CN217212946U - 一种连接器端子的压接检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接器端子的压接检测装置，连接器端子包括端子本体、设于端子本体上的探针，压接检测装置包括机架、设于机架上的具有第一拍摄头的第一拍摄单元、具有第二拍摄头的第二拍摄单元，第一拍摄单元位于连接器端子的一侧且第一拍摄头的朝向与探针的长度延伸方向相垂直，第二拍摄单元位于探针远离端子本体的一端且第二拍摄头朝向探针设置。本实用新型的压接检测装置，通过第一拍摄单元和第二拍摄单元的设置，第一拍摄单元能够对探针的长度和正位度进行拍摄，而第二拍摄单元能够对连接器端子的整体位置及角度进行拍摄，两者分别将拍摄信息传输至控制系统中，从而实现对连接器端子的检测。

Description

一种连接器端子的压接检测装置

技术领域

本实用新型涉及电路板组装领域，具体涉及一种连接器端子的压接检测装置。

背景技术

印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。在印制电路板上通常压接有连接器端子，用于实现印制电路板的电气连接。目前，对于连接器端子的压接，通常是由组装人员人工检测后投入压接设备中进行压接。具体地，组装人员先肉眼观察连接器端子的探针长度和正位度是否合格，若不合格，则将不合格的连接器端子投入废品箱；若合格，则将连接器端子装入压接设备，并人工调整连接器端子的安装位置和角度，随后启动压接设备将连接器端子的探针压接于印制电路板的相应压接孔中。

然而，通过人工检测连接器端子，检测的精度较低，无法准确识别合格品与废品；同时，通过人工调整连接器的安装位置和角度，不仅调整的精度较低，而且调整的效率也极低，容易使得连接器端子因位置和角度的偏差而无法准确压接于电路板上或压接错位，严重的影响了制得的产品的质量和产量。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种连接器端子的压接检测装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种连接器端子的压接检测装置，所述连接器端子包括端子本体、设于所述端子本体上的探针，所述压接检测装置包括机架、设于所述机架上的具有第一拍摄头的第一拍摄单元、具有第二拍摄头的第二拍摄单元，所述第一拍摄单元位于所述连接器端子的一侧且所述第一拍摄头的朝向与所述探针的长度延伸方向相垂直，所述第二拍摄单元位于所述探针远离所述端子本体的一端且所述第二拍摄头朝向所述探针设置。

优选地，所述连接器端子悬置于所述机架上方，所述探针连接于所述端子本体底部且沿着竖直方向向下延伸。

进一步优选地，所述第一拍摄单元还包括设于所述机架上且向着靠近所述连接器端子的方向延伸的第一本体，所述第一拍摄头连接于所述第一本体延伸方向的末端。

更进一步优选地，所述第一本体的延伸方向与所述探针的长度延伸方向相垂直。

更进一步优选地，所述压接检测装置还包括设于所述机架上的第一立柱，所述第一本体沿着水平方向设置且其一端连接于所述第一立柱的上部。

更进一步优选地，所述压接检测装置还包括设于所述机架上的第二立柱、设于所述第二立柱靠近所述连接器端子一侧的第一光源，所述第一立柱和所述第二立柱分别位于所述探针长度延伸方向的两侧。

更进一步优选地，所述第一拍摄头在所述第二立柱上的投影、所述连接器端子在所述第二立柱上的投影均与所述第一光源相重合。

进一步优选地，所述机架沿着水平方向设置，所述第二拍摄单元设置于所述探针正下方。

更进一步优选地，所述探针在所述机架上表面的投影与所述第二拍摄头在所述机架上表面的投影相互重合。

更进一步优选地，所述第二拍摄单元还包括直立设置于所述机架上且承载于所述第二拍摄头底部的第二本体、绕设于所述第二拍摄头的周侧部的环形的第二光源。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的压接检测装置，通过第一拍摄单元和第二拍摄单元的设置，第一拍摄单元能够对探针的长度和正位度进行拍摄，而第二拍摄单元能够对连接器端子的整体位置及角度进行拍摄，两者分别将拍摄信息传输至控制系统中，从而实现对连接器端子的检测。

