CN217173672U - 一种自旋转翻醅机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自旋转翻醅机，包括固定支架、行走组件、翻醅组件、框架组件、搭桥组件，若干固定支架并排固定在地面上，每个固定支架的顶面上均设有定位轨道组件，相邻的两个定位轨道组件之间通过搭桥组件连接，位于中部的定位轨道组件上安装有行走组件，行走组件的顶部安装有框架组件，位于框架组件内在行走组件的顶面上安装有翻醅组件，行走组件的侧边拐角处均安装有电滑轮。本实用新型通过各组件的配合使用，解决了翻醅机效果不佳及效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，可进行多方位移动调节，进一步提高了翻醅效果。

Description

一种自旋转翻醅机

技术领域

本实用新型涉及翻醅机技术领域，尤其涉及一种自旋转翻醅机。

背景技术

翻醅发酵是制醋工艺中的重要环节，翻醅发酵的好坏将直接影响醋成品的最终风味、醋的出率和质量。翻醅发酵是一项复杂的过程，随着发酵的进行，在微生物种群的作用下，其产生的气味中挥发成分不断变化，最终形成该产品所独有的风味。制醋行业主要采用发酵池翻醅发酵，发酵过程中普遍采用翻醅机拌料和翻醅。为实现翻醅机的机械翻醅替代人工翻醅，通常将醋醅料放置在醋醅池中，醋醅池的两侧池壁构成翻醅机的行进轨道，以使得翻醅机能够行走翻醅。现有技术中的翻醅机在翻醅时，存在以下缺点：1、翻醅机的操作大多依靠人工判断，翻醅的行程、深度、频率均不可控，翻醅效果不佳；2、翻醅机的结构比较单一，不能进行多方位移动，导致翻醅效率较低，无法保证醋醅料的稳定发酵。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自旋转翻醅机，通过各组件的配合使用，解决了翻醅机效果不佳及效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，可进行多方位移动调节，进一步提高了翻醅效果。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型所述一种自旋转翻醅机，包括固定支架、行走组件、翻醅组件、框架组件、搭桥组件，若干所述固定支架并排固定在地面上，每个所述固定支架的顶面上均设有定位轨道组件，相邻的两个定位轨道组件之间通过搭桥组件连接，位于中部的定位轨道组件上安装有行走组件，所述行走组件的顶部安装有框架组件，位于框架组件内在行走组件的顶面上安装有翻醅组件，所述行走组件的侧边拐角处均安装有电滑轮。

优选地，所述搭桥组件包括固定板、平移板、翻转支架，位于中部的固定支架的两侧设有一对固定板，所述固定板的顶面上安装有平移板，所述平移板的底部纵向开设有第一丝孔，所述固定板的一侧安装有第一电机，所述第一电机的电机轴上安装有第一丝杠，所述第一丝杠与螺旋插设在第一丝孔内并与第一丝孔螺纹连接；所述平移板上安装有翻转支架，所述翻转支架的一侧两端均设有翻转轴，所述平移板的一侧安装有第二电机，所述第二电机的电机轴与一根翻转轴同轴联接，另一根所述翻转轴与平移板转动连接。

优选地，所述定位轨道组件包括一对横向轨道、一对纵向轨道，所述固定支架的顶面横向两侧设有一对横向轨道，所述固定支架的顶面纵向两侧设有一对纵向轨道，所述翻转支架的顶面设有一对横向两侧设有一对连接轨道，每根所述连接轨道分别与相邻的两根横向轨道位于同一直线上。

优选地，所述行走组件包括方形框、旋转盘，所述方形框的底面横向两侧边均设有横向滚轮，所述横向滚轮卡合在对应的横向滑轨上，所述方形框的底面纵向两侧边均设有纵向滚轮，所述纵向滚轮卡合在对应的纵向滑轨上，所述方形框的中部设有第三电机，位于方形框内在第三电机的电机轴端部设有旋转盘。

优选地，所述翻醅组件包括底板，所述底板的底面中部与旋转盘的顶面固接，所述底板的顶面一侧安装有扇形敞口箱，所述扇形敞口箱内安装有活动铰接的翻醅支架，所述翻醅支架内均布设有若干转轴，若干所述转轴之间套设有若干链条，每根所述转轴上均设有若干链轮，每根所述链条均依次与对应的链轮啮合连接，位于翻醅支架的上下面均布设有若干翻斗，每个所述翻斗均依次与若干链条固定连接。

优选地，所述翻醅支架的顶部两端通过设有一对套轴，每根所述套轴的外端部均转动贯穿扇形敞口箱并套设有扇形滚齿，所述扇形敞口箱的顶面设有横轴，所述横轴的两端设有一对齿轮，每个所述齿轮均与对应的扇形滚齿啮合连接，所述横轴的一端套设有第一从动皮带轮，所述底板的顶面一拐角处设有第四电机，所述第四电机的电机轴套设有第一主动皮带轮，所述第一主动皮带轮通过第一皮带与第一从动皮带轮进行传动连接。

