CN215893547U - 一种smt印刷机刮刀检验装置 - Google Patents

Abstract

一种SMT印刷机刮刀检验装置，包括机架，其上设有水平台面、刮刀夹具和驱动机构；刮刀夹具位于水平台面的上方，待检验的刮刀定位于刮刀夹具的下表面，且刮刀以其长度方向对应X轴方向；刮刀夹具经驱动机构驱动，沿Z轴做朝向水平台面的运动，直到刮刀与水平台面接触。水平台面上设有一X轴导轨，该X轴导轨于Y轴方向位于刮刀夹具的前侧；X轴导轨上滑动设置有一摄像头，向后朝向刮刀夹具上的刮刀设置；摄像头具有一信号输出接口，与一显示器连接。水平台面上还设有一光源，于Y轴方向位于刮刀夹具的后侧；光源对应刮刀夹具上的刮刀设置，且朝向水平台面的前方照射。解决现有刮刀检验存在检测可靠性低、误判率高以及检测效率低的技术问题。

Description

一种SMT印刷机刮刀检验装置

技术领域

本实用新型涉及PCB 板表面贴装技术领域，特别涉及一种SMT印刷机刮刀检验装置。

背景技术

PCB 板表面贴装技术（简称 SMT）通常包括贴板、印刷、打件及回流焊几个工序。其中，印刷工序中需要在 PCB 基板上涂敷锡膏焊料，涂敷步骤如下：第一步、将印刷模板（即钢网）覆盖在待印刷的 PCB 基板上，钢网上的网孔对应 PCB 基板上待印刷的区域；第二步、将锡膏焊料添加至所述钢网上；三、通过所述刮刀将锡膏焊料刮入钢网的网孔中，进而将锡膏焊料印刷至 PCB 基板上需要印刷的区域。通过上述工序的步骤可见，刮刀的平整度十分重要，若不平整则不能保证锡膏能够进入网孔印刷到 PCB 基板上。刮刀微小变形就会影响印刷品质，导致印刷少锡多锡脱模不良，甚至损坏钢板。

为保证刮刀的平整度符合要求，在刮刀投入生产线前需要对其平整度进行检测，然而，传统的检测方法主要是将刮刀放置在平整的台面上，通过肉眼观察刮刀是否和台面之间具有间隙，以此来判断刮刀是否平整（或辅以塞规检测）。由于此种检测方法依赖操作人员的经验，受操作人员手法、力度、刀片放置的垂直度甚至光线、视力等因素的影响，因此存在检测可靠性低、误判率高以及检测效率低等问题。

有鉴于此，针对SMT印刷机刮刀如何研究一种检测可靠、准确、效率高的检验装置是本实用新型研究的课题。

发明内容

本实用新型提供一种SMT印刷机刮刀检验装置，其目的是要解决现有刮刀检验存在检测可靠性低、误判率高以及检测效率低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种SMT印刷机刮刀检验装置，包括机架，该机架上设有水平台面、刮刀夹具和驱动机构；所述刮刀夹具位于水平台面的上方，待检验的刮刀定位于刮刀夹具的下表面，且待检验刮刀以其长度方向对应X轴方向；刮刀夹具经驱动机构驱动，沿Z轴做朝向水平台面的运动，从而带动所述刮刀做朝向水平台面的运动，直到刮刀与水平台面接触。

所述水平台面上设有一X轴导轨，从俯视角度观察，该X轴导轨于Y轴方向位于所述刮刀夹具的前侧；所述X轴导轨上滑动设置有一摄像头，且该摄像头向后朝向所述刮刀夹具上的刮刀设置；所述摄像头具有一信号输出接口，该信号输出接口与一显示器连接。

所述水平台面上还设有一光源，从俯视角度观察，该光源于Y轴方向位于所述刮刀夹具的后侧；所述光源对应所述刮刀夹具上的刮刀设置，且朝向水平台面的前方照射。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1.上述方案中，所述刮刀夹具结构为现有技术，本领域技术人员可以实现，其不是本实用新型的创新点，在本实用新型未作过多赘述。

