CN116921141A - 一种悬挂式工件浸漆流水线 - Google Patents

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肖建国
方增
许志华
李保尔
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China Railway No 2 Engineering Group Co Ltd
Xinyun Emgineering Co Ltd of China Railway No 2 Engineering Group Co Ltd
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China Railway No 2 Engineering Group Co Ltd
Xinyun Emgineering Co Ltd of China Railway No 2 Engineering Group Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种悬挂式工件浸漆流水线，包括悬挂链装置、风冷装置、浸漆装置以及至少两个烘烤装置；悬挂链装置包括链条输送机构、两个工件托举机构以及多个悬挂机构。该悬挂式工件浸漆流水线利用各个悬挂机构来悬挂工件，并通过链条输送机构进行流水式运输，从而能够对工件进行多角度立体声喷漆操作，保证工件涂装喷漆的全面性，减少后期人工补漆的工作量，增强工件的涂装加工质量；利用风冷装置能够对烘烤装置烘烤后的工件进行冷却，从而便于工人利用工件托举机构从链条输送机构上卸载工件，避免烫伤，确保使用安全性。

Description

一种悬挂式工件浸漆流水线
技术领域
本发明涉及一种浸漆流水线，尤其是一种悬挂式工件浸漆流水线。
背景技术
现有的工件涂装系统中，采用的是运载小车进行工件流水式运输加工，但是运载小车运输加工过程中，会使得工件放置在运载小车上的工件底部存在加工盲区，因此在流水式涂装加工过程中，需要通过人工对各个工序完成后的工件进行大面积人工补漆处理，整体自动化程度不高，且存在较多的人工加工不完善、质量控制不一致的问题。因此，有必要设计出一种悬挂式工件浸漆流水线，能够通过悬挂的方式运输工件，且与工件连接点位小，后期需要人工参与补漆的工作量比较少，能够增强工件的涂装加工质量。
发明内容
发明目的：提供一种悬挂式工件浸漆流水线，能够通过悬挂的方式运输工件，从而增强工件的涂装加工质量。
技术方案：本发明所述的悬挂式工件浸漆流水线，包括悬挂链装置、风冷装置、浸漆装置以及至少两个烘烤装置；悬挂链装置包括链条输送机构、两个工件托举机构以及多个悬挂机构；各个悬挂机构间隔式悬挂安装在链条输送机构上，由链条输送机构输送各个悬挂机构移动，悬挂机构用于悬挂工件；两个工件托举机构分别设置在链条输送机构的上料侧以及下料侧，用于在工件上下料时进行升降托举；风冷装置、浸漆装置以及各个烘烤装置均沿链条输送机构分布设置，且在风冷装置与浸漆装置之间至少设置有一个烘烤装置，由浸漆装置对工件进行浸漆处理，由烘烤装置对工件进行热风烘烤，由风冷装置对工件进行风冷散热。
进一步的，链条输送机构包括链条支撑单元、输送链条、链条驱动单元、链条张紧单元以及各个悬挂节点；各个悬挂节点均移动式安装在链条支撑单元上，输送链条闭环式挂载各个悬挂节点上；链条驱动单元安装在链条支撑单元上，用于驱动输送链条拖动各个悬挂节点移动；链条张紧单元安装在链条驱动单元上，用于对输送链条进行按压张紧；各个悬挂机构分别悬挂在各个悬挂节点上，由悬挂机构的挂钩悬挂工件；在挂钩的弯钩内壁上分布设置有各个锥形支撑座；在锥形支撑座上限位式旋转安装有一个工件支撑滚轮。
进一步的，链条驱动单元包括输送驱动电机、齿轮箱、链条驱动齿轮以及两根支撑侧臂；齿轮箱通过两根支撑侧臂水平固定在链条支撑单元的回转弯折处；链条驱动齿轮通过齿轮驱动轴旋转式安装在齿轮箱的下侧面上；输送驱动电机通过齿轮箱内的齿轮传动单元驱动齿轮驱动转轴旋转；链条驱动齿轮与输送链条相啮合；链条张紧单元安装支撑侧臂上，用于将相应位置处的输送链条按压在链条驱动齿轮上。
进一步的，工件托举机构包括托举升降驱动单元、两个托举座、限位摆杆、限位转轴以及复位压簧；两个托举座均安装在托举升降驱动单元上，由托举升降驱动单元同步驱动两个托举座升降运动；限位转轴贯穿式活动安装在两个托举座，并在贯穿位置处的侧边上设置有限位槽口；在限位转轴上设置有两个限位凸块以及一个限位凸圈；复位压簧套设在限位转轴上，且弹性支撑在托举座与限位凸圈之间，用于推动限位转轴轴向移动；限位摆杆的下端垂直固定在限位转轴上，且限位凸块进入限位槽口后限位摆杆处于竖直状态，用于对两个托举座上支撑的工件进行倾倒阻挡。
进一步的，浸漆装置包括浸漆槽、进入导向斜槽、离开导向斜槽、进入导向机构以及油漆控制机构；进入导向斜槽以及离开导向斜槽分别连通设置在浸漆槽的工件进入侧以及工件离开侧，且进入导向斜槽、浸漆槽、离开导向斜槽的槽口均朝上；链条输送机构横跨在进入导向斜槽、浸漆槽、离开导向斜槽的上方，且链条输送机构在进入导向斜槽上方的高度逐渐下降，在浸漆槽上方的高度保持水平，在离开导向斜槽上方的高度逐渐上升；进入导向机构安装在进入导向斜槽上方，用于对工件进行导向限位，使得工件稳定输送至进入导向斜槽内；油漆控制机构安装在离开导向斜槽内，用于对经过离开导向斜槽的工件进行震动控漆，使得工件表面的多余油漆回落到离开导向斜槽内再回流至浸漆槽内。