优选地，位于上方的转轴的两端分别转动插设在对应的套轴内，位于上方的转轴的一端延伸至扇形敞口箱的外侧并套设有第二从动皮带轮，所述底板的顶面另一拐角处设有第五电机，所述第五电机的电机轴端部套设有第二主动皮带轮，所述第二主动皮带轮通过第二皮带与第二从动皮带轮进行传动连接。

优选地，所述框架组件包括金属外壳，所述金属外壳的底部边沿与底板的外边沿固接，所述金属外壳的顶面一侧分别设有控制柜、备用电源，所述金属外壳的顶面另一拐角处设有指示灯，所述金属外壳的侧边敞口两拐角设有一对定位器。

工作原理：本实用新型自旋转翻醅机，通过行走组件里的纵向滚轮、横向滚轮、旋转盘，翻醅机可在醋池上方纵向移动，当运行到醋池另一边可进行旋转运动，旋转180°后继续工作，当醋池翻醅完成后可横向移动到另一个醋池继续工作。翻醅组件里的翻斗，通过翻醅链条作椭圆形往复运动，源源不断地将底部的醋醅运到上方，达到均匀发酵的目的；当翻醅机工作到醋池另一边，翻斗以及翻醅链条以转轴为中心旋转一个角度，使翻斗完全离开醋池，翻醅机旋转180°掉头，翻斗以及翻醅链条以转轴为中心旋转一个角度，使翻斗进入醋池，再次翻醅，提高了工作效率。搭桥组件中平移板通过光轴、直线轴承设置在固定板上，安装架设置在平移板上，搭桥组件可进行平移运动和翻转运动。

本实用新型翻醅机可以向前走也可以向后走，双向行进；翻醅机上半部分，带动料斗的这部分，能够实现自动旋转，能够实现在同一个醅池上，底部不动，上部旋转掉头，第二天的时候位置不需要动，然后翻醅机后退行走，即可进行翻醅；翻醅机下半部分，除了可以在醋池上正常前后行走外，还可以横向行走，能够实现不需要转轨车，仅仅借助轨道实现不同列醋池之间的移动。此外，不同列醋池之间的轨道，使用时搭下来，供翻醅机过去，待翻醅机通过后，搭桥反向折叠不耽误通行，实现翻醅机更灵活，有效降低成本低。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在本实用新型中，通过翻醅组件的配合使用，通过链条与链轮的啮合作用，带动所有的转轴同步转动，通过翻醅链条作椭圆形往复运动，翻斗源源不断地将底部的醋醅运到上方，达到均匀发酵的目的，提高了翻醅的效果；

2、在本实用新型中，通过行走组件的配合使用，第三电机的电机轴带动旋转盘进行转动，可带动翻醅组件同步转动，可在醋池上方纵向移动，当运行到醋池另一边可进行旋转运动，旋转度后继续工作，当醋池翻醅完成后可横向移动到另一个醋池继续工作，可进行多方位移动调节，提高了翻醅的效率。

3、本实用新型通过各组件的配合使用，解决了翻醅机效果不佳及效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，可进行多方位移动调节，进一步提高了翻醅效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的行走组件的结构示意图；

图3为本实用新型的翻醅组件的结构示意图；

图4为本实用新型的框架组件的结构示意图；

图5为本实用新型的搭桥组件的结构示意图；

图中序号：行走组件1、翻醅组件2、框架组件3、电滑轮4、定位轨道组件5、搭桥组件6、方形框7、纵向滚轮8、横向滚轮9、旋转盘10、底板11、扇形滚齿12、链条13、翻斗14、转轴15、指示灯16、金属外壳17、定位器18、控制柜19、备用电源20、固定板21、平移板22、翻转支架23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种自旋转翻醅机，如图1-5，具体的，包括固定支架、行走组件1、翻醅组件2、框架组件3、搭桥组件6，若干固定支架并排固定在地面上，每个固定支架的顶面上均设有定位轨道组件5，相邻的两个定位轨道组件5之间通过搭桥组件6连接，位于中部的定位轨道组件5上安装有行走组件1，行走组件1的顶部安装有框架组件3，位于框架组件3内在行走组件1的顶面上安装有翻醅组件2，行走组件1的侧边拐角处均安装有电滑轮4。

