CN217198624U - 一种具备大载重能力的多功能六轴无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具备大载重能力的多功能六轴无人机，具体涉及无人机领域，包括无人机本体，无人机本体包括一号支撑板以及二号支撑板，本实用新型结构中一号支撑板以及二号支撑板之间通过卡槽连接，上板以及下板夹紧一号支撑板以及二号支撑板防止松脱，机采用碳纤维材料，质量轻强度高，为针对吊装载荷，特别设计一款镶嵌在机身里面中心盘零件，采用航空铝材质，在保证强度的同时，还能减轻重量。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种具备大载重能力的多功能六轴无人机。
背景技术
在无人机产业快速发展的时代，特种、专用无人机也逐渐进入群众的视野，其中载重型无人机因为其载重量大，被广泛用于快递，消防救援等领域。而机身作为载重无人机的关键，在飞行的过程中起着非常重要的作用，其中机身的重量、机身刚度、结构强度、稳定性是载重无人机需要解决的问题，而且机身重量对载重无人机的其他性能产生了诸多的限制，由于要承载大量的货物或者装备，所以自身结构强度也需要很高，因此本实用新型提出一种具备大载重能力的多功能六轴无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具备大载重能力的多功能六轴无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具备大载重能力的多功能六轴无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括一号支撑板以及二号支撑板，所述一号支撑板以及二号支撑板之间相互卡接，所述一号支撑板以及二号支撑板的上下两侧分别设置有上板以及下板，所述上板和下板之间通过铝柱固定，所述一号支撑板以及二号支撑板固定在上板与下板之间，所述上板远离下板的一侧上通过电池板铝柱安装有电池板，所述上板与下板之间设置有中心盘，所述中心盘的外侧环形设置有机臂固定件，所述机臂固定件的形状为长方体且贯穿开设有穿孔，位于同一直线上的所述机臂固定件上均对应套设有机臂，所述机臂与机臂固定件之间通过螺栓连接，所述机臂设置有六个，所述机臂的端头均设置有电机座，所述电机座上均安装有电机，所述电机的输出端均与螺旋桨固定连接。
优选的，所述一号支撑板以及二号支撑板上均贯穿开设有卡槽，相邻的所述一号支撑板以及二号支撑板之间通过卡槽相互插接。
采用上述技术方案：一号支撑板以及二号支撑板之间通过卡槽相互插接，能够使得相邻一号支撑板和二号支撑板之间的连接更加简单方便，经过多对一号支撑板以及二号支撑板组装卡接后，各部件之间的卡接力相互作用，提升整体的稳定性。
优选的，所述一号支撑板、二号支撑板、机臂固定件、机臂、螺旋桨、上板、下板以及中心盘均采用碳纤维材料制成。
采用上述技术方案：本实用新型中整机采用碳纤维材料制成，碳纤维材料质量轻强度高，能够在降低整机重量的同时，不降低无人机整体的机身强度，避免了因为传统的无人机为了增加载重能力，增加所用材料，使得自重增加，且单独使用碳纤维材料这一种主要材料，能够降低材料的种类，减轻组装的难度，方便进行加工批量生产。
优选的，所述一号支撑板以及二号支撑板的大小结构相同，相邻所述一号支撑板以及二号支撑板的连接角度均为90°。
采用上述技术方案：各个支撑板之间相互垂直卡接，能够避免因为卡接角度不垂直，而导致卡接力沿着卡接的方向产生分力，进而降低卡接后机身的稳定性。
优选的，所述上板以及下板的表面均开设有连接槽，所述上板以及下板表面的连接槽均对应于同一直线上，所述上板以及下板表面的连接槽均与一号支撑板横截面相适配。
采用上述技术方案：上板与下板的表面均开设有与一号支撑板相适配的连接槽，能够方便将上板和下板卡接在一号支撑板以及二号支撑板的两侧，从而利用上板和下板对拼接后的一号支撑板以及二号支撑板进行固定，增加机身的稳定性。
优选的，所述中心盘的表面贯穿开设有吊装槽，所述中心盘上的吊装槽与上板、以及下板中心贯穿开设的圆槽相适配。
采用上述技术方案：通过设置有中心盘，中心盘固定在机身的中心，中心盘上设置有吊装槽，通过吊装槽可以完成无人机与其他物品的吊装，从而利用无人机进行物品的吊装，且中心盘镶嵌在机身里面，依靠机身整体的稳定性提高中心盘的吊装载荷。
优选的，所述上板以及下板的形状均为等边六边体，所述上板以及下板的端点连接线上均设置有螺栓孔，所述上板以及下板通过螺栓孔以及螺栓固定连接。
