CN217172110U

CN217172110U - 一种导轨内自走式滑车

Info

Publication number: CN217172110U
Application number: CN202221137953.9U
Authority: CN
Inventors: 张彬; 宋世琪
Original assignee: Qingdao Bojie Environmental Protection Engineering Co ltd
Current assignee: Qingdao Bojie Environmental Protection Engineering Co ltd
Priority date: 2022-05-12
Filing date: 2022-05-12
Publication date: 2022-08-12
Anticipated expiration: 2032-05-12

Abstract

本实用新型公开了一种导轨内自走式滑车，包括轨道，所述轨道的上端开设有导向槽，所述导向槽的两侧内壁均开设有限位槽，两个所述限位槽和导向槽的内部共同放置有水平滑块，所述水平滑块的底部固定有多个滑轮，所述滑轮的底部与导向槽的内底部相抵，所述水平滑块的上端固定有支撑块，所述水平滑块的上端固定有多个竖直块，多个所述竖直块的上端共同固定有支撑平台。本装置中，通过可移动的竖直板，能够实现限位板的移动，在限位板位于竖直槽时，可利用限位板实现对水平滑块上端的限位，从而保证水平滑块稳定移动，而在限位板与竖直槽分离后，向下拉动支撑平台即可快速实现滑车与导轨的分离，方便对滑车的检修。

Description

一种导轨内自走式滑车

技术领域

本实用新型涉及导轨式输送设备技术领域，尤其涉及一种导轨内自走式滑车。

背景技术

导轨是金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置，导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等，可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，是输送设备中最为常见的部分；

传统的导轨大多是利用圆形输送带的移动实现滑车的滑动，圆形传送带设置会使得导轨整体的结构较为复杂，而且在需要对滑车进行检修时，需要将滑车完全拆开，工作量较大，从而使得滑车的检修较为麻烦，因而我们需要设计一款方便滑车与导轨安装拆卸的导轨内自走式滑车。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中滑车与导轨分离较为麻烦的缺点，而提出的一种导轨内自走式滑车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种导轨内自走式滑车，包括轨道，所述轨道的上端开设有导向槽，所述导向槽的两侧内壁均开设有限位槽，两个所述限位槽和导向槽的内部共同放置有水平滑块，所述水平滑块的底部固定有多个滑轮，所述滑轮的底部与导向槽的内底部相抵，所述水平滑块的上端固定有支撑块，所述水平滑块的上端固定有多个竖直块，多个所述竖直块的上端共同固定有支撑平台，所述水平滑块内部设置有两个对称设置的驱动装置，所述轨道的上端设置有两个限位装置。

优选地，所述驱动装置包括开设于水平滑块侧壁的安装槽，所述安装槽的内壁通过轴承转动连接有从动杆，所述从动杆的周向侧壁固定有驱动轮，所述驱动轮与限位槽内壁相抵。

优选地，所述支撑块的内顶部通过轴承转动连接有两个主动杆，每个所述主动杆的周向侧壁均固定有齿轮，两个所述齿轮相啮合。

优选地，所述主动杆的底部贯穿至安装槽内部，所述主动杆与从动杆通过皮带连接，所述支撑块的上端固定有电机，所述电机的主轴贯穿支撑块并与其中一个主动杆上端固定。

优选地，所述限位装置包括开设于轨道上端的竖直槽，所述竖直槽的一侧内壁贯穿滑动连接有多个限位板，多个所述限位板的端部共同固定有竖直板。

优选地，所述轨道的侧壁通过轴承转动连接螺纹杆，所述螺纹杆与竖直板贯穿转动连接，所述竖直槽与限位槽连通，所述限位板底部与限位槽的内顶部高度一致。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本装置中，通过设置皮带连接的主动杆和从动杆，可在电机运转过程中实现驱动轮的旋转，从而可方便水平滑块沿着限位槽内壁的滑动，而在两个相互啮合的齿轮连接作用下，可实现两端驱动轮沿相反方向转动，从而可使得水平滑块两端受力方向一致，能够保证水平滑块的水平稳定移动，无需在导轨内设置圆形的传送带，可降低设备的复杂性，使得制作成本较低；

2、本装置中，通过可移动的竖直板，能够实现限位板的移动，在限位板位于竖直槽时，可利用限位板实现对水平滑块上端的限位，从而保证水平滑块稳定移动，而在限位板与竖直槽分离后，向下拉动支撑平台即可快速实现滑车与导轨的分离，方便对滑车的检修。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种导轨内自走式滑车的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种导轨内自走式滑车的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种导轨内自走式滑车中支撑块部分的俯剖视图；

图4为图1中A部分的放大图。

图中：1轨道、2导向槽、3限位槽、4水平滑块、5滑轮、6支撑块、7竖直块、8支撑平台、9安装槽、10从动杆、11驱动轮、12主动杆、13齿轮、14皮带、15电机、16竖直槽、17限位板、18竖直板、19螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种导轨内自走式滑车，包括轨道1，轨道1的上端开设有导向槽2，导向槽2的两侧内壁均开设有限位槽3，两个限位槽3和导向槽2的内部共同放置有水平滑块4，水平滑块4的底部固定有多个滑轮5，滑轮5的底部与导向槽2的内底部相抵，水平滑块4的上端固定有支撑块6，水平滑块4的上端固定有多个竖直块7，多个竖直块7的上端共同固定有支撑平台8，水平滑块4内部设置有两个对称设置的驱动装置，轨道1的上端设置有两个限位装置，支撑平台8与轨道1上端相抵，水平滑块4上端与限位槽3的内顶部相抵。

