CN101875442B - 平板玻璃用方向转换装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种平板玻璃用方向转换装置其包括：设置在主机架(3)上将平板玻璃(5)导引到主机架(3)中央的进入引导机构；将平板玻璃(5)的方向转换为与进入方向成直角方向之后并排出的方向转换排出机构；设置在主机架(3)邻接部位的待机滚轴部分(7)，使得平板玻璃(5)在进入主机架之前可以暂时停止；接受驱动部(10)的动力之后，根据平板玻璃(5)的进入方向，前后运动的前后进启动部分(20)；与上述前后进启动部(20)结合为一体，前后移动的水平移动部分(30)；使水平移动部上下升降而且支撑平板玻璃(5)的上下升降部分(40)。因为进入导引机构的迅速的启动，大大缩短了平板玻璃为了转换方向而等待的时间，实现迅速的方向转换。且结构简单，可大幅减少设备和制作费用。

Description

平板玻璃用方向转换装置

技术领域

本发明涉及平板玻璃用方向转换装置。具体来说该平板玻璃用方向转换装置在进入主机架之前设置待机滚轴，使得进入导引机构的水平移动部分移动到这个待机滚轴部分，等到平板玻璃进入待机滚轴之后，通过上下升降部分支撑平板玻璃移动到主机架，然后用方向转换机构，转换到与进入方向成直角的方向，把平板玻璃按进入方向和成直角方向排出。

背景技术

一般来说，平板玻璃用方向转换装置是指在平板玻璃的生产线工序中利用一定的传送带移动平板玻璃，如要与前进方向成直角方向移动平板玻璃的时候，设置在传送线的方向转换位置上，使进入主机架上的平板玻璃的方向转换为成直角方向之后，继续移动。

概括地查看现有技术的平板玻璃用方向转换装置，规定的主机架上设有按横向排列的多个的滚轴和按纵向排列的多个滚轴互相交叉，其中之一的滚轴上下升降交替启动，将进入主机架上的平板玻璃的方向变更为与进入方向成直角的方向，进而移动。

发明内容

但是，现有技术的平板玻璃用转换装置，在平板玻璃进入主机架之后，进入滚轴要暂停，然后升降滚轴上升，使平板玻璃脱离进入滚轴而被托起，之后根据升降滚轴的启动排出平板玻璃。这个技术存在为了平板玻璃的方向转换消耗于方向转换的时间过多的问题。另外，不仅升降滚轴的结构复杂，而且让两个安置为滚轴交叉的工作很困难，还有安装的费用和消耗的劳动力过多的等问题。

本发明就是为了解决这些问题而提出的。在进入主机架之前，设置待机滚轴部分，使得进入导引机构的水平移动部分移动到这个滚轴部分待机，当平板玻璃进入待机滚轴部分的时候，通过上下升降部分支撑平板玻璃，使之移动到主机架之后，通过方向转换排出机构与进入方向成直角方向排出。进入导引机构的迅速的启动，大幅减少平板玻璃为了方向转换而等待的时间，完成快速的方向转换，而且用进入导引机构的结构来简单地完成，大幅节俭设备和制作费用。这也是本发明的目的。

为了实现上述的目的，本发明的平板玻璃用方向转换装置包括：设置在主机架上的把进入的平板玻璃导引到主机架中央的进入导引机构；把已经进入主机架的平板玻璃转换成和进入方向成直角方向之后并排出的方向转换排出机构；在上述的平板玻璃进入方向的主机架的邻接部分安装待机滚轴部分，让进入主机架之前的平板玻璃可以暂停；上述的进入导引机构是由安装在主机架上的驱动部分；接受驱动部分的动力根据平板玻璃的进入方向能前后运动的前后进启动部分；和上述前后进启动部分结合为一体，前后移动的水平移动部分；相对水平移动部分进行上下升降支撑平板玻璃的上下升降部分。以上为典型特点。

另外，本发明的平板玻璃用方向转换装置还包括以下的部分：上述的前后进启动部分，与上述的驱动部分的驱动轴连接的驱动扣链齿轮；与上述驱动扣链齿轮前进前方向维持一定距离的从动扣链齿轮；扣在驱动扣链齿轮和从动扣链齿轮而转动的链子附件。

而且，本发明的平板玻璃用方向转换装置还包括以下的部分：上述水平移动部分和上述链子附件结合形成的前、后滑动的移动控制板(sliding panel)，安排在移动控制板上面的支持上下升降部分升降的升降底座(base)。

