CN217214281U - 一种柔性扁平电缆辅材粘帖检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性扁平电缆辅材粘帖检测设备，包括机台，机台设有放料槽、上料机构、粘帖检测平台、四轴机构、辅材供料机构和收料槽，上料机构将放料槽内线材吸取后送至粘帖检测平台，摄像装置分别拍摄辅材出料台和粘帖检测平台的俯视画面，根据俯视画面的信息控制四轴机构的第二吸附头从辅材出料台吸附辅材平移并转动后贴附至粘帖检测平台的线材表面，收料槽根据由粘帖检测平台的俯视画面得到的良品或NG品信息使所述良品槽或NG槽对准粘帖检测平台的出料辊的出料方向。本实用新型利用摄像装置拍摄校准粘帖位置，同时可对粘帖后线材进行检测，装置结构简单，效率提高。

Description

一种柔性扁平电缆辅材粘帖检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种扁平电缆生产设备，特别是涉及一种柔性扁平电缆辅材粘帖检测设备。

背景技术

通过人工方式对柔性扁平电缆端部的辅材进行粘帖在效率上难以满足生产需要，因此一般采用自动装置替代人工。由于对辅材贴附位置有一定的精度要求，现有技术中通常需要分别对柔性扁平电缆以及辅材进行定位处理，即依靠各种导向装置使线材及辅材输送保持平直，由吸附装置在特定位置吸附辅材后平移至线材端部进行粘帖，通过吸附装置的平移距离控制粘帖位置，这对线材及辅材的输送装置要求较高，输送的偏差即影响贴附的精度，使得装置结构复杂。其次这种装置通常难以适应不同规格的线材的生产，对不同宽度的线材需要装置不同的导向机构以保证进度，所以装置的适应性不强。另外，对于成品的检测工序难以整合在一台设备进行，对成品的检测需要将产品转运至单独的检测装置进行。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种柔性扁平电缆辅材粘帖检测设备，解决粘帖装置难以满足多规格要求且难以同步完成粘帖与检测工序的问题。

本实用新型技术方案如下：一种柔性扁平电缆辅材粘帖检测设备，包括机台，所述机台设有放料槽、上料机构、粘帖检测平台、四轴机构、辅材供料机构和收料槽，所述粘帖检测平台设有台面，所述台面的两侧分别设有进料辊和出料辊，所述放料槽设置在所述粘帖检测平台的设置进料辊的一侧，所述收料槽包括平行设置的良品槽和NG槽，所述收料槽设置于所述粘帖检测平台的设置出料辊的一侧，所述上料机构设有第一吸附头，所述第一吸附头用于吸附所述放料槽内的线材并送至所述进料辊由进料辊向前推送，所述四轴机构包括XY平面移动机构、摄像装置、Z轴移动旋转机构和第二吸附头，所述摄像装置和Z轴移动旋转机构均由所述XY平面移动机构驱动在XY平面移动，XY平面平行于所述粘帖检测平台的台面，所述第二吸附头由所述Z轴移动旋转机构驱动以Z轴移动或绕Z轴转动，Z轴垂直于XY平面，所述辅材供料机构设置于所述粘帖检测平台的一侧，所述辅材供料机构设有辅材出料台，所述摄像装置分别拍摄辅材出料台和粘帖检测平台的俯视画面，所述四轴机构根据所述俯视画面的信息控制所述第二吸附头从所述辅材出料台吸附辅材平移并转动后贴附至粘帖检测平台的线材表面，所述收料槽根据由所述粘帖检测平台的俯视画面得到的良品或NG品信息使所述良品槽或NG槽对准所述粘帖检测平台的出料辊的出料方向。

进一步地，所述放料槽包括平行设置第一料槽和第二料槽，所述第一料槽和第二料槽交替对准所述粘帖检测平台的进料辊。

进一步地，所述第一料槽和第二料槽以及所述良品槽和NG槽分别通过滑轨与所述机台连接。

进一步地，所述上料机构包括横向气缸和Z轴气缸，所述第一吸附头随所述Z轴气缸由所述横向气缸的驱动进行横移，所述第一吸附头由所述Z轴气缸的驱动进行Z轴方向移动，所述横向气缸的伸缩方向平行于所述放料槽的长度方向。

