带动螺杆93在螺套92内升降，来调节分割块97在配比筒7内位置，进而调节配比筒7内部的盛料空间，通过调节六组配比筒7的盛料空间，能够使六组配比筒7能够装配不同量的原料，实现配比；

通过导料管11给配比筒7内输送原料，当配比筒7内原料储满后，电推杆912再驱动隔板913插入通孔99内，断开供料，六组配比筒7能够同时如此操作，实现六种原料配比；

接着通过外部数控电脑控制第三步进电机25驱动第二驱动齿轮24转动，使第二驱动齿轮24通过连接齿轮23带动转盘221转动，使转盘221调节不同口径的下料孔223与通料孔19连通，使配比筒7内的原料能够通过下料孔223落入混料桶2内，通过调节不同大小的下料孔223与通料孔19连通，能够调节配比筒7内原料的下料速度；

通过外部数控电脑控制减速电机5通电，能够使减速电机5驱动搅拌杆12转动，使搅拌杆12带动搅拌叶片13转动，能够对混料桶2内的原料进行搅拌混合；

通过外部数控电脑控制第二步进电机18通电，能够使第二步进电机18驱动分料盘171转动，通过分料盘171转动，能够调节排料孔173与不同位置的投料槽3连通，使混合原料流入不同的投料槽3内，再通过投料槽3投入不同的加工设备内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种自动化控比投料的投掷装置，包括底座（1）、减速电机（5）、接线盒（6）与第三步进电机（25），其特征在于：所述底座（1）的顶端通过螺栓固定混料桶（2），所述混料桶（2）的下表面焊接有分料管（15），所述分料管（15）的外表面均匀插设有投料槽（3），所述分料管（15）的内壁上开设有滑槽（16），且滑槽（16）的内侧设有分料机构（17），所述分料管（15）的下表面通过螺丝固定有第二步进电机（18），所述第二步进电机（18）的输出端穿透分料管（15）的下表面，所述混料桶（2）的外表面通过螺丝固定有接线盒（6），所述混料桶（2）的上表面插设有配比筒（7），所述配比筒（7）的前端外表面穿透设置有观察窗（8），且观察窗（8）的外周与配比筒（7）粘合固定，所述底座（1）的上表面设有控量机构（9）与滑架（10），所述滑架（10）设置于控量机构（9）的左侧，所述配比筒（7）的上表面穿透开设有连接孔（14），所述连接孔（14）的内侧插设有导料管（11），所述混料桶（2）的上表面靠近配比筒（7）的右侧设有支撑架（4），所述支撑架（4）的底部通过螺栓与混料桶（2）的上表面连接固定，所述支撑架（4）的表面通过螺丝固定有减速电机（5），所述减速电机（5）的输出端通过联轴器连接有搅拌杆（12），且搅拌杆（12）的底端设置于混料桶（2）的内侧，所述搅拌杆（12）的外表面焊接有搅拌叶片（13）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化控比投料的投掷装置，其特征在于：所述投料槽（3）的数量为四组，四组所述投料槽（3）围绕分料管（15）呈环形排布，所述投料槽（3）呈“U”形结构，且投料槽（3）的内侧与分料管（15）的内侧连通。

3.根据权利要求1所述的一种自动化控比投料的投掷装置，其特征在于：所述配比筒（7）的数量为六组，六组所述配比筒（7）呈环形等距排布，所述配比筒（7）的下表面穿透开设有通料孔（19），所述配比筒（7）的底端内侧开设有第二套仓（21），所述第二套仓（21）的内侧通过螺丝固定有第三步进电机（25），且第三步进电机（25）的输出端套接有第二驱动齿轮（24），所述第二驱动齿轮（24）的右侧啮合有连接齿轮（23），所述连接齿轮（23）的底端通过转轴与第二套仓（21）的内壁转动连接，所述连接齿轮（23）的上表面设有出料量调节机构（22），所述出料量调节机构（22）的上表面设有第二密封环（20），且第二密封环（20）的顶端内嵌于第二套仓（21）的内壁上，所述第二密封环（20）围绕通料孔（19）排布。

4.根据权利要求3所述的一种自动化控比投料的投掷装置，其特征在于：所述出料量调节机构（22）包括转盘（221）、滚珠（222）与下料孔（223），所述滚珠（222）贯穿转盘（221）的表面，且滚珠（222）与转盘（221）转动连接，所述连接齿轮（23）的顶端通过螺丝与转盘（221）的下表面连接固定，所述第二密封环（20）的底端与转盘（221）的上表面抵触。

5.根据权利要求4所述的一种自动化控比投料的投掷装置，其特征在于：所述转盘（221）的表面穿透开设有下料孔（223），所述下料孔（223）的数量为三组，三组所述下料孔（223）的内部直径不同。

6.根据权利要求1所述的一种自动化控比投料的投掷装置，其特征在于：所述控量机构（9）包括套管（91）、螺套（92）、螺杆（93）、第一步进电机（94）、第一驱动齿轮（95）、套筒（96）、分割块（97）、第一密封环（98）、通孔（99）、压力感应器（910）、第一套仓（911）、电推杆（912）与隔板（913），所述套管（91）的底端通过螺丝与配比筒（7）的上表面连接固定，所述套管（91）的内侧转动连接有螺套（92），所述螺套（92）的内侧贯穿设置有螺杆（93），且螺杆（93）与螺套（92）通过螺纹连接，所述第一步进电机（94）的底端通过螺丝与套管（91）的外表面连接固定，所述第一步进电机（94）的输出端套接有第一驱动齿轮（95），所述第一驱动齿轮（95）与螺套（92）的顶端外表面啮合。

7.根据权利要求6所述的一种自动化控比投料的投掷装置，其特征在于：所述螺杆（93）的底端套设有套筒（96），所述套筒（96）的底端焊接有分割块（97），所述分割块（97）的内侧开设有第一套仓（911），所述第一套仓（911）的内侧通过螺丝固定有电推杆（912），所述电推杆（912）的输出端通过螺丝固定有隔板（913），所述隔板（913）呈“L”形结构。

8.根据权利要求7所述的一种自动化控比投料的投掷装置，其特征在于：所述分割块（97）的表面穿透开设有通孔（99），且隔板（913）的另一端插设于通孔（99）的内侧，所述分割块（97）的外表面套接有第一密封环（98），所述第一密封环（98）的外表面与配比筒（7）的内壁抵触，所述导料管（11）的底端插设于通孔（99）内，所述分割块（97）的下表面贴合有压力感应器（910）。

9.根据权利要求1所述的一种自动化控比投料的投掷装置，其特征在于：所述分料机构（17）包括分料盘（171）、密封圈（172）与排料孔（173），所述分料盘（171）与滑槽（16）组成转动结构，所述密封圈（172）的外表面与滑槽（16）的内壁抵触，所述分料盘（171）的外表面穿透开设有排料孔（173），所述排料孔（173）的内部形状与投料槽（3）的内部形状相同。