CN217208684U - 一种角度可调的图像识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种角度可调的图像识别装置，包括底座，底座顶端转动连接有支撑柱，支撑柱顶端固定有支撑板，支撑板顶部一端固定有竖向安装板，竖向安装板上安装有往复升降机构；支撑板顶部另一端固定有竖向铰接板，竖向铰接板上铰接有摄像头；往复升降机构顶部铰接有连接杆，摄像头与连接杆的末端铰接，摄像头通过连接杆与往复升降机构传动配合；底座顶端安装有驱动件，驱动件用于驱动支撑柱转动。本实用新型通过驱动件的设置，可以实现摄像头在水平面内的方向调节，通过往复升降机构设置，往复升降机构通过连接杆对摄像头进行驱动，实现摄像头在竖向平面内的方向调节，灵活性好，能够更好的满足图像采集的需要，方便使用者使用。

Description

一种角度可调的图像识别装置

技术领域

本实用新型涉及图像识别技术领域，特别是涉及一种角度可调的图像识别装置。

背景技术

图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，是应用深度学习算法的一种实践应用。

摄像机作为图像识别技术中核心部件之一，主要负责图片资料的采集和传输。现有的部分图像识别用的摄像机在使用的过程中不能进行多角度的调节，因此灵活性较差，无法更好的满足图像采集的需要，给使用者的使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种角度可调的图像识别装置，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种角度可调的图像识别装置，包括底座，所述底座顶端转动连接有支撑柱，所述支撑柱顶端固定连接有支撑板，所述支撑板顶部一端固定连接有竖向安装板，所述竖向安装板上安装有往复升降机构；所述支撑板顶部另一端固定连接有竖向铰接板，所述竖向铰接板上铰接有摄像头；所述往复升降机构顶部铰接有连接杆，所述摄像头与所述连接杆的末端铰接，所述摄像头通过所述连接杆与所述往复升降机构传动配合；所述底座顶端安装有驱动件，所述驱动件用于驱动所述支撑柱转动。

优选的，所述往复升降机构包括固定安装在所述竖向安装板上的第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有传动板，所述传动板末端转动连接有限位柱，所述限位柱与所述第一电机分别设置于所述传动板的两侧；所述限位柱上套设有传动组件，所述传动组件通过所述限位柱与所述第一电机传动配合，所述连接杆铰接在所述传动组件的顶端。

优选的，所述传动组件包括限位槽，所述限位槽为半圆弧型槽，所述限位槽与所述限位柱限位滑动配合；所述限位槽顶端固定连接有传动杆，所述连接杆与所述传动杆的顶端铰接；所述竖向安装板上固定连接有限位环，所述限位环滑动套设在所述传动杆上；所述限位槽底端固定连接有限位杆，所述限位杆底端贯穿所述支撑板，且所述限位杆与所述支撑板滑动配合。

优选的，所述传动杆和所述限位杆均为方形杆。

优选的，所述传动杆为L型杆。

优选的，所述驱动件包括固定安装在所述底座顶端的第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有第一传动轮，所述支撑柱上固定套设有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮啮合。

优选的，所述底座底端固定连接有万向轮，所述万向轮的数量不少于三个，所述万向轮上安装有自锁结构。

本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型提供的角度可调的图像识别装置，通过驱动件的设置，可以实现摄像头在水平面内的方向调节，通过往复升降机构设置，往复升降机构通过连接杆对摄像头进行驱动，实现摄像头在竖向平面内的方向调节，灵活性好，能够更好的满足图像采集的需要，方便使用者使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型角度可调的图像识别装置的结构示意图；

图2为本实用新型角度可调的图像识别装置的另一状态图；

图3为本实用新型传动组件的结构示意图；

其中，底座-1、支撑柱-2、支撑板-3、竖向安装板-4、竖向铰接板-5、摄像头-6、连接杆-7、第一电机-8、传动板-9、限位柱-10、限位槽-11、传动杆-12、限位环-13、限位杆-14、第二电机-15、第一传动轮-16、第二传动轮-17、万向轮-18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种角度可调的图像识别装置，包括底座1，底座1顶端转动连接有支撑柱2，支撑柱2顶端固定连接有支撑板3，支撑板3顶部一端固定连接有竖向安装板4，竖向安装板4上安装有往复升降机构；支撑板3顶部另一端固定连接有竖向铰接板5，竖向铰接板5上铰接有摄像头6；往复升降机构顶部铰接有连接杆7，摄像头6与连接杆7的末端铰接，摄像头6通过连接杆7与往复升降机构传动配合；底座1顶端安装有驱动件，驱动件用于驱动支撑柱2转动。

进一步的，为实现摄像头6能够进行上下方向的摆动，往复升降机构包括固定安装在竖向安装板4上的第一电机8，第一电机8的输出轴上固定连接有传动板9，传动板9末端转动连接有限位柱10，限位柱10与第一电机8分别设置于传动板9的两侧；限位柱10上套设有传动组件，传动组件通过限位柱10与第一电机8传动配合，连接杆7铰接在传动组件的顶端；传动组件包括限位槽11，限位槽11为半圆弧型槽，限位槽11与限位柱10限位滑动配合；限位槽11顶端固定连接有传动杆12，连接杆7与传动杆12的顶端铰接；竖向安装板4上固定连接有限位环13，限位环13滑动套设在传动杆12上；限位槽11底端固定连接有限位杆14，限位杆14底端贯穿支撑板3，且限位杆14与支撑板3滑动配合。

