CN217194375U - 一种机器人双层磨边机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人双层磨边机构，包括底座，所述底座上设有机械臂总成，机械臂总成的一侧设有双层打磨部件，双层打磨部件包括打磨电机，打磨电机安装在机械臂总成的一侧，打磨电机的转轴下设有转筒，打磨电机驱动转筒转动，转筒下设有对工件进行打磨的反向磨片和正向磨片，反向磨片和正向磨片从下到上依次设置，通过反向磨片和正向磨片，使得工件需要打磨顶面的时候，利用正向磨片的底面与工件的顶面接触，通过打磨电机带动正向磨片旋转，从而对工件的顶面进行打磨，在工件需要打磨底面的时候，利用反向磨片的顶面与工件的底面接触，通过打磨电机带动反向磨片旋转，从而对工件的底面进行打磨，从而方便机械臂总成对工件进行打磨加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及磨边机构领域，尤其是涉及一种机器人双层磨边机构。
背景技术
目前机器人用单层磨片在打磨正反面都有熔滴，挂渣，或者毛刺的产品时会受到产品自身干涉或者机器人姿态影响，所以导致反面很多区域无法自动加工打磨或者机器人无法到达设定位置，即便为了机器人加工范围更广，再增加一个快换耗材库，让正反面单层磨片可以随意更换，然而这样会直接影响生产效率，因此需要一种机器人双层磨边机构来解决该技术问题。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种机器人双层磨边机构，包括底座，所述底座上设有机械臂总成，机械臂总成的一侧设有双层打磨部件，双层打磨部件包括打磨电机，打磨电机安装在机械臂总成的一侧，打磨电机的转轴下设有转筒，打磨电机驱动转筒转动，转筒下设有对工件进行打磨的反向磨片和正向磨片，反向磨片和正向磨片从下到上依次设置，反向磨片和正向磨片可拆卸的安装在转筒下。
作为本实用新型进一步的方案：所述转筒下竖直设有转杆，反向磨片和正向磨片可拆卸的安装在转杆下。
作为本实用新型进一步的方案：所述转杆的上端成型有第一固定杆，第一固定杆的上端穿过转筒的下端内壁，并与转筒的下端内壁螺纹配合，转杆的的下端横向设有第一固定件，反向磨片和正向磨片可拆卸的安装在第一固定件下。
作为本实用新型进一步的方案：所述第一固定件内开有第一固定孔，转杆的下端成型有第二固定杆，第一固定杆的下端穿过第一固定孔，并与第一固定孔螺纹配合。
作为本实用新型进一步的方案：所述第一固定件下成型有固定筒，固定筒的内筒连通第一固定孔，反向磨片和正向磨片内开有连接孔，固定筒的下端与连接孔插接，正向磨片下横向设有第二固定件。
作为本实用新型进一步的方案：所述第二固定件内开有第二固定孔，固定筒的下端与连接孔插接，最后与第二固定孔螺纹配合。
作为本实用新型进一步的方案：所述第一固定件和第二固定件的形状为圆环型。
作为本实用新型进一步的方案：所述反向磨片和正向磨片的形状为圆片状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过反向磨片和正向磨片，使得工件需要打磨顶面的时候，利用正向磨片的底面与工件的顶面接触，通过打磨电机带动正向磨片旋转，从而对工件的顶面进行打磨，在工件需要打磨底面的时候，利用反向磨片的顶面与工件的底面接触，通过打磨电机带动反向磨片旋转，从而对工件的底面进行打磨，从而方便机械臂总成对工件进行打磨加工。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型的反向磨片和正向磨片的安装示意图。
图3是本实用新型的转筒结构示意图。
图中：1、底座，2、机械臂总成，3、双层打磨部件，4、工件，5、打磨电机，6、转筒，7、转杆，8、第一固定杆，9、第一固定件，10、反向磨片，11、正向磨片，12、第二固定件，13、第二固定杆，14、固定筒，15、连接孔，16、第一固定孔，17、第二固定孔。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机器人双层磨边机构，包括底座1，所述底座1上设有机械臂总成2，机械臂总成2的一侧设有双层打磨部件3，双层打磨部件3包括打磨电机5，打磨电机5安装在机械臂总成2的一侧，打磨电机5的转轴下设有转筒6，打磨电机5驱动转筒6转动，转筒6下设有对工件4进行打磨的反向磨片10和正向磨片11，反向磨片10和正向磨片11从下到上依次设置，反向磨片10和正向磨片11可拆卸的安装在转筒6下。
