CN212448131U - 一种用于无人机航拍摄像机悬挂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于无人机航拍摄像机悬挂装置，包括无人机机身，无人机机身的下端两侧均设有无人机机架，无人机机身的下端且位于两组无人机机架的内侧设有悬挂装置，悬挂装置的下端设有摄像机，无人机机身的上端设有若干无人机机翼，其中，悬挂装置包括固定板，固定板位于无人机机身的下端，固定板的下端一侧设有固定杆，固定杆的一侧设有支撑杆，固定杆的下端另一侧设有电机一，支撑杆的下方且位于固定杆的下端一侧设有活动架一，支撑杆的上端设有电机二，支撑杆的下端设有活动架二，活动架一及活动架二之间设有活动球，固定板与无人机机身之间通过若干螺栓固定连接，电机一与活动架一之间通过转轴一连接，转轴一贯穿在固定杆的下端。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体来说，涉及一种用于无人机航拍摄像机悬挂装置。
背景技术
目前，无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
市面上的无人机航拍多是采用可以旋转的摄像头，但是该摄像头旋转范围有限，有时需要调节机身角度来改变摄像头拍摄方向，使得拍摄不方便。
实用新型内容
本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种用于无人机航拍摄像机悬挂装置，来解决拍摄不方便的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种用于无人机航拍摄像机悬挂装置，包括无人机机身，所述无人机机身的下端两侧均设有无人机机架，所述无人机机身的下端且位于所述两组所述无人机机架的内侧设有悬挂装置，所述悬挂装置的下端设有摄像机，所述无人机机身的上端设有若干无人机机翼，其中，所述悬挂装置包括固定板，所述固定板位于所述无人机机身的下端，所述固定板的下端一侧设有固定杆，所述固定杆的一侧设有支撑杆，所述固定杆的下端另一侧设有电机一，所述支撑杆的下方且位于所述固定杆的下端一侧设有活动架一，所述支撑杆的上端设有电机二，所述支撑杆的下端设有活动架二，所述活动架一及所述活动架二之间设有活动球。
优选的，所述固定板与所述无人机机身之间通过若干螺栓固定连接。
优选的，所述电机一与所述活动架一之间通过转轴一连接，并且，所述转轴一贯穿在所述固定杆的下端。
优选的，所述电机二与所述活动架二之间通过转轴二连接，并且，所述转轴二贯穿在所述支撑杆上。
优选的，所述转轴一与所述固定杆之间、所述转轴二与所述支撑杆之间的连接处均设有轴承。
优选的，所述活动架一及所述活动架二均呈L型结构，所述活动球的下端与所述活动架一之间通过活动轴一连接，并且，所述活动轴一远离所述活动球的一端与所述摄像机连接，所述活动球的一侧与所述活动架二之间通过活动轴二连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型在使用的过程中，直接将悬挂装置的固定板固定在无人机机身的下端，安装更加方便，通过遥控装置可以通过控制电机一及电机二来驱动活动架一及活动架二运动，进而可以拍摄各个角度的图像，该摄像机的悬挂装置活动便捷，小巧轻便，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种用于无人机航拍摄像机悬挂装置的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的悬挂装置的结构示意图。
图中：
1、无人机机身；2、无人机机架；3、悬挂装置；4、摄像机；5、无人机机翼；6、固定板；7、固定杆；8、支撑杆；9、电机一；10、活动架一；11、电机二；12、活动架二；13、活动球；14、螺栓；15、转轴一；16、转轴二；17、活动轴一；18、活动轴二。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例，如图1-2所示，根据本实用新型实施例的一种用于无人机航拍摄像机悬挂装置，包括无人机机身1，无人机机身1的下端两侧均设有无人机机架2，无人机机身1的下端且位于两组无人机机架2的内侧设有悬挂装置3，悬挂装置3的下端设有摄像机4，无人机机身1的上端设有若干无人机机翼5，其中，悬挂装置3包括固定板6，固定板6与无人机机身1之间通过若干螺栓14固定连接，使得悬挂装置3与无人机机身1固定，固定板6位于无人机机身1的下端，固定板6的下端一侧设有固定杆7，固定杆7的一侧设有支撑杆8，固定杆7的下端另一侧设有电机一9，支撑杆8的下方且位于固定杆7的下端一侧设有活动架一10，支撑杆8的上端设有电机二11，支撑杆8的下端设有活动架二12，活动架一10及活动架二12之间设有活动球13。
