CN217197971U - 传感器定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动驾驶汽车技术领域，提供一种传感器定位工装，包括工装本体，在工装本体的一侧开设有卡槽，卡槽适于卡接于自动驾驶汽车的车体架上，在工装本体上还开设有至少一个安装槽，在至少一个安装槽内卡接有支架，支架用于安装传感器。通过卡槽来卡接自动驾驶汽车的车体架，以实现工装本体在自动驾驶汽车上的位置固定，由于在工装本体上还设置有安装槽，通过在安装槽内卡接支架，并通过将传感器固定于支架上，来实现传感器与自动驾驶汽车之间位置的相互固定，通过上述方式能使传感器精准定位于自动驾驶汽车，提升在研发试验阶段传感器固定的精度，且定位过程简单，能提升传感器的固定效率。

Description

传感器定位工装

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种传感器定位工装。

背景技术

在自动驾驶汽车领域，人工智能算法中经常需要用到传感器在整车坐标系中的坐标，坐标值的输入往往是传感器布置的理论数据，这就要求在传感器安装过程中要最大限度地减少装配误差。

自动驾驶汽车在研发试验阶段时，试验车辆往往采用已下线的车辆加装自动驾驶传感器和自动驾驶计算平台的方式改制而成，由于精密仪器成本高昂，试制方案版本迭代较快，多数采用手工测量或目测的方式进行传感器的定位。

但是在采用手工测量或目测的方式进行传感器定位时，装配误差往往比较大，定位的过程也较为复杂，一个人很难独立完成作业，需要他人进行协助。因此，亟需一种传感器定位工装来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种传感器定位工装，用以解决现有自动驾驶试验车中采用手工测量或目测的方式进行传感器定位造成装配误差、定位的过程复杂的技术问题，提高传感器的装配精度和装配效率。

本实用新型提供一种传感器定位工装，包括工装本体，所述工装本体的一侧设有卡槽，所述卡槽适于卡接于自动驾驶汽车的车体架，所述工装本体开设有至少一个安装槽，所述至少一个安装槽内适于卡接有支架，所述支架用于安装传感器。

根据本实用新型提供的一种传感器定位工装，所述卡槽设置为“U”形，且所述卡槽的槽口位于所述工装本体的边缘。

根据本实用新型提供的一种传感器定位工装，所述工装本体沿所述卡槽的边缘设有第一筋板。

根据本实用新型提供的一种传感器定位工装，所述安装槽包括设置于所述工装本体中部的第一安装槽，所述工装本体沿所述第一安装槽的边缘设有闭合设置的第二筋板。

根据本实用新型提供的一种传感器定位工装，所述支架包括呈框形的第一支架，所述第一支架设有至少一个第一连接孔，所述传感器适于通过紧固件安装于所述第一连接孔；

所述第一支架适于卡接于所述第一安装槽内，且所述第一支架的外轮廓面与所述第二筋板相抵接。

根据本实用新型提供的一种传感器定位工装，所述安装槽包括两个第二安装槽，所述两个第二安装槽沿所述第一安装槽对称分布。

根据本实用新型提供的一种传感器定位工装，所述支架包括两个呈块状的第二支架，每一个所述第二支架均设有至少一个第二连接孔，所述传感器适于通过紧固件安装于所述第二连接孔；

所述第二支架适于卡接于所述第二安装槽内，且所述第二支架的外轮廓面与所述第二安装槽的槽壁面相抵接。

根据本实用新型提供的一种传感器定位工装，所述安装槽包括第三安装槽，所述第三安装槽设置于所述工装本体远离所述卡槽的区域，所述第三安装槽靠近所述卡槽一侧的槽壁面的两端设有第一凹陷部，所述第三安装槽远离所述卡槽一侧的槽壁面的中部设有第二凹陷部，所述工装本体沿所述第三安装槽的边缘设有闭合设置的第三筋板。