搭桥组件6包括固定板21、平移板22、翻转支架23，位于中部的固定支架的两侧设有一对固定板21，固定板21的顶面上安装有纵向滑动连接的平移板22，平移板22的底部纵向开设有第一丝孔，固定板21的一侧安装有第一电机，第一电机的电机轴上安装有同轴联接的第一丝杠，第一丝杠与螺旋插设在第一丝孔内并与第一丝孔螺纹连接，第一电机的电机轴带动第一丝杠同步转动，第一丝杠与第一丝孔的螺旋作用，平移板22沿着固定板21纵向滑动，进而带动整个搭桥组件6进行平移运动；平移板22上安装有翻转支架23，翻转支架23的一侧两端均设有纵向固接的翻转轴，平移板22的一侧安装有第二电机，第二电机的电机轴与一根翻转轴同轴联接，另一根翻转轴与平移板转动连接；第二电机的电机轴带动翻转轴同步转动，进而带动翻转支架23进行翻转运动。

定位轨道组件5包括一对横向轨道、一对纵向轨道，固定支架的顶面横向两侧设有一对横向轨道，固定支架的顶面纵向两侧设有一对纵向轨道，翻转支架23的顶面横向两侧设有一对连接轨道，每根连接轨道分别与相邻的两根横向轨道位于同一直线上。

行走组件1包括方形框7、旋转盘10，方形框7的底面横向两侧边均设有横向滚轮9，横向滚轮9卡合在对应的横向滑轨上，方形框7的底面纵向两侧边均设有纵向滚轮8，纵向滚轮8卡合在对应的纵向滑轨上，通过连杆和电缸同步控制电滑轮4的转动方向，当电滑轮4横向时，带动横向滚轮9沿着横向滑轨进行滚动，当电滑轮4纵向时，带动纵向滚轮8沿着纵向滑轨进行滚动；方形框7的中部设有输出端朝上的第三电机，位于方形框7内在第三电机的电机轴端部设有旋转盘10，第三电机的电机轴带动旋转盘10进行转动，可带动翻醅组件同步转动，可在醋池上方纵向移动，当运行到醋池另一边可进行旋转运动，旋转180度后继续工作，当醋池翻醅完成后可横向移动到另一个醋池继续工作。

翻醅组件包括底板11，底板11的底面中部与旋转盘10的顶面固接，底板11的顶面一侧安装有扇形敞口箱，扇形敞口箱内安装有活动铰接的翻醅支架，翻醅支架内均布设有若干转动连接的转轴15，若干转轴15之间套设有若干并排放置的链条13，每根转轴15上均设有若干链轮，每根链条13均依次与对应的链轮啮合连接，位于翻醅支架的上下面均布设有若干翻斗14，每个翻斗14均依次与若干链条13固定连接；当位于上方的转轴15转动时，通过链条13与链轮的啮合作用，带动所有的转轴15同步转动，通过翻醅链条13作椭圆形往复运动，翻斗14源源不断地将底部的醋醅运到上方，达到均匀发酵的目的。

翻醅支架的顶部两端通过设有一对套轴，每根套轴的外端部均转动贯穿扇形敞口箱并套设有扇形滚齿12，扇形敞口箱的顶面设有横向放置的横轴，横轴的两端设有一对齿轮，每个齿轮均与对应的扇形滚齿12啮合连接，横轴的一端套设有第一从动皮带轮，底板11的顶面一拐角处设有第四电机，第四电机的电机轴套设有第一主动皮带轮，第一主动皮带轮通过第一皮带与第一从动皮带轮进行传动连接；控制第四电机的电机轴带动第一主动皮带轮同步转动，通过第一皮带带动第一从动皮带轮及横轴同步转动，进而带动翻醅支架的顶部及套轴沿着扇形敞口箱进行转动，带动翻斗14以及翻醅链条13以位于上方的转轴15为中心旋转一个角度，使翻斗14完全离开醋池；当翻醅机旋转至醋池另一边后，控制第四电机的电机轴进行反向转动，带动翻斗14以及翻醅链条13以位于上方的转轴15为中心反向旋转一个角度，使翻斗14进入醋池，再次翻醅，从而提高了工作效率。

位于上方的转轴15的两端分别转动插设在对应的套轴内，其中上方的转轴15的一端延伸至扇形敞口箱的外侧并套设有第二从动皮带轮，底板11的顶面另一拐角处设有第五电机，第五电机的电机轴端部套设有第二主动皮带轮，第二主动皮带轮通过第二皮带与第二从动皮带轮进行传动连接；控制第五电机的电机轴带动第二主动皮带轮同步转动，通过第二皮带带动第二从动皮带及上方的转轴15同步转动。

框架组件包括金属外壳17，金属外壳17的底部边沿与底板11的外边沿固接，金属外壳17的顶面一侧分别设有控制柜19、备用电源20，通过控制柜19控制各种电器元件的工作，通过备用电源20为各种电器元件进行供电，金属外壳17的顶面另一拐角处设有指示灯16，指示灯16起到报警作用，金属外壳17的侧边敞口两拐角设有一对定位器18。

