CN217178226U - 竖向谐波加油机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及了一种竖向谐波加油机，其包括底座，底座上端转动连接有工作台，工作台的转动轴线沿竖直方向设置，工作台用于供工件放置，底座还设有用于驱动工作台同轴匀速转动的驱动电机；底座上端设有第一驱动件，第一驱动件的输出端连接有油嘴，油嘴用于连接外部油管进行供油，油嘴设有出油口，第一驱动件用于驱动油嘴伸入工件的环形凹槽中进行上油。通过设置第一驱动件、工作台以及驱动电机，使得RV减速器外壳体放置于工作台时，第一驱动件驱动油嘴伸入RV减速器外壳体内圈的环形凹槽中，工作台一边带动RV减速器外壳体旋转，且油嘴对RV减速器外壳体内圈的环形凹槽进行上油，改善了RV减速器外壳体内圈的环形凹槽上油不均匀的问题。

Description

竖向谐波加油机

技术领域

本申请涉及RV减速器的技术领域，更具体地说，它涉及一种竖向谐波加油机。

背景技术

工业机器人的关节紧凑，用于工业机器人关节处的RV减速器散热较差，且需要长时间稳定的工作，要求润滑的油液具有良好的稳定性以及氧化安定性。

RV减速器外壳体的内圈由于需要和滚针轴承相配合，需要预先添加润滑油加以润滑，一般采用人工添加的方式进行上油，而RV减速器外壳体内圈的环形凹槽，人工添加润滑油的方式会导致上油不均匀，影响其使用性能，有待改善。

实用新型内容

为了改善RV减速器外壳体内圈的环形凹槽上油不均匀的问题，本申请提供一种竖向谐波加油机。

本申请提供的一种竖向谐波加油机，采用如下的技术方案：

一种竖向谐波加油机，包括底座，所述底座上端转动连接有工作台，所述工作台的转动轴线沿竖直方向设置，所述工作台用于供工件放置，所述底座还设有用于驱动工作台同轴匀速转动的驱动电机；

所述底座上端设有第一驱动件，所述第一驱动件的输出端连接有油嘴，所述油嘴用于连接外部油管进行供油，所述油嘴设有出油口，所述第一驱动件用于驱动油嘴伸入工件的环形凹槽中进行上油。

通过上述技术方案，设置第一驱动件、工作台以及驱动工作台转动的驱动电机，使得RV减速器外壳体放置于工作台时，第一驱动件驱动油嘴伸入RV减速器外壳体内圈的环形凹槽中，工作台一边带动RV减速器外壳体旋转，油嘴与之配合对RV减速器外壳体内圈的环形凹槽进行上油，由于工作台为匀速转动，因此油嘴可以较为均匀的对RV减速器外壳体内圈的环形凹槽进行上油，改善了RV减速器外壳体内圈的环形凹槽上油不均匀的问题。

可选的，所述油嘴的出油口设有两个，两个出油口分别位于油嘴的上下两端。

通过上述技术方案，设置两个出油口，且分别位于油嘴的上下两端，使得油嘴伸入环形凹槽进行上油时，油嘴能够对环形凹槽上下两侧均进行上油，使环形凹槽的上油更加均匀，提高后期使用的稳定性。

可选的，所述底座上端还设有第二驱动件，所述第二驱动件输出端沿竖直方向移动，所述第一驱动件的安装端与第二驱动件的输出端连接，所述第二驱动件用于带动第一驱动件沿竖直方向滑移。

通过上述技术方案，设置第二驱动件，带动第一驱动件和油嘴沿竖直方向移动，便于油嘴的位置调节，提高对于不同工件的适用性。

可选的，所述底座上端设有支撑架，所述支撑架连接导轨，所述导轨的长度方向沿水平方向设置且与第一驱动件输出端的输出方向平行；

所述导轨滑移连接有滑块，所述滑块背离导轨的一端设有安装座，所述第二驱动件的安装端于安装座上固定。

通过上述技术方案，设置导轨和滑块，带动第一驱动件、第二驱动件以及油嘴于水平方向移动，便于油嘴的位置调节，进一步强化了适用性。

可选的，所述滑块连接有夹紧块，所述夹紧块设有形变缝，所述形变缝的相对侧壁穿设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓用于锁紧形变缝限制滑块于导轨的滑移。