根据本实用新型提供的一种传感器定位工装，所述支架包括呈框形的第三支架，所述第三支架的形状与所述第三安装槽的形状相适配，所述第三支架设有至少一个第三连接孔，所述传感器适于通过紧固件安装于所述第三连接孔；

所述第三支架适于卡接于所述第三安装槽内，且所述第三支架的外轮廓面与所述第三筋板相抵接。

根据本实用新型提供的一种传感器定位工装，所述工装本体为一体式结构。

本实用新型实施例提供的传感器定位工装，通过卡槽来卡接自动驾驶汽车的车体架，以实现工装本体在自动驾驶汽车上的位置固定，由于在工装本体上还设置有安装槽，通过在安装槽内卡接支架，并通过将传感器固定于支架上，来实现传感器与自动驾驶汽车之间位置的相互固定，通过上述方式能使传感器精准定位于自动驾驶汽车，提升在研发试验阶段传感器固定的精度，且定位过程简单，能提升传感器的固定效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的传感器定位工装的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型提供的传感器定位工装的立体结构示意图。

附图标记：

1、工装本体；2、卡槽；3、车体架；4、第一筋板；5、第一安装槽；6、第二筋板；7、第一支架；8、第二安装槽；9、第二支架；10、第三安装槽；11、第一凹陷部；12、第二凹陷部；13、第三筋板；14、第三支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图2描述本实用新型的传感器定位工装，该传感器定位工装包括工装本体1，其中，在工装本体1的一侧开设有卡槽2，卡槽2适于卡接于自动驾驶汽车的车体架3上，在工装本体1上还开设有至少一个安装槽，在至少一个安装槽内卡接有支架，支架用于安装传感器。

可以理解的是，在本实施例中，可以通过卡槽2来卡接自动驾驶汽车的车体架3，以实现工装本体1在自动驾驶汽车上的位置固定，由于在工装本体1上还设置有安装槽，通过在安装槽内卡接支架，并通过将传感器固定于支架上，来实现传感器与自动驾驶汽车之间位置的相互固定，通过上述方式能使传感器精准定位于自动驾驶汽车，提升在研发试验阶段传感器固定的精度，且定位过程简单，能提升传感器的固定效率。

该工装本体1尤其适用于高级别自动驾驶试制车辆的传感器的安装定位中。

其中，自动驾驶汽车的车体架3为原车的原装支架，在制造工装本体1时，可以以车体架3作为参照物来确定工装本体1的大小，而这样的设计方式可以使工装本体1的尺寸较小，从而使成本较低。

根据本实用新型提供的传感器定位工装，卡槽2设置为“U”形，且卡槽2的槽口位于工装本体1的边缘。将卡槽2设置为“U”形以使其能适配车体架3的形状和结构，将卡槽2的槽口设置于工装本体1的边缘卡伊便于将卡槽2卡接于车体架3上，定位的过程简单，从而实现工装本体1的快速固定，且利用此方式固定工装本体1可以通过单人完成作业，更加省工省时。

如图1所示，工装本体1沿卡槽2的边缘设有第一筋板4，在将卡槽2卡接于车体架3上时，第一筋板4与车体架3的外轮廓面相抵接，一方面，第一筋板4可以加宽车体与卡槽2之间的卡接面，另一方面，第一筋板4还能起到加强卡槽2强度、提升卡槽2稳定性的效果。

根据本实用新型提供的传感器定位工装，安装槽包括设置于工装本体1中部的第一安装槽5，工装本体1沿第一安装槽5的边缘设有闭合设置的第二筋板6。支架包括呈框形的第一支架7，第一支架7设有至少一个第一连接孔，传感器适于通过紧固件安装于第一连接孔。第一支架7适于卡接于第一安装槽5内，且第一支架7的外轮廓面与第二筋板6相抵接。

第一支架7的形状与第一安装槽5的形状、尺寸相同，从而确保第一支架7和第一安装槽5之间的稳固卡接，其中，可以先设计出第一支架7的形状，然后将传感器通过紧固件紧固于第一支架7上后，再设计出第一安装槽5的结构，从而提升传感器的安装精度。在第一支架7与第一连接槽相互卡接时，第一支架7的外轮廓面与第二筋板6相抵接，一方面，第二筋板6可以加宽第一支架7与第一安装槽5之间的卡接面，另一方面，第二筋板6还能起到加强第一安装槽5强度、提升第一安装槽5稳定性的效果。