进一步地，所述粘帖检测平台的设置进料辊的一侧设有压料风嘴，所述压料风嘴以倾斜于所述台面的方向向所述台面吹风。通过该压料风嘴的吹风使线材贴合在台面以提高辅材粘帖的准确性。

进一步地，为了方便调整压料风嘴的吹风角度，所述粘帖检测平台的设置进料辊的一侧设有侧板，所述压料风嘴的两侧设有转轴，所述压料风嘴通过所述转轴与所述侧板转动连接。

进一步地，所述辅材供料机构设有料盘、若干导向杆、导正平台和收料轴，所述导正平台的前端的纵向截面为楔形，所述导正平台的前端紧邻所述辅材出料台，辅材带卷绕于所述料盘，所述辅材带的头端经过所述导向杆从所述导正平台的前端折返后由所述收料轴卷绕。

进一步地，所述辅材出料台的表面设有若干槽孔。槽孔的开设使辅材与辅材出料台的表面的接触面减小，即减小了辅材与辅材出料台的表面的粘结力，便于第二吸附头从辅材出料台的表面吸取辅材。

进一步地，所述辅材出料台的下方设有真空吸附板，所述真空吸附板通过所述槽孔使辅材吸附于所述辅材出料台的表面。真空吸附板的设置可以使辅材在等待吸取时不易受环境气流影响而偏离其位置。

本实用新型所提供的技术方案的优点在于：

利用摄像装置拍摄线材及辅材的图像从而识别各自位置，由四轴机构进行位置驱动达到辅材与线材对齐粘帖的效果，不需要对辅材和线材进行严格的导向输送，对输送精度要求降低，故装置结构较为简单，同时利用摄像装置拍摄粘帖完成后的图像可以对粘帖位置进行判别，配合收料槽的移动，可以在一台设备上完成粘帖及检测分类，设备整合度提高，加快生产检测节拍，提高效率。

附图说明

图1是实施例的柔性扁平电缆辅材粘帖检测设备的结构示意图。

图2是放料槽结构示意图。

图3是收料槽结构示意图。

图4是粘帖检测平台结构示意图。

图5是上料机构示意图。

图6是四轴机构结构示意图。

图7是辅材供料机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本说明之后，本领域技术人员对本说明的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围内。

请结合图1所示，本实施例的柔性扁平电缆辅材粘帖检测设备包括机台1，机台1上设置有放料槽2、上料机构3、粘帖检测平台4、四轴机构5、辅材供料机构6和收料槽7。请结合图2所示，放料槽2包括平行设置的第一料槽201和第二料槽202，第一料槽201和第二料槽202并列固定在放料槽底板203上，放料槽底板203通过直线滑轨204与机台1连接，直线滑轨204垂直于第一料槽201及第二料槽202的长度方向。放料位置气缸205驱动第一料槽201和第二料槽202进行横向的平移以进行交替供料。请结合图3所示，收料槽7包括平行设置的良品槽701和NG槽702，良品槽701和NG槽702并列固定在收料底板703上，收料槽底板703通过直线滑轨704与机台1连接，直线滑轨704垂直于良品槽701和NG槽702的长度方向。收料位置气缸705驱动良品槽701和NG槽702进行横向的平移以分别对经过检测后的良品和不良品进行收料。

在机台上第一料槽201与良品槽701或NG槽702端部相对设置，粘帖检测平台4设置在放料槽2和收料槽7之间。请结合图4所示，粘帖检测平台4设有台面401，台面401的两侧分别设有进料辊和出料辊402，放料槽2位于粘帖检测平台4的设置进料辊的一侧，收料槽则位于粘帖检测平台4的设置出料辊402的一侧。进料辊包括上辊403和下辊404，下辊404的滚轴由托板405支撑，托板405由一个升降气缸410驱动，使得下辊404可以相对于上辊403进行上下移动，方便线材进行上辊403和下辊404之间进行输送。上辊403和出料辊402分别由电机406驱动转动，出料辊402与台面401配合将完成粘帖的线材从台面送出。粘帖检测平台4的设置进料辊的一侧设置两个侧板407，压料风嘴408的两侧设置转轴409，压料风嘴408通过转轴409与侧板407转动连接，压料风嘴408的出风口以向下倾斜于台面401的方向向台面401吹风。

