CN217212291U - 一种检测转盘及天线检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测领域，具体涉及一种检测转盘及其天线检测系统；所述检测转盘包括底座、转盘单元、多个用于放置产品的治具以及多个检测单元，多个治具均固定在转盘单元上，转盘单元和多个检测单元均固定在底座上，多个检测单元分布在转盘单元周围且与治具位置对应，所述转盘单元可带动治具转动并依次通过不同检测单元，以对产品进行全方位检测；本实用新型通过设计一种检测转盘及其天线检测系统，实现了天线的全方位以及全自动检测，有效减少了误报率，进而提高了产品的检测质量；进一步地，通过设置多个与治具位置对应的检测单元，实现了同时对不同治具上的产品进行检测，有效提高了检测效率，进而满足了产业需求。

Description

一种检测转盘及天线检测系统

技术领域

本实用新型涉及检测领域，具体涉及一种检测转盘及其天线检测系统。

背景技术

近几年随着智能手机的成熟，手机天线的设计空间也是越来越小，目前很多天线设计都是贴着手机中框设计或者借助手机金属中框的一部分作为天线的辐射体，例如FPC天线，FPC天线的质量直接影响手机性能，对于生产厂家而言，保证FPC天线质量就显得尤为重要，而FPC天线在制作过程中容易出现镀金划伤、硬板破损、露铜、端子连锡、氧化、压伤变形、翘起变形等问题，因此，在FPC天线出厂前需要对其进行全面的质量检测，不能忽视或者省略任何一个测试点。

在现阶段的FPC天线的制造行业中，传统的人工检测仍为检测的主要方法。但随着FPC天线产品线宽线距越来越小，图像密度越来越高，传统人工检测因检测时间长、误报率高而无法满足产业需求。

因此，设计一种可全方位、全自动检测FPC天线性能的检测转盘及其天线检测系统对本领域来说是至关重要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种检测转盘及其天线检测系统，克服了现有技术中，人工检测时间长、误报率高且无法满足产业需求的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种检测转盘，其优选方案在于：所述检测转盘包括底座、转盘单元、多个用于放置产品的治具以及多个检测单元，多个治具均固定在转盘单元上，转盘单元和多个检测单元均固定在底座上，多个检测单元分布在转盘单元周围且与治具位置对应，所述转盘单元可带动治具转动并依次通过不同检测单元，以对产品进行全方位检测。

其中，较佳方案为：所述治具的一端设置有用于放置产品的容纳槽，其另一端设置有安装部，所述治具通过安装部与转盘单元固定连接，且其设置有容纳槽的一端朝转盘单元外部延伸设置。

其中，较佳方案为：所述治具上还设置有多个限位柱，多个所述限位柱分布设置在容纳槽边缘，以对产品进行限位。

其中，较佳方案为：所述转盘单元包括第一驱动模块以及转盘，所述转盘上设置有用于安装治具的安装孔，所述第一驱动模块可驱动转盘转动并带动多个治具转动。

其中，较佳方案为：所述检测单元包括检测相机、安装座以及调节模块，所述检测相机通过安装座与调节模块固定连接，所述调节模块可调节检测相机的位置及角度，以实现产品检测。

其中，较佳方案为：所述调节模块包括用于调节检测相机Y轴位置的第一调节部、用于调节检测相机X轴位置的第二调节部、用于调节检测相机Z轴位置的第三调节部以及用于调节检测相机角度的第四调节部。

其中，较佳方案为：所述第一调节部包括第一滑杆以及可沿第一滑杆移动的第一滑块，所述第一滑块上设置有用于与第一滑杆连接的第一通孔以及用于与第二调节部连接的第二通孔。

其中，较佳方案为：所述第二调节部包括第二滑杆以及可沿第二滑杆移动的第二滑块，所述第二滑块上设置有用于与第二滑杆连接的第三通孔以及用于与第三调节部连接的第四通孔。

其中，较佳方案为：所述第三调节部为第三滑杆，所述第三滑杆可穿过第四通孔与第二滑块连接，且其可沿第二滑块移动。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型还提供一种天线检测系统，其优选方案在于：所述天线检测系统包括如上所述的检测转盘，还包括上料装置、上料机械手、翻转装置、进料装置、出料装置、下料机械手以及下料装置，天线经上料装置上料，并经上料机械手抓取至翻转装置进行180°翻转，并将翻转后的天线抓取至进料装置，再经进料装置吸取至检测转盘进行检测，检测后的天线经出料装置出料至下料装置，并经下料装置进行下料。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种检测转盘及其天线检测系统，实现了天线的全方位以及全自动检测，有效减少了误报率，进而提高了产品的检测质量；进一步地，通过设置多个与治具位置对应的检测单元，实现了同时对不同治具上的产品进行检测，有效提高了检测效率，进而满足了产业需求。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中的一种检测转盘的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的检测单元的结构示意图一；

