CN220993989U - 一种机器人自动打磨系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于加工设备技术领域，尤其是一种机器人自动打磨系统，针对现有的存在不能对工件进行有效的打磨，且在打磨完成之后，不能自动将过滤板上的工件推动到放置箱内，且不能将存屑箱内的碎屑推进储杂盒中，导致工作质量差，工作效率低的问题，现提出如下方案，其包括第一工作台，其特征在于，所述第一工作台的一侧设置有机器人，所述机器人的下方设置有存件盒，所述第一工作台的另一侧设置有第二工作台，本实用新型不仅能够对工件的边缘进行打磨，还可以对工件的表面进行打磨，且在打磨完成之后，可以自动将过滤板上的工件推动到放置箱内，且能将存屑箱内的碎屑推进储杂盒中，增加了工作质量，提高了工作效率。

Description

一种机器人自动打磨系统

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种机器人自动打磨系统。

背景技术

机器人打磨装置是一种通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备，分别完成磨削、抛光等不同工艺和各种工序的打磨加工的打磨机器人自动化加工系统。

公开号为CN111136583A的专利文件公开了：一种工业机器人自动钢板打磨系统，属于自动化技术领域，是主要由光扫描模块、边缘提取单元、位姿估计模块和抓取定位模块组成的，其特征在于：所述光扫描模块与边缘提取单元相连接，边缘提取单元与位姿估计模块相连接，位姿估计模块与抓取定位模块相连接。

但是，上述专利存在不能对工件进行有效的打磨，且在打磨完成之后，不能自动将过滤板上的工件推动到放置箱内，且不能将存屑箱内的碎屑推进储杂盒中，导致工作质量差，工作效率低的问题，为此提出了一种机器人自动打磨系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不能对工件进行有效的打磨，且在打磨完成之后，不能自动将过滤板上的工件推动到放置箱内，且不能将存屑箱内的碎屑推进储杂盒中，导致工作质量差，工作效率低的缺点，而提出的一种机器人自动打磨系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人自动打磨系统，包括第一工作台，所述第一工作台的一侧设置有机器人，所述机器人的下方设置有存件盒，所述第一工作台的另一侧设置有第二工作台，所述第一工作台的两侧均固定安装有磨砂板，所述第一工作台上滑动安装有推板，所述第一工作台的两侧开设有滑孔，所述第一工作台上固定安装有第一电机，所述第一工作台和第二工作台之间固定安装有斜板，所述第二工作台的顶部固定安装有推动电机，所述第二工作台上固定安装有两个第一滑杆，两个第一滑杆上滑动安装有两个第二滑杆，所述第二滑杆上开设有滑孔，所述第二滑杆的底部固定安装有安装架，所述第二工作台的底部固定安装有存屑箱，所述存屑箱内固定安装有过滤板，所述存屑箱的一侧固定安装有清扫箱，所述清扫箱的内部设置有清扫机构，所述存屑箱的另一侧安装有储杂盒，所述第二工作台的一侧固定安装有推动箱，所述推动箱的一侧固定安装有第三电机，所述推动箱的内部设置有推动机构，所述第二工作台的另一侧设置有放置箱。

优选的，所述第一电机的输出轴上固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的一端固定连接有螺杆，所述螺杆螺纹连接于推板上。

优选的，所述推动电机的输出轴上固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的固定安装于安装架上，所述安装架的内部转动安装有打磨辊，所述打磨辊的一侧固定安装有第一直杆，所述安装架的一侧固定安装有第二电机，所述第一直杆的一端固定连接于第二电机的输出轴上。

优选的，所述推动机构包括转杆，所述转杆固定安装于第三电机的输出轴上，所述转杆上固定安装有凸盘，所述凸盘上开设有第一滑槽，所述凸盘上滑动安装有转环，所述转环上转动安装有U形支撑板，所述U形支撑板上固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆上固定安装有顶板，所述第二连接杆上设置有弹簧，所述弹簧的两端固定连接于U形支撑板和第二工作台上，所述顶板安装在过滤板上，所述转杆上设置有第一传动机构。

优选的，所述清扫机构包括第一固定杆，所述第一固定杆上固定安装有圆盘，所述圆盘上固定安装有第一固定柱，所述第一固定柱上滑动安装有U形架，所述U形架的内部开设有第二滑槽，所述U形架上转动安装有第二固定柱，所述第二固定柱固定安装于清扫箱内，所述U形架的底部固定安装有半齿轮，所述半齿轮上啮合安装有齿条，所述齿条的一侧固定安装有第二直杆，所述第二直杆上固定安装有滑板，所述滑板安装于存屑箱的内部。