同时，本发明的平板玻璃用方向转换装置还包括以下的部分：上述滑动控制板的底面设置水平导引，以及与对应的主机架上的上述水平导引衔接的引导滑动的水平轨道。

而且，本发明的平板玻璃用方向转换装置还包括以下的部分：

上述上下升降部分，向上述主机架的横向方向延长的横带；在上述横带上按一定间隔离开的，向横向方向的直角方向延长的多个的支架；设置在上述横带的底面，使得横带可以上下升降的升降机构。

本发明的平板玻璃用方向转换装置还包括以下的部分：上述水平移动部分的升降底座上设置垂直轨道；还有与此对应的上下升降部分横带底面设置按照垂直轨道升降的垂直导引。

本发明的平板玻璃方用向转换装置还包括以下的部分：上述的升降机构固定设置在升降底座的轴旋转支持台；轴旋转支持台的两端可以轴旋转的轴结合方式设置的滚珠丝杠；滚珠丝杠与螺丝结合后可上下升降，两端部位和垂直导引固定结合的滚珠螺母；通过皮带向滚珠丝杠传递旋转力的升降电动机。

本发明的平板玻璃用方向转换装置还包括以下的部分：升降底座上的滚珠螺母和皮带分别连接到垂直导引和升降电动机上，为此形成贯通孔。

本发明的平板玻璃用方向转换装置还包括以下的部分：在支撑台上面能够安全支撑平板玻璃的衬垫附件。

本发明的平板玻璃用方向转换装置还包括以下的部分：设置感应器，用来感应水平轨道的前后部分邻接的主机架上的水平导引的位置。

本发明的平板玻璃用方向转换装置还包括以下的部分：为了感应水平移动部分的滑动控制板上的垂直导引上下升降的高低而设置感应器。

由此可见，本发明的平板玻璃的方向转换装置的原理如下：在进入主机架之前设置待机滚轴部分，作为进入导引机构的水平移动部分移动到这个待机滚轴部分等待，当平板玻璃进入待机滚轴部分，通过上下升降部分托起平板玻璃后，移动到主机架，用方向转换排出机构，把平板玻璃与进入方向成直角的方向转换之后排出。因为进入导引机构的迅速的启动，大幅减少了为了方向转换而等待的时间，实现迅速的方向转换。同时，进入导引机构的结构简单，节约设备和制作费用。

附图说明

图1是本发明实施例的平板玻璃用方向转换装置的立体图。

图2是本发明实施例的平板玻璃用方向转换装置中进入导引机构的立体图。

图3是本发明实施例，平板玻璃用方向转换装置中进入导引机构内部的放大立体图。

图4是本发明实施例，平板玻璃用方向转换装置中进入导引机构的前后进启动部分的概要图。

图5至图10是本发明实施例，平板玻璃用方向转换装置中，启动了进入导引机构，把位于待机滚轴部分的平板玻璃移动到主机架的过程，按不同阶段显示的概要图。

具体实施方式

下面根据附件的图形如下说明本发明。

如图1到图10所示，本发明的实施所需要的平板玻璃用方向转换装置包括：主机架3上设置的把平板玻璃5导引到主机架5的中央的进入导引机构；将进入主机架3的平板玻璃5的方向转换为与进入方向成直角的方向之后并排出的方向转换排出机构；

与平板玻璃5的进入方向的主机架3的邻接部位连接，使平板玻璃5一时暂停的待机滚轴部分7；

在此，方向转换排出机构是为了将进入导引机构输送进入主机架3上的平板玻璃5排出；在轴上安置着多个滚轴6，这些滚轴相互之间按一定的间隔隔离开，可以使用通过动力驱动使得轴可以旋转的公知的多个滚轴6的结构。

上述的待机滚轴部分7可以适应为了导引由在先工序的滚轴传送带传送过来的平板玻璃5而排列的多个导轮滚轴7a结构。

这样的待机滚轴部分7的导轮滚轴7a之间，上下升降部分40的支撑台42可以上下升降，把放置在导轮滚轴7a上面的平板玻璃5托起来。

上述的进入导引机构包括：设置在主机架3上的驱动部分10；接受该驱动部分10的动力，按照平板玻璃5的进入方向前、后运动的前后进启动部分20；与该前后进启动部分20结合为一体的前后移动的水平移动部分30；对该水平移动部分30上下升降，能够托起平板玻璃3的上下升降部分40。