进一步的，为保证限位槽11在第一电机8驱动的过程中不会发生转动的情况，传动杆12和限位杆14均采用方形杆，传动杆12为L型杆。

进一步的，为方便确定支撑柱2转动，以实现摄像头6在左右方向上的摆动，驱动件包括固定安装在底座1顶端的第二电机15，第二电机15的输出轴上固定连接有第一传动轮16，支撑柱2上固定套设有第二传动轮17，第一传动轮16与第二传动轮17啮合。

进一步的，为方便移动识别装置，在底座1底端固定连接有万向轮18，万向轮18的数量不少于三个，万向轮18上安装有自锁结构，自锁结构为现有技术，其具体结构和工作原理在此不再陈述。

本实用新型提供的角度可调的图像识别装置，在使用时，通过第二电机15带动第一传动轮16转动，利用第一传动轮16带动第二传动轮17转动，进而使支撑柱2进行转动，通过控制第二电机15的旋转方向，进而改变支撑柱2的转动方向，进而实现对摄像头6在水平面内的方向调节；同时还可以通过第一电机8带动传动板9和限位柱10在竖向平面内进行圆周运动，当限位柱10运动到限位槽11的两端位置时，限位槽11对限位柱10进行限位，在该限位作用下由于限位柱10进行的圆周运动会带动限位槽11进行移动，由于在限位槽11固定连接有传动杆12和限位杆14，传动杆12在限位环13的限位作用下以及限位杆14在支撑板3的限位作用下，使限位槽11只能进行竖直方向上的上下移动，因此在第一电机8驱动下，限位槽11、传动杆12和限位杆14会进行周期性的上下移动，传动杆12在上下移动时，由于传动杆12上铰接有连接杆7，在连接杆7的末端铰接有摄像头6，因此传动杆12的上下移动会带动摄像头6在竖直方向上进行摆动，实现摄像头6在竖向平面内的方向调节。

本实用新型提供的角度可调的图像识别装置，通过驱动件的设置，可以实现摄像头6在水平面内的方向调节，通过往复升降机构设置，往复升降机构通过连接杆7对摄像头6进行驱动，实现摄像头6在竖向平面内的方向调节，灵活性好，能够更好的满足图像采集的需要，方便使用者使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种角度可调的图像识别装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)顶端转动连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)顶部一端固定连接有竖向安装板(4)，所述竖向安装板(4)上安装有往复升降机构；所述支撑板(3)顶部另一端固定连接有竖向铰接板(5)，所述竖向铰接板(5)上铰接有摄像头(6)；所述往复升降机构顶部铰接有连接杆(7)，所述摄像头(6)与所述连接杆(7)的末端铰接，所述摄像头(6)通过所述连接杆(7)与所述往复升降机构传动配合；所述底座(1)顶端安装有驱动件，所述驱动件用于驱动所述支撑柱(2)转动。

2.根据权利要求1所述的角度可调的图像识别装置，其特征在于，所述往复升降机构包括固定安装在所述竖向安装板(4)上的第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴上固定连接有传动板(9)，所述传动板(9)末端转动连接有限位柱(10)，所述限位柱(10)与所述第一电机(8)分别设置于所述传动板(9)的两侧；所述限位柱(10)上套设有传动组件，所述传动组件通过所述限位柱(10)与所述第一电机(8)传动配合，所述连接杆(7)铰接在所述传动组件的顶端。

3.根据权利要求2所述的角度可调的图像识别装置，其特征在于，所述传动组件包括限位槽(11)，所述限位槽(11)为半圆弧型槽，所述限位槽(11)与所述限位柱(10)限位滑动配合；所述限位槽(11)顶端固定连接有传动杆(12)，所述连接杆(7)与所述传动杆(12)的顶端铰接；所述竖向安装板(4)上固定连接有限位环(13)，所述限位环(13)滑动套设在所述传动杆(12)上；所述限位槽(11)底端固定连接有限位杆(14)，所述限位杆(14)底端贯穿所述支撑板(3)，且所述限位杆(14)与所述支撑板(3)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的角度可调的图像识别装置，其特征在于，所述传动杆(12)和所述限位杆(14)均为方形杆。

5.根据权利要求4所述的角度可调的图像识别装置，其特征在于，所述传动杆(12)为L型杆。

6.根据权利要求1所述的角度可调的图像识别装置，其特征在于，所述驱动件包括固定安装在所述底座(1)顶端的第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴上固定连接有第一传动轮(16)，所述支撑柱(2)上固定套设有第二传动轮(17)，所述第一传动轮(16)与所述第二传动轮(17)啮合。

7.根据权利要求1所述的角度可调的图像识别装置，其特征在于，所述底座(1)底端固定连接有万向轮(18)，所述万向轮(18)的数量不少于三个，所述万向轮(18)上安装有自锁结构。

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