CN217172005U - 一种悬挂链式工件输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂链式工件输送装置，包括支撑轨道、输送驱动链条、上料支撑机构、各个悬挂移动机构、各个链条驱动机构以及各个链条张紧机构；各个链条驱动机构用于同步对输送驱动链条进行驱动；各个链条张紧机构用于对输送驱动链条进行张紧；上料支撑机构用于将工件抬升至悬挂移动机构的挂载高度位置处。该悬挂链式工件输送装置利用各个悬挂移动机构能够对工件进行悬挂式运输，从而使得工件保持直立状态，便于对工件的正反面进行全面处理，确保加工后的工件满足工艺要求；利用上料支撑机构能够将工件抬升至悬挂移动机构的挂载高度位置处，从而有效节省人力，提高工件的挂载上料效率。

Description

一种悬挂链式工件输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其是一种悬挂链式工件输送装置。

背景技术

在工件防锈处理工艺中，需要依次对工件进行清洗、烘干以及喷漆等工艺处理，由于上述工艺需要对工件进行周身全面处理，现有的输送带运输方式会导致工件放置的背面难以完全处理到，导致加工后的工件难以满足上述工艺要求。因此有必要设计出一种悬挂链式工件输送装置，能够对工件进行悬挂式流水运输，便于对工件的正反面进行全面处理，确保加工后的工件满足工艺要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种悬挂链式工件输送装置，能够对工件进行悬挂式流水运输，便于对工件的正反面进行全面处理，确保加工后的工件满足工艺要求。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种悬挂链式工件输送装置，包括支撑轨道、输送驱动链条、上料支撑机构、各个悬挂移动机构、各个链条驱动机构以及各个链条张紧机构；

在支撑轨道的下侧面上间隔式安装有各个支撑立柱，且支撑轨道为闭环轨道；各个悬挂移动机构均移动式挂载在支撑轨道的侧边上，用于挂载各个工件；输送驱动链条位于支撑轨道上方，且输送驱动链条为闭环链条，各个悬挂移动机构均连接在输送驱动链条上，由输送驱动链条带动各个悬挂移动机构沿支撑轨道移动；各个链条驱动机构间隔安装在支撑轨道上，用于同步对输送驱动链条进行驱动；各个链条张紧机构均安装在支撑轨道上，用于对输送驱动链条进行张紧；上料支撑机构安装在上料工位处的支撑立柱上，用于将工件抬升至悬挂移动机构的挂载高度位置处。

进一步的，悬挂移动机构包括悬挂板、伸缩连杆单元以及工件挂钩单元；在悬挂板的竖向侧面上旋转式安装有四个行走支撑滚轮；在支撑轨道的竖向侧面上沿其长度方向设置有T形支撑槽，四个行走支撑滚轮两两分别支撑行走在T形支撑槽的上下侧内槽边上；在滚轮支撑轴的轴头上旋转式安装有侧面支撑滚轮，且侧面支撑滚轮支撑行走在T形支撑槽的槽底部上；悬挂板的上侧边处设置有驱动连杆，在驱动连杆的悬空端上旋转式安装有一根连接柱；连接柱的上端固定在输送驱动链条上；伸缩连杆单元安装在悬挂板的下侧边上，工件挂钩单元安装在伸缩连杆单元的下端上，由伸缩连杆单元对工件挂钩单元的挂载高度进行调节，由工件挂钩单元挂载工件。

进一步的，伸缩连杆单元包括伸缩套管、伸缩杆、内螺纹管、挂载螺杆以及定位螺母；在支撑轨道的下方设置有闭环的调节轨道，且调节轨道固定在各个支撑立柱上；在调节轨道的侧面上设置有伸缩调节槽；伸缩套管的上端固定在悬挂板的下侧边上，伸缩杆的上端插装在伸缩套管的下端管口内；在伸缩杆的侧边上旋转式安装有一个侧边驱动滚轮，且侧边驱动滚轮支撑行走在伸缩调节槽内；在伸缩杆的外壁上竖向设置有伸缩导向滑槽，在伸缩套管的内管壁上设置有滑动式嵌入伸缩导向滑槽内的伸缩导向滑块；在伸缩杆的下端与内螺纹管的上端球形铰接安装；挂载螺杆的上端螺纹旋合安装在内螺纹管的下端上，定位螺母螺纹旋合安装在挂载螺杆上，且定位螺母按压在内螺纹管的下端管口上；工件挂钩单元安装在挂载螺杆的下端上。