在此，上述驱动部分10与前后进启动部分20的驱动扣链齿轮21的轴结合，构成使该驱动扣链齿轮21旋转驱动的驱动轴11。

上述的前后进启动部分20有以下部分构成：与驱动部分20的驱动轴11连接的驱动扣链齿轮21；与该扣链齿轮21前进前方保持一定距离并隔离安排的从动扣链齿轮22；环扣在上述驱动扣链齿轮21和从动扣链齿轮22上而旋转的链子附件23。

未说明的符号24是：包括上述两个扣链齿轮21，22及链子附件23的遮盖物。

上述水平移动部分30包括：与链子附件23结合，可以前、后进滑动的滑动控制板31；配置在该滑动控制板31上面的支持上下升降部分40的支持升降的升降底座32。

上述的链子附件23和滑动控制板31之间的结合，可以通过焊接或其他的多种连接手段实现两者之间的结合；在本发明中，作为其中案例，与链子附件23按一体形式结合，通过在活动控制板31底面的紧贴焊接的四角型的连接媒介体25结合。

上述连接媒介体25与链子附件23一起，为了可以前、后进移动，将上述覆盖物24上面的长度方向设置开口。

上述滑动控制板31底面有四角盒子的结构，其底面有包容衔接水平轨道3a的水平导引34；与其相对应，在主机架3上，与水平导引34衔接，为了导引该水平导引34向前、后方向滑动，设置在两侧面形成凹面，向长度方向延长的长方型棍结构的水平轨道3a。

本发明的滑动控制板31底面中央与前后进启动部分20的链子附件23连接；滑动控制板31底面两端分别设有水平导引部分34，形成稳定的结构。

同时，水平移动部分30的升降底座32两壁面外侧分别设有使导引横带41的垂直导引43进行上下滑动的长棍子形状的垂直轨道33。

另外，上述升降底座32内壁面上分别固定设置了可以让滚珠丝杠44的上、下端部分轴旋转的轴旋转支持台35。

上述升降底座32的两壁面上形成贯通孔32a，用于分别穿过滚珠螺母45和皮带46，使它们分别连接到垂直导引43和升降电动机47上。

未说明符号36是表示：支持上述皮带46外周面的张力滚轴。

上述上下升降部分40包括：向主机架3的纵向长度方向延长的横带41；在该横带41上，按照一定间隔，向直角方向延长的多个支撑台42；设置在上述横带41底面，让该横带41上下升降的升降机构。

在此，上述横带41成为向横向延长的长板材型；上述支撑台42形成向横带41的纵向延长的长板材型。

上述横带41底面设有按升降底座32的垂直轨道33上下升降的垂直导引43。

上述垂直导引43通过与垂直轨道33衔接，形成与水平导引34及水平轨道3a衔接的结构，可以上下升降。

上述支撑台42的上面还有可以安全的托起平板玻璃的衬垫附件42a。

这样的衬垫附件42a的结构是上方凹进的形状，采用柔软富有弹性的橡胶材质比较合适。

另外，上述升降机构包括：与固定设置在升降底座32的轴旋转支持台35，与该轴旋转支持台35的两端以轴旋转的轴结合方式设置滚珠丝杠44；该滚珠丝杠44和螺丝结合，随着滚珠丝杠的旋转上下升降，长方形板材型的滚珠螺母45的两端部分通过升降底座32的贯通孔32a与上述升降底座32壁面外侧的垂直导引43固定结合；升降电动机通过穿过贯通孔32a的皮带46向贯通滚珠螺母44传递旋转力。

同时，在上述水平轨道3a前、后部的主机架3上设置感知水平导引34位置的感应器51，52；在感知上述水平移动部分30的滑动控制板31上设置垂直导引43的感应器53。

根据上述感应器51，52，53上的感应信号，当然需要控制前后进启动部分20和上下升降部分40的启动的附加的控制机构。

根据以上结构的本发明，平板玻璃方向转换装置，首先通过驱动部分10启动前后进启动部分20，把水平移动部分30事先移动到待机滚轴部分7，平板玻璃5进入待机滚轴部分7，就停止，而后马上启动上下升降部分40，让支撑台42上升到平板玻璃5的底面并与此紧贴。

此时，平板玻璃5和支撑台42之间设置衬垫附件42a，缓冲平板玻璃5和支撑台42之间的冲突。

然后，支撑台42在托起平板玻璃5的状态下，再次通过驱动部分10，启动前后进启动部分20，把水平移动部分30回归到原来的位置，就是主机架3，使得平板玻璃5位于主机架3的正中央。