所述转筒6下竖直设有转杆7，反向磨片10和正向磨片11可拆卸的安装在转杆7下。
所述转杆7的上端成型有第一固定杆8，第一固定杆8的上端穿过转筒6的下端内壁，并与转筒6的下端内壁螺纹配合，转杆7的的下端横向设有第一固定件9，反向磨片10和正向磨片11可拆卸的安装在第一固定件9下。
所述第一固定件9内开有第一固定孔16，转杆7的下端成型有第二固定杆13，第一固定杆8的下端穿过第一固定孔16，并与第一固定孔16螺纹配合。
所述第一固定件9下成型有固定筒14，固定筒14的内筒连通第一固定孔16，反向磨片10和正向磨片11内开有连接孔15，固定筒14的下端与连接孔15插接，正向磨片11下横向设有第二固定件12。
所述第二固定件12内开有第二固定孔17，固定筒14的下端与连接孔15插接，最后与第二固定孔17螺纹配合。
所述第一固定件9和第二固定件12的形状为圆环型。
所述反向磨片10和正向磨片11的形状为圆片状。
当双层打磨部件3开始工作时，机械臂总成2控制双层打磨部件3对工件4的底面进行打磨，打磨电机5驱动反向磨片10和正向磨片11进行转动，机械臂总成2将双层打磨部件3移动到工件4的底面，反向磨片10对工件4的底面进行接触并对工件4的底面打磨，当需要打磨工件4的顶面时，机械臂总成2将双层打磨部件3移动到工件4的顶面，正向磨片11的底面与工件4的顶面接触并对工件4的顶面进行打磨。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (8)
1.一种机器人双层磨边机构，其特征在于，包括底座，所述底座上设有机械臂总成，机械臂总成的一侧设有双层打磨部件，双层打磨部件包括打磨电机，打磨电机安装在机械臂总成的一侧，打磨电机的转轴下设有转筒，打磨电机驱动转筒转动，转筒下设有对工件进行打磨的反向磨片和正向磨片，反向磨片和正向磨片从下到上依次设置，反向磨片和正向磨片可拆卸的安装在转筒下。
2.根据权利要求1所述的一种机器人双层磨边机构，其特征在于，所述转筒下竖直设有转杆，反向磨片和正向磨片可拆卸的安装在转杆下。
3.根据权利要求2所述的一种机器人双层磨边机构，其特征在于，所述转杆的上端成型有第一固定杆，第一固定杆的上端穿过转筒的下端内壁，并与转筒的下端内壁螺纹配合，转杆的下端横向设有第一固定件，反向磨片和正向磨片可拆卸的安装在第一固定件下。
4.根据权利要求3所述的一种机器人双层磨边机构，其特征在于，所述第一固定件内开有第一固定孔，转杆的下端成型有第二固定杆，第一固定杆的下端穿过第一固定孔，并与第一固定孔螺纹配合。
5.根据权利要求4所述的一种机器人双层磨边机构，其特征在于，所述第一固定件下成型有固定筒，固定筒的内筒连通第一固定孔，反向磨片和正向磨片内开有连接孔，固定筒的下端与连接孔插接，正向磨片下横向设有第二固定件。
6.根据权利要求5所述的一种机器人双层磨边机构，其特征在于，所述第二固定件内开有第二固定孔，固定筒的下端与连接孔插接，最后与第二固定孔螺纹配合。
7.根据权利要求5所述的一种机器人双层磨边机构，其特征在于，所述第一固定件和第二固定件的形状为圆环型。
8.根据权利要求5所述的一种机器人双层磨边机构，其特征在于，所述反向磨片和正向磨片的形状为圆片状。
Priority Applications (1)
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2022
- 2022-01-04 CN CN202220010819.6U patent/CN217194375U/zh active Active
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