其中，紧固件可以采用螺钉、螺栓类的紧固机构，此时，需在第一连接孔内设置内螺纹，以利用螺钉或螺栓来依次拧入到传感器的通孔和第一连接孔内，实现传感器与第一支架7之间的相互固定；当然，紧固件也可以采用销钉类的紧固机构，销钉依次插设进传感器的通孔和第一连接孔内，实现传感器与第一支架7之间的相互固定。

根据本实用新型提供的传感器定位工装，安装槽包括两个第二安装槽8，两个第二安装槽8沿第一安装槽5对称分布。支架包括两个呈块状的第二支架9，第二支架9设有至少一个第二连接孔，传感器适于通过紧固件安装于第二连接孔；第二支架9适于卡接于第二安装槽8内，且第二支架9的外轮廓面与第二安装槽8的槽壁面相抵接。

第二支架9的形状与第二安装槽8的形状、尺寸相同，从而确保第二支架9和第二安装槽8之间的稳固卡接，其中，可以先设计出第二支架9的形状，然后将传感器通过紧固件紧固于第二支架9上后，再设计出第二安装槽8的结构，从而提升传感器的安装精度。第二支架9呈块状设置，以使第二支架9具有一定的厚度，这样可以加宽第二支架9与第二安装槽8之间的卡接面，提升连接稳定性。

其中，紧固件可以采用螺钉、螺栓类的紧固机构，此时，需在第二连接孔内设置内螺纹，以利用螺钉或螺栓来依次拧入到传感器的通孔和第二连接孔内，实现传感器与第二支架9之间的相互固定；当然，紧固件也可以采用销钉类的紧固机构，销钉依次插设进传感器的通孔和第二连接孔内，实现传感器与第二支架9之间的相互固定。

根据本实用新型提供的传感器定位工装，安装槽包括设置于工装本体1远离卡槽2区域的第三安装槽10，第三安装槽10在靠近卡槽2一侧的槽壁面的两端设有第一凹陷部11，第三安装槽10在远离卡槽2一侧的槽壁面的中部设有第二凹陷部12，工装本体1沿第三安装槽10的边缘设有闭合设置的第三筋板13。支架包括呈框形的第三支架14，第三支架14的形状与第三安装槽10的形状相适配，第三支架14设有至少一个第三连接孔，传感器适于通过紧固件安装于第三连接孔；第三支架14适于卡接于第三安装槽10内，且第三支架14的外轮廓面与第三筋板13相抵接。

第三支架14的形状与第三安装槽10的形状、尺寸相同，从而确保第三支架14和第三安装槽10之间的稳固卡接，其中，可以先设计出第三支架14的形状，然后将传感器通过紧固件紧固于第三支架14上后，再设计出第三安装槽10的结构，从而提升传感器的安装精度。在第三支架14与第三连接槽相互卡接时，第三支架14的外轮廓面与第三筋板13相抵接，一方面，第三筋板13可以加宽第三支架14与第三安装槽10之间的卡接面，另一方面，第三筋板13还能起到加强第三安装槽10强度、提升第三安装槽10稳定性的效果。

其中，第三安装槽10在靠近卡槽2一侧的槽壁面的两端设有第一凹陷部11，第三安装槽10在远离卡槽2一侧的槽壁面的中部设有第二凹陷部12，第一凹陷部11和第二凹陷部12均设置为半圆形，这样的形状结构设计一方面便于将第三支架14安装于第三安装槽10，另一方面还能确保第三支架14和第三安装槽10之间的连接更加稳定，具有更多的连接区域来稳固二者的连接。