进一步的，工件挂钩单元包括条形挂钩座、L形挂钩、锁定套管以及锁定杆；条形挂钩座的上侧面中部固定在挂载螺杆的下端上，L形挂钩的竖向杆上端固定在条形挂钩座的下侧面一端上；锁定套管竖向固定在条形挂钩座的下侧面另一端上，锁定杆的上端活动式插装在锁定套管内；在锁定杆的侧边上设置有解锁拨杆；在锁定套管内设置有弹性按压在锁定杆上的锁定弹簧，用于推动锁定杆的下端按压在L形挂钩的水平杆端部上。

进一步的，上料支撑机构包括升降座、U形支撑板以及升降调节螺杆；升降座滑动式安装在上料工位处的支撑立柱上；在升降座上设置有螺纹驱动座；升降调节螺杆通过螺杆支座旋转式竖向安装在支撑立柱的侧边上，且升降调节螺杆贯穿式螺纹旋合安装在螺纹驱动座上；在下侧的螺杆支座上旋转式安装有一个驱动伞齿轮，并在驱动伞齿轮上旋转式安装有一个旋转把手；在升降调节螺杆的下端上固定安装有一个与驱动伞齿轮相啮合的从动伞齿轮；U形支撑板固定安装在升降座的侧边上。

进一步的，链条驱动机构包括电机支架、输送驱动电机以及输送驱动齿轮；电机支架固定安装在支撑轨道的上侧面上，输送驱动电机固定安装在电机支架上；输送驱动齿轮固定安装在输送驱动电机的输出轴上，且输送驱动齿轮与输送驱动链条相啮合；在电机支架上旋转式安装有链条夹持滚轮，且输送驱动链条夹持在链条夹持滚轮与输送驱动齿轮之间。

进一步的，链条张紧机构包括L形张紧板、张紧弹簧、张紧调节螺栓以及张紧齿轮；L形张紧板固定安装在支撑轨道的上侧面上，并在L形张紧板的水平板上设置有矩形调节孔；在矩形调节孔上滑动式安装有一个矩形滑块，在矩形滑块的上侧面上设置有推压座，张紧齿轮旋转式安装在矩形滑块的下侧面上；在L形张紧板的水平板上设置有螺栓支座，张紧调节螺栓贯穿式螺纹旋合安装在螺栓支座上，并在张紧调节螺栓的端部上旋转式安装有按压圆盘；张紧弹簧弹性支撑在推压座与按压圆盘之间，用于弹性推动张紧齿轮与输送驱动链条相啮合。

本实用新型的有益效果在于：利用各个悬挂移动机构能够对工件进行悬挂式运输，从而使得工件保持直立状态，便于对工件的正反面进行全面处理，确保加工后的工件满足工艺要求；利用各个链条驱动机构安装在支撑轨道上，能够对输送驱动链条进行同步驱动，确保输送驱动链条的长距离运输性能；利用各个链条张紧机构能够对输送驱动链条进行张紧，确保链条驱动机构对于输送驱动链条进行驱动的可靠性；利用上料支撑机构能够将工件抬升至悬挂移动机构的挂载高度位置处，从而有效节省人力，提高工件的挂载上料效率。

附图说明

图1为本实用新型的局部前视结构示意图；

图2为本实用新型的局部俯视结构示意图；

图3为本实用新型的链条张紧机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-3所示，本实用新型公开的悬挂链式工件输送装置包括：支撑轨道1、输送驱动链条40、上料支撑机构、各个悬挂移动机构、各个链条驱动机构以及各个链条张紧机构；