附图说明

附图1为本实用新型的具体实施例中的压接检测装置的结构示意图。

图中：1、连接器端子；1a、端子本体；1b、探针；2、机架；3、第一拍摄单元；3a、第一拍摄头；3b、第一本体；4、第二拍摄单元；4a、第二拍摄头；4b、第二本体；4c、第二光源；5、第一立柱；6、第二立柱；7、第一光源。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

本实用新型涉及对连接器端子与印制电路板的压接的创新，提出了一种连接器端子的压接检测装置，该压接检测装置通过第一拍摄单元3和第二拍摄单元4的设置，第一拍摄单元3能够对探针1b的长度和正位度进行拍摄，而第二拍摄单元4能够对连接器端子1的整体位置及角度进行拍摄，两者分别将拍摄信息传输至控制系统中，从而实现对连接器端子1的检测。

参见图1所示，其中示出了一种连接器端子的压接检测装置，其中，连接器端子1包括端子本体1a、设于端子本体1a上的探针1b，压接检测装置包括机架2、设于机架2上的具有第一拍摄头3a的第一拍摄单元3、具有第二拍摄头4a的第二拍摄单元4，第一拍摄单元3位于连接器端子1的一侧且第一拍摄头3a的朝向与探针1b的长度延伸方向相垂直，第二拍摄单元4位于探针1b远离端子本体1a的一端且第二拍摄头4a朝向探针1b设置。

本例中，通过机械手抓持连接器端子1，使其悬置于机架2上方，探针1b连接于端子本体1a底部且沿着竖直方向向下延伸。

检测时，第一拍摄头3a位于探针1b侧部，其能够拍摄探针1b的侧部图像并传输至控制系统中，该控制系统可以为存储有探针1b的标准长度和正位度的数据、存储有连接器端子1的标准位置及角度的图像的计算机系统，计算机系统根据侧部图像检测出探针1b的长度以及正位度，并与计算机系统内的标准数据进行对比，若有偏差，则判定为不合格品，并控制机械手将该不合格品投入废品箱；若无偏差，则判定为合格品，随后第一拍摄头3a开始工作。

第一拍摄头3a位于探针1b远离端子本体1a的一端，其能够拍摄连接器端子1的位置及角度图像并传送至计算机系统中，计算机系统将第一拍摄头3a的拍摄图像与标准图像进行对比，若有角度或位置偏差，则控制机械手转动或移动并对连接器端子1进行位置和角度补偿，从而使得探针1b能够准确的压接于电路板上；

如此一来，通过第一摄像头3a的设置能够极大的提高对探针1b的检测精度，检测合格后再通过第二摄像4a头对连接器端子1的位置和角度进行检测，保证连接器端子1的压接质量和效率。

在本实施例中，第一拍摄单元3还包括设于机架2上且向着靠近连接器端子1的方向延伸的第一本体3b，第一拍摄头3a连接于第一本体3b延伸方向的末端。其中，第一本体3b的延伸方向与探针1b的长度延伸方向相垂直。通过将第一本体3b的延伸方向设置为与探针1b的长度延伸方向相垂直，能够更为精确的检测出探针1b的长度以及正位度。

进一步地，压接检测装置还包括设于机架2上的第一立柱5，第一本体3b沿着水平方向设置且其一端连接于第一立柱5的上部。

作为优选地方案，压接检测装置还包括设于机架2上的第二立柱6、设于第二立柱6靠近连接器端子1一侧的第一光源7，第一立柱5和第二立柱6分别位于探针1b长度延伸方向的两侧。通过第一光源7的设置，能够极大的提高第一拍摄头3a的拍摄效果，从而保证检测精度。