图3是本实用新型实施例中的检测单元的结构示意图二；

图4是本实用新型实施例中的检测单元的结构示意图三；

图5是本实用新型实施例中的治具的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中的转盘单元的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中的天线检测系统的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1-图4所示，本实用新型实施例提供的一种检测转盘。

一种检测转盘，参考图1，所述检测转盘包括底座1、转盘单元2、多个用于放置产品的治具3以及多个检测单元4，多个治具3均固定在转盘单元2上，转盘单元2和多个检测单元4均固定在底座1上，多个检测单元4分布在转盘单元2周围且与治具3位置对应，所述转盘单元2可带动治具3转动并依次通过不同检测单元4，以对产品进行全方位检测。

具体的，所述底座1主要用于固定转盘单元2以及多个检测单元4，多个治具3均与转盘单元2固定且均匀分布在转盘单元2的外周边沿，多个所述检测单元4也均匀分布在转盘单元2周围，且其位置与治具3的位置对应，这样一来，当转盘单元2带动治具3转动时，可使得多个治具3分别对应多个检测单元4，可实现同时对多个治具3进行单独检测，可有效提高检测效率；所述转盘单元2带动多个治具3环行一周，可使得治具3上的产品依次经过多个不同的检测单元4，以进行多项目检测，实现了对产品的全自动、全方位检测。

进一步地，并参考图2，所述检测单元4的数量及类型可根据实际情况进行选择，在本实施例中，采用8个检测单元，分别为用于检测产品第一表面是否镀金划伤或脏污的第一检测单元4a，用于检测产品第一表面是否硬板破损或露铜的第二检测单元4b，用于检测产品是否端子连锡、锡珠或氧化的第三检测单元4c，用于检测产品第一表面是否压伤或变形的第四检测单元4d，用于检测产品第二表面是否破损、露铜或划伤的第五检测单元4e，用于检测产品第一表面是否出现弹片变形或钢片翘起的第六检测单元4f，用于检测产品第二表面时否有压伤或变形的第七检测单元4g以及用于检测产品第二表面是否有弹片变形或钢片翘起的第八检测单元4h。

进一步地，并参考图3和图4，多个所述检测单元4均包括检测相机41、安装座42以及调节模块，所述检测相机41通过安装座42与调节模块固定连接，所述调节模块可调节检测相机41的位置及角度，以实现产品检测。

具体的，所述检测相机41主要用于对产品进行拍照识别，以实现产品的外观检测，所述调节模块主要用于调节检测相机41的位置及角度，以方便检测相机41拍照识别，所述安装座42主要用于将检测相机41安装在调节模块上。所述调节模块为三维调节模块，其不仅可以在X、Y、Z轴上调节检测相机41的位置，其还可以带动检测相机41转动以调节检测相机41的角度，其具体包括用于调节检测相机41的Y轴位置的第一调节部、用于调节检测相机41的X轴位置的第二调节部、用于调节检测相机41的Z轴位置的第三调节部以及用于调节检测相机41角度的第四调节部。

进一步地，所述第一调节部包括第一滑杆4311以及可沿第一滑杆4311移动的第一滑块4312，所述第一滑杆4311与底座1垂直设置且其一端固定设置在底座1上，所述第一滑块4312可沿第一滑杆4311进行上下移动并带动检测相机41上下移动，以调节检测相机41在Y轴上的位置；进一步地，所述第一滑块4312上设置有安装第一滑杆4311的第一通孔以及用于安装第二调节部的第二通孔。所述第二调节部包括第二滑杆4321以及可沿第二滑杆4321移动的第二滑块4322，所述第二滑杆4321为水平设置，且其一端穿过第二通孔与第一滑块4312活动连接，所述第一滑块4312相对于第一滑杆4311上下移动可带动第二滑杆4321上下移动，所述第二滑块4322可沿第二滑杆4321左右移动并带动检测相机41左右移动，以调节检测相机41在X轴上的位置；进一步地，所述第二滑块4322上设置有用于安装第二滑杆4321的第三通孔以及用于安装第三调节部的第四通孔。所述第三调节部为第三滑杆，所述第三滑杆可穿过第四通孔与第二滑块4322连接，且其可相对于第二滑块4322前后移动并带动检测相机41前后移动，以调节检测相机41在Z轴上的位置。所述第四调节部为一旋转件，所述旋转件与第三滑杆的端部活动连接且可以相对于第三滑杆转动，并带动检测相机41相对于第三滑杆旋转，以调节检测相机41的角度位置。