进一步的，进入导向机构包括两个导向分支架；导向分支架包括高度调节管、L形支架杆、进入导向杆、两根间距调节螺杆以及两根竖向撑杆；两个导向分支架的两个高度调节管均竖向设置在浸漆槽上，且分别位于进入导向斜槽的前后两侧；L形支架杆的一端插装在高度调节管中，并通过高度锁紧螺栓锁紧定位；两根间距调节螺杆均水平贯穿式安装在L形支架杆的水平杆上，并通过两个间距定位螺母夹持锁定；两根竖向撑杆分别竖向固定在两根间距调节螺杆的端部上，进入导向杆横向固定在两根竖向撑杆的上端上，并在进入导向杆的端部上设置有弯折导向杆；两个导向分支架的弯折导向杆在工件的进入侧呈八字形分布。
进一步的，油漆控制机构包括斜撑驱动电机、振动器、摆动驱动杆、旋转套管以及支撑底座机构；支撑底座机构固定安装在离开导向斜槽的槽底部上；在支撑底座机构上设置有摆动支撑座，在摆动支撑座上横向旋转式安装有一根摆动支撑轴；摆动驱动杆的下端垂直固定在摆动支撑轴的中部，旋转套管旋转式安装在摆动驱动杆上；斜撑驱动电机安装在支撑底座机构上，并通过摆动蜗轮蜗杆机构驱动摆动支撑轴旋转；振动器固定安装在支撑底座机构上。
进一步的，烘烤装置包括烘烤外壳、热风机、两个条形风箱、送风机构、回风机构、侧边距调节机构以及出风口大小调节机构；在烘烤外壳的左右两侧均设置有一个烘烤进出窗口，链条输送机构由左右两个烘烤进出窗口贯穿烘烤外壳；两个条形风箱通过侧边距调节机构安装在烘烤外壳内部的前后两侧，且由侧边距调节机构调节两个条形风箱的间距；在两个条形风箱的相对侧面上均设置有出风窗口，用于向输送经过的工件吹送烘烤热风；送风机构安装在烘烤外壳的内顶部上，用于向两个条形风箱输送烘烤热风；出风口大小调节机构用于对两个条形风箱的出风窗口的大小进行调节；回风机构安装在烘烤外壳的内底部上，并通过回风管道连通至热风机的进风口处；热风机的出风口与送风机构相连通。
进一步的，出风口大小调节机构包括两块上侧挡风板、两块下侧挡风板以及两个悬吊调节单元，在出风窗口的左右两侧边处均竖向设置有卡扣边条，两块上侧挡风板分别从两个条形风箱的上侧向下插装在左右两个卡扣边条的卡扣滑槽上部，两块下侧挡风板分别从两个条形风箱的下侧向上插装在左右两个卡扣边条的卡扣滑槽下部；悬吊调节单元包括两根悬吊支撑轴、四个柱状齿轮、两个同步齿轮、同步链条、四根悬吊杆、四根调节齿条以及四个调节座；两根悬吊支撑轴纵向旋转式安装在烘烤外壳的上部，且一根悬吊支撑轴的端部伸出烘烤外壳外，并在伸出端上设置有用于旋转调节的调节蜗轮蜗杆机构；四个柱状齿轮两两分别同轴式固定安装在两根悬吊支撑轴上；在调节座上设置有竖向贯穿的吊杆贯穿孔以及纵向贯穿的柱齿轮贯穿孔，且吊杆贯穿孔与柱齿轮贯穿孔内部连通；四个调节座通过各自的柱齿轮贯穿孔套设在四个柱状齿轮上；四根调节齿条分别竖向固定在四根悬吊杆的上端上，且四根调节齿条连同对应的四根悬吊杆分别竖向插装在四个调节座的四个吊杆贯穿孔中；四根调节齿条分别与对应位置处的柱状齿轮相啮合；两个同步齿轮分别同轴式固定安装在两根悬吊支撑轴上，同步链条围绕在两个同步齿轮上实现同步传动；一个悬吊调节单元的四根悬吊杆的下端两两分别固定在对应侧的下侧挡风板上，另一个悬吊调节单元的四根悬吊杆的下端两两分别固定在对应侧的上侧挡风板上；两个悬吊调节单元的同步齿轮在悬吊支撑轴上的轴向位置相互错开，两个悬吊调节单元的悬吊支撑轴安装位置相互错开。
进一步的，风冷装置包括两个风冷单元；风冷单元包括风机调节支架以及散热风机；散热风机安装在风机调节支架上，由风机调节支架调节散热风机的吹风朝向，使得两个风冷单元的散热风机分别从前后两侧倾斜向上吹送散热气流。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：利用各个悬挂机构来悬挂工件，并通过链条输送机构进行流水式运输，从而能够对工件进行多角度立体声喷漆操作，保证工件涂装喷漆的全面性，减少后期人工补漆的工作量，增强工件的涂装加工质量；利用工件托举机构能够对工件进行托举，从而能够便于工人将重量较大的工件挂载到悬挂机构上或者从悬挂机构上卸载下来，减轻工人的工作强度，提高工作效率；利用浸漆装置能够与悬挂链装置进行配合，从而实现浸漆式涂装，相比于现有的运载小车与喷涂的方式具有更好的涂装全面性，保证工件的涂装质量；利用烘烤装置能够对工件的表面进行烘烤，对浸漆后的油漆进行烘烤固化，保证工件的涂装流水式可靠运行；利用风冷装置能够对烘烤装置烘烤后的工件进行冷却，从而便于工人利用工件托举机构从链条输送机构上卸载工件，避免烫伤，确保使用安全性。
附图说明
图1为本发明的系统布局示意图；
图2为本发明的悬挂链装置示意图；
图3为本发明的链条驱动机构示意图；
图4为本发明的工件提升机构示意图；
图5为本发明的工件提升机构剖视结构示意图；
图6为本发明的悬挂节点以及悬挂机构结构示意图；
图7为本发明的风冷单元结构示意图；
图8为本发明的风冷装置结构示意图；
图9为本发明的浸漆装置结构示意图；
图10为本发明的浸漆装置局部结构示意图；
图11为本发明的浸漆装置纵向剖视结构示意图；
图12为本发明的控漆机构安装结构示意图；
图13为本发明的烘烤装置结构示意图；
图14为本发明的烘烤装置纵向剖视结构示意图；
图15为本发明的出风机构结构示意图；
图16为本发明的挂钩结构示意图；
图17为本发明的挂钩滚轮限位结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：