通过上述技术方案，设置夹紧块、形变缝以及锁紧螺栓，滑块调节完毕后，可以通过锁紧螺栓锁紧形变缝限制滑块的移动，提高调节油嘴位置后的加油稳定性。

可选的，所述工作台的上端面设有嵌槽，所述嵌槽用于供工件嵌入定位。

通过上述技术方案，设置嵌槽，便于工件放置于工作台时的定位。

可选的，述驱动电机连接有减速机，所述减速机用于将驱动电机的动力传递至工作台并带动工作台转动。

通过上述技术方案，设置减速机，降低工作台的转动速度，使得对工件进行加油的过程中工作台转动的更加缓慢，以便于更加均匀的上油，提高上油的均匀性。

可选的，所述底座固定有连接法兰，所述连接法兰沿工作台的转动轴线方向位于工作台和减速机之间，所述减速机的输出轴与连接法兰的内圈同轴设置，所述连接法兰的内圈设有轴承，所述轴承与减速机的输出轴同轴连接。

通过上述技术方案，设置轴承，提高减速机传动过程的稳定性，进而提高工作台转动的稳定性。

可选的，所述减速机的输出轴同轴固定有支撑部，所述工作台的下端面设有供支撑部嵌入的卡槽，所述工作台通过支撑部和卡槽的配合与减速机的输出轴同轴连接。

通过上述技术方案，设置卡槽和支撑部，通过嵌配的方式将工作台和减速机同轴连接，便于更换不同尺寸的工作台，能够更好的适配更多不同尺寸的工件进行加油。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

(1)通过设置第一驱动件、工作台以及驱动工作台转动的驱动电机，使得RV减速器外壳体放置于工作台时，第一驱动件驱动油嘴伸入RV减速器外壳体内圈的环形凹槽中，工作台一边带动RV减速器外壳体旋转，油嘴与之配合对RV减速器外壳体内圈的环形凹槽进行上油，由于工作台为匀速转动，因此油嘴可以较为均匀的对RV减速器外壳体内圈的环形凹槽进行上油，改善了RV减速器外壳体内圈的环形凹槽上油不均匀的问题；

(2)通过设置两个出油口，且分别位于油嘴的上下两端，使得油嘴伸入环形凹槽进行上油时，油嘴能够对环形凹槽上下两侧均进行上油，使环形凹槽的上油更加均匀，提高后期使用的稳定性；

(3)通过设置第二驱动件，带动第一驱动件和油嘴沿竖直方向移动，便于油嘴的位置调节，提高对于不同工件的适用性。

附图说明

图1为实施例一的部分结构示意图。

图2为实施例一的部分结构爆炸示意图。

图3为实施例一的整体结构示意图。

图4为实施例一的油嘴结构示意图。

图5为实施例二的夹紧块结构示意图。

附图标记：1、底座；2、安装腔；3、连接座；4、减速机；5、驱动电机；6、连接法兰；7、轴承；8、支撑部；9、卡槽；10、工作台；11、嵌槽；12、支撑架；13、安装面；14、导轨；15、滑块；16、夹紧块；17、形变缝；18、锁紧螺栓；19、锁紧螺母；20、安装座；21、第二驱动件；22、连接台；23、第一驱动件；24、油嘴固定座；25、油嘴；26、出油口；27、通孔；28、螺纹孔。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种竖向谐波加油机。

