CN217194461U - 一种多自由度加工的数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度加工的数控机床，涉及数控机床技术领域，针对现有的多自由度加工的数控机床，功能单一，操作复杂，无法对不同尺寸的配件进行多角度打磨，费时费力，且生产成本高，使用效果差，工作效率低的问题，现提出如下方案，包括加工台，所述加工台的顶部固定连接有机架，所述加工台的顶部转动连接有两个竖直设置的螺纹杆，两个所述螺纹杆的顶端与所述机架的顶部内壁转动连接，两个所述螺纹杆上均固定连接有链轮，两个所述链轮上传动连接有同一个链条。本实用新型结构设计合理，操作简单，可以对不同尺寸的金属配件进行多角度的打磨，降低了工人的劳动强度，生产成本低，使用效果好，工作效率高。

Description

一种多自由度加工的数控机床

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种多自由度加工的数控机床。

背景技术

数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。通常用于对金属零部件进行、切削、铣削、钻工和攻丝等加工。随着社会的发展，人们越来越注重金属配件的品质与做工，在生产金属配件时往往需要对其进行细致的打磨，所以亟需一种多自由度加工的数控机床。

但是，现有的多自由度加工的数控机床，功能单一，操作复杂，无法对不同尺寸的配件进行多角度打磨，费时费力，且生产成本高，使用效果差，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的多自由度加工的数控机床，功能单一，操作复杂，无法对不同尺寸的配件进行多角度打磨，费时费力，且生产成本高，使用效果差，工作效率低的缺点，而提出的一种多自由度加工的数控机床。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多自由度加工的数控机床，包括加工台，所述加工台的顶部固定连接有机架，所述加工台的顶部转动连接有两个竖直设置的螺纹杆，两个所述螺纹杆的顶端与所述机架的顶部内壁转动连接，两个所述螺纹杆上均固定连接有链轮，两个所述链轮上传动连接有同一个链条；

两个所述螺纹杆上螺纹连接有同一个移动板，所述移动板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有连接轴，所述连接轴上固定连接有两个凸轮，所述移动板上转动连接有转板，两个所述凸轮均与所述转板滚动连接，所述转板的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有打磨盘；

所述加工台的顶部转动连接有竖轴，所述竖轴上固定连接有从动锥齿轮与支撑板，所述机架的一侧转动连接有水平设置的横轴，所述横轴上固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相啮合。

优选的，所述移动板的顶部固定连接有固定板，所述连接轴与所述固定板转动连接。

优选的，所述移动板的顶部开设有矩形孔，所述矩形孔的内壁上固定连接有固定轴，所述转板转动套设在所述固定轴上。

优选的，所述机架的两侧内壁上均开设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有连接座，所述连接座与所述移动板固定连接。

优选的，所述支撑板的顶部固定连接有两个对称设置的竖板，所述竖板上滑动连接有两个滑杆，两个所述滑杆上固定连接有同一个定位板，所述定位板上固定连接有两个弹簧，所述弹簧远离所述定位板的一端与所述竖板固定连接。

优选的，所述加工台的顶部固定连接有保护罩，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮均位于所述保护罩内，所述竖轴与所述横轴均与所述保护罩转动连接。

本实用新型中，所述的一种多自由度加工的数控机床，转动位于右侧的螺纹杆，链轮传动链条带动位于左侧的螺纹杆转动，两个螺纹杆的转动带动移动板移动，当移动板位于合适的位置时停止转动螺纹杆，启动伺服电机与驱动电机，伺服电机输出轴的转动带动连接轴转动，连接轴的转动带动两个凸轮转动，凸轮与转板滚动连接带动转板做往复运动，配合实现多自由度打磨的效果；

本实用新型中，所述的一种多自由度加工的数控机床，当需要调整配件的角度时转动横轴，横轴的转动带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合传动竖轴，竖轴的转动带动支撑板转动，便于调节金属配件的角度；

本实用新型结构设计合理，操作简单，可以对不同尺寸的金属配件进行多角度的打磨，降低了工人的劳动强度，生产成本低，使用效果好，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多自由度加工的数控机床的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多自由度加工的数控机床的主视的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种多自由度加工的数控机床的链条与两个链轮的俯视图。

图中：1、加工台；2、机架；3、螺纹杆；4、链轮；5、链条；6、伺服电机；7、连接轴；8、凸轮；9、固定板；10、转板；11、驱动电机；12、打磨盘；13、竖轴；14、从动锥齿轮；15、支撑板；16、横轴；17、主动锥齿轮；18、竖板；19、滑杆；20、弹簧；21、导向槽；22、连接座；23、保护罩；24、移动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，本方案提供的一种实施例：一种多自由度加工的数控机床，包括加工台1，加工台1的顶部固定连接有机架2，加工台1的顶部转动连接有两个竖直设置的螺纹杆3，两个螺纹杆3的顶端与机架2的顶部内壁转动连接，两个螺纹杆3上均固定连接有链轮4，两个链轮4上传动连接有同一个链条5；