如图1-17所示，本发明公开的悬挂式工件浸漆流水线包括：悬挂链装置1、风冷装置2、浸漆装置3以及至少两个烘烤装置4；悬挂链装置1包括链条输送机构、两个工件托举机构以及多个悬挂机构；各个悬挂机构间隔式悬挂安装在链条输送机构上，由链条输送机构输送各个悬挂机构移动，悬挂机构用于悬挂工件100；两个工件托举机构分别设置在链条输送机构的上料侧以及下料侧，用于在工件100上下料时进行升降托举；风冷装置2、浸漆装置3以及各个烘烤装置4均沿链条输送机构分布设置，且在风冷装置2与浸漆装置3之间至少设置有一个烘烤装置4，由浸漆装置3对工件100进行浸漆处理，由烘烤装置4对工件100进行热风烘烤，由风冷装置2对工件100进行风冷散热。
利用各个悬挂机构来悬挂工件100，并通过链条输送机构进行流水式运输，从而能够对工件100进行多角度立体声喷漆操作，保证工件100涂装喷漆的全面性，减少后期人工补漆的工作量，增强工件100的涂装加工质量；利用工件托举机构能够对工件100进行托举，从而能够便于工人将重量较大的工件100挂载到悬挂机构上或者从悬挂机构上卸载下来，减轻工人的工作强度，提高工作效率；利用浸漆装置3能够与悬挂链装置1进行配合，从而实现浸漆式涂装，相比于现有的运载小车与喷涂的方式具有更好的涂装全面性，保证工件100的涂装质量；利用烘烤装置4能够对工件100的表面进行烘烤，对浸漆后的油漆进行烘烤固化，保证工件100的涂装流水式可靠运行；利用风冷装置2能够对烘烤装置4烘烤后的工件100进行冷却，从而便于工人利用工件托举机构从链条输送机构上卸载工件100，避免烫伤，确保使用安全性。
进一步的，链条输送机构包括链条支撑单元、输送链条104、链条驱动单元、链条张紧单元以及各个悬挂节点；各个悬挂节点均移动式安装在链条支撑单元上，输送链条104闭环式挂载各个悬挂节点上；链条驱动单元安装在链条支撑单元上，用于驱动输送链条104拖动各个悬挂节点移动；链条张紧单元安装在链条驱动单元上，用于对输送链条104进行按压张紧；各个悬挂机构分别悬挂在各个悬挂节点上，由悬挂机构的挂钩130悬挂工件100；在挂钩130的弯钩内壁上分布设置有各个锥形支撑座131；在锥形支撑座131上限位式旋转安装有一个工件支撑滚轮149，例如设置工件支撑滚轮149只能够旋转半圈。利用链条张紧单元能够保证输送链条104按压张紧在链条驱动单元的链条驱动齿轮110上，防止链条驱动齿轮110在驱动时出现跳齿；利用各个悬挂节点能够实现输送链条104的悬挂安装，保证输送链条104沿链条支撑单元的工字形支撑轨道101稳定移动；利用工件支撑滚轮149能够实现工件100的滚动式支撑，从而在工件100下降进入浸漆槽301以及上升离开浸漆槽301时可以小范围移动，使得油漆能够蔓延布满整个工件100的表面，保证工件100涂装的全面性；通过限制工件支撑滚轮149的旋转范围，能够保证工件100在移动过程中不会晃动太大，使得悬挂保持一定的稳定性。
进一步的，链条支撑单元包括工字形支撑轨道101以及各个L形支撑柱102；工字形支撑轨道101闭环设置，各个L形支撑柱102的下端均设置有安装底板103，各个L形支撑柱102的悬挑端均固定在工字形支撑轨道101的上侧面上。利用L形支撑柱102能够从工字形支撑轨道101的顶部进行悬吊式安装，从而不影响工字形支撑轨道101悬挂的各个悬挂节点的正常移动运输；利用工字形支撑轨道101能够便于悬挂节点的稳定挂载，且能够便于在链条驱动单元安装位置处的回转弯折以及在浸漆装置3处向下弯折进入以及向上弯折离开。
进一步的，悬挂节点包括两块矩形滚轮板120、八个支撑滚轮121、U形支撑板122以及悬挂板123；两块矩形滚轮板120平行设置在U形支撑板122的上侧边上，八个支撑滚轮121分别旋转式安装在两块矩形滚轮板120相对内侧面的四个顶角处；两块矩形滚轮板120夹持在工字形支撑轨道101的两侧，且八个支撑滚轮121分别支撑在工字形支撑轨道101侧面凹槽的上下侧槽边上；悬挂板123竖向固定设置在U形支撑板122的底部；悬挂板123通过按压件124安装在输送链条104上。利用八个支撑滚轮121能够实现两块矩形滚轮板120稳定卡扣安装在工字形支撑轨道101的两侧面上，实现悬挂节点稳定移动；利用U形支撑板122能够实现两块矩形滚轮板120的稳定安装，且能够便于安装悬挂板123。
进一步的，悬挂机构包括上侧U形座125、下侧U形座126、悬挂连接板127、工字形插装座128、U形卡扣头129以及挂钩130；上侧U形座125摆动式铰接安装在悬挂节点上，具体的铰接安装在悬挂板123的下端上，下侧U形座126摆动式铰接安装在悬挂连接板127的上端上，上侧U形座125与下侧U形座126旋转式安装，悬挂连接板127的下端固定在工字形插装座128的上侧面上，U形卡扣头129滑动式卡扣在工字形插装座128上，并在U形卡扣头129上螺纹旋合安装有定位螺栓，且定位螺栓的端部伸入工字形插装座128上的锁定孔中；挂钩130的上端固定在U形卡扣头129上，在挂钩130的弯钩内壁上分布设置有各个锥形支撑座131；在锥形支撑座131上限位式旋转安装有一个工件支撑滚轮149，具体的：在锥形支撑座131上设置有滚轮槽口，并在滚轮槽口的两个相对侧槽面上均设置有限位圆槽151；工件支撑滚轮149通过滚轮转轴150旋转式在两侧的限位圆槽151之间；在滚轮转轴150上设置有转轴限位块152，在限位圆槽151内设置有两个用于限制转轴限位块152转动范围的旋转限位凸块153。利用各个锥形支撑座131上旋转安装的工件支撑滚轮149能够有效减小挂钩130的弯钩与工件100的接触面积，使得工件100表面能够充分浸漆；利用限位式旋转的工件支撑滚轮149能够在工件100进出浸漆槽301过程中可以小位移晃动，从而使得工件100的表面能够被油漆完全覆盖，不存在按压造成的局部未涂漆问题；利用工字形插装座128、U形卡扣头129以及定位螺栓的安装配合，能够实现挂钩130的整体快速更换，从而满足不同大小型号的工件100的挂载要求。