参照图1和图2，包括底座1，底座1开设有安装腔2，安装腔2的上端壁固定有连接座3，连接座3的下端安装有减速机4，减速机4的输入端连接有驱动电机5，减速机4的输出端沿竖直方向向上设置。底座1的上端面开设有与安装腔2连通的通过孔，底座1的上端面还固定有连接法兰6，连接法兰6和通过孔同轴设置。减速机4的输出端穿过通过孔延伸至底座1的上端，且减速机4的输出端和通过孔同轴设置。连接法兰6和减速机4的输出端之间同轴安装有轴承7。减速机4的输出端上端同轴固定有支撑部8，减速机4的输出端还连接有工作台10，工作台10的下端面开设有供支撑部8嵌入的卡槽9，工作台10通过支撑部8和卡槽9的配合连接于减速机4的输出端。工作台10整体呈圆形板状，且工作台10和减速机4的输出端同轴设置。工作台10的上端开设有嵌槽11，嵌槽11为圆槽，嵌槽11的轴线和工作台10的轴线重合。嵌槽11用于供RV减速器外壳放置。

参照图3，底座1上端面固定有支撑架12，支撑架12设置有安装面13，安装面13固定有导轨14，导轨14的长度方向呈水平设置。导轨14滑移连接有滑块15，滑块15的侧壁固定连接有夹紧块16，夹紧块16朝向导轨14的端面开设有形变缝17，形变缝17沿垂直于安装面13的方向朝远离导轨14的方向延伸，形变缝17的相对端面分别对应导轨14长度方向上的两个侧壁，夹紧块16还穿设有锁紧螺栓18，锁紧螺栓18的轴线方向和形变缝17的延伸方向相互垂直，锁紧螺栓18的末端连接有锁紧螺母19，锁紧螺栓18的螺栓头和锁紧螺母19分别位于夹紧块16沿导轨14长度方向的两侧。锁紧螺母19和锁紧螺栓18的螺栓头分别抵紧夹紧块16沿导轨14长度方向两侧的两个外侧壁，使形变缝17收缩夹紧导轨14并限制滑块15滑移。

滑块15背离导轨14的端面固定有安装座20，安装座20背离滑块15的端面固定有第二驱动件21，第二驱动件21为气缸，第二驱动件21的输出端为竖直向下设置。第二驱动件21的输出端固定有连接台22，连接台22背离第二驱动件21的端面固定有第一驱动件23，第一驱动件23为气缸，第一驱动件23的输出端呈水平设置，且第一驱动件23输出端的输出轴线与工作台10的转动轴线相交，第一驱动件23位于工作台10的上方。

可替代的，第一驱动件23和第二驱动件21还可以为液压缸。

参照图3和图4，第一驱动件23的输出端固定有油嘴固定座24，油嘴固定座24固定有油嘴25，油嘴25的输入口用于与外部油管连接。油嘴25设置有两个出油口26，两个出油口26分别位于油嘴25的上下两端。

参照图1，实际使用过程中，RV减速器外壳体放置于工作台10的嵌槽11中，驱动电机5传递动力至减速机4，减速机4带动工作台10转动，使得RV减速器外壳体跟随工作台10转动。

参照图3和图4，第二驱动件21驱动第一驱动件23向下移动，第一驱动件23沿水平方向驱动油嘴25伸入RV减速器外壳体内圈的环形凹槽中，伴随着工作台10不断的均匀转动，油嘴25上下两端的两个出油口26可以分别对环形凹槽的上下两个侧壁均匀的添加润滑油，改善RV减速器外壳体内圈的环形凹槽上油不均匀的问题。

不同尺寸的工件可以通过更换不同尺寸大小的工作台10进行适配，且可以通过调松形变缝17使得滑块15可以于导轨14上滑移，调节第一驱动件23以及第二驱动件21的水平位置，同时第二驱动件21可以进一步的调节第一驱动件23的水平位置，使得油嘴25的自由度更高，能够对更多不同的工件进行上油，提高适配性。

