CN214649103U - 一种直升机复合材料尾梁装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型尤其涉及一种直升机复合材料尾梁装配工装，包括底座、翻转架和翻转驱动机构，翻转架转动设在底座上，翻转驱动机构用于驱动翻转架旋转；翻转架上设有水平尾定位组件、水平尾托板组件、耳片卡板组件，以及至少两组沿翻转架的旋转轴向依次设置的尾梁卡板组件；尾梁卡板组件包括绕复合材料尾梁的周向依次设置的四块尾梁卡板，尾梁卡板与复合材料尾梁的外形匹配；耳片卡板组件包括均呈C字型的左耳片卡板和右耳片卡板，左耳片卡板与左半尾梁的耳片外形匹配，右耳片卡板与右半尾梁的耳片外形匹配；水平尾托板组件包括位于水平尾下方的左托板和右托板；水平尾定位组件包括横梁，横梁的两端均设有定位头，两个定位头位于水平尾的左右两侧。

Description

一种直升机复合材料尾梁装配工装

技术领域

本实用新型属于直升机尾梁装配工装技术领域，尤其涉及一种直升机复合材料尾梁装配工装。

背景技术

直升机的机体结构主要由机身和尾梁构成，尾梁用来支撑减速器以及固定水平安定面。复合材料尾梁具有重量轻，刚度高，成本低的特点，成为一种较为流行的新型直升机尾梁结构。复合材料尾梁由左半尾梁、右半尾梁、尾部口盖，以及连接左半尾梁和右半尾梁的隔框构成。复合材料尾梁与机身通过合页和插销锁进行连接，复合材料尾梁与水平尾通过垂直于水平面的四个螺栓连接。复合材料尾梁与机身的对接精度以及水平尾的安装角度是整个尾梁装配的关键。

现有的直升机复合材料尾梁装配工装，复合材料尾梁与水平尾的螺栓连接孔需分别单独采用钻模钻孔，工装成本高，装配的配合精度不高，无法满足高精度的要求。左半尾梁和右半尾梁装配，上面和下面均需安装紧固件，现有工装的下面操作空间狭小，安装紧固件不便，需要安装完上面的紧固件后，下架后再进行安装。

实用新型内容

为解决现有技术存在的直升机复合材料尾梁装配工装的功能单一、操作不便和装配精度不高的问题，本实用新型提供一种直升机复合材料尾梁装配工装。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下，一种直升机复合材料尾梁装配工装，包括底座、翻转架和翻转驱动机构，所述翻转架转动设置在底座上，所述翻转驱动机构用于驱动翻转架旋转；所述翻转架上设置有水平尾定位组件、水平尾托板组件、耳片卡板组件和至少两组尾梁卡板组件，至少两组所述尾梁卡板组件沿翻转架的旋转轴向依次设置；

所述尾梁卡板组件包括绕复合材料尾梁的周向依次设置的四块尾梁卡板，其中两块所述尾梁卡板与左半尾梁的外形匹配，另外两块所述尾梁卡板与右半尾梁的外形匹配；

所述耳片卡板组件包括左耳片卡板和右耳片卡板，所述左耳片卡板和右耳片卡板均呈C字型，所述左耳片卡板与左半尾梁的耳片外形匹配，所述右耳片卡板与右半尾梁的耳片外形匹配；

所述水平尾托板组件包括左托板和右托板，所述左托板位于水平尾的左侧下方，所述右托板位于水平尾的右侧下方；

所述水平尾定位组件包括横梁和两个定位头，所述横梁固定设置在底座上，两个所述定位头设置在横梁的两端，两个所述定位头位于水平尾的左右两侧。

作为优选，所述翻转架上还设置有合页钻模板组件、插销锁钻模板组件和螺栓孔钻模板组件，所述合页钻模板组件用于合页安装孔的钻制，所述插销锁钻模板组件用于插销锁安装孔的钻制，所述螺栓孔钻模板组件用于水平尾螺栓连接孔的钻制。采用钻模板，能够保证复合材料尾梁和机身，以及复合材料尾梁与水平尾的装配精度。

作为优选，所述水平尾定位组件、水平尾托板组件、耳片卡板组件、尾梁卡板组件、合页钻模板组件、插销锁钻模板组件和螺栓孔钻模板组件均通过快卸销设置在翻转架上。便于装卸，提高该工装的装夹效率。