2.上述方案中，检验过程为将光源打开，同时将待检验刮刀安装到刮刀夹具上，再启动驱动机构，经驱动机构驱动，沿Z轴做朝向水平台面的运动，从而带动待检验刮刀沿Z轴做朝向水平台面的运动，直到刮刀与水平台面接触。光源照射到待检验刮刀上，摄像头在X轴导轨上沿X轴方向滑动，且镜头对准待检验刮刀开始拍照，拍照过程中，摄像头的拍摄角度一般不再作调整。图像经由摄像头光信号处理元件转化成电信号，并通过显示器显示给操作人员，操作人员再观察刮刀表面的平整度，若有透光，则刮刀有变形情况。相比现有技术而言，本实用新型通过在刮刀后设置光源，并通过摄像头拍照，并通过显示器放大。采用摄像头拍照可固定角度检查，操作简单，屏幕成像清晰，能有效检测出刮刀有无变形，提高检测的效率、可靠性和准确性。

3.上述方案中，所述摄像头内置有CCD或CMOS 等光信号转电信号的元件。

4.上述方案中，所述水平台面上还设有一光源，从俯视角度观察，该光源于Y轴方向位于所述刮刀夹具的后侧，在检验的状态下，光源照射刮刀，若有光线透过，则刀刃与水平台面之间有间隙，说明刀刃有变形，可以提高检验的效率和准确性。

5.上述方案中，所述X轴导轨上滑动设置有一摄像头，且该摄像头向后朝向所述刮刀夹具上的刮刀设置。摄像头的镜头朝向水平台面的后方设置，在检验过程中，摄像头的拍摄角度一般将不再作调整，保证检验的可靠性，避免因调整观察角度而误判。

6.上述方案中，在俯视角度下，刮刀夹具位于X轴导轨和光源之间。

7.上述方案中，所述刮刀夹具包括夹具座、第一夹板和第二夹板，三者共同界定形成刮刀安装槽。

8.上述方案中，所述驱动机构包括气缸，其位于刮刀夹具的顶部，气缸的活塞杆与刮刀夹具连接。

9.上述方案中，所述摄像头连设于一滑块上，所述滑块滑动连接于所述X轴导轨。

10.上述方案中，所述光源为一灯条，其沿X轴方向设置。

本实用新型工作原理和优点如下：本实用新型检验过程为将光源打开，同时将待检验刮刀安装到刮刀夹具上，再启动驱动机构，经驱动机构驱动，沿Z轴做朝向水平台面的运动，从而带动待检验刮刀沿Z轴做朝向水平台面的运动，直到刮刀与水平台面接触。光源照射到待检验刮刀上，摄像头在X轴导轨上沿X轴方向滑动，且镜头对准待检验刮刀开始拍照，拍照过程中，摄像头的拍摄角度一般不再作调整。图像经由摄像头光信号处理元件转化成电信号，并通过显示器显示给操作人员，操作人员再观察刮刀表面的平整度，若有透光，则刮刀有变形情况。相比现有技术而言，本实用新型通过在刮刀后设置光源，并通过摄像头拍照，并通过显示器放大。采用摄像头拍照可固定角度检查，操作简单，屏幕成像清晰，能有效检测出刮刀有无变形，提高检测的效率、可靠性和准确性。

附图说明

附图1为本实用新型实施例刮刀检验装置的结构示意图；

附图2为本实用新型实施例刮刀检验装置在设备中的装配图；

附图3为本实用新型实施例刮刀检验装置装配状态下的侧视图；

附图4为本实用新型实施例刮刀检验装置检验状态下的侧视图。

以上附图中：1、机架；2、水平台面；3、刮刀夹具；4、驱动机构；5、刮刀；6、X轴导轨；7、摄像头；8、显示器；9、光源。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：一种SMT印刷机刮刀检验装置