请结合图5所示，上料机构3设置在放料槽上方，其与粘帖检测平台4位置相对固定。上料机构3包括横向气缸301、Z轴气缸302和第一吸附头303。横向气缸301固定在一个与粘帖检测平台4固定的上料平台304上，横向气缸301的伸缩方向与第一料槽201的长度方向平行，并对准粘帖检测平台4的进料辊的位置。一气缸安装板305通过滑轨与上料平台304连接，并由横向气缸301驱动进行横向移动。Z轴气缸302固定在该气缸安装板305上，Z轴气缸302驱动一导杆306沿Z轴(竖直方向)进行上下移动，导杆306的底端设置第一吸附头303，第一吸附头303用于吸取第一料槽201内的线材。

请结合图6所示，辅材由辅材供料机构6进行供料准备，辅材供料机构6包括料盘601、若干导向杆602、导正平台603、收料轴604和辅材出料台605，导正平台603的前端的纵向截面为楔形，导正平台603的前端紧邻辅材出料台605，辅材出料台605位于粘帖检测平台4的侧方。辅材带卷绕于料盘，料盘为被动件，其一侧设置压紧盘，压紧盘与料盘间产生一定的摩擦力防止料盘随意转动。辅材带的头端经过一部分导向杆602从导正平台603的前端折返后再经过其他收料轴604卷绕。辅材带在进入收料卷604前可穿过两根可调节距离的张紧杆608以保证辅材带具有适当的张力。辅材带的辅材在经过导正平台603的前端时被推送至辅材出料台605上。从导正平台603前端折返的辅材带为去除辅材后的离型纸。辅材出料台605的表面设有若干槽孔606，辅材出料台605的下方设有真空吸附板607，槽孔606的开设使辅材与辅材出料台605的表面的接触面减小，真空吸附板607通过槽孔606使辅材吸附于辅材出料台605的表面，如此可以保证辅材在辅材出料台605表面不会轻易移动，同时又能保证辅材可以容易地被四轴机构5的第二吸附头502吸取。

请结合图7所示，吸取辅材将其粘帖于线材并对粘帖后的线材进行检测的工序由四轴机构5完成。四轴机构5包括XY平面移动机构、摄像装置501、Z轴移动旋转机构和第二吸附头502。XY平面移动机构与现有技术中的平行移动结构类似，由X轴电机503、X轴丝杆组件504、Y轴电机505、Y轴丝杆组件506、Y轴平台507和Z轴平台508构成，X轴电机503驱动X轴丝杆组件504转动，X轴丝杆组件504与Y轴平台507连接使Y轴平台507沿X轴平移。Y轴电机505和Y轴丝杆组件506设置在Y轴平台507上，Y轴电机505驱动Y轴丝杆组件506转动，Y轴丝杆组件506与Z轴平台508连接使Z轴平台508沿Y轴平移，XY平面平行于粘帖检测平台4的台面401。Z轴移动旋转机构由Z轴驱动气缸509和旋转电机510组成，Z轴驱动气缸509和摄像装置501分别固定在Z轴平台508上，Z轴驱动气缸509驱动旋转电机510沿Z轴上下移动，旋转电机510的转轴连接第二吸附头502驱动吸附头502转动。

本实施例的柔性扁平电缆辅材粘帖检测设备工作过程是这样的：第一料槽201首先对准粘帖检测平台4的进料辊，此时可以在第二料槽202内准备待粘帖的线材，在第一料槽201内线材取用完毕后，则驱动放料槽平移使第二料槽202对准粘帖检测平台4的进料辊，然后在第一料槽201内准备待粘帖的线材，如此备料操作时不需要停机。第一吸附头303在Z轴气缸302驱动下下移吸取第一料槽201内的线材，第一吸附头303带动线材上升然后横向气缸301向前推动，使线材进入上辊403和下辊404之间，第一吸附头303释放线材，下辊404上移与上辊403配合将线材进一步向前推送，该过程中，压料风嘴408出风使线材在平台401上保持平整。摄像装置501粘帖检测平台的平台401的俯视画面，得到含有线材的画面，然后通过XY平面移动机构移动至辅材出料台605，拍摄含有辅材的画面，通过这两者画面可以得到辅材与线材之间的距离以及辅材相对于线材的偏转角度，然后由XY平面移动机构驱动第二吸附头502吸取辅材并由旋转电机510进行转动对偏转角度进行补偿，然后移动至线材上方，通过Z轴驱动气缸509驱动第二吸附头502下降使辅材粘帖在线材表面。粘帖完成后，XY平面移动机构移动使摄像装置501重新拍摄平台401的俯视画面，得到含有线材的画面，以此判断粘帖是否合格，如果合格则通过收料位置气缸705的驱动使料良品槽701对准出料辊402的位置，出料辊402转动使线材推出至良品槽701。如果检测判断粘帖不合格，则收料位置气缸705驱动使NG槽702对准出料辊402的位置，出料辊402转动使线材推出至NG槽702。完成一个线材的粘帖后，辅材供料机构6的收料轴604进行转动使辅材带上下一个辅材推送至辅材出料台605以备下一次粘帖。