进一步的，链条驱动单元包括输送驱动电机106、齿轮箱105、链条驱动齿轮110以及两根支撑侧臂107；齿轮箱105通过两根支撑侧臂107水平固定在链条支撑单元的工字形支撑轨道101的回转弯折处；链条驱动齿轮110通过齿轮驱动轴旋转式安装在齿轮箱105的下侧面上；输送驱动电机106通过齿轮箱105内的齿轮传动单元驱动齿轮驱动转轴旋转；链条驱动齿轮110与输送链条104相啮合；链条张紧单元安装支撑侧臂107上，用于将相应位置处的输送链条104按压在链条驱动齿轮110上。利用链条驱动齿轮110能够可靠驱动输送链条104，并通过链条张紧单元能够进一步增强驱动的可靠性。
进一步的，齿轮传动单元包括大齿轮118以及小齿轮119，大齿轮119同轴安装在齿轮驱动轴的上端上，小齿轮119固定在输送驱动电机106的输出轴端部上，大齿轮118与小齿轮119相啮合传动。利用大齿轮118与小齿轮119相啮合传动，能够实现输送驱动电机106的减速驱动。
进一步的，链条张紧单元包括两个张紧组件，张紧组件包括张紧滑轮109、张紧轴108、张紧调节螺杆113、张紧弹簧116、张紧座111以及两个锁定螺母117；在支撑侧臂107的悬空端部上设置有条形调节孔112，张紧座111滑动式安装在条形调节孔112上，张紧轴108的上端固定在张紧座111上；张紧滑轮109旋转式安装在张紧轴108的下端上，且张紧滑轮109按压输送链条104贴紧链条驱动齿轮110相啮合；在支撑侧臂107上设置有张紧支撑座114，张紧调节螺杆113的一端固定在张紧座111上，另一端活动式贯穿张紧支撑座114，两个锁定螺母117同时旋合安装在张紧调节螺杆113的贯穿端上；张紧弹簧116套设在张紧调节螺杆113上，且一端支撑在张紧支撑座114上；在张紧调节螺杆113上设置有环形垫片115，且环形垫片115位于张紧弹簧116与锁定螺母117之间。利用张紧弹簧116能够弹性拉动张紧调节螺杆113，从而使得张紧滑轮109保持张紧状态；利用张紧座111滑动式安装在条形调节孔112上，能够增强张紧滑轮109的稳定性；利用两个锁定螺母117能够对张紧弹簧116的张紧强度进行调节。
进一步的，工件托举机构包括托举升降驱动单元、两个托举座136、限位摆杆140、限位转轴137以及复位压簧139；两个托举座136均安装在托举升降驱动单元上，由托举升降驱动单元同步驱动两个托举座136升降运动；限位转轴137贯穿式活动安装在两个托举座136，并在贯穿位置处的侧边上设置有限位槽口142；在限位转轴137上设置有两个限位凸块141以及一个限位凸圈138；复位压簧139套设在限位转轴137上，且弹性支撑在托举座136与限位凸圈138之间，用于推动限位转轴137轴向移动，使得限位凸块141进入对应位置处的限位槽口142内；限位摆杆140的下端垂直固定在限位转轴137上，且限位凸块141进入限位槽口142后限位摆杆140处于竖直状态，用于对两个托举座136上支撑的工件100进行倾倒阻挡。利用复位压簧139能够弹性推动限位转轴137轴向移动，从而在限位摆杆140摆动至竖直状态后及时推动限位凸块141进入限位槽口142内，且能够增强限位摆杆140竖向状态的可靠性；利用旋转安装的限位转轴137，能够在将工件100放置到两个托举座136上时首先放倒限位摆杆140，从而形成一个倾斜的导向作用，使得工件100能够在人工作用下沿倾倒的限位摆杆140拖动到两个托举座136上，在旋转限位转轴137使得限位摆杆140呈竖向状态，对工件100在升降过程中起到倾倒防护。
进一步的，托举升降驱动单元包括控制盒133、托举机壳132、托举驱动电机144以及两根托举丝杠135；控制盒133设置在托举机壳132的顶部，在控制盒133内设置有托举控制器以及托举驱动电路，在控制盒133顶部设置有与托举控制器电连接的上升按键以及下降按键；两根托举丝杠135竖向旋转式安装在托举机壳132内，并在两根托举丝杠135的上端均固定有托举传动齿轮146；托举驱动电机144通过电机安装支架147固定安装在托举机壳132内，并在输出轴上安装有同时与两个托举传动齿轮146相啮合的托举驱动齿轮145；在托举机壳132的竖向侧面上设置有两个矩形升降窗口134；两个托举座136的中部均设置有卡扣滑槽143，并通过卡扣滑槽143滑动式安装在对应的矩形升降窗口134上；两根托举丝杠135分别贯穿式螺纹旋合安装在两个托举座136上；在托举机壳132内竖向设置有两个导向滑轨148，两个托举座136的内端部分别滑动式卡扣在两个导向滑轨148上；托举控制器通过托举驱动电路对托举驱动电机144进行正反转驱动控制；上升按键以及下降按键用于向托举控制器发送上升和下降控制触发指令。利用同步旋转的两根托举丝杠135能够同步驱动两个托举座136升降运动；利用卡扣滑槽143与矩形升降窗口134的滑动配合，能够增强托举座136升降运动的稳定性；利用导向滑轨148与托举座136内端部的滑动配合能够进一步增强托举座136升降运动的稳定性。