在支撑轨道1的下侧面上间隔式安装有各个支撑立柱3，且支撑轨道1为闭环轨道；在支撑立柱3的下端上固定设置有底部安装板4；各个悬挂移动机构均移动式挂载在支撑轨道1的侧边上，用于挂载各个工件100；输送驱动链条40位于支撑轨道1上方，且输送驱动链条40为闭环链条，各个悬挂移动机构均连接在输送驱动链条40上，由输送驱动链条40带动各个悬挂移动机构沿支撑轨道1移动；各个链条驱动机构间隔安装在支撑轨道1上，用于同步对输送驱动链条40进行驱动；各个链条张紧机构均安装在支撑轨道1上，用于对输送驱动链条40进行张紧；上料支撑机构安装在上料工位处的支撑立柱3上，用于将工件100抬升至悬挂移动机构的挂载高度位置处。

利用各个悬挂移动机构能够对工件100进行悬挂式运输，从而使得工件100保持直立状态，便于对工件100的正反面进行全面处理，确保加工后的工件100满足工艺要求；利用各个链条驱动机构安装在支撑轨道1上，能够对输送驱动链条40进行同步驱动，确保输送驱动链条40的长距离运输性能；利用各个链条张紧机构能够对输送驱动链条40进行张紧，确保链条驱动机构对于输送驱动链条40进行驱动的可靠性；利用上料支撑机构能够将工件100抬升至悬挂移动机构的挂载高度位置处，从而有效节省人力，提高工件100的挂载上料效率。

进一步的，悬挂移动机构包括悬挂板5、伸缩连杆单元以及工件挂钩单元；在悬挂板5的竖向侧面上设置有四根滚轮支撑轴，并在四根滚轮支撑轴上均旋转式安装有一个行走支撑滚轮51；在支撑轨道1的竖向侧面上沿其长度方向设置有T形支撑槽2，四个行走支撑滚轮51两两分别支撑行走在T形支撑槽2的上下侧内槽边上；在滚轮支撑轴的轴头上旋转式安装有侧面支撑滚轮50，且侧面支撑滚轮50支撑行走在T形支撑槽2的槽底部上；悬挂板5的上侧边处设置有驱动连杆37，在驱动连杆37的悬空端上旋转式安装有一根连接柱38；连接柱38的上端固定在对应位置处的输送驱动链条40上；伸缩连杆单元安装在悬挂板5的下侧边上，工件挂钩单元安装在伸缩连杆单元的下端上，由伸缩连杆单元对工件挂钩单元的挂载高度进行调节，由工件挂钩单元挂载工件100。

利用T形支撑槽2与四个行走支撑滚轮51的配合，能够确保悬挂板5的平稳移动，降低移动阻力；利用侧面支撑滚轮50的支撑作用，能够保持悬挂板5的竖向状态，保证工件100运输的平稳性；利用伸缩连杆单元能够根据需要调节工件100的挂载高度，满足各个加工装置的加工高度需要；利用工件挂钩单元能够便于对工件100进行可拆卸式挂载。

进一步的，伸缩连杆单元包括伸缩套管6、伸缩杆7、内螺纹管12、挂载螺杆14以及定位螺母13；在支撑轨道1的下方设置有闭环的调节轨道19，且调节轨道19固定在各个支撑立柱3上；在调节轨道19的侧面上设置有伸缩调节槽20；伸缩套管6的上端固定在悬挂板5的下侧边上，伸缩杆7的上端插装在伸缩套管6的下端管口内；在伸缩杆7的侧边上通过侧边轮轴22旋转式安装有一个侧边驱动滚轮9，且侧边驱动滚轮9支撑行走在伸缩调节槽20内；在伸缩杆7的外壁上竖向设置有伸缩导向滑槽8，在伸缩套管6的内管壁上设置有滑动式嵌入伸缩导向滑槽8内的伸缩导向滑块；在伸缩杆7的下端上设置有球铰座10，内螺纹管12的上端通过球铰头11球形铰接安装在球铰座10上；挂载螺杆14的上端螺纹旋合安装在内螺纹管12的下端上，定位螺母13螺纹旋合安装在挂载螺杆14上，且定位螺母13按压在内螺纹管12的下端管口上；工件挂钩单元安装在挂载螺杆14的下端上。