其中，由于检测项目的多样性，不同的检测单元4可以配备不同的检测相机41，可根据实际情况进行检测相机41的选型，其需要选择的检测相机41参数可包括相机类型、相机镜头、相机光源、相机视野以及解析度，在本实施例中，所述第一检测单元4a所检测的项目为镀金划伤和脏污，根据该检测项目的特性可以选择5MP彩色工业相机作为检测相机41，采用35mm×29mm(FOV Size)的视野以及0、01mm(resolution)的解析度等参数，并配合25mm的高清镜头以及白色环形光来对产品进行检测。所述第二检测单元4b所检测的项目为硬板破损和露铜，根据该检测项目的特性也可以选择5MP彩色工业相机作为检测相机41，采用35mm×29mm(FOV Size)的视野以及0、01mm(resolution)的解析度等参数，并配合25mm的高清镜头以及白色环形光来对产品进行检测。所述第三检测单元4c所检测的项目为端子连锡、锡珠和氧化，根据该检测项目的特性可以选择5MP彩色工业相机作为检测相机41，采用8.4mm×7mm(FOV Size)的视野以及0、00345mm(resolution)的解析度等参数，并配合远心镜头以及白色点光来对产品进行检测。所述第四检测单元4d所检测的项目为FPC压伤和变形，根据该检测项目的特性可以选择5MP彩色工业相机作为检测相机41，采用28mm×21mm(FOV Size)的视野以及0、01mm(resolution)的解析度等参数，并配合35mm的高清镜头以及白色环形光来对产品进行检测。所述第五检测单元4e所检测的项目为破损、露铜和划伤，根据该检测项目的特性也是可以选择5MP彩色工业相机作为检测相机41，采用35mm×29mm(FOV Size)的视野以及0、01mm(resolution)的解析度等参数，并配合25mm的高清镜头以及白色环形光来对产品进行检测。所述第六检测单元4f所检测的项目为弹片变形和钢片翘起，根据该检测项目的特性可以选择5MP彩色工业相机作为检测相机41，采用8.4mm×7mm(FOV Size)的视野以及0、00345mm(resolution)的解析度等参数，并配合远心镜头以及白色点光来对产品进行检测。所述第七检测单元4g所检测的项目也是FPC压伤和变形，根据该检测项目的特性也是可以选择5MP彩色工业相机作为检测相机41，采用28mm×21mm(FOVSize)的视野以及0、01mm(resolution)的解析度等参数，并配合35mm的高清镜头以及白色环形光来对产品进行检测。所述第八检测单元4h所检测的下个内幕也是弹片变形和钢片翘起，根据该检测项目的特性仍然可以选择5MP彩色工业相机作为检测相机41，采用8.4mm×7mm(FOV Size)的视野以及0、00345mm(resolution)的解析度等参数，并配合远心镜头以及白色点光来对产品进行检测。

如图5所示，本实用新型实施例提供的治具。

参考图5，所述治具3的一端设置有用于放置产品的容纳槽31，其另一端设置有安装部32，所述治具3通过安装部32与转盘单元2固定连接，且其设置有容纳槽31的一端朝转盘单元2外部延伸设置。

具体的，并参考图5，所述治具3的一端与转盘单元2外周边沿固定连接，其另一端朝转盘单元2外部延伸并悬空，所述治具3与转盘单元2连接的一端部设置有安装部32，所述安装部32可以根据实际情况进行选择，在本实施例中，采用的是安装柱，所述治具3可通过安装柱固定设置在转盘单元2上，所述治具3悬空的一端设置有容纳槽31，所述容纳槽31主要用于放置产品，当转盘单元2带动治具3转动时，所述治具3的悬空端可依次经过多个检测单元4，并使得产品依次经过多个检测单元4，以对产品进行全自动以及全方位的外观检测。

进一步地，并参考图5，所述治具3上还设置有多个限位柱33，多个所述限位柱33分布设置在容纳槽31边缘，以对产品进行限位。

其中，采用限位柱33进行限位，其相较于现有的限位板或限位槽等限位方式，可进一步地减小限位部件对产品的遮挡面积，进一步扩大检测空间，以进一步地提高检测准确度。

如图6所示，本实用新型实施例提供的转盘单元。

参考图1和图6，所述转盘单元包括第一驱动模块以及转盘21，所述转盘21上设置有用于安装治具3的安装孔，所述第一驱动模块可驱动转盘21转动并带动多个治具3转动。

具体的，所述转盘主要用于带动治具3转动并带动产品转动，以使得产品依次经过不同的检测单元4进行外观检测，所述转盘上对应安装柱位置设置有安装孔，所述安装柱插入安装孔以将治具3固定在转盘上，所述第一驱动模块可以为驱动电机，也可以根据实际情况选择其他可驱动转盘旋转的驱动器件。