优选的，所述第一传动机构包括第一链条和两个第一链轮，且第一链条和两个第一链轮传动连接，两个第一链轮的其中一个第一链轮固定安装于转杆上，另一个第一链轮上固定安装有第三固定杆，所述第三固定杆上设置有锥齿轮传动机构。

优选的，所述锥齿轮传动机构包括两个锥齿轮，两个锥齿轮之间相啮合，两个锥齿轮的其中一个锥齿轮固定安装于第三固定杆上，另一个锥齿轮上固定安装有第四固定杆，所述第四固定杆上设置有第二传动机构。

优选的，所述第二传动机构包括第二链条和两个第二链轮，且第二链条和两个第二链轮传动连接，两个第二链轮分别固定安装于第一固定杆和第四固定杆上。

优选的，机器人型号为SG-10-1400。

本实用新型中，所述一种机器人自动打磨系统的有益效果：

由于设置了清扫机构，能够将存屑箱内的碎屑清扫到储杂盒内；

由于设置了推动机构，能够将过滤板上的工件推进放置箱内；

由于设置了推板和螺杆，能够将第一工作台上的工件推进过滤板上，方便后续打磨。

本实用新型不仅能够对工件的边缘进行打磨，还可以对工件的表面进行打磨，且在打磨完成之后，可以自动将过滤板上的工件推动到放置箱内，且能将存屑箱内的碎屑推进储杂盒中，增加了工作质量，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人自动打磨系统的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种机器人自动打磨系统的第一工作台、磨砂板、推板和第一电机的连接示意图。

图3为本实用新型提出的一种机器人自动打磨系统的第二工作台的内部结构和推动电机、清扫箱、储杂盒的连接示意图。

图4为本实用新型提出的一种机器人自动打磨系统的推动箱的内部结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种机器人自动打磨系统的推动箱和第三电机的连接示意图。

图6为本实用新型提出的一种机器人自动打磨系统的清扫箱的内部结构示意图。

图7为本实用新型提出的一种机器人自动打磨系统的第二固定杆、螺杆和推板的连接示意图。

图8为本实用新型提出的一种机器人自动打磨系统的转杆、第一链条、第三固定杆、锥齿轮、第二链条、第一固定杆和第四固定杆的连接示意图。

图中：1、机器人；2、第一电机；3、清扫箱；4、放置箱；5、第一工作台；6、磨砂板；7、推板；8、推动电机；9、第一连接杆；10、第二工作台；11、第一滑杆；12、第二滑杆；13、第二电机；14、安装架；15、打磨辊；16、过滤板；17、储杂盒；18、转杆；19、凸盘；20、U形支撑板；21、转环；22、弹簧；23、推动箱；24、第二连接杆；25、顶板；26、第三电机；27、第一固定杆；28、第一固定柱；29、存屑箱；30、第二固定柱；31、U形架；32、半齿轮；33、齿条；34、滑板；35、螺杆；36、第二固定杆；37、第一链条；38、第二链条；39、锥齿轮；40、第三固定杆；41、第四固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-图8，一种机器人自动打磨系统，包括第一工作台5，第一工作台5的一侧设置有机器人1，机器人1的下方设置有存件盒，第一工作台5的另一侧设置有第二工作台10，第一工作台5的两侧均固定安装有磨砂板6，第一工作台5上滑动安装有推板7，第一工作台5的两侧开设有滑孔，第一工作台5上固定安装有第一电机2，第一工作台5和第二工作台10之间固定安装有斜板，第二工作台10的顶部固定安装有推动电机8，第二工作台10上固定安装有两个第一滑杆11，两个第一滑杆11上滑动安装有两个第二滑杆12，第二滑杆12上开设有滑孔，第二滑杆12的底部固定安装有安装架14，第二工作台10的底部固定安装有存屑箱29，存屑箱29内固定安装有过滤板16，存屑箱29的一侧固定安装有清扫箱3，清扫箱3的内部设置有清扫机构，存屑箱29的另一侧安装有储杂盒17，第二工作台10的一侧固定安装有推动箱23，推动箱23的一侧固定安装有第三电机26，推动箱23的内部设置有推动机构，第二工作台10的另一侧设置有放置箱4。