利用侧边驱动滚轮9与伸缩调节槽20的配合，能够根据调节轨道19的设置高度调节伸缩杆7的伸缩长度，从而调节工件100的挂载高度；利用球铰座10与球铰头11的球形铰接安装，能够便于内螺纹管12的摆动，从而便于对工件100进行挂载操作；利用挂载螺杆14与内螺纹管12的配合能够根据不同型号大小工件100进行高度调节，使得装置具有较好的适应能力；利用定位螺母13能够对挂载螺杆14的调节长度进行定位。

进一步的，工件挂钩单元包括条形挂钩座15、L形挂钩16、锁定套管17以及锁定杆18；条形挂钩座15的上侧面中部固定在挂载螺杆14的下端上，L形挂钩16的竖向杆上端固定在条形挂钩座15的下侧面一端上；锁定套管17竖向固定在条形挂钩座15的下侧面另一端上，锁定杆18的上端活动式插装在锁定套管17内；在锁定杆18的侧边上设置有解锁拨杆21；在锁定套管17内设置有弹性按压在锁定杆18上的锁定弹簧，用于推动锁定杆18的下端按压在L形挂钩16的水平杆端部上。

利用锁定套管17、锁定杆18以及锁定弹簧的配合，能够利用锁定杆18的下端按压在L形挂钩16的水平杆端部上实现锁定，防止工件100在运输过程中出现掉落；利用解锁拨杆21能够便于向上拨动锁定杆18实现解锁，从而实现工件100的装卸。

进一步的，上料支撑机构包括升降座26、U形支撑板28以及升降调节螺杆25；升降座26滑动式安装在上料工位处的支撑立柱3上，并在支撑立柱3上设置有升降导向滑槽23，在升降座26上设置有滑动式嵌入升降导向滑槽23内的升降导向滑块；在升降座26上设置有螺纹驱动座27；升降调节螺杆25通过螺杆支座24旋转式竖向安装在支撑立柱3的侧边上，且升降调节螺杆25贯穿式螺纹旋合安装在螺纹驱动座27上；在下侧的螺杆支座24上旋转式安装有一个驱动伞齿轮31，并在驱动伞齿轮31上旋转式安装有一个旋转把手32；在升降调节螺杆25的下端上固定安装有一个与驱动伞齿轮31相啮合的从动伞齿轮30；U形支撑板28固定安装在升降座26的侧边上，并在U形支撑板28的水平板上侧面上设置有防滑垫29。

利用驱动伞齿轮31、从动伞齿轮30以及旋转把手32的设置能够便于手动调节升降调节螺杆25，从而实现升降座26的升降驱动；利用U形支撑板28能够便于批量放置工件100，从而将成批的工件100上升至挂载高度位置处，便于操作人员快速地将工件100挂载在工件挂钩单元上；利用防滑垫29能够起到防滑性能。

进一步的，链条驱动机构包括电机支架33、输送驱动电机34以及输送驱动齿轮35；电机支架33固定安装在支撑轨道1的上侧面上，输送驱动电机34固定安装在电机支架33上；输送驱动齿轮35固定安装在输送驱动电机34的输出轴上，且输送驱动齿轮35与输送驱动链条40相啮合；在电机支架33上旋转式安装有链条夹持滚轮36，且输送驱动链条40夹持在链条夹持滚轮36与输送驱动齿轮35之间。