进一步的，浸漆装置3包括浸漆槽301、进入导向斜槽306、离开导向斜槽302、进入导向机构以及油漆控制机构；进入导向斜槽306以及离开导向斜槽302分别连通设置在浸漆槽301的工件进入侧以及工件离开侧，且进入导向斜槽306、浸漆槽301、离开导向斜槽302的槽口均朝上；链条输送机构横跨在进入导向斜槽306、浸漆槽301、离开导向斜槽302的上方，且链条输送机构在进入导向斜槽306上方的高度逐渐下降，在浸漆槽301上方的高度保持水平，在离开导向斜槽302上方的高度逐渐上升；进入导向机构安装在进入导向斜槽306上方，用于对工件100进行导向限位，使得工件100稳定输送至进入导向斜槽306内；油漆控制机构安装在离开导向斜槽302内，用于对经过离开导向斜槽302的工件100进行震动控漆，使得工件100表面的多余油漆回落到离开导向斜槽302内再回流至浸漆槽301内。利用进入导向机构能够对工件100进行导向限位，使得工件100稳定输送至进入导向斜槽306内；利用油漆控制机构能够对经过离开导向斜槽302的工件100进行震动控漆，使得工件100表面的多余油漆回落到离开导向斜槽302内再回流至浸漆槽301内实现回收再利用。
进一步的，进入导向机构包括两个导向分支架；导向分支架包括高度调节管307、L形支架杆309、进入导向杆313、两根间距调节螺杆311以及两根竖向撑杆312；两个导向分支架的两个高度调节管307均竖向设置在浸漆槽301上，且分别位于进入导向斜槽306的前后两侧；L形支架杆309的一端插装在高度调节管307中，并通过高度锁紧螺栓308锁紧定位；两根间距调节螺杆311均水平贯穿式安装在L形支架杆309的水平杆上，并通过两个间距定位螺母310夹持锁定；两根竖向撑杆312分别竖向固定在两根间距调节螺杆311的端部上，进入导向杆313横向固定在两根竖向撑杆312的上端上，并在进入导向杆313的端部上设置有弯折导向杆330；两个导向分支架的弯折导向杆330在工件100的进入侧呈八字形分布。利用高度调节管307与高度锁紧螺栓308的配合，能够实现L形支架杆309的高度调节，从而能够根据工件100的高度进行进入导向杆313的高度调节；利用两根间距调节螺杆311以及两个间距定位螺母310的配合，能够根据工件100的大小尺寸调节两根导向杆313的间距；利用八字形分布的两个弯折导向杆330能够在工件100进入时实现导向。
进一步的，油漆控制机构包括斜撑驱动电机321、振动器318、摆动驱动杆327、旋转套管328以及支撑底座机构；支撑底座机构固定安装在离开导向斜槽302的槽底部上；在支撑底座机构上设置有摆动支撑座320，在摆动支撑座320上横向旋转式安装有一根摆动支撑轴325；摆动驱动杆327的下端垂直固定在摆动支撑轴325的中部，旋转套管328旋转式安装在摆动驱动杆327上，并在旋转套管328的外部套设有耐磨套管329；斜撑驱动电机321安装在支撑底座机构上，并通过摆动蜗轮蜗杆机构驱动摆动支撑轴325旋转；振动器318固定安装在支撑底座机构上；在使用时可以安装一个位置传感器来检测工件100是否到位，并在到位后启动斜撑驱动电机321以及振动器318工作，使得耐磨套管329推动工件100倾斜。利用旋转套管328旋转式安装在摆动驱动杆327，从而在摆动推动工件100倾斜时也不影响工件100移动；利用摆动驱动杆327能够实现摆动支撑，从而对工件100进行倾斜推动，再配合振动器318的震动，使得工件100上多余的油漆在倾斜角度变化过程中不断地被震落至离开导向斜槽302内，实现多余油漆的回收再利用，避免多余的油漆沿路滴落；利用支撑底座机构能够实现在倾斜坡面上的平稳支撑。
进一步的，在离开导向斜槽302的外底部上且位于支撑底座机构的下方设置有下侧支撑板303，在下侧支撑板303的下侧设置有下侧支撑柱304，下侧支撑柱304的下端固定在支撑底座板305上。利用下侧支撑板303、下侧支撑柱304以及支撑底座板305能够实现底部支撑，保证上方的支撑底座机构安装的稳定性。
进一步的，支撑底座机构包括倾斜座314、四根拉紧螺杆316、四根按压弹簧324、下侧支撑板315以及上侧支撑板317；倾斜座314固定安装在离开导向斜槽302的槽底部上，下侧支撑板315水平固定在倾斜座314上；在下侧支撑板315上设置有橡胶支撑垫319，上侧支撑板317按压在橡胶支撑垫319上；四根拉紧螺杆316下端分别竖向固定安装在下侧支撑板315的四个顶角处，上端竖向贯穿上侧支撑板317；四根按压弹簧324分别套设在四根拉紧螺杆316的上端上，并在四根拉紧螺杆316的上端上均螺纹旋合安装有两个紧固螺母323；按压弹簧324夹持在上侧支撑板317与紧固螺母323之间。利用四根拉紧螺杆316、橡胶支撑垫319、四根按压弹簧324以及各个紧固螺母323的配合安装，能够实现上侧支撑板317与下侧支撑板315之间的弹性安装，从而在振动器318工作时，能够驱动摆动驱动杆327实现小幅度的震动。
进一步的，摆动蜗轮蜗杆机构包括摆动驱动蜗轮326以及摆动驱动蜗杆322，摆动驱动蜗杆322由斜撑驱动电机旋转驱动，摆动驱动蜗轮326固定安装在摆动支撑轴325的端部上，摆动驱动蜗轮326与摆动驱动蜗杆322啮合传动。利用摆动蜗轮蜗杆机构能够实现摆动支撑轴325的旋转和定位。