作为优选，所述左耳片卡板和右耳片卡板均通过立柱和快卸销固定设置在翻转架上，所述螺栓孔钻模板组件也设置在对应的立柱上。耳片卡板组件和螺栓孔钻模板组件的结构设置合理紧凑，节省空间。

进一步地，所述底座包括底座本体和固定设置在底座本体两端的支撑架，所述翻转架的两端均通过转轴与对应的支撑架转动连接，所述翻转驱动机构与一个所述转轴传动连接。底座和翻转架的结构设置合理可靠，翻转架旋转可靠稳定。

进一步地，一个所述转轴上固定设置有限位盘，所述限位盘上贯穿有若干销孔，若干所述销孔绕转轴的周向分布，所述支撑架上开设有定位孔，所述销孔和定位孔之间设置有销钉。销钉插入对应的销孔和定位孔中，从而锁定限位盘，即锁定转轴和翻转架，实现翻转架在各个角度的牢靠锁定。

进一步地，所述翻转驱动机构包括齿轮组和齿轮壳体，所述齿轮壳体固定设置在底座上，所述齿轮组设置在齿轮壳体内，所述齿轮的输出轴与一个所述转轴传动连接，所述齿轮的输入轴上固定设置有手轮。翻转驱动机构的结构简单可靠，便于操作，成本低。

进一步地，所述底座的底端设置有脚轮。便于该工装的移动，扩大适用范围。

有益效果：

本实用新型的直升机复合材料尾梁装配工装，通过右耳片卡板和位于右侧的尾梁卡板将右半尾梁定位住，通过位于左侧的尾梁卡板和左耳片卡板将左半尾梁定位住，隔框通过左半尾梁、右半尾梁和插销锁钻模板组件定位住，所述左托板于水平尾的左侧下方，所述右托板位于水平尾的右侧下方，两个定位头位于水平尾的左右两侧将水平尾定位住，采用卡板形式有效保证复合材料尾梁的理论外形，提高该工装的装夹精度，且该工装的结构简单可靠，便于操作，成本较低；

本实用新型的直升机复合材料尾梁装配工装，通过转动手轮，手轮依次驱动齿轮组、转轴和翻转架旋转，当翻转架带动尾梁转动至设定工装角度后，将销钉插入对应的销孔和定位孔中，从而锁定限位盘，即锁定转轴和翻转架，使尾梁保持在设定工装角度，操作便捷高效，提高复合材料尾梁的装配效率；

本实用新型的直升机复合材料尾梁装配工装，采用钻模板，能够保证复合材料尾梁和机身，以及复合材料尾梁与水平尾的装配精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型直升机复合材料尾梁装配工装的立体结构示意图；

图2是图1中A的局部放大示意图；

图3是本实用新型直升机复合材料尾梁装配工装的装夹状态的立体示意图；

图4是本实用新型直升机复合材料尾梁装配工装的装夹状态的另一角度立体示意图；

图中：1、底座，1-1、底座本体，1-2、支撑架，2、翻转架，2-1、转轴，2-2、限位盘，2-3、销孔，3、翻转驱动机构，3-1、齿轮壳体，3-2、手轮，4、水平尾定位组件，4-1、横梁，4-2、定位头，5、水平尾托板组件，5-1、左托板，5-2、右托板，6、耳片卡板组件，6-1、左耳片卡板，6-2、右耳片卡板，6-3、立柱，7、尾梁卡板组件，7-1、尾梁卡板，8、合页钻模板组件，9、插销锁钻模板组件，10、螺栓孔钻模板组件，11、快卸销，12、脚轮，13、复合材料尾梁，13-1、左半尾梁，13-2、右半尾梁，13-3、尾部口盖，13-4、隔框，14、水平尾。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1～4所示，一种直升机复合材料尾梁装配工装，包括底座1、翻转架2和翻转驱动机构3，所述底座1的底端设置有脚轮12，所述翻转架2转动设置在底座1上，所述翻转驱动机构3用于驱动翻转架2旋转；所述翻转架2上设置有水平尾定位组件4、水平尾托板组件5、耳片卡板组件6和至少两组尾梁卡板组件7，至少两组所述尾梁卡板组件7沿翻转架2的旋转轴向依次设置；

所述尾梁卡板组件7包括绕复合材料尾梁13的周向依次设置的四块尾梁卡板7-1，其中两块所述尾梁卡板7-1与左半尾梁13-1的外形匹配，另外两块所述尾梁卡板7-1与右半尾梁13-2的外形匹配；所述耳片卡板组件6包括左耳片卡板6-1和右耳片卡板6-2，所述左耳片卡板6-1和右耳片卡板6-2均呈C字型，所述左耳片卡板6-1与左半尾梁13-1的耳片外形匹配，所述右耳片卡板6-2与右半尾梁13-2的耳片外形匹配；