Claims (9)

1.一种柔性扁平电缆辅材粘帖检测设备，包括机台，其特征在于，所述机台设有放料槽、上料机构、粘帖检测平台、四轴机构、辅材供料机构和收料槽，所述粘帖检测平台设有台面，所述台面的两侧分别设有进料辊和出料辊，所述放料槽设置在所述粘帖检测平台的设置进料辊的一侧，所述收料槽包括平行设置的良品槽和NG槽，所述收料槽设置于所述粘帖检测平台的设置出料辊的一侧，所述上料机构设有第一吸附头，所述第一吸附头用于吸附所述放料槽内的线材并送至所述进料辊由进料辊向前推送，所述四轴机构包括XY平面移动机构、摄像装置、Z轴移动旋转机构和第二吸附头，所述摄像装置和Z轴移动旋转机构均由所述XY平面移动机构驱动在XY平面移动，XY平面平行于所述粘帖检测平台的台面，所述第二吸附头由所述Z轴移动旋转机构驱动以Z轴移动或绕Z轴转动，Z轴垂直于XY平面，所述辅材供料机构设置于所述粘帖检测平台的一侧，所述辅材供料机构设有辅材出料台，所述摄像装置分别拍摄辅材出料台和粘帖检测平台的俯视画面，所述四轴机构根据所述俯视画面的信息控制所述第二吸附头从所述辅材出料台吸附辅材平移并转动后贴附至粘帖检测平台的线材表面，所述收料槽根据由所述粘帖检测平台的俯视画面得到的良品或NG品信息使所述良品槽或NG槽对准所述粘帖检测平台的出料辊的出料方向。

2.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆辅材粘帖检测设备，其特征在于，所述放料槽包括平行设置第一料槽和第二料槽，所述第一料槽和第二料槽交替对准所述粘帖检测平台的进料辊。

3.根据权利要求2所述的柔性扁平电缆辅材粘帖检测设备，其特征在于，所述第一料槽和第二料槽以及所述良品槽和NG槽分别通过滑轨与所述机台连接。

4.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆辅材粘帖检测设备，其特征在于，所述上料机构包括横向气缸和Z轴气缸，所述第一吸附头随所述Z轴气缸由所述横向气缸的驱动进行横移，所述第一吸附头由所述Z轴气缸的驱动进行Z轴方向移动，所述横向气缸的伸缩方向平行于所述放料槽的长度方向。

5.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆辅材粘帖检测设备，其特征在于，所述粘帖检测平台的设置进料辊的一侧设有压料风嘴，所述压料风嘴以倾斜于所述台面的方向向所述台面吹风。

6.根据权利要求5所述的柔性扁平电缆辅材粘帖检测设备，其特征在于，所述粘帖检测平台的设置进料辊的一侧设有侧板，所述压料风嘴的两侧设有转轴，所述压料风嘴通过所述转轴与所述侧板转动连接。

7.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆辅材粘帖检测设备，其特征在于，所述辅材供料机构设有料盘、若干导向杆、导正平台和收料轴，所述导正平台的前端的纵向截面为楔形，所述导正平台的前端紧邻所述辅材出料台，辅材带卷绕于所述料盘，所述辅材带的头端经过所述导向杆从所述导正平台的前端折返后由所述收料轴卷绕。

8.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆辅材粘帖检测设备，其特征在于，所述辅材出料台的表面设有若干槽孔。

9.根据权利要求8所述的柔性扁平电缆辅材粘帖检测设备，其特征在于，所述辅材出料台的下方设有真空吸附板，所述真空吸附板通过所述槽孔使辅材吸附于所述辅材出料台的表面。

Images