利用链条夹持滚轮36与输送驱动齿轮35的夹持作用，使得输送驱动齿轮35与输送驱动链条40啮合紧密，防止驱动过程中出现跳齿打滑。

进一步的，链条张紧机构包括L形张紧板39、张紧弹簧46、张紧调节螺栓41以及张紧齿轮44；L形张紧板39固定安装在支撑轨道1的上侧面上，并在L形张紧板39的水平板上设置有矩形调节孔49；在矩形调节孔49上滑动式安装有一个矩形滑块48，在矩形滑块48的上侧面上设置有推压座47，在矩形滑块48的下侧面上设置有齿轮安装轴43；张紧齿轮44旋转式安装在齿轮安装轴43上；在L形张紧板39的水平板上设置有螺栓支座42，张紧调节螺栓41贯穿式螺纹旋合安装在螺栓支座42上，并在张紧调节螺栓41的端部上旋转式安装有按压圆盘45；张紧弹簧46弹性支撑在推压座47与按压圆盘45之间，用于弹性推动张紧齿轮44与输送驱动链条40相啮合。

利用张紧弹簧46能够弹性推动张紧齿轮44与输送驱动链条40相啮合，从而确保输送驱动链条40具有一定的张紧度，保证输送驱动链条40驱动的稳定性；利用张紧调节螺栓41能够对张紧弹簧46的弹性力度进行调节，从而实现对张紧度的调节。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (7)

1.一种悬挂链式工件输送装置，其特征在于：包括支撑轨道(1)、输送驱动链条(40)、上料支撑机构、各个悬挂移动机构、各个链条驱动机构以及各个链条张紧机构；

在支撑轨道(1)的下侧面上间隔式安装有各个支撑立柱(3)，且支撑轨道(1)为闭环轨道；各个悬挂移动机构均移动式挂载在支撑轨道(1)的侧边上，用于挂载各个工件(100)；输送驱动链条(40)位于支撑轨道(1)上方，且输送驱动链条(40)为闭环链条，各个悬挂移动机构均连接在输送驱动链条(40)上，由输送驱动链条(40)带动各个悬挂移动机构沿支撑轨道(1)移动；各个链条驱动机构间隔安装在支撑轨道(1)上，用于同步对输送驱动链条(40)进行驱动；各个链条张紧机构均安装在支撑轨道(1)上，用于对输送驱动链条(40)进行张紧；上料支撑机构安装在上料工位处的支撑立柱(3)上，用于将工件(100)抬升至悬挂移动机构的挂载高度位置处。

2.根据权利要求1所述的悬挂链式工件输送装置，其特征在于：悬挂移动机构包括悬挂板(5)、伸缩连杆单元以及工件挂钩单元；在悬挂板(5)的竖向侧面上旋转式安装有四个行走支撑滚轮(51)；在支撑轨道(1)的竖向侧面上沿其长度方向设置有T形支撑槽(2)，四个行走支撑滚轮(51)两两分别支撑行走在T形支撑槽(2)的上下侧内槽边上；在滚轮支撑轴的轴头上旋转式安装有侧面支撑滚轮(50)，且侧面支撑滚轮(50)支撑行走在T形支撑槽(2)的槽底部上；悬挂板(5)的上侧边处设置有驱动连杆(37)，在驱动连杆(37)的悬空端上旋转式安装有一根连接柱(38)；连接柱(38)的上端固定在输送驱动链条(40)上；伸缩连杆单元安装在悬挂板(5)的下侧边上，工件挂钩单元安装在伸缩连杆单元的下端上，由伸缩连杆单元对工件挂钩单元的挂载高度进行调节，由工件挂钩单元挂载工件(100)。

3.根据权利要求2所述的悬挂链式工件输送装置，其特征在于：伸缩连杆单元包括伸缩套管(6)、伸缩杆(7)、内螺纹管(12)、挂载螺杆(14)以及定位螺母(13)；在支撑轨道(1)的下方设置有闭环的调节轨道(19)，且调节轨道(19)固定在各个支撑立柱(3)上；在调节轨道(19)的侧面上设置有伸缩调节槽(20)；伸缩套管(6)的上端固定在悬挂板(5)的下侧边上，伸缩杆(7)的上端插装在伸缩套管(6)的下端管口内；在伸缩杆(7)的侧边上旋转式安装有一个侧边驱动滚轮(9)，且侧边驱动滚轮(9)支撑行走在伸缩调节槽(20)内；在伸缩杆(7)的外壁上竖向设置有伸缩导向滑槽(8)，在伸缩套管(6)的内管壁上设置有滑动式嵌入伸缩导向滑槽(8)内的伸缩导向滑块；在伸缩杆(7)的下端与内螺纹管(12)的上端球形铰接安装；挂载螺杆(14)的上端螺纹旋合安装在内螺纹管(12)的下端上，定位螺母(13)螺纹旋合安装在挂载螺杆(14)上，且定位螺母(13)按压在内螺纹管(12)的下端管口上；工件挂钩单元安装在挂载螺杆(14)的下端上。