所述水平尾托板组件5包括左托板5-1和右托板5-2，所述左托板5-1位于水平尾14的左侧下方，所述右托板5-2位于水平尾14的右侧下方；所述水平尾定位组件4包括横梁4-1和两个定位头4-2，所述横梁4-1固定设置在底座1上，两个所述定位头4-2设置在横梁4-1的两端，两个所述定位头4-2位于水平尾14的左右两侧。

为了保证复合材料尾梁13和机身，以及复合材料尾梁13与水平尾14的装配精度，在本实施例中，所述翻转架2上还设置有合页钻模板组件8、插销锁钻模板组件9和螺栓孔钻模板组件10，所述合页钻模板组件8用于合页安装孔的钻制，所述插销锁钻模板组件9用于插销锁安装孔的钻制，所述螺栓孔钻模板组件10用于水平尾14螺栓连接孔的钻制。

为了该工装的结构合理可靠，便于装卸，提高该工装的装夹效率，在本实施例中，所述水平尾定位组件4、水平尾托板组件5、尾梁卡板组件7、合页钻模板组件8和插销锁钻模板组件9均通过快卸销11设置在翻转架2上；所述左耳片卡板6-1和右耳片卡板6-2均通过立柱6-3和快卸销11固定设置在翻转架2上，所述螺栓孔钻模板组件10也设置在对应的立柱6-3上。

为了便于翻转架2的旋转操作，在本实施例中，所述底座1包括底座本体1-1和固定设置在底座本体1-1两端的支撑架1-2，所述翻转架2的两端均通过转轴2-1与对应的支撑架1-2转动连接，所述翻转驱动机构3与一个所述转轴2-1传动连接；一个所述转轴2-1上固定设置有限位盘2-2，所述限位盘2-2上贯穿有若干销孔2-3，若干所述销孔2-3绕转轴2-1的周向分布，所述支撑架1-2上开设有定位孔，所述销孔2-3和定位孔之间设置有销钉；所述翻转驱动机构3包括齿轮组和齿轮壳体3-1，所述齿轮壳体3-1固定设置在底座1上，所述齿轮组设置在齿轮壳体3-1内，所述齿轮的输出轴与一个所述转轴2-1传动连接，所述齿轮的输入轴上固定设置有手轮3-2。

如图3和图4所示，本实施例的复合材料尾梁13包括左半尾梁13-1、右半尾梁13-2、尾部口盖13-3以及连接左半尾梁13-1和右半尾梁13-2的隔框13-4，复合材料尾梁13与机身通过合页和插销锁进行连接，即需要在尾梁上钻制合页安装孔和插销锁安装孔，复合材料尾梁13与水平尾14通过垂直于水平面的四个螺栓连接，即需要在复合材料尾梁13的耳片和水平尾14上钻制对应的水平尾14螺栓连接孔。

工作原理如下：

首先将右半尾梁13-2放置到该工装上，通过右耳片卡板6-2和位于右侧的尾梁卡板7-1将右半尾梁13-2定位住；再依次将隔框13-4和左半尾梁13-1放置到该工装上，再安装位于左侧的尾梁卡板7-1和左耳片卡板6-1将左半尾梁13-1定位住；再安装插销锁钻模板组件9，此时隔框13-4通过左半尾梁13-1、右半尾梁13-2和插销锁钻模板组件9定位住；再将水平尾14放置到该工装上，此时左托板5-1位于水平尾14的左侧下方，右托板5-2位于水平尾14的右侧下方，再安装水平尾定位组件4，两个定位头4-2位于水平尾14的左右两侧将水平尾14定位住；

再进行左半尾梁13-1、右半尾梁13-2以及隔框13-4之间的紧固件连接孔的钻制后，进行紧固件的安装；再利用合页钻模板组件8进行合页安装孔的钻制，再利用插销锁钻模板组件9进行插销锁安装孔的钻制；再利用螺栓孔钻模板组件10进行尾梁与水平尾14的尾螺栓连接孔的钻制；