进一步地，第一拍摄头3a在第二立柱6上的投影、连接器端子1在第二立柱6上的投影均与第一光源7相重合。如此一来，能够极大的提高第一拍摄头3a的拍摄精度。

在本实施例中，机架2沿着水平方向设置，第二拍摄单元4设置于探针1b正下方。探针1b在机架2上表面的投影与第二拍摄头4a在机架2上表面的投影相互重合。如此，若连接器端子1的位置及角度是标准的，则第二摄像头拍摄的图像仅能够显示连接器端子1的底面，其他部分是被遮挡的，这极大的降低了计算机系统的判定难度，减轻了计算机系统的工作量，提高了检测效率。

作为优选地方案，第二拍摄单元4还包括直立设置于机架2上表面且承载于第二拍摄头4a底部的第二本体4b、绕设于第二拍摄头4a的周侧部的环形的第二光源4c。通过第二光源4c的设置，能够极大的提高第二拍摄头4a的拍摄效果，从而保证检测精度。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：首先，通过机械手将连接器端子1输送到位，随后第一摄像头3a拍摄探针1b的侧部图像并传送至计算机系统中，计算机系统对图像中探针的长度和正位度进行计算并判定，若判定为不合格品，则控制机械手将连接器端子1投入废品箱，若判定为合格品，则第二摄像头4a开始工作并拍摄连接器端子1的整体图像，拍摄完成后将图像传输至计算机系统中，计算机系统将图像与标准图像进行对比，并根据偏差控制机械手对连接器端子1进行位置和角度的调整，随后将探针1b精确的压接至电路板上的压接孔中，实现连接器端子1与电路板的组装。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连接器端子的压接检测装置，所述连接器端子包括端子本体、设于所述端子本体上的探针，其特征在于：所述压接检测装置包括机架、设于所述机架上的具有第一拍摄头的第一拍摄单元、具有第二拍摄头的第二拍摄单元，所述第一拍摄单元位于所述连接器端子的一侧且所述第一拍摄头的朝向与所述探针的长度延伸方向相垂直，所述第二拍摄单元位于所述探针远离所述端子本体的一端且所述第二拍摄头朝向所述探针设置。

2.根据权利要求1所述的一种连接器端子的压接检测装置，其特征在于：所述连接器端子悬置于所述机架上方，所述探针连接于所述端子本体底部且沿着竖直方向向下延伸。

3.根据权利要求2所述的一种连接器端子的压接检测装置，其特征在于：所述第一拍摄单元还包括设于所述机架上且向着靠近所述连接器端子的方向延伸的第一本体，所述第一拍摄头连接于所述第一本体延伸方向的末端。

4.根据权利要求3所述的一种连接器端子的压接检测装置，其特征在于：所述第一本体的延伸方向与所述探针的长度延伸方向相垂直。

5.根据权利要求3所述的一种连接器端子的压接检测装置，其特征在于：所述压接检测装置还包括设于所述机架上的第一立柱，所述第一本体沿着水平方向设置且其一端连接于所述第一立柱的上部。

6.根据权利要求5所述的一种连接器端子的压接检测装置，其特征在于：所述压接检测装置还包括设于所述机架上的第二立柱、设于所述第二立柱靠近所述连接器端子一侧的第一光源，所述第一立柱和所述第二立柱分别位于所述探针长度延伸方向的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种连接器端子的压接检测装置，其特征在于：所述第一拍摄头在所述第二立柱上的投影、所述连接器端子在所述第二立柱上的投影均与所述第一光源相重合。

8.根据权利要求2所述的一种连接器端子的压接检测装置，其特征在于：所述机架沿着水平方向设置，所述第二拍摄单元设置于所述探针正下方。

9.根据权利要求8所述的一种连接器端子的压接检测装置，其特征在于：所述探针在所述机架上表面的投影与所述第二拍摄头在所述机架上表面的投影相互重合。

10.根据权利要求8所述的一种连接器端子的压接检测装置，其特征在于：所述第二拍摄单元还包括直立设置于所述机架上且承载于所述第二拍摄头底部的第二本体、绕设于所述第二拍摄头的周侧部的环形的第二光源。

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