本实用新型中，第一电机2的输出轴上固定连接有第二固定杆36，第二固定杆36的一端固定连接有螺杆35，螺杆35螺纹连接于推板7上。

本实用新型中，推动电机8的输出轴上固定连接有第一连接杆9，第一连接杆9的固定安装于安装架14上，安装架14的内部转动安装有打磨辊15，打磨辊15的一侧固定安装有第一直杆，安装架14的一侧固定安装有第二电机13，第一直杆的一端固定连接于第二电机13的输出轴上。

本实用新型中，推动机构包括转杆18，转杆18固定安装于第三电机26的输出轴上，转杆18上固定安装有凸盘19，凸盘19上开设有第一滑槽，凸盘19上滑动安装有转环21，转环21上转动安装有U形支撑板20，U形支撑板20上固定安装有第二连接杆24，第二连接杆24上固定安装有顶板25，第二连接杆24上设置有弹簧22，弹簧22的两端固定连接于U形支撑板20和第二工作台10上，顶板25安装在过滤板16上，转杆18上设置有第一传动机构。

本实用新型中，清扫机构包括第一固定杆27，第一固定杆27上固定安装有圆盘，圆盘上固定安装有第一固定柱28，第一固定柱28上滑动安装有U形架31，U形架31的内部开设有第二滑槽，U形架31上转动安装有第二固定柱30，第二固定柱30固定安装于清扫箱3内，U形架31的底部固定安装有半齿轮32，半齿轮32上啮合安装有齿条33，齿条33的一侧固定安装有第二直杆，第二直杆上固定安装有滑板34，滑板34安装于存屑箱29的内部。

本实用新型中，第一传动机构包括第一链条37和两个第一链轮，且第一链条37和两个第一链轮传动连接，两个第一链轮的其中一个第一链轮固定安装于转杆18上，另一个第一链轮上固定安装有第三固定杆40，第三固定杆40上设置有锥齿轮传动机构。

本实用新型中，锥齿轮传动机构包括两个锥齿轮39，两个锥齿轮39之间相啮合，两个锥齿轮39的其中一个锥齿轮39固定安装于第三固定杆40上，另一个锥齿轮39上固定安装有第四固定杆41，第四固定杆41上设置有第二传动机构。