进一步的，烘烤装置4包括烘烤外壳401、热风机402、两个条形风箱406、送风机构、回风机构、侧边距调节机构以及出风口大小调节机构；在烘烤外壳401的左右两侧均设置有一个烘烤进出窗口414，链条输送机构由左右两个烘烤进出窗口414贯穿烘烤外壳401；两个条形风箱406通过侧边距调节机构安装在烘烤外壳401内部的前后两侧，且由侧边距调节机构调节两个条形风箱406的间距；在两个条形风箱406的相对侧面上均设置有出风窗口，用于向输送经过的工件100吹送烘烤热风；送风机构安装在烘烤外壳401的内顶部上，用于向两个条形风箱406输送烘烤热风；出风口大小调节机构用于对两个条形风箱406的出风窗口的大小进行调节；回风机构安装在烘烤外壳401的内底部上，并通过回风管道415连通至热风机402的进风口处；热风机402的出风口与送风机构相连通。利用侧边距调节机构能够实现两个条形风箱406与工件100的间距调节，从而能够使得出风窗口足够贴近各个大小型号的工件100进行烘烤；利用出风口大小调节机构能够对出风窗口处的出风面大小进行调节，满足不同大小型号的工件100的烘烤需要，减少不必要的热风散失。
进一步的，出风口大小调节机构包括两块上侧挡风板430、两块下侧挡风板416以及两个悬吊调节单元，在出风窗口的左右两侧边处均竖向设置有卡扣边条417，两块上侧挡风板430分别从两个条形风箱406的上侧向下插装在左右两个卡扣边条417的卡扣滑槽上部，两块下侧挡风板416分别从两个条形风箱406的下侧向上插装在左右两个卡扣边条417的卡扣滑槽下部；悬吊调节单元包括两根悬吊支撑轴424、四个柱状齿轮426、两个同步齿轮421、同步链条422、四根悬吊杆419、四根调节齿条420以及四个调节座423；两根悬吊支撑轴424纵向旋转式安装在烘烤外壳401的上部，且一根悬吊支撑轴424的端部伸出烘烤外壳401外，并在伸出端上设置有用于旋转调节的调节蜗轮蜗杆机构；四个柱状齿轮426两两分别同轴式固定安装在两根悬吊支撑轴424上；在调节座423上设置有竖向贯穿的吊杆贯穿孔以及纵向贯穿的柱齿轮贯穿孔425，且吊杆贯穿孔与柱齿轮贯穿孔425内部连通；四个调节座423通过各自的柱齿轮贯穿孔425套设在四个柱状齿轮426上；四根调节齿条420分别竖向固定在四根悬吊杆419的上端上，且四根调节齿条420连同对应的四根悬吊杆419分别竖向插装在四个调节座423的四个吊杆贯穿孔中；四根调节齿条420分别与对应位置处的柱状齿轮426相啮合；两个同步齿轮421分别同轴式固定安装在两根悬吊支撑轴424上，同步链条422围绕在两个同步齿轮421上实现同步传动；一个悬吊调节单元的四根悬吊杆419的下端两两分别固定在对应侧的下侧挡风板416上，另一个悬吊调节单元的四根悬吊杆419的下端两两分别固定在对应侧的上侧挡风板430上；两个悬吊调节单元的同步齿轮421在悬吊支撑轴424上的轴向位置相互错开，两个悬吊调节单元的悬吊支撑轴424安装位置相互错开。利用同步链条422对两个同步齿轮421进行同步驱动，从而实现两根悬吊支撑轴424的同步旋转，也就实现了四根悬吊杆419的同步升降驱动，保证两块上侧挡风板430或两块下侧挡风板416升降的平稳性；利用卡扣边条417能够实现上侧挡风板430或下侧挡风板416的稳定插装；利用柱状齿轮426、悬吊杆419、调节齿条420以及调节座423的配合，既能够便于两个调节座423跟随两个条形风箱406进行间距调节，又能够实现悬吊杆419的升降高度调节。
进一步的，调节蜗轮蜗杆机构包括调节蜗轮427、调节蜗杆429以及间距调节摇把428；调节蜗轮427固定安装在悬吊支撑轴424的伸出端部上，调节蜗杆429旋转式安装在烘烤外壳401的外壁上，且调节蜗轮427与调节蜗杆429相啮合；间距调节摇把428固定安装在调节蜗杆429的端部上。利用调节蜗轮蜗杆机构能够实现悬吊支撑轴424的旋转和定位。
进一步的，侧边距调节机构包括两个侧边调节单元，侧边调节单元包括两个L形支撑架407、两根支撑滑轨409、两根支撑轨道408、侧边调节螺杆410以及侧边调节摇把411；两个L形支撑架407的竖向支架固定在烘烤外壳401的竖向侧面上，两根支撑轨道408分别纵向固定安装在两个L形支撑架407的纵向杆上，两根支撑滑轨409分别滑动式安装在两根支撑轨道408上；条形风箱406横向固定安装在对应侧的两根支撑滑轨409上，并在条形风箱406的底部上设置有调节驱动座418；侧边调节螺杆410贯穿式螺纹旋合安装在调节驱动座418上，且侧边调节螺杆410贯穿伸出烘烤外壳401外，侧边调节摇把411固定在侧边调节螺杆410的伸出端部上。利用支撑滑轨409与支撑轨道408的滑动配合，能够实现条形风箱406的平稳滑移安装；利用侧边调节螺杆410与调节驱动座418的配合，能够实现条形风箱406的滑移驱动。
进一步的，送风机构包括送风主管403、两个送风分支管404以及两个送风连接管405；送风主管403纵向设置在烘烤外壳401的内顶部上，热风机402的出风口与送风主管403的中部相连通；两个送风分支管404分别活动式插装在送风主管403的两端上，两个送风连接管405的上端分别与两个送风分支管404的外端部相连通，两个送风连接管405的下端分别与两个条形风箱406顶部相连通。利用送风主管403与两个送风分支管404的插装配合，能够便于与两个条形风箱406在间距调节时进行联动。
进一步的，回风机构包括回风箱412以及空气滤网413；回风箱412固定安装在烘烤外壳401的底部上，并在回风箱412的顶部设置有顶部回风口；空气滤网413可拆卸安装在顶部回风口上；回风管道415与回风箱412相连通。利用空气滤网413能够增强循环热风的清洁度。