4.根据权利要求3所述的悬挂链式工件输送装置，其特征在于：工件挂钩单元包括条形挂钩座(15)、L形挂钩(16)、锁定套管(17)以及锁定杆(18)；条形挂钩座(15)的上侧面中部固定在挂载螺杆(14)的下端上，L形挂钩(16)的竖向杆上端固定在条形挂钩座(15)的下侧面一端上；锁定套管(17)竖向固定在条形挂钩座(15)的下侧面另一端上，锁定杆(18)的上端活动式插装在锁定套管(17)内；在锁定杆(18)的侧边上设置有解锁拨杆(21)；在锁定套管(17)内设置有弹性按压在锁定杆(18)上的锁定弹簧，用于推动锁定杆(18)的下端按压在L形挂钩(16)的水平杆端部上。

5.根据权利要求1所述的悬挂链式工件输送装置，其特征在于：上料支撑机构包括升降座(26)、U形支撑板(28)以及升降调节螺杆(25)；升降座(26)滑动式安装在上料工位处的支撑立柱(3)上；在升降座(26)上设置有螺纹驱动座(27)；升降调节螺杆(25)通过螺杆支座(24)旋转式竖向安装在支撑立柱(3)的侧边上，且升降调节螺杆(25)贯穿式螺纹旋合安装在螺纹驱动座(27)上；在下侧的螺杆支座(24)上旋转式安装有一个驱动伞齿轮(31)，并在驱动伞齿轮(31)上旋转式安装有一个旋转把手(32)；在升降调节螺杆(25)的下端上固定安装有一个与驱动伞齿轮(31)相啮合的从动伞齿轮(30)；U形支撑板(28)固定安装在升降座(26)的侧边上。

6.根据权利要求1所述的悬挂链式工件输送装置，其特征在于：链条驱动机构包括电机支架(33)、输送驱动电机(34)以及输送驱动齿轮(35)；电机支架(33)固定安装在支撑轨道(1)的上侧面上，输送驱动电机(34)固定安装在电机支架(33)上；输送驱动齿轮(35)固定安装在输送驱动电机(34)的输出轴上，且输送驱动齿轮(35)与输送驱动链条(40)相啮合；在电机支架(33)上旋转式安装有链条夹持滚轮(36)，且输送驱动链条(40)夹持在链条夹持滚轮(36)与输送驱动齿轮(35)之间。

7.根据权利要求1所述的悬挂链式工件输送装置，其特征在于：链条张紧机构包括L形张紧板(39)、张紧弹簧(46)、张紧调节螺栓(41)以及张紧齿轮(44)；L形张紧板(39)固定安装在支撑轨道(1)的上侧面上，并在L形张紧板(39)的水平板上设置有矩形调节孔(49)；在矩形调节孔(49)上滑动式安装有一个矩形滑块(48)，在矩形滑块(48)的上侧面上设置有推压座(47)，张紧齿轮(44)旋转式安装在矩形滑块(48)的下侧面上；在L形张紧板(39)的水平板上设置有螺栓支座(42)，张紧调节螺栓(41)贯穿式螺纹旋合安装在螺栓支座(42)上，并在张紧调节螺栓(41)的端部上旋转式安装有按压圆盘(45)；张紧弹簧(46)弹性支撑在推压座(47)与按压圆盘(45)之间，用于弹性推动张紧齿轮(44)与输送驱动链条(40)相啮合。

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