采用上述技术方案：上板以及下板采用等边六边体，等边六边体的横截面可以等分成多个三角形，故而等边六边体的机身稳定性更高，其次，上板与下板之间通过螺栓孔以及螺栓进行紧固，能够进一步提高上板与下板连接的稳定性，从而提高机身的稳定性。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型结构中一号支撑板以及二号支撑板之间通过卡槽连接，上板以及下板夹紧一号支撑板以及二号支撑板防止松脱，机采用碳纤维材料，质量轻强度高，为针对吊装载荷，特别设计一款镶嵌在机身里面中心盘零件，采用航空铝材质，在保证强度的同时，还能减轻重量。
附图说明
图1为本实用新型中无人机本体的结构示意图；
图2为本实用新型中无人机本体中的局部结构示意图；
图3为本实用新型中无人机本体中螺旋桨的连接结构示意图；
图4为本实用新型中无人机本体中一号支撑板和二号支撑板的连接结构示意图。
图例说明：1、一号支撑板；2、机臂固定件；3、机臂；4、螺旋桨；5、电机；6、电机座；7、下板；8、铝柱；9、电池板铝柱；10、二号支撑板；11、上板；12、电池板；13、中心盘；14、无人机本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-4所示，一种具备大载重能力的多功能六轴无人机，包括无人机本体14，无人机本体14包括一号支撑板1以及二号支撑板10，一号支撑板1以及二号支撑板10之间相互卡接，一号支撑板1以及二号支撑板10的上下两侧分别设置有上板11以及下板7，上板11和下板7之间通过铝柱8固定，一号支撑板1以及二号支撑板10固定在上板11与下板7之间，上板11远离下板7的一侧上通过电池板铝柱9安装有电池板12，上板11与下板7之间设置有中心盘13，中心盘13的外侧环形设置有机臂固定件2，机臂固定件2的形状为长方体且贯穿开设有穿孔，位于同一直线上的机臂固定件2上均对应套设有机臂3，机臂3与机臂固定件2之间通过螺栓连接，机臂3设置有六个，机臂3的端头均设置有电机座6，电机座6上均安装有电机5，电机5的输出端均与螺旋桨4固定连接，机臂3以及机臂固定件2均设置有六个，形成六轴无人机。
其中，一号支撑板1以及二号支撑板10上均贯穿开设有卡槽，相邻的一号支撑板1以及二号支撑板10之间通过卡槽相互插接，一号支撑板1以及二号支撑板1.之间通过卡槽相互插接，能够使得相邻一号支撑板1和二号支撑板1.之间的连接更加简单方便，经过多对一号支撑板1以及二号支撑板10组装卡接后，各部件之间的卡接力相互作用，提升整体的稳定性，一号支撑板1以及二号支撑板10上均贯穿开设有减重孔，减重孔的设计，能够减少支撑板的用料，以及降低无人机整体的重量。
其中，一号支撑板1、二号支撑板10、机臂固定件2、机臂3、螺旋桨4、上板11、下板7以及中心盘13均采用碳纤维材料制成，本实用新型中整机采用碳纤维材料制成，碳纤维材料质量轻强度高，能够在降低整机重量的同时，不降低无人机整体的机身强度，避免了因为传统的无人机为了增加载重能力，增加所用材料，使得自重增加，且单独使用碳纤维材料这一种主要材料，能够降低材料的种类，减轻组装的难度，方便进行加工批量生产。
其中，一号支撑板1以及二号支撑板10的大小结构相同，相邻一号支撑板1以及二号支撑板10的连接角度均为90°，各个支撑板之间相互垂直卡接，能够避免因为卡接角度不垂直，而导致卡接力沿着卡接的方向产生分力，进而降低卡接后机身的稳定性。
其中，上板11以及下板7的表面均开设有连接槽，上板11以及下板7表面的连接槽均对应于同一直线上，上板11以及下板7表面的连接槽均与一号支撑板1横截面相适配，上板11与下板7的表面均开设有与一号支撑板1向适配的连接槽，能够方便将上板11和下板7卡接在一号支撑板1以及二号支撑板10的两侧，从而利用上板11和下板7对拼接后的一号支撑板1以及二号支撑板10进行固定，增加机身的稳定性。
其中，中心盘13的表面贯穿开设有吊装槽，中心盘13上的吊装槽与上板11、以及下板7中心贯穿开设的圆槽相适配，通过设置有中心盘13，中心盘13固定在机身的中心，中心盘13上设置有吊装槽，通过吊装槽可以完成无人机与其他物品的吊装，从而利用无人机进行物品的吊装，且中心盘13镶嵌在机身里面，依靠机身整体的稳定性提高中心盘13的吊装载荷。