进一步的，风冷装置2包括两个风冷单元；风冷单元包括风机调节支架以及散热风机204；散热风机204安装在风机调节支架上，由风机调节支架调节散热风机204的吹风朝向，使得两个风冷单元的散热风机204分别从前后两侧倾斜向上吹送散热气流。
进一步的，风机调节支架包括支架座201、调节支撑轴202、支撑轴套206以及角度锁定螺栓205；调节支撑轴202通过支架座201水平安装，且位于链条输送机构的下方侧边处，并使得调节支撑轴202与工字形支撑轨道101相平行；支撑轴套206套设在调节支撑轴202上，角度锁定螺栓205贯穿式螺纹旋合安装在支撑轴套206上；在调节支撑轴202上分布设置有各个角度定位孔，角度锁定螺栓205的螺杆端部插入其中一个角度定位孔中实现角度定位；散热风机204固定安装在支撑轴套206上。
本发明公开的悬挂式工件浸漆流水线在安装使用时，配备有对应的控制柜，用于协调控制悬挂链装置1、风冷装置2、浸漆装置3以及各个烘烤装置4工作，控制柜通常包括主控制器以及与主控制器电连接的存储器、按键面板、显示屏、各个装置中各类电机对应的驱动电路，从而由主控制器对各个电机进行驱动控制，满足实现系统流水式运行，控制柜的硬件组成以及软件配置均采用现有技术组合即可，不是本发明的创新点所在。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (10)

1.一种悬挂式工件浸漆流水线，其特征在于：包括悬挂链装置(1)、风冷装置(2)、浸漆装置(3)以及至少两个烘烤装置(4)；悬挂链装置(1)包括链条输送机构、两个工件托举机构以及多个悬挂机构；各个悬挂机构间隔式悬挂安装在链条输送机构上，由链条输送机构输送各个悬挂机构移动，悬挂机构用于悬挂工件(100)；两个工件托举机构分别设置在链条输送机构的上料侧以及下料侧，用于在工件(100)上下料时进行升降托举；风冷装置(2)、浸漆装置(3)以及各个烘烤装置(4)均沿链条输送机构分布设置，且在风冷装置(2)与浸漆装置(3)之间至少设置有一个烘烤装置(4)，由浸漆装置(3)对工件(100)进行浸漆处理，由烘烤装置(4)对工件(100)进行热风烘烤，由风冷装置(2)对工件(100)进行风冷散热。
2.根据权利要求1所述的悬挂式工件浸漆流水线，其特征在于：链条输送机构包括链条支撑单元、输送链条(104)、链条驱动单元、链条张紧单元以及各个悬挂节点；各个悬挂节点均移动式安装在链条支撑单元上，输送链条(104)闭环式挂载各个悬挂节点上；链条驱动单元安装在链条支撑单元上，用于驱动输送链条(104)拖动各个悬挂节点移动；链条张紧单元安装在链条驱动单元上，用于对输送链条(104)进行按压张紧；各个悬挂机构分别悬挂在各个悬挂节点上，由悬挂机构的挂钩(130)悬挂工件(100)；在挂钩(130)的弯钩内壁上分布设置有各个锥形支撑座(131)；在锥形支撑座(131)上限位式旋转安装有一个工件支撑滚轮(149)。
3.根据权利要求2所述的悬挂式工件浸漆流水线，其特征在于：链条驱动单元包括输送驱动电机(106)、齿轮箱(105)、链条驱动齿轮(110)以及两根支撑侧臂(107)；齿轮箱(105)通过两根支撑侧臂(107)水平固定在链条支撑单元的回转弯折处；链条驱动齿轮(110)通过齿轮驱动轴旋转式安装在齿轮箱(105)的下侧面上；输送驱动电机(106)通过齿轮箱(105)内的齿轮传动单元驱动齿轮驱动转轴旋转；链条驱动齿轮(110)与输送链条(104)相啮合；链条张紧单元安装支撑侧臂(107)上，用于将相应位置处的输送链条(104)按压在链条驱动齿轮(110)上。
4.根据权利要求1所述的悬挂式工件浸漆流水线，其特征在于：工件托举机构包括托举升降驱动单元、两个托举座(136)、限位摆杆(140)、限位转轴(137)以及复位压簧(139)；两个托举座(136)均安装在托举升降驱动单元上，由托举升降驱动单元同步驱动两个托举座(136)升降运动；限位转轴(137)贯穿式活动安装在两个托举座(136)，并在贯穿位置处的侧边上设置有限位槽口(142)；在限位转轴(137)上设置有两个限位凸块(141)以及一个限位凸圈(138)；复位压簧(139)套设在限位转轴(137)上，且弹性支撑在托举座(136)与限位凸圈(138)之间，用于推动限位转轴(137)轴向移动；限位摆杆(140)的下端垂直固定在限位转轴(137)上，且限位凸块(141)进入限位槽口(142)后限位摆杆(140)处于竖直状态，用于对两个托举座(136)上支撑的工件(100)进行倾倒阻挡。
5.根据权利要求1所述的悬挂式工件浸漆流水线，其特征在于：浸漆装置(3)包括浸漆槽(301)、进入导向斜槽(306)、离开导向斜槽(302)、进入导向机构以及油漆控制机构；进入导向斜槽(306)以及离开导向斜槽(302)分别连通设置在浸漆槽(301)的工件进入侧以及工件离开侧，且进入导向斜槽(306)、浸漆槽(301)、离开导向斜槽(302)的槽口均朝上；链条输送机构横跨在进入导向斜槽(306)、浸漆槽(301)、离开导向斜槽(302)的上方，且链条输送机构在进入导向斜槽(306)上方的高度逐渐下降，在浸漆槽(301)上方的高度保持水平，在离开导向斜槽(302)上方的高度逐渐上升；进入导向机构安装在进入导向斜槽(306)上方，用于对工件(100)进行导向限位，使得工件(100)稳定输送至进入导向斜槽(306)内；油漆控制机构安装在离开导向斜槽(302)内，用于对经过离开导向斜槽(302)的工件(100)进行震动控漆，使得工件(100)表面的多余油漆回落到离开导向斜槽(302)内再回流至浸漆槽(301)内。