驱动装置包括开设于水平滑块4侧壁的安装槽9，安装槽9的内壁通过轴承转动连接有从动杆10，从动杆10的周向侧壁固定有驱动轮11，驱动轮11与限位槽3内壁相抵；支撑块6的内顶部通过轴承转动连接有两个主动杆12，每个主动杆12的周向侧壁均固定有齿轮13，两个齿轮13相啮合；主动杆12的底部贯穿至安装槽9内部，主动杆12与从动杆10通过皮带14连接，支撑块6的上端固定有电机15，电机15的主轴贯穿支撑块6并与其中一个主动杆12上端固定，支撑块6的上端可设置蓄电池，可对电机15进行供电，方便滑车的任意移动，而在两个外啮合的齿轮13连接作用下，可实现两端驱动轮11沿相反方向转动，从而可使得水平滑块4受到力的方向一致，能够保证水平滑块4的水平稳定移动，无需在导轨内设置圆形的传送带，可降低设备的复杂性，使得制作成本较低。

限位装置包括开设于轨道1上端的竖直槽16，竖直槽16的一侧内壁贯穿滑动连接有多个限位板17，多个限位板17的端部共同固定有竖直板18；轨道1的侧壁通过轴承转动连接螺纹杆19，螺纹杆19与竖直板18贯穿转动连接，竖直槽16与限位槽3连通，限位板17底部与限位槽3的内顶部高度一致，通过设置可移动的竖直板18，能够实现限位板17的移动，在限位板17位于竖直槽16时，可利用限位板17实现对水平滑块4上端的限位，从而保证水平滑块4稳定移动，而在限位板17与竖直槽16分离后，向下拉动支撑平台8即可快速实现滑车与导轨的分离，方便对滑车的检修。

本实用新型中，在滑车沿着轨道1滑动过程中，需要启动电机15，使得电机15主轴带动主动杆12旋转，从而可在皮带14紧密连接作用下，实现从动杆10的随之旋转，从而能够实现驱动轮11的转动，由于驱动轮11端部与限位槽3内壁紧密相抵，在驱动轮11沿着限位槽3内壁滚动过程中，能够实现水平滑块4沿着限位槽3和导向槽2的滑动，从而可自动实现滑车的移动；

而通过设置两组驱动轮11，在电机15带动其中一个主动杆12旋转过程中，能够在两个相互啮合的齿轮13作用下，实现两个主动杆12的同时旋转，由于两个齿轮13外啮合，两个主动杆12和两个从动杆10沿相反方向转动，从而可保证水平滑块4沿着限位槽3的移动方向移动，进而能够利用电机15的正反转实现滑车移动方向的控制，而利用与轨道1上端相抵支撑平台8，能够保证滑车稳定移动的同时也能够方便对零件的搬运输送，同时可通过在支撑块6上设置蓄电池，能够方便对电机15的供能；

在需要对滑车进行拆卸维修时，通过控制电机15运转实现滑车的移动，当滑车到达竖直槽16的位置处时，此时通过转动螺纹杆19，在螺纹杆19带动下，实现竖直板18的移动，从而能够实现将限位板17的移出，在限位板17完全脱离竖直槽16内部后，此时可向上拉动支撑平台8，使得水平滑块4和驱动轮11可沿着竖直槽16移出，从而能够快速实现滑车与轨道1的分离，方便对滑车的检修，而限位板17与限位槽3的内顶部高度一致，能够在无需拆卸滑车时，使得滑车沿着轨道1移动的稳定性更好。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种导轨内自走式滑车，包括轨道（1），其特征在于，所述轨道（1）的上端开设有导向槽（2），所述导向槽（2）的两侧内壁均开设有限位槽（3），两个所述限位槽（3）和导向槽（2）的内部共同放置有水平滑块（4），所述水平滑块（4）的底部固定有多个滑轮（5），所述滑轮（5）的底部与导向槽（2）的内底部相抵，所述水平滑块（4）的上端固定有支撑块（6），所述水平滑块（4）的上端固定有多个竖直块（7），多个所述竖直块（7）的上端共同固定有支撑平台（8），所述水平滑块（4）内部设置有两个对称设置的驱动装置，所述轨道（1）的上端设置有两个限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种导轨内自走式滑车，其特征在于，所述驱动装置包括开设于水平滑块（4）侧壁的安装槽（9），所述安装槽（9）的内壁通过轴承转动连接有从动杆（10），所述从动杆（10）的周向侧壁固定有驱动轮（11），所述驱动轮（11）与限位槽（3）内壁相抵。

3.根据权利要求2所述的一种导轨内自走式滑车，其特征在于，所述支撑块（6）的内顶部通过轴承转动连接有两个主动杆（12），每个所述主动杆（12）的周向侧壁均固定有齿轮（13），两个所述齿轮（13）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种导轨内自走式滑车，其特征在于，所述主动杆（12）的底部贯穿至安装槽（9）内部，所述主动杆（12）与从动杆（10）通过皮带（14）连接，所述支撑块（6）的上端固定有电机（15），所述电机（15）的主轴贯穿支撑块（6）并与其中一个主动杆（12）上端固定。

5.根据权利要求1所述的一种导轨内自走式滑车，其特征在于，所述限位装置包括开设于轨道（1）上端的竖直槽（16），所述竖直槽（16）的一侧内壁贯穿滑动连接有多个限位板（17），多个所述限位板（17）的端部共同固定有竖直板（18）。

6.根据权利要求5所述的一种导轨内自走式滑车，其特征在于，所述轨道（1）的侧壁通过轴承转动连接螺纹杆（19），所述螺纹杆（19）与竖直板（18）贯穿转动连接，所述竖直槽（16）与限位槽（3）连通，所述限位板（17）底部与限位槽（3）的内顶部高度一致。