其中，上板11以及下板7的形状均为等边六边体，上板11以及下板7的端点连接线上均设置有螺栓孔，上板11以及下板7通过螺栓孔以及螺栓固定连接，螺栓、螺栓孔以及铝柱8的数量以及位置均对应设置，上板11以及下板7采用等边六边体，等边六边体的横截面可以等分成多个三角形，故而等边六边体的机身稳定性更高，其次，上板11与下板7之间通过螺栓孔以及螺栓进行紧固，能够进一步提高上板11与下板7连接的稳定性，从而提高机身的稳定性。
工作原理：将电池板12通过电池板铝柱9安装在上板11上，之后将机臂3依次插入机臂固定件2的穿孔上，将一号支撑板1按照六边形排列起来，之后将二号支撑板10依次垂直插在一号支撑板1的卡槽上，依次由外至内将一号支撑板以及二号支撑板10拼接起来，从而形成一个漏孔的机身，通过螺栓将机臂3的一端固定在机臂固定件2上，之后将机臂3连同机臂固定件2放入二号支撑板10之间，将上板11以及下板7上的连接槽对应插设在一号支撑板1和二号支撑板10上，从而完成上板11、下板7、一号支撑板1以及二号支撑板10之间的拼接，上板11与下板7之间通过铝柱8进行固定连接，铝柱8插接完成后，通过螺栓以及螺栓孔对上板11以及下板7进行固定，从而将机臂3以及机臂固定件2固定在上板11与下板7之间，从而完成无人机的组装。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具备大载重能力的多功能六轴无人机，包括无人机本体(14)，其特征在于，所述无人机本体(14)包括一号支撑板(1)以及二号支撑板(10)，所述一号支撑板(1)以及二号支撑板(10)之间相互卡接，所述一号支撑板(1)以及二号支撑板(10)的上下两侧分别设置有上板(11)以及下板(7)，所述上板(11)和下板(7)之间通过铝柱(8)固定，所述一号支撑板(1)以及二号支撑板(10)固定在上板(11)与下板(7)之间，所述上板(11)远离下板(7)的一侧上通过电池板铝柱(9)安装有电池板(12)，所述上板(11)与下板(7)之间设置有中心盘(13)，所述中心盘(13)的外侧环形设置有机臂固定件(2)，所述机臂固定件(2)的形状为长方体且贯穿开设有穿孔，位于同一直线上的所述机臂固定件(2)上均对应套设有机臂(3)，所述机臂(3)与机臂固定件(2)之间通过螺栓连接，所述机臂(3)设置有六个，所述机臂(3)的端头均设置有电机座(6)，所述电机座(6)上均安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端均与螺旋桨(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具备大载重能力的多功能六轴无人机，其特征在于，所述一号支撑板(1)以及二号支撑板(10)上均贯穿开设有卡槽，相邻的所述一号支撑板(1)以及二号支撑板(10)之间通过卡槽相互插接。
3.根据权利要求1所述的一种具备大载重能力的多功能六轴无人机，其特征在于，所述一号支撑板(1)、二号支撑板(10)、机臂固定件(2)、机臂(3)、螺旋桨(4)、上板(11)、下板(7)以及中心盘(13)均采用碳纤维材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种具备大载重能力的多功能六轴无人机，其特征在于，所述一号支撑板(1)以及二号支撑板(10)的大小结构相同，相邻所述一号支撑板(1)以及二号支撑板(10)的连接角度均为90°。
5.根据权利要求1所述的一种具备大载重能力的多功能六轴无人机，其特征在于，所述上板(11)以及下板(7)的表面均开设有连接槽，所述上板(11)以及下板(7)表面的连接槽均对应于同一直线上，所述上板(11)以及下板(7)表面的连接槽均与一号支撑板(1)横截面相适配。
6.根据权利要求1所述的一种具备大载重能力的多功能六轴无人机，其特征在于，所述中心盘(13)的表面贯穿开设有吊装槽，所述中心盘(13)上的吊装槽与上板(11)、以及下板(7)中心贯穿开设的圆槽相适配。
7.根据权利要求1所述的一种具备大载重能力的多功能六轴无人机，其特征在于，所述上板(11)以及下板(7)的形状均为等边六边体，所述上板(11)以及下板(7)的端点连接线上均设置有螺栓孔，所述上板(11)以及下板(7)通过螺栓孔以及螺栓固定连接。
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| CN202220986804.3U CN217198624U (zh) | 2022-04-26 | 2022-04-26 | 一种具备大载重能力的多功能六轴无人机 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |