CN217172323U - 一种自动复式机的回转式夹持输料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动复式机的回转式夹持输料装置，包括机架、用于夹持物料的若干夹持组件和驱动夹持组件运动的传动组件，所述夹持组件包括夹持底板和设置于夹持底板上的若干夹持爪，所述夹持爪与夹持底板转动连接且夹持爪靠近进料口一端向夹持底板趋近，所述机架上设置有解锁驱动件，所述解锁驱动件能够驱动夹持爪远离进料口一端向夹持底板趋近，所述若干夹持组件沿传动组件的运动方向排列于传动组件上。通过采用上述技术方案，若干夹持组件分别对物料进行夹持，传动组件将若干夹持组件依次沿物料运输方向输送至冲切工作台上，通过多组机械夹持传动代替人工运输，使生产线上的片状物料输送效率得到提高。

Description

一种自动复式机的回转式夹持输料装置

技术领域

本申请涉及物料运输的技术领域，尤其是涉及一种自动复式机的回转式夹持输料装置。

背景技术

目前在由片状物料组成的产品生产线上，根据产品的需要会对片状物料进行冲切，通常片状物料会采用传送带进行输送，但是冲切工序由冲切工作台和设置于冲切工作台上端的冲切模具组成，待冲切的物料只能由冲切模具和冲切工作台之间进入冲切区域，且待冲切物料的上端面与冲切模具之间以及物料下端面与冲切工作台之间不能有其他物体，所以传送带无法直接将片状物料运送至冲切工作台上，因此需要人工将传送带上的片状物料逐个运至冲切工作台上。

通过人工输送会因输送速度受限导致生产线整体的加工效率降低。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为了提高生产线上片状物料的输送效率，本申请提供一种自动复式机的回转式夹持输料装置。

本申请提供的一种自动复式机的回转式夹持输料装置，采用如下技术方案：

一种自动复式机的回转式夹持输料装置，包括机架、用于夹持物料的若干夹持组件和驱动夹持组件运动的传动组件，所述夹持组件包括夹持底板和设置于夹持底板上的若干夹持爪，所述夹持爪与夹持底板转动连接且夹持爪靠近进料口一端向夹持底板趋近，所述机架上设置有解锁驱动件，所述解锁驱动件能够驱动夹持爪远离进料口一端向夹持底板趋近，所述若干夹持组件沿传动组件的运动方向排列于传动组件上。

通过采用上述技术方案，若干夹持组件分别对物料进行夹持，传动组件将若干夹持组件依次沿物料运输方向输送至冲切工作台上，通过多组机械夹持传动代替人工运输，使生产线上的片状物料输送效率得到提高。

可选的，所述机架靠近进料口一端转动连接有导向板，所述机架上设置有能够驱动导向板转动的导向驱动件，所述导向板能够转动至夹持底板与前一工序出料口之间。

通过采用上述技术方案，在前一工序向夹持底板与夹持爪输送物料时，由于夹持底板与前一工序之间有一定距离，物料可能因悬浮而产生晃动，容易出现物料不能顺利进入夹持底板与夹持爪之间的情况，导向板能够通过转动位于夹持底板与前一工序的出料口之间，从而对物料起到承托作用减少物料晃动，从而提高物料进入夹持底板与夹持爪之间的成功率。在导向板完成承托任务后，导向驱动件反转带动导向板复位，防止因导向板处于承托位对下一夹持组件进入对前一工序提供的物料进行夹持的夹持位时造成妨碍。

可选的，所述机架上设置有若干导向勾，所述导向勾靠近进料口一端设置有导向斜面，所述导向斜面能够将物料导入夹持爪与夹持底板之间。

通过采用上述技术方案，物料由前一工序加工后可能存在弯曲的现象，此时物料下端面的高度高于夹持爪下端面的高度，提高了物料不能顺利进入夹持爪与夹持底板之间的概率，导向勾上的导向斜面对物料进行导向，促使物料向夹持爪与夹持底板之间运动，从而提高夹持爪与夹持底板对物料进行夹持的成功率。

可选的，所述传动组件上设置有滑移通孔，所述传动组件上设置有滑移通孔，所述夹持底板上设置有能够沿滑移通孔竖向滑移的滑移凸块。

通过采用上述技术方案，夹持底板能够竖向滑移，物料由前一工序进入夹持底板与夹持爪之间时的高度可能与冲切工作台上端面的高度存在一定差异，夹持底板在承托前一工序的物料时，其上端面能够竖向移动至导向板上端面下方从而使物料能够顺利从导向板移动至夹持底板上，夹持爪将物料夹持于夹持底板上时，夹持底板上升带动物料上升，达到冲切工作台上端面的高度，从而降低对前后工序在运料高度上的精度要求。

可选的，所述机架上设置有导向驱动件，所述导向驱动件的输出端与导向勾连接使导向勾能够沿竖直方向靠近和远离夹持底板。

通过采用上述技术方案，在夹持底板下降时，夹持爪对物料进行夹持，此时导向驱动件带动导向勾靠近夹持底板，导向勾起到导向作用使物料顺利进入夹持爪与夹持底板之间；当夹持爪与夹持底板完成对物料的夹持时，夹持底板需要竖直向上移动后由传动组件带动进行运输，此时导向驱动件带动导向勾竖直向上移动，为夹持底板让位，使夹持底板能够顺利上升。

可选的，所述导向板与物料接触的端面铺设有柔性物质。

通过采用上述技术方案，在物料由前一工序运输至夹持爪与夹持底板之间时，导向板起到承托作用，导向板上端面与物料下端面之间容易导致物料下端面被磨损，柔性物质的设置能够减少磨损。

可选的，所述夹持爪沿夹持底板长度方向均匀分布。

通过采用上述技术方案，夹持爪的均匀设置能够对夹持爪与夹持底板之间夹持的物料起到均匀的固定作用，降低因夹持爪提供的夹持力分布不均导致物料脱落的概率。

可选的，所述导向勾设置于夹持爪靠近进料口一侧且与夹持爪一一对应。

通过采用上述技术方案，导向勾与夹持爪一一对应，降低因物料不平整导致部分夹持爪对物料进行夹持，物料未被夹持的部分与被夹持的部分间的不平整进一步扩大形成明显折痕或者破损，导向勾与夹持爪一一对应降低上述情况出现的概率，从而对物料进行保护。

附图说明

图1为用于展示本申请实施例中夹持组件和传送组件的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为用于展示本申请实施例中夹持弹簧的结构示意图；

图4为用于展示本申请实施例中导向板的结构示意图；

图5为图3中B部分的放大图。

图中，1、机架；2、夹持组件；21、夹持底板；22、上侧板；23、下侧板；231、滑移通孔；24、夹持爪；25、夹持转轴；26、夹持弹簧；27、解锁杆；28、解锁气缸；3、传动组件；31、传动链轮；32、链条；321、滑移凸块；322、滑移底板；33、传动电机；34、滑移弹簧；37、滑移气缸；4、导向板；5、导向驱动件；51、第一齿轮；6、导向转轴；61、第二齿轮；7、导向勾；8、导向气缸；9、导向上板。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请公开的一种自动复式机的回转式夹持输料装置，如图1和图2所示，包括提供安装基础的机架1、多个用于夹持物料移动的夹持组件2和驱动夹持组件2移动的传动组件3。传动组件3包括四个传动链轮31，分别驱动传动链轮31转动的四个传动电机33和套设于传动链轮31上与传动链轮31配合的链条32。四个传动链轮31皆转动连接于机架1两侧壁相互靠近的端面上，机架1的同一侧壁上设置有两个传动链轮31且两个传动链轮31轴线的连线与物料输送的方向平行。

参照图2和图3，夹持组件2包括用于承托物料的夹持底板21、设置于夹持底板21上的夹持转轴25、铰接于夹持转轴25上用于夹持物料的八个夹持爪24以及驱动夹持爪24对物料进行夹持的八个夹持弹簧26，夹持底板21两端一体成型有向夹持底板21上方延伸的上侧板22，两个上侧板22垂直于夹持底板21且相互平行。夹持转轴25通过螺栓固定连接于两个上侧板22间且平行于夹持底板21，夹持转轴25垂直于物料进入的方向。八个夹持弹簧26固定连接于夹持底板21与夹持爪24远离进料口一端之间，夹持弹簧26促使夹持爪24靠近进料口一端向夹持底板21趋近从而对夹持爪24与夹持底板21之间的物料进行夹持。夹持底板21两端一体成型有向夹持底板21下方延伸的两个下侧板23，两个下侧板23皆垂直于夹持底板21，两个下侧板23皆通过螺栓与夹持底板21两端的链条32固定连接，夹持底板21位于传动链轮31最高点时，夹持底板21上端面与进料平面处于同一平面。机架1上设置有用于对夹持爪24进行解锁的解锁驱动件，本实施例中解锁驱动件采用解锁气缸28，八个夹持爪24穿设有对夹持爪24进行统一控制的解锁杆27，解锁杆27同时穿设于八个夹持爪24远离进料口一端且平行于夹持底板21，解锁气缸28通过螺栓固定于解锁杆27上方的机架1上，解锁气缸28的输出端能够抵接解锁杆27并驱动解锁杆27沿竖直方向运动。

在本实施例中，解锁气缸28的输出端促使解锁杆27沿竖直方向向下移动导致夹持弹簧26压缩，夹持爪24远离进料口一端向下运动则夹持爪24靠近进料口一端向上运动，此时夹持爪24处于解锁状态。物料移动到夹持底板21上端面与夹持爪24之间，此时被压缩的夹持弹簧26阻止物料继续运动，从而限定夹持爪24的夹持位置。然后解锁气缸28输出端向上移动，夹持弹簧26伸张促使夹持爪24远离进料口一端向上运动，夹持爪24靠近进料口一端靠近夹持底板21对物料形成夹持，此时夹持爪24处于锁定状态。此时传动电机33驱动链轮转动从而带动链条32沿物料输送方向移动从而完成物料的输送。

参照图1和图2，两个下侧板23上皆开设有矩形的滑移通孔231，机架1侧壁上的两个链条32上分别通过螺栓固定有能够与滑移通孔231配合的长方体滑移凸块321，滑移凸块321穿设于滑移通孔231内，夹持底板21能够竖向滑移。链条32上固定连接有两个平行于夹持底板21的滑移底板322，滑移底板322设置于滑移凸块321远离夹持底板21一侧，夹持底板21与滑移底板322之间设置有促使二者远离的滑移弹簧34。机架1上设置有两个滑移气缸37，两个滑移气缸37分别通过螺栓固定于夹持底板21两端上方的机架1上，滑移气缸37的输出端能够驱动夹持底板21沿竖直方向移动，实现夹持底板21在竖直方向上移动以调节夹持底板21的高度。

参照图4和图5，机架1在夹持底板21下方靠近进料口一端转动连接有导向板4，机架1上通过螺栓固定连接有能够驱动导向板4转动的导向驱动件5，本实施例中导向驱动件5采用电机，导向驱动件5输出轴上固定穿设有第一齿轮51，机架1上转动连接有导向转轴6，导向板4与导向转轴6固定连接，导向转轴6上固定穿设有第二齿轮61，第一齿轮51与第二齿轮61啮合。导向驱动件5能够驱动导向板4转动至导向板4上端面靠近夹持底板21一端与夹持底板21上端面齐平，对从前一工序传送至进料口的物料进行承托。

参照图4和图5，机架1上固定连接有八个导向勾7，八个导向勾7分别设置于八个夹持爪24靠近进料口一端，导向勾7靠近进料口一端向远离夹持底板21方向倾斜形成导向斜面，从而将靠近夹持爪24的端面高于夹持爪24下端面的物料导入夹持爪24与夹持底板21之间。导向勾7上端与机架1之间设置有导向气缸8，导向气缸8通过螺栓与机架1固定连接，导向气缸8的输出端固定连接有平行于夹持底板21的导向上板9，导向上板9下端面与导向勾7上端固定连接，导向气缸8能够驱动导向勾7沿竖直方向移动，防止妨碍夹持底板21的竖向移动。

参照图4和图5，导向板4上端面铺设有柔性物质，柔性物质靠近导向板4的端面与导向板4粘结，从而降低导向板4对物料导向时对物料的磨损。八个夹持爪24在沿夹持底板21长度方向等距分布从而对物料提供较为均匀的夹持力。

本实施例的实施原理为：滑移气缸37输出端竖向移动抵接夹持底板21上端面并促使夹持底板21沿竖直方向向下移动，解锁气缸28输出端抵接解锁杆27并促使解锁杆27带动夹持爪24远离进料口一端向下运动，夹持爪24靠近进料口一端向上运动使夹持爪24处于解锁状态。同时，导向气缸8驱动导向上板9沿竖直方向向下移动，从而带动导向勾7移动至夹持爪24靠近进料口一侧。然后导向驱动件5驱动导向板4转动，导向板4转动至其上端面靠近夹持底板21一端与夹持底板21的上端面齐平或略高于夹持底板21的上端面。

此时物料由前一工序被输送至导向板4上进而被导向勾7导入夹持爪24与夹持底板21之间，解锁气缸28输出端沿竖直方向向上移动，夹持弹簧26促使夹持爪24在夹持转轴25上转动，夹持爪24靠近进料口一端向夹持底板21靠近对物料进行夹持，然后导向驱动件5驱动导向板4归位，导向气缸8带动导向上板9沿竖直方向向上移动，从而带动导向勾7向上移动，滑移气缸37输出端向上移动，滑移弹簧34促使夹持底板21向上移动，传动电机33带动传动链轮31转动，传动链轮31带动链条32向物料输送方向移动，从而对固定于夹持爪24与夹持底板21之间的物料进行输送。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动复式机的回转式夹持输料装置，其特征在于：包括机架(1)、用于夹持物料的若干夹持组件(2)和驱动夹持组件（2）运动的传动组件(3)，所述夹持组件(2)包括夹持底板(21)和设置于夹持底板（21）上的若干夹持爪(24)，所述夹持爪(24)与夹持底板(21)转动连接且夹持爪(24)靠近进料口一端向夹持底板(21)趋近，所述机架(1)上设置有解锁驱动件，所述解锁驱动件能够驱动夹持爪(24)远离进料口一端向夹持底板(21)趋近，所述若干夹持组件（2）沿传动组件（3）的运动方向排列于传动组件(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动复式机的回转式夹持输料装置，其特征在于：所述机架(1)靠近进料口一端转动连接有导向板(4)，所述机架(1)上设置有能够驱动导向板(4)转动的导向驱动件(5)，所述导向板（4）能够转动至夹持底板（21）与前一工序出料口之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动复式机的回转式夹持输料装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有若干导向勾(7)，所述导向勾(7)靠近进料口一端设置有导向斜面，所述导向斜面能够将物料导入夹持爪(24)与夹持底板(21)之间。

4.根据权利要求3所述的一种自动复式机的回转式夹持输料装置，其特征在于：所述夹持底板（21）上开设有滑移通孔（231），所述传动组件（3）上设置有能够沿滑移通孔（231）竖向滑移的滑移凸块（321）。

5.根据权利要求4所述的一种自动复式机的回转式夹持输料装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有导向驱动件（5），所述导向驱动件（5）的输出端与导向勾(7)连接使导向勾（7）能够能够沿竖直方向靠近和远离夹持底板（21）。

6.根据权利要求5所述的一种自动复式机的回转式夹持输料装置，其特征在于：所述导向板(4)与物料接触的端面铺设有柔性物质。

7.根据权利要求6所述的一种自动复式机的回转式夹持输料装置，其特征在于：所述夹持爪(24)沿夹持底板(21)长度方向均匀分布。

8.根据权利要求7所述的一种自动复式机的回转式夹持输料装置，其特征在于：所述导向勾(7)设置于夹持爪(24)靠近进料口一侧且与夹持爪（24）一一对应。

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