其中，紧固件可以采用螺钉、螺栓类的紧固机构，此时，需在第三连接孔内设置内螺纹，以利用螺钉或螺栓来依次拧入到传感器的通孔和第一连接孔内，实现传感器与第三支架14之间的相互固定；当然，紧固件也可以采用销钉类的紧固机构，销钉依次插设进传感器的通孔和第三连接孔内，实现传感器与第三支架14之间的相互固定。

可以理解的是，在工装本体1上设置有形状各不相同的第一安装槽5、第二安装槽8和第三安装槽10，以图1和图2的视角来看，第一安装槽5位于工装本体1的中部，两个第二安装槽8在工装本体1上分别位于第一安装槽5的左右两侧，第三安装槽10在工装本体1上位于第一安装槽5的下侧。分别通过第一安装槽5、第二安装槽8和第三安装槽10来卡接固定形状各不相同的第一支架7、第二支架9和第三支架14，从而通过第一支架7、第二支架9和第三支架14在不同的位置固定加装不同样式的传感器。

第一安装槽5、第二安装槽8和第三安装槽10分别与第一支架7、第二支架9和第三支架14的外形相同，从而使第一支架7、第二支架9和第三支架14能准确的装配于第一安装槽5、第二安装槽8和第三安装槽10内，进一步提高传感器的定位精度。

其中，工装本体1为一体式结构，也即：工装本体1由一块整体胚料加工而成，从而避免引入装配误差，以使工装本体1的定位精度更高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种传感器定位工装，其特征在于，包括工装本体，所述工装本体的一侧设有卡槽，所述卡槽适于卡接于自动驾驶汽车的车体架，所述工装本体开设有至少一个安装槽，所述至少一个安装槽内适于卡接有支架，所述支架用于安装传感器。

2.根据权利要求1所述的传感器定位工装，其特征在于，所述卡槽设置为“U”形，且所述卡槽的槽口位于所述工装本体的边缘。

3.根据权利要求2所述的传感器定位工装，其特征在于，所述工装本体沿所述卡槽的边缘设有第一筋板。

4.根据权利要求1所述的传感器定位工装，其特征在于，所述安装槽包括设置于所述工装本体中部的第一安装槽，所述工装本体沿所述第一安装槽的边缘设有闭合设置的第二筋板。

5.根据权利要求4所述的传感器定位工装，其特征在于，所述支架包括呈框形的第一支架，所述第一支架设有至少一个第一连接孔，所述传感器适于通过紧固件安装于所述第一连接孔；

所述第一支架适于卡接于所述第一安装槽内，且所述第一支架的外轮廓面与所述第二筋板相抵接。

6.根据权利要求4所述的传感器定位工装，其特征在于，所述安装槽包括两个第二安装槽，所述两个第二安装槽沿所述第一安装槽对称分布。

7.根据权利要求6所述的传感器定位工装，其特征在于，所述支架包括两个呈块状的第二支架，每一个所述第二支架均设有至少一个第二连接孔，所述传感器适于通过紧固件安装于所述第二连接孔；

所述第二支架适于卡接于所述第二安装槽内，且所述第二支架的外轮廓面与所述第二安装槽的槽壁面相抵接。

8.根据权利要求4所述的传感器定位工装，其特征在于，所述安装槽包括第三安装槽，所述第三安装槽设置于所述工装本体远离所述卡槽的区域，所述第三安装槽靠近所述卡槽一侧的槽壁面的两端设有第一凹陷部，所述第三安装槽远离所述卡槽一侧的槽壁面的中部设有第二凹陷部，所述工装本体沿所述第三安装槽的边缘设有闭合设置的第三筋板。

9.根据权利要求8所述的传感器定位工装，其特征在于，所述支架包括呈框形的第三支架，所述第三支架的形状与所述第三安装槽的形状相适配，所述第三支架设有至少一个第三连接孔，所述传感器适于通过紧固件安装于所述第三连接孔；

所述第三支架适于卡接于所述第三安装槽内，且所述第三支架的外轮廓面与所述第三筋板相抵接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的传感器定位工装，其特征在于，所述工装本体为一体式结构。

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