参见附图1~3所示，包括机架1，该机架1上设有水平台面2、刮刀夹具3和驱动机构4；所述刮刀夹具3位于水平台面2的上方，待检验的刮刀5定位于刮刀夹具3的下表面，且待检验刮刀5以其长度方向对应X轴方向；刮刀夹具3经驱动机构4驱动，沿Z轴做朝向水平台面2的运动，从而带动所述刮刀5做朝向水平台面2的运动，直到刮刀5与水平台面2接触。所述刮刀夹具3包括夹具座、第一夹板和第二夹板，三者共同界定形成刮刀安装槽（图中未画出）。所述驱动机构4包括气缸，其位于刮刀夹具3的顶部，气缸的活塞杆与刮刀夹具3连接。

所述水平台面2上设有一X轴导轨6，从俯视角度观察，该X轴导轨6于Y轴方向位于所述刮刀夹具3的前侧；所述X轴导轨6上滑动设置有一摄像头7，且该摄像头7向后朝向所述刮刀夹具3上的刮刀5设置；所述摄像头7具有一信号输出接口，该信号输出接口与一显示器8连接。所述摄像头7连设于一滑块上，所述滑块滑动连接于所述X轴导轨6。

所述水平台面2上还设有一光源9，从俯视角度观察，该光源9于Y轴方向位于所述刮刀夹具3的后侧；所述光源9对应所述刮刀夹具3上的刮刀5设置，且朝向水平台面2的前方照射。所述光源9为一灯条，其沿X轴方向设置。

参见附图4所示，检验过程为将光源9打开，同时将待检验刮刀5安装到刮刀夹具3上，再启动驱动机构4，经驱动机构4驱动，沿Z轴做朝向水平台面的运动，从而带动待检验刮刀5沿Z轴做朝向水平台面2的运动，直到刮刀5与水平台面2接触。光源9照射到待检验刮刀5上，摄像头7在X轴导轨6上沿X轴方向滑动，且镜头对准待检验刮刀5开始拍照，拍照过程中，摄像头7的拍摄角度一般不再作调整。图像经由摄像头7光信号处理元件转化成电信号，并通过显示器8显示给操作人员，操作人员再观察刮刀5表面的平整度，若有透光，则刮刀5有变形情况。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种SMT印刷机刮刀检验装置，其特征在于：

包括机架（1），该机架（1）上设有水平台面（2）、刮刀夹具（3）和驱动机构（4）；所述刮刀夹具（3）位于水平台面（2）的上方，待检验的刮刀（5）定位于刮刀夹具（3）的下表面，且待检验刮刀（5）以其长度方向对应X轴方向；刮刀夹具（3）经驱动机构（4）驱动，沿Z轴做朝向水平台面（2）的运动，从而带动所述刮刀（5）做朝向水平台面（2）的运动，直到刮刀（5）与水平台面（2）接触；

所述水平台面（2）上设有一X轴导轨（6），从俯视角度观察，该X轴导轨（6）于Y轴方向位于所述刮刀夹具（3）的前侧；所述X轴导轨（6）上滑动设置有一摄像头（7），且该摄像头（7）向后朝向所述刮刀夹具（3）上的刮刀（5）设置；所述摄像头（7）具有一信号输出接口，该信号输出接口与一显示器（8）连接；

所述水平台面（2）上还设有一光源（9），从俯视角度观察，该光源（9）于Y轴方向位于所述刮刀夹具（3）的后侧；所述光源（9）对应所述刮刀夹具（3）上的刮刀（5）设置，且朝向水平台面（2）的前方照射。

2.根据权利要求1所述的SMT印刷机刮刀检验装置，其特征在于：所述刮刀夹具（3）包括夹具座、第一夹板和第二夹板，三者共同界定形成刮刀安装槽。

3.根据权利要求1所述的SMT印刷机刮刀检验装置，其特征在于：所述驱动机构（4）包括气缸，其位于刮刀夹具（3）的顶部，气缸的活塞杆与刮刀夹具（3）连接。

4.根据权利要求1所述的SMT印刷机刮刀检验装置，其特征在于：所述摄像头（7）连设于一滑块上，所述滑块滑动连接于所述X轴导轨（6）。

5.根据权利要求1所述的SMT印刷机刮刀检验装置，其特征在于：所述光源（9）为一灯条，其沿X轴方向设置。

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