本实用新型通过各组件的配合使用，解决了翻醅机效果不佳及效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，可进行多方位移动调节，进一步提高了翻醅效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自旋转翻醅机，其特征在于：包括固定支架、行走组件(1)、翻醅组件(2)、框架组件(3)、搭桥组件(6)，若干所述固定支架并排固定在地面上，每个所述固定支架的顶面上均设有定位轨道组件(5)，相邻的两个定位轨道组件(5)之间通过搭桥组件(6)连接，位于定位轨道组件(5)上安装有行走组件(1)，所述行走组件(1)的上方安装有框架组件(3)，位于框架组件(3)内在行走组件(1)的顶面上安装有翻醅组件(2)，所述行走组件(1)的侧边拐角处均安装有电滑轮(4)。

2.根据权利要求1所述的自旋转翻醅机，其特征在于：所述搭桥组件(6)包括固定板(21)、平移板(22)、翻转支架(23)，位于固定支架的两侧设有固定板(21)，所述固定板(21)的顶面上安装有平移板(22)，所述平移板(22)的底部纵向开设有第一丝孔，所述固定板(21)的一侧安装有第一电机，所述第一电机的电机轴上安装有第一丝杠，所述第一丝杠插设在第一丝孔内并与第一丝孔螺纹连接；所述平移板(22)上安装有翻转支架(23)，所述翻转支架(23)的一侧两端均设有翻转轴，所述平移板(22)的一侧安装有第二电机，所述第二电机的电机轴与一根翻转轴同轴联接，另一根所述翻转轴与平移板(22)转动连接。

3.根据权利要求2所述的自旋转翻醅机，其特征在于：所述定位轨道组件(5)包括一对横向轨道、一对纵向轨道，所述固定支架的顶面横向两侧设有一对横向轨道，所述固定支架的顶面纵向两侧设有一对纵向轨道，所述翻转支架(23)的顶面横向两侧设有一对连接轨道，每根所述连接轨道分别与相邻的两根横向轨道位于同一直线上。

4.根据权利要求3所述的自旋转翻醅机，其特征在于：所述行走组件(1)包括方形框(7)、旋转盘(10)，所述方形框(7)的底面横向两侧边均设有横向滚轮(9)，所述横向滚轮(9)卡合在对应的横向滑轨上，所述方形框(7)的底面纵向两侧边均设有纵向滚轮(8)，所述纵向滚轮(8)卡合在对应的纵向滑轨上，所述方形框(7)的中部设有第三电机，位于方形框(7)内在第三电机的电机轴端部设有旋转盘(10)。

5.根据权利要求4所述的自旋转翻醅机，其特征在于：所述翻醅组件包括底板(11)，所述底板(11)的底面中部与旋转盘(10)的顶面固接，所述底板(11)的顶面一侧安装有扇形敞口箱，所述扇形敞口箱内安装有活动铰接的翻醅支架，所述翻醅支架内均布设有若干转轴(15)，若干所述转轴(15)之间套设有若干链条(13)，每根所述转轴(15)上均设有若干链轮，每根所述链条(13)均依次与对应的链轮啮合连接，位于翻醅支架的上下面均布设有若干翻斗(14)，每个所述翻斗(14)均依次与若干链条(13)固定连接。

6.根据权利要求5所述的自旋转翻醅机，其特征在于：所述翻醅支架的顶部两端通过设有一对套轴，每根所述套轴的外端部均转动贯穿扇形敞口箱并套设有扇形滚齿(12)，所述扇形敞口箱的顶面设有横轴，所述横轴的两端设有一对齿轮，每个所述齿轮均与对应的扇形滚齿(12)啮合连接，所述横轴的一端套设有第一从动皮带轮，所述底板(11)的顶面一拐角处设有第四电机，所述第四电机的电机轴套设有第一主动皮带轮，所述第一主动皮带轮通过第一皮带与第一从动皮带轮进行传动连接。

7.根据权利要求6所述的自旋转翻醅机，其特征在于：位于上方的转轴(15)的两端分别转动插设在对应的套轴内，位于上方的转轴(15)的一端延伸至扇形敞口箱的外侧并套设有第二从动皮带轮，所述底板(11)的顶面另一拐角处设有第五电机，所述第五电机的电机轴端部套设有第二主动皮带轮，所述第二主动皮带轮通过第二皮带与第二从动皮带轮进行传动连接。

8.根据权利要求7所述的自旋转翻醅机，其特征在于：所述框架组件包括金属外壳(17)，所述金属外壳(17)的底部边沿与底板(11)的外边沿固接，所述金属外壳(17)的顶面一侧分别设有控制柜(19)、备用电源(20)，所述金属外壳(17)的顶面另一拐角处设有指示灯(16)，所述金属外壳(17)的侧边敞口两拐角设有一对定位器(18)。

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