本实施例的工作原理是：RV减速器外壳体放置于嵌槽11中，第二驱动件21驱动第一驱动件23下降，第一驱动件23驱动油嘴25伸入RV减速器外壳体内圈的环形凹槽中，驱动电机5驱动减速机4带动工作台10转动，油嘴25上下两端的出油口26出油分别对RV减速器外壳体内圈的环形凹槽的上下侧壁进行上油。

实施例二

与实施例一的区别在于，参照图5，夹紧块16沿导轨14长度方向两侧的侧壁分别开设有通孔27以及螺纹孔28，通孔27和螺纹孔28同轴设置，通孔27和螺纹孔28的轴线方向与形变缝17的延伸方向垂直，且通孔27和螺纹孔28与形变缝17连通，通孔27穿设有锁紧螺栓18。锁紧螺栓18远离螺栓头的一端螺纹连接于螺纹孔28，使得形变缝17收缩夹紧导轨14并限制滑块15移动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种竖向谐波加油机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上端转动连接有工作台(10)，所述工作台(10)的转动轴线沿竖直方向设置，所述工作台(10)用于供工件放置，所述底座(1)还设有用于驱动工作台(10)同轴匀速转动的驱动电机(5)；

所述底座(1)上端设有第一驱动件(23)，所述第一驱动件(23)的输出端连接有油嘴(25)，所述油嘴(25)用于连接外部油管进行供油，所述油嘴(25)设有出油口(26)，所述第一驱动件(23)用于驱动油嘴(25)伸入工件的环形凹槽中进行上油。

2.根据权利要求1所述的竖向谐波加油机，其特征在于：所述油嘴(25)的出油口(26)设有两个，两个出油口(26)分别位于油嘴(25)的上下两端。

3.根据权利要求2所述的竖向谐波加油机，其特征在于：所述底座(1)上端还设有第二驱动件(21)，所述第二驱动件(21)输出端沿竖直方向移动，所述第一驱动件(23)的安装端与第二驱动件(21)的输出端连接，所述第二驱动件(21)用于带动第一驱动件(23)沿竖直方向滑移。

4.根据权利要求3所述的竖向谐波加油机，其特征在于：所述底座(1)上端设有支撑架(12)，所述支撑架(12)连接导轨(14)，所述导轨(14)的长度方向沿水平方向设置且与第一驱动件(23)输出端的输出方向平行；

所述导轨(14)滑移连接有滑块(15)，所述滑块(15)背离导轨(14)的一端设有安装座(20)，所述第二驱动件(21)的安装端于安装座(20)上固定。

5.根据权利要求4所述的竖向谐波加油机，其特征在于：所述滑块(15)连接有夹紧块(16)，所述夹紧块(16)设有形变缝(17)，所述形变缝(17)的相对侧壁穿设有锁紧螺栓(18)，所述锁紧螺栓(18)用于锁紧形变缝(17)限制滑块(15)于导轨(14)的滑移。

6.根据权利要求1所述的竖向谐波加油机，其特征在于：所述工作台(10)的上端面设有嵌槽(11)，所述嵌槽(11)用于供工件嵌入定位。

7.根据权利要求1所述的竖向谐波加油机，其特征在于：所述驱动电机(5)连接有减速机(4)，所述减速机(4)用于将驱动电机(5)的动力传递至工作台(10)并带动工作台(10)转动。

8.根据权利要求1所述的竖向谐波加油机，其特征在于：所述底座(1)固定有连接法兰(6)，所述连接法兰(6)沿工作台(10)的转动轴线方向位于工作台(10)和减速机(4)之间，所述减速机(4)的输出轴与连接法兰(6)的内圈同轴设置，所述连接法兰(6)的内圈设有轴承(7)，所述轴承(7)与减速机(4)的输出轴同轴连接。

9.根据权利要求8所述的竖向谐波加油机，其特征在于：所述减速机(4)的输出轴同轴固定有支撑部(8)，所述工作台(10)的下端面设有供支撑部(8)嵌入的卡槽(9)，所述工作台(10)通过支撑部(8)和卡槽(9)的配合与减速机(4)的输出轴同轴连接。

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