两个螺纹杆3上螺纹连接有同一个移动板24，移动板24的顶部固定连接有伺服电机6，伺服电机6的输出轴上固定连接有连接轴7，连接轴7上固定连接有两个凸轮8，移动板24上转动连接有转板10，两个凸轮8均与转板10滚动连接，转板10的底部固定连接有驱动电机11，驱动电机11的输出轴上固定连接有打磨盘12；

加工台1的顶部转动连接有竖轴13，竖轴13上固定连接有从动锥齿轮14与支撑板15，机架2的一侧转动连接有水平设置的横轴16，横轴16上固定连接有主动锥齿轮17，主动锥齿轮17与从动锥齿轮14相啮合。

参照图2，本实施例中，移动板24的顶部固定连接有固定板9，连接轴7与固定板9转动连接，使连接轴7的转动更加稳定。

参照图2，本实施例中，加工台1的顶部固定连接有保护罩23，主动锥齿轮17与从动锥齿轮14均位于保护罩23内，竖轴13与横轴16均与保护罩23转动连接，对主动锥齿轮17与从动锥齿轮14起到保护的效果

参照图2，本实施例中，支撑板15的顶部固定连接有两个对称设置的竖板18，竖板18上滑动连接有两个滑杆19，两个滑杆19上固定连接有同一个定位板，定位板上固定连接有两个弹簧20，弹簧20远离定位板的一端与竖板18固定连接，便于对金属部件进行定位。

参照图2，本实施例中，机架2的两侧内壁上均开设有导向槽21，导向槽21内滑动连接有连接座22，连接座22与移动板24固定连接，对移动板24起到导向的效果。

参照图2，本实施例中，移动板24的顶部开设有矩形孔，矩形孔的内壁上固定连接有固定轴，转板10转动套设在固定轴上，使转板10的转动更加稳定。

工作原理，首先，打开箱门将待加工的金属配件放置在支撑板15上，在弹簧20弹力的作用下定位板对其进行定位，转动位于右侧的螺纹杆3，链轮4传动链条5带动位于左侧的螺纹杆3转动，两个螺纹杆3的转动带动移动板24移动，当移动板24位于合适的位置时停止转动螺纹杆3，启动伺服电机6与驱动电机11，伺服电机6输出轴的转动带动连接轴7转动，连接轴7的转动带动两个凸轮8转动，凸轮8与转板10滚动连接带动转板10做往复运动，驱动电机11的输出轴带动打磨盘12转动，当需要调整配件的角度时转动横轴16，横轴16的转动带动主动锥齿轮17转动，主动锥齿轮17与从动锥齿轮14相啮合传动竖轴13，竖轴13的转动带动支撑板15转动，实现对金属配件进行多自由度打磨的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多自由度加工的数控机床，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)的顶部固定连接有机架(2)，所述加工台(1)的顶部转动连接有两个竖直设置的螺纹杆(3)，两个所述螺纹杆(3)的顶端与所述机架(2)的顶部内壁转动连接，两个所述螺纹杆(3)上均固定连接有链轮(4)，两个所述链轮(4)上传动连接有同一个链条(5)；

两个所述螺纹杆(3)上螺纹连接有同一个移动板(24)，所述移动板(24)的顶部固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴上固定连接有连接轴(7)，所述连接轴(7)上固定连接有两个凸轮(8)，所述移动板(24)上转动连接有转板(10)，两个所述凸轮(8)均与所述转板(10)滚动连接，所述转板(10)的底部固定连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴上固定连接有打磨盘(12)；

所述加工台(1)的顶部转动连接有竖轴(13)，所述竖轴(13)上固定连接有从动锥齿轮(14)与支撑板(15)，所述机架(2)的一侧转动连接有水平设置的横轴(16)，所述横轴(16)上固定连接有主动锥齿轮(17)，所述主动锥齿轮(17)与所述从动锥齿轮(14)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度加工的数控机床，其特征在于：所述移动板(24)的顶部固定连接有固定板(9)，所述连接轴(7)与所述固定板(9)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度加工的数控机床，其特征在于：所述移动板(24)的顶部开设有矩形孔，所述矩形孔的内壁上固定连接有固定轴，所述转板(10)转动套设在所述固定轴上。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度加工的数控机床，其特征在于：所述机架(2)的两侧内壁上均开设有导向槽(21)，所述导向槽(21)内滑动连接有连接座(22)，所述连接座(22)与所述移动板(24)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度加工的数控机床，其特征在于：所述支撑板(15)的顶部固定连接有两个对称设置的竖板(18)，所述竖板(18)上滑动连接有两个滑杆(19)，两个所述滑杆(19)上固定连接有同一个定位板，所述定位板上固定连接有两个弹簧(20)，所述弹簧(20)远离所述定位板的一端与所述竖板(18)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度加工的数控机床，其特征在于：所述加工台(1)的顶部固定连接有保护罩(23)，所述主动锥齿轮(17)与所述从动锥齿轮(14)均位于所述保护罩(23)内，所述竖轴(13)与所述横轴(16)均与所述保护罩(23)转动连接。

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