然后，启动上下升降部分40，下降支撑台42，平板玻璃5下降，很自然的安置到方向转换排出机构的滚轴6上，此时，立即启动方向转换排出机构，把平板玻璃向与进入方向成直角的方向排出并传送。

通过前后进启动部分20，使得水平移动部分30在主机架3和待机滚轴部分7之间往返移动，移动平板玻璃5；升降上下升降部分40的支撑台42，把待机滚轴部分7上的平板玻璃5用主机架上3的方向转换排出机构，移动到滚动轴6，该过程反复重复，实现迅速而轻易的平板玻璃5的方向转换移动。

Claims (9)

1.一种平板玻璃用方向转换装置，其特征在于，该方向转换装置包括：设置在主机架(3)上，把进入的平板玻璃(5)导引到主机架(3)中央的进入导引机构；把已经进入主机架(3)的平板玻璃(5)转换成和进入方向成直角方向之后并排出的方向转换排出机构；待机滚轴部分(7)，该待机滚轴部分设置在平板玻璃(5)进入方向的主机架(3)的邻接部分上，能使进入主机架(3)之前的平板玻璃暂时停止，上述进入导引机构是设置在主机架(3)上的驱动部分(10)；接受上述驱动部分(10)动力，根据平板玻璃(5)的进入方向能前、后运动的前后进启动部分(20)；与上述前后进启动部分(20)结合为一体的能前、后移动的水平移动部分(30)；相对上述水平移动部分(30)进行上下升降从而托起平板玻璃(5)的上下升降部分(40)；

上述前后进启动部分(20)包括：与上述驱动部分(10)的驱动轴(11)连接的驱动扣链齿轮(21)；与上述驱动扣链齿轮(21)的直行方向保持距离并间隔配置的从动扣链齿轮(22)；与上述驱动扣链齿轮(21)和从动扣链齿轮扣住旋转的链子附件(23)；

上述水平移动部分(30)包括：与上述链子附件(23)结合，可前后滑动的滑动控制板(31)；支持配置在上述滑动控制板(31)上的上下升降部分(40)升降的升降底板(32)。

2.如权利要求1所述的平板玻璃用方向转换装置，其特征在于，上述的滑动控制板(31)的底面设有水平导引(34)；与对应的主机架(3)上的上述水平导引(34)衔接的引导的水平轨道(3a)。

3.如权利要求1所述的平板玻璃用方向转换装置，其特征在于，上述上下升降部分(40)包括：沿上述主机架(3)具有在横向方向延长的横带(41)；在上述横带(41)上间隔设置向横向方向的垂直方向延长的多个支撑台(42)；以及设置在上述横带(41)底面的使该横带(41)上下升降的升降机构。

4.如权利要求3所述的平板玻璃用方向转换装置，其特征在于，上述水平移动部分(30)的升降底座(32)上，设有垂直轨道(33)；与此对应的上述上下升降部分(40)的横带(41)底面设有按照垂直轨道(33)导引升降的垂直导引(43)。

5.如权利要求4所述的平板玻璃用方向转换装置，其特征在于，上述升降机构包括：固定设置在上述升降底座(32)上的轴旋转支持台(35)；使上述轴旋转支持台(35)的两端以可轴旋转的轴结合方式设置滚珠丝杠(44)；与上述滚珠丝杠和螺丝结合可上下升降，两端部分与垂直导引(43)固定结合的滚珠螺母(45)；通过皮带(46)向上述滚珠丝杠(44)传送旋转力的升降电动机(47)。

6.如权利要求4所述的平板玻璃用方向转换装置，其特征在于，上述升降底座(32)上的滚珠螺母(45)和皮带(46)分别穿过贯通孔(32a)与垂直导引(43)和升降电动机(47)连接。

7.如权利要求3所述的平板玻璃用方向转换装置，其特征在于，上述支撑台(42)上面设置可以安全托起平板玻璃(5)的衬垫附件(42a)。

8.如权利要求2所述的平板玻璃用方向转换装置，其特征在于，在上述水平轨道(3a)的前、后端邻接的主机架(3)上设置感应该水平导引(34)位置的感应器(51，52)。

9.如权利要求4所述的平板玻璃用方向转换装置，其特征在于，设置感应在上述水平移动部分(30)的滑动控制板(31)上的该垂直导引(43)升降的高低的感应器(53)。

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