6.根据权利要求5所述的悬挂式工件浸漆流水线，其特征在于：进入导向机构包括两个导向分支架；导向分支架包括高度调节管(307)、L形支架杆(309)、进入导向杆(313)、两根间距调节螺杆(311)以及两根竖向撑杆(312)；两个导向分支架的两个高度调节管(307)均竖向设置在浸漆槽(301)上，且分别位于进入导向斜槽(306)的前后两侧；L形支架杆(309)的一端插装在高度调节管(307)中，并通过高度锁紧螺栓(308)锁紧定位；两根间距调节螺杆(311)均水平贯穿式安装在L形支架杆(309)的水平杆上，并通过两个间距定位螺母(310)夹持锁定；两根竖向撑杆(312)分别竖向固定在两根间距调节螺杆(311)的端部上，进入导向杆(313)横向固定在两根竖向撑杆(312)的上端上，并在进入导向杆(313)的端部上设置有弯折导向杆(330)；两个导向分支架的弯折导向杆(330)在工件(100)的进入侧呈八字形分布。
7.根据权利要求5所述的悬挂式工件浸漆流水线，其特征在于：油漆控制机构包括斜撑驱动电机(321)、振动器(318)、摆动驱动杆(327)、旋转套管(328)以及支撑底座机构；支撑底座机构固定安装在离开导向斜槽(302)的槽底部上；在支撑底座机构上设置有摆动支撑座(320)，在摆动支撑座(320)上横向旋转式安装有一根摆动支撑轴(325)；摆动驱动杆(327)的下端垂直固定在摆动支撑轴(325)的中部，旋转套管(328)旋转式安装在摆动驱动杆(327)上；斜撑驱动电机(321)安装在支撑底座机构上，并通过摆动蜗轮蜗杆机构驱动摆动支撑轴(325)旋转；振动器(318)固定安装在支撑底座机构上。
8.根据权利要求1所述的悬挂式工件浸漆流水线，其特征在于：烘烤装置(4)包括烘烤外壳(401)、热风机(402)、两个条形风箱(406)、送风机构、回风机构、侧边距调节机构以及出风口大小调节机构；在烘烤外壳(401)的左右两侧均设置有一个烘烤进出窗口(414)，链条输送机构由左右两个烘烤进出窗口(414)贯穿烘烤外壳(401)；两个条形风箱(406)通过侧边距调节机构安装在烘烤外壳(401)内部的前后两侧，且由侧边距调节机构调节两个条形风箱(406)的间距；在两个条形风箱(406)的相对侧面上均设置有出风窗口，用于向输送经过的工件(100)吹送烘烤热风；送风机构安装在烘烤外壳(401)的内顶部上，用于向两个条形风箱(406)输送烘烤热风；出风口大小调节机构用于对两个条形风箱(406)的出风窗口的大小进行调节；回风机构安装在烘烤外壳(401)的内底部上，并通过回风管道(415)连通至热风机(402)的进风口处；热风机(402)的出风口与送风机构相连通。
9.根据权利要求8所述的悬挂式工件浸漆流水线，其特征在于：出风口大小调节机构包括两块上侧挡风板(430)、两块下侧挡风板(416)以及两个悬吊调节单元，在出风窗口的左右两侧边处均竖向设置有卡扣边条(417)，两块上侧挡风板(430)分别从两个条形风箱(406)的上侧向下插装在左右两个卡扣边条(417)的卡扣滑槽上部，两块下侧挡风板(416)分别从两个条形风箱(406)的下侧向上插装在左右两个卡扣边条(417)的卡扣滑槽下部；悬吊调节单元包括两根悬吊支撑轴(424)、四个柱状齿轮(426)、两个同步齿轮(421)、同步链条(422)、四根悬吊杆(419)、四根调节齿条(420)以及四个调节座(423)；两根悬吊支撑轴(424)纵向旋转式安装在烘烤外壳(401)的上部，且一根悬吊支撑轴(424)的端部伸出烘烤外壳(401)外，并在伸出端上设置有用于旋转调节的调节蜗轮蜗杆机构；四个柱状齿轮(426)两两分别同轴式固定安装在两根悬吊支撑轴(424)上；在调节座(423)上设置有竖向贯穿的吊杆贯穿孔以及纵向贯穿的柱齿轮贯穿孔(425)，且吊杆贯穿孔与柱齿轮贯穿孔(425)内部连通；四个调节座(423)通过各自的柱齿轮贯穿孔(425)套设在四个柱状齿轮(426)上；四根调节齿条(420)分别竖向固定在四根悬吊杆(419)的上端上，且四根调节齿条(420)连同对应的四根悬吊杆(419)分别竖向插装在四个调节座(423)的四个吊杆贯穿孔中；四根调节齿条(420)分别与对应位置处的柱状齿轮(426)相啮合；两个同步齿轮(421)分别同轴式固定安装在两根悬吊支撑轴(424)上，同步链条(422)围绕在两个同步齿轮(421)上实现同步传动；一个悬吊调节单元的四根悬吊杆(419)的下端两两分别固定在对应侧的下侧挡风板(416)上，另一个悬吊调节单元的四根悬吊杆(419)的下端两两分别固定在对应侧的上侧挡风板(430)上；两个悬吊调节单元的同步齿轮(421)在悬吊支撑轴(424)上的轴向位置相互错开，两个悬吊调节单元的悬吊支撑轴(424)安装位置相互错开。
10.根据权利要求1所述的悬挂式工件浸漆流水线，其特征在于：风冷装置(2)包括两个风冷单元；风冷单元包括风机调节支架以及散热风机(204)；散热风机(204)安装在风机调节支架上，由风机调节支架调节散热风机(204)的吹风朝向，使得两个风冷单元的散热风机(204)分别从前后两侧倾斜向上吹送散热气流。
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