具体的，电机一9与活动架一10之间通过转轴一15连接，并且，转轴一15贯穿在固定杆7的下端，电机二11与活动架二12之间通过转轴二16连接，并且，转轴二16贯穿在支撑杆8上，转轴一15与固定杆7之间、转轴二16与支撑杆8之间的连接处均设有轴承。
具体的，活动架一10及活动架二12均呈L型结构，活动球13的下端与活动架一10之间通过活动轴一17连接，并且，活动轴一17远离活动球13的一端与摄像机4连接，活动球13的一侧与活动架二12之间通过活动轴二18连接。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时：通过螺栓14将悬挂装置3中的固定板6固定在无人机机身1的下端，当需要调节摄像机4的拍摄角度时，通过远程遥控开关使得电机一9及电机二11工作，进而电机一9带动转轴一15转动，使得转轴一15的一端带动活动架一10转动，进而活动架一10的下端带动活动轴一17运动，使得活动轴一17带动摄像机4运动，调节了摄像机4的前后运动方向，电机二11带动转轴二16转动，使得转轴二16的一端带动活动架二12转动，进而活动架二12的下端带动活动轴二18转动，使得活动轴二18带动活动球13旋转运动，使得活动球13带动活动轴一17及摄像机4旋转，进而使得摄像机4可以实现多角度调节。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型在使用的过程中，直接将悬挂装置3的固定板6固定在无人机机身1的下端，安装更加方便，通过遥控装置可以通过控制电机一9及电机二11来驱动活动架一10及活动架二12运动，进而可以拍摄各个角度的图像，该摄像机4的悬挂装置3活动便捷，小巧轻便，实用性强。
通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解，本实用新型并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。
Claims (6)
1.一种用于无人机航拍摄像机悬挂装置，其特征在于，包括无人机机身(1)，所述无人机机身(1)的下端两侧均设有无人机机架(2)，所述无人机机身(1)的下端且位于所述两组所述无人机机架(2)的内侧设有悬挂装置(3)，所述悬挂装置(3)的下端设有摄像机(4)，所述无人机机身(1)的上端设有若干无人机机翼(5)，其中，所述悬挂装置(3)包括固定板(6)，所述固定板(6)位于所述无人机机身(1)的下端，所述固定板(6)的下端一侧设有固定杆(7)，所述固定杆(7)的一侧设有支撑杆(8)，所述固定杆(7)的下端另一侧设有电机一(9)，所述支撑杆(8)的下方且位于所述固定杆(7)的下端一侧设有活动架一(10)，所述支撑杆(8)的上端设有电机二(11)，所述支撑杆(8)的下端设有活动架二(12)，所述活动架一(10)及所述活动架二(12)之间设有活动球(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍摄像机悬挂装置，其特征在于，所述固定板(6)与所述无人机机身(1)之间通过若干螺栓(14)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍摄像机悬挂装置，其特征在于，所述电机一(9)与所述活动架一(10)之间通过转轴一(15)连接，并且，所述转轴一(15)贯穿在所述固定杆(7)的下端。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机航拍摄像机悬挂装置，其特征在于，所述电机二(11)与所述活动架二(12)之间通过转轴二(16)连接，并且，所述转轴二(16)贯穿在所述支撑杆(8)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于无人机航拍摄像机悬挂装置，其特征在于，所述转轴一(15)与所述固定杆(7)之间、所述转轴二(16)与所述支撑杆(8)之间的连接处均设有轴承。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍摄像机悬挂装置，其特征在于，所述活动架一(10)及所述活动架二(12)均呈L型结构，所述活动球(13)的下端与所述活动架一(10)之间通过活动轴一(17)连接，并且，所述活动轴一(17)远离所述活动球(13)的一端与所述摄像机(4)连接，所述活动球(13)的一侧与所述活动架二(12)之间通过活动轴二(18)连接。
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