本实用新型中，第二传动机构包括第二链条38和两个第二链轮，且第二链条38和两个第二链轮传动连接，两个第二链轮分别固定安装于第一固定杆27和第四固定杆41上。

本实用新型中，机器人1将存件盒内的工件放置在第一工作台5上，启动第一电机2，第一电机2带动着第二固定杆36转动，第二固定杆36带动着螺杆35转动，螺杆35带动着推板7在第一工作台5上移动，第一工作台5上的磨砂板6对工件的边缘进行打磨，推板7将工件移动到斜板上，再从斜板移动到过滤板16上，启动推动电机8，推动电机8带动着第一连接杆9向下移动，第一连接杆9带动着安装架14向下移动，启动第二电机13，第二电机13带动着第一直杆转动，第一直杆带动着打磨辊15转动，对工件的表面进行打磨，打磨的碎屑从过滤板16过滤到存屑箱29内，启动第三电机26，第三电机26带动着转杆18转动，转杆18带动着凸盘19转动，凸盘19带动着转环21滑动，转环21带动着U形支撑板20上的第二连接杆24移动，将过滤板16上的工件推送到放置箱4内，转杆18带动着第一链条37和第一链轮转动，第一链条37和第一链轮带动着第三固定杆40转动，第三固定杆40上的锥齿轮39带动着第四固定杆41转动，第四固定杆41带动着第二链条38和第二链轮转动，第二链条38和第二链轮带动着第一固定杆27转动，第一固定杆27带动着圆盘转动，圆盘带动着第一固定柱28转动，第一固定柱28带动着U形架31上的半齿轮32在齿条33上来回移动，齿条33带动着第二直杆移动，第二直杆带动着滑板34在存屑箱29内移动，将存屑箱29内的碎屑推进储杂盒17中。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：放置箱4内设置有软垫，对工件起到防护作用，减少对工件的损伤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人自动打磨系统，包括第一工作台（5），其特征在于，所述第一工作台（5）的一侧设置有机器人（1），所述机器人（1）的下方设置有存件盒，所述第一工作台（5）的另一侧设置有第二工作台（10），所述第一工作台（5）的两侧均固定安装有磨砂板（6），所述第一工作台（5）上滑动安装有推板（7），所述第一工作台（5）的两侧开设有滑孔，所述第一工作台（5）上固定安装有第一电机（2），所述第一工作台（5）和第二工作台（10）之间固定安装有斜板，所述第二工作台（10）的顶部固定安装有推动电机（8），所述第二工作台（10）上固定安装有两个第一滑杆（11），两个第一滑杆（11）上滑动安装有两个第二滑杆（12），所述第二滑杆（12）上开设有滑孔，所述第二滑杆（12）的底部固定安装有安装架（14），所述第二工作台（10）的底部固定安装有存屑箱（29），所述存屑箱（29）内固定安装有过滤板（16），所述存屑箱（29）的一侧固定安装有清扫箱（3），所述清扫箱（3）的内部设置有清扫机构，所述存屑箱（29）的另一侧安装有储杂盒（17），所述第二工作台（10）的一侧固定安装有推动箱（23），所述推动箱（23）的一侧固定安装有第三电机（26），所述推动箱（23）的内部设置有推动机构，所述第二工作台（10）的另一侧设置有放置箱（4）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动打磨系统，其特征在于，所述第一电机（2）的输出轴上固定连接有第二固定杆（36），所述第二固定杆（36）的一端固定连接有螺杆（35），所述螺杆（35）螺纹连接于推板（7）上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动打磨系统，其特征在于，所述推动电机（8）的输出轴上固定连接有第一连接杆（9），所述第一连接杆（9）的固定安装于安装架（14）上，所述安装架（14）的内部转动安装有打磨辊（15），所述打磨辊（15）的一侧固定安装有第一直杆，所述安装架（14）的一侧固定安装有第二电机（13），所述第一直杆的一端固定连接于第二电机（13）的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动打磨系统，其特征在于，所述推动机构包括转杆（18），所述转杆（18）固定安装于第三电机（26）的输出轴上，所述转杆（18）上固定安装有凸盘（19），所述凸盘（19）上开设有第一滑槽，所述凸盘（19）上滑动安装有转环（21），所述转环（21）上转动安装有U形支撑板（20），所述U形支撑板（20）上固定安装有第二连接杆（24），所述第二连接杆（24）上固定安装有顶板（25），所述第二连接杆（24）上设置有弹簧（22），所述弹簧（22）的两端固定连接于U形支撑板（20）和第二工作台（10）上，所述顶板（25）安装在过滤板（16）上，所述转杆（18）上设置有第一传动机构。

5.根据权利要求4所述的一种机器人自动打磨系统，其特征在于，所述清扫机构包括第一固定杆（27），所述第一固定杆（27）上固定安装有圆盘，所述圆盘上固定安装有第一固定柱（28），所述第一固定柱（28）上滑动安装有U形架（31），所述U形架（31）的内部开设有第二滑槽，所述U形架（31）上转动安装有第二固定柱（30），所述第二固定柱（30）固定安装于清扫箱（3）内，所述U形架（31）的底部固定安装有半齿轮（32），所述半齿轮（32）上啮合安装有齿条（33），所述齿条（33）的一侧固定安装有第二直杆，所述第二直杆上固定安装有滑板（34），所述滑板（34）安装于存屑箱（29）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种机器人自动打磨系统，其特征在于，所述第一传动机构包括第一链条（37）和两个第一链轮，且第一链条（37）和两个第一链轮传动连接，两个第一链轮的其中一个第一链轮固定安装于转杆（18）上，另一个第一链轮上固定安装有第三固定杆（40），所述第三固定杆（40）上设置有锥齿轮传动机构。

7.根据权利要求6所述的一种机器人自动打磨系统，其特征在于，所述锥齿轮传动机构包括两个锥齿轮（39），两个锥齿轮（39）之间相啮合，两个锥齿轮（39）的其中一个锥齿轮（39）固定安装于第三固定杆（40）上，另一个锥齿轮（39）上固定安装有第四固定杆（41），所述第四固定杆（41）上设置有第二传动机构。

8.根据权利要求7所述的一种机器人自动打磨系统，其特征在于，所述第二传动机构包括第二链条（38）和两个第二链轮，且第二链条（38）和两个第二链轮传动连接，两个第二链轮分别固定安装于第一固定杆（27）和第四固定杆（41）上。