上述工作过程中若需移动该工装，可通过脚轮12移动；若需尾梁改变工装角度，可通过转动手轮3-2，手轮3-2依次驱动齿轮组、转轴2-1和翻转架2旋转，当翻转架2带动尾梁转动至设定工装角度后，将销钉插入对应的销孔2-3和定位孔中，从而锁定限位盘2-2，即锁定转轴2-1和翻转架2，使复合材料尾梁13保持在设定工装角度。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种直升机复合材料尾梁装配工装，其特征在于：包括底座(1)、翻转架(2)和翻转驱动机构(3)，所述翻转架(2)转动设置在底座(1)上，所述翻转驱动机构(3)用于驱动翻转架(2)旋转；所述翻转架(2)上设置有水平尾定位组件(4)、水平尾托板组件(5)、耳片卡板组件(6)和至少两组尾梁卡板组件(7)，至少两组所述尾梁卡板组件(7)沿翻转架(2)的旋转轴向依次设置；

所述尾梁卡板组件(7)包括绕复合材料尾梁(13)的周向依次设置的四块尾梁卡板(7-1)，其中两块所述尾梁卡板(7-1)与左半尾梁(13-1)的外形匹配，另外两块所述尾梁卡板(7-1)与右半尾梁(13-2)的外形匹配；

所述耳片卡板组件(6)包括左耳片卡板(6-1)和右耳片卡板(6-2)，所述左耳片卡板(6-1)和右耳片卡板(6-2)均呈C字型，所述左耳片卡板(6-1)与左半尾梁(13-1)的耳片外形匹配，所述右耳片卡板(6-2)与右半尾梁(13-2)的耳片外形匹配；

所述水平尾托板组件(5)包括左托板(5-1)和右托板(5-2)，所述左托板(5-1)位于水平尾(14)的左侧下方，所述右托板(5-2)位于水平尾(14)的右侧下方；

所述水平尾定位组件(4)包括横梁(4-1)和两个定位头(4-2)，所述横梁(4-1)固定设置在底座(1)上，两个所述定位头(4-2)设置在横梁(4-1)的两端，两个所述定位头(4-2)位于水平尾(14)的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的直升机复合材料尾梁装配工装，其特征在于：所述翻转架(2)上还设置有合页钻模板组件(8)、插销锁钻模板组件(9)和螺栓孔钻模板组件(10)，所述合页钻模板组件(8)用于合页安装孔的钻制，所述插销锁钻模板组件(9)用于插销锁安装孔的钻制，所述螺栓孔钻模板组件(10)用于水平尾(14)螺栓连接孔的钻制。

3.根据权利要求2所述的直升机复合材料尾梁装配工装，其特征在于：所述水平尾定位组件(4)、水平尾托板组件(5)、耳片卡板组件(6)、尾梁卡板组件(7)、合页钻模板组件(8)、插销锁钻模板组件(9)和螺栓孔钻模板组件(10)均通过快卸销(11)设置在翻转架(2)上。

4.根据权利要求2所述的直升机复合材料尾梁装配工装，其特征在于：所述左耳片卡板(6-1)和右耳片卡板(6-2)均通过立柱(6-3)和快卸销(11)固定设置在翻转架(2)上，所述螺栓孔钻模板组件(10)也设置在对应的立柱(6-3)上。

5.根据权利要求1所述的直升机复合材料尾梁装配工装，其特征在于：所述底座(1)包括底座本体(1-1)和固定设置在底座本体(1-1)两端的支撑架(1-2)，所述翻转架(2)的两端均通过转轴(2-1)与对应的支撑架(1-2)转动连接，所述翻转驱动机构(3)与一个所述转轴(2-1)传动连接。

6.根据权利要求5所述的直升机复合材料尾梁装配工装，其特征在于：一个所述转轴(2-1)上固定设置有限位盘(2-2)，所述限位盘(2-2)上贯穿有若干销孔(2-3)，若干所述销孔(2-3)绕转轴(2-1)的周向分布，所述支撑架(1-2)上开设有定位孔，所述销孔(2-3)和定位孔之间设置有销钉。

7.根据权利要求6所述的直升机复合材料尾梁装配工装，其特征在于：所述翻转驱动机构(3)包括齿轮组和齿轮壳体(3-1)，所述齿轮壳体(3-1)固定设置在底座(1)上，所述齿轮组设置在齿轮壳体(3-1)内，所述齿轮的输出轴与一个所述转轴(2-1)传动连接，所述齿轮的输入轴上固定设置有手轮(3-2)。

8.根据权利要求1～7任一项所述的直升机复合材料尾梁装配工装，其特征在于：所述底座(1)的底端设置有脚轮(12)。

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