如图7所示，本实用新型实施例提供的一种天线检测系统。

一种天线检测系统，参考图7，所述天线检测系统包括如上所述的检测转盘A，还包括上料装置B、上料机械手C、翻转装置D、进料装置E、出料装置F、下料机械手G以及下料装置H，天线经上料装置B上料，并经上料机械手C抓取至翻转装置D进行180°翻转，并将翻转后的天线抓取至进料装置E，再经进料装置E吸取至检测转盘A进行检测，检测后的天线经出料装置F出料至下料装置H，并经下料装置H进行下料。

具体的，当所述天线检测系统进行天线检测时，其整个流程为：先将放置有天线的进料盘上至上料装置B上，上料机械手C从上料装置B上抓取进料盘中的天线，并抓取至翻转装置D，在实际检测中，由于天线在进料盘中的摆放朝向与其在检测时所需的朝向相反，所以需要利用翻转装置D将天线进行180°翻转，使得其两面调换以便于检测，当天线被翻转装置D翻转后，经上料机械手C抓取至进料装置E进行进一步定位，再经进料装置E吸取至检测转盘A进行多个项目检测，当天线的多个项目检测结束后，经出料装置F进行出料，出料后的天线经下料机械手G抓取至下料装置H进行下料。需要说明的是，所述下料装置H包括ok天线的下料装置H以及NG天线的下料装置H。

以上所述者，仅为本实用新型最佳实施例而已，并非用于限制本实用新型的范围，凡依本实用新型申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本实用新型所涵盖。

Claims (10)

1.一种检测转盘，其特征在于：所述检测转盘包括底座、转盘单元、多个用于放置产品的治具以及多个检测单元，多个治具均固定在转盘单元上，转盘单元和多个检测单元均固定在底座上，多个检测单元分布在转盘单元周围且与治具位置对应，所述转盘单元可带动治具转动并依次通过不同检测单元，以对产品进行全方位检测。

2.根据权利要求1所述的检测转盘，其特征在于：所述治具的一端设置有用于放置产品的容纳槽，其另一端设置有安装部，所述治具通过安装部与转盘单元固定连接，且其设置有容纳槽的一端朝转盘单元外部延伸设置。

3.根据权利要求2所述的检测转盘，其特征在于：所述治具上还设置有多个限位柱，多个所述限位柱分布设置在容纳槽边缘，以对产品进行限位。

4.根据权利要求1所述的检测转盘，其特征在于：所述转盘单元包括第一驱动模块以及转盘，所述转盘上设置有用于安装治具的安装孔，所述第一驱动模块可驱动转盘转动并带动多个治具转动。

5.根据权利要求1所述的检测转盘，其特征在于：所述检测单元包括检测相机、安装座以及调节模块，所述检测相机通过安装座与调节模块固定连接，所述调节模块可调节检测相机的位置及角度，以实现产品检测。

6.根据权利要求5所述的检测转盘，其特征在于：所述调节模块包括用于调节检测相机Y轴位置的第一调节部、用于调节检测相机X轴位置的第二调节部、用于调节检测相机Z轴位置的第三调节部以及用于调节检测相机角度的第四调节部。

7.根据权利要求6所述的检测转盘，其特征在于：所述第一调节部包括第一滑杆以及可沿第一滑杆移动的第一滑块，所述第一滑块上设置有用于与第一滑杆连接的第一通孔以及用于与第二调节部连接的第二通孔。

8.根据权利要求7所述的检测转盘，其特征在于：所述第二调节部包括第二滑杆以及可沿第二滑杆移动的第二滑块，所述第二滑块上设置有用于与第二滑杆连接的第三通孔以及用于与第三调节部连接的第四通孔。

9.根据权利要求8所述的检测转盘，其特征在于：所述第三调节部为第三滑杆，所述第三滑杆可穿过第四通孔与第二滑块连接，且其可沿第二滑块移动。

10.一种天线检测系统，其特征在于：所述天线检测系统包括如权利要求1-9任一所述的检测转盘，还包括上料装置、上料机械手、翻转装置、进料装置、出料装置、下料机械手以及下料装置，天线经上料装置上料，并经上料机械手抓取至翻转装置进行180°翻转，并将翻转后的天线抓取至进料装置，再经进料装置吸取至检测转盘进行检测，检测后的天线经出料装置出料至下料装置，并经下料装置进行下料。

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