CN115180352A - 悬挂链多驱动张紧调节控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了悬挂链多驱动张紧调节控制系统，属于悬挂链驱动张紧控制领域，解决了悬挂输送机在工艺线路较长、工件载荷较重以及转弯较多的情况下不能有效输送工件的问题；多个支撑杆支撑悬挂轨道；悬挂链内嵌于悬挂轨道，悬挂链下方安装有置物装置；驱动装置对悬挂链的运行进行驱动；张紧装置设置在驱动装置内，保持悬挂链处于张紧状态；驱动装置控制器控制驱动装置驱动悬挂链运行的速度，及检测驱动装置的实际速度；张力调节装置对驱动装置前后的张力进行检测，及对张紧装置的动作进行调节；用户通过人机交互界面设置多个驱动装置控制器的频率；数据处理模块对接收到的多个驱动装置控制器的频率值和多个张力值进行存储和处理。
Description
技术领域
本发明属于悬挂链驱动张紧控制领域，具体是悬挂链多驱动张紧调节控制系统。
背景技术
随着科学的进步和社会的发展，工厂生产的产品难免需要在各个车间之间输送，如汽车涂装生产缓冲区间。为了让生产输送更加便利，目前采用悬挂输送机悬挂生产工件进行远距离输送。
悬挂输送机一般采用单驱动变频器调速控制，但在工艺线路较长、工件载荷较重以及转弯较多的情况下，采用单驱动或者双驱动都不能较好的驱动或控制。
为此，本发明提出了悬挂链多驱动张紧调节控制系统，能够有效解决上述问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出悬挂链多驱动张紧调节控制系统，该悬挂链多驱动张紧调节控制系统解决了悬挂输送机在工艺线路较长、工件载荷较重以及转弯较多的情况下不能有效输送工件的问题。
为实现上述目的，根据本发明的实施例提出悬挂链多驱动张紧调节控制系统，包括：多个支撑杆、悬挂轨道、悬挂链、多个驱动装置、多个张紧装置、多个驱动装置控制器、多个张力调节装置、人机交互界面以及数据处理模块；
多个所述支撑杆均匀设置在地面，用于支撑悬挂轨道；
所述悬挂链内嵌于所述悬挂轨道，所述悬挂链下方安装有置物装置，所述置物装置用于悬挂生产工件；
所述驱动装置用于对悬挂轨道内嵌的悬挂链的运行进行驱动；
所述张紧装置设置在所述驱动装置内，所述张紧装置用于保持悬挂链处于原始张紧状态；
所述驱动装置控制器用于控制驱动装置驱动悬挂链运行的速度，所述驱动装置控制器还用于检测驱动装置的实际转动速度；
张力调节装置对驱动装置前后的张力进行检测，并将检测获取的张力值发送至数据处理模块；张力调节装置还用于对张紧装置的动作进行控制调节；
用户通过人机交互界面选择设置多个驱动装置控制器的频率；人机交互界面将用户选择设置的频率值发送至数据处理模块；
所述数据处理模块用于对接收到的多个驱动装置控制器的频率值和多个张力值进行存储和处理；所述数据处理模块包括存储单元和处理单元。
进一步地，所述悬挂链用于悬挂生产工件或悬空沿着悬挂轨道的形状进行滑动，将生产工件运输至指定生产位置。
进一步地，所述驱动装置由电动机、联轴器、减速器、制动器以及传动齿轮组成。
进一步地，处理单元将接收到的驱动装置控制器的频率标记为fi，设定频率上限阈值标记为fs；其中i表示驱动装置控制器或驱动装置的编号，其中i＝1,2……i；
若fi小于等于fs，则数据处理模块根据计算公式v＝60f/P，得到驱动装置的转动速度v，其中p表示驱动齿轮的极对数；数据处理模块将驱动速度v发送至驱动装置控制器和转动速度检测装置；
若f大于fs，则数据处理模块将发送超频警告的提示信息至人机交互界面，提示用户在人机交互界面重新输入合适的频率。
进一步地，处理单元将接收到的驱动装置前的张力值标记为FINi，将驱动装置后的张力值标记为FOUTi；处理单元根据接收到的频率fi，计算出当前张紧装置的最大张力Fmax和最小张力Fmin；
若Fmin≤|FINi-FOUTi|≤Fmax，则处理单元不作反应；
若|FINi-FOUTi|＜Fmin，则处理单元发送减小驱动速度至驱动装置控制器，由驱动装置控制器控制驱动装置适当减小转动速度，以及发送减小张紧轮转动速度至张力调节装置，由张力调节装置适当减小张紧装置的张紧轮转动速度；
若|FINi-FOUTi|＜Fmin，则处理单元发送增大驱动速度至驱动装置控制器，由驱动装置控制器控制驱动装置适当增大转动速度，以及发送增大张紧轮转动速度至张力调节装置，由张力调节装置适当增大张紧装置的张紧轮转动速度。
进一步地，若实际转动速度大于数据处理模块发送的转动速度，则驱动装置控制器发送超速告警语音提示，提示工作人员前来处理。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的悬挂链多驱动张紧调节控制系统，通过多个支撑杆对悬挂轨道进行稳定支撑，悬挂链内嵌于悬挂轨道，悬挂链下方设置有置物装置，悬挂链悬空或者悬挂生产工件沿着悬挂轨道滑动；多个驱动装置均匀分布在悬挂轨道上方，对悬挂链的运行速度进行控制；多个张紧装置设置在对应的驱动装置内，保持悬挂链处于原始张紧状态；多个驱动装置控制器与多个驱动装置对应电性连接，用于控制驱动装置的转动速度；张力调节装置对驱动装置前后的张力进行检测，以及对张紧装置的动作进行控制调节；用户通过人机交互界面设置驱动装置控制器的频率；数据处理模块对多个驱动装置控制器的频率值和多个张力值进行存储和处理，并将处理后的驱动装置的转动速度v发送至驱动装置控制器，以及将处理后的减小/增大驱动速度至驱动装置控制器和减小/增大张紧轮转动速度至张力调节装置。
附图说明
图1为本发明的悬挂链多驱动张紧调节控制系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，悬挂链多驱动张紧调节控制系统，包括：多个支撑杆、悬挂轨道、悬挂链、多个驱动装置、多个张紧装置、多个驱动装置控制器、多个张力调节装置、人机交互界面以及数据处理模块；其中多个驱动装置、多个驱动装置控制器以及多个张紧装置一一对应电性连接；所述张力调节装置与所述张紧装置电性连接，所述人机交互界面、多个驱动装置控制器、张力调节装置与数据处理模块无线或有线连接；
多个所述支撑杆均匀设置在地面，用于支撑悬挂轨道；
所述悬挂链内嵌于所述悬挂轨道，所述悬挂链下方安装有置物装置，所述置物装置用于悬挂生产工件，所述悬挂链用于悬挂生产工件或悬空沿着悬挂轨道的形状进行滑动，将生产工件运输至指定生产位置；
所述驱动装置用于对悬挂轨道内嵌的悬挂链的运行进行驱动，所述驱动装置由电动机、联轴器、减速器、制动器以及传动齿轮组成；
所述张紧装置设置在所述驱动装置内，所述张紧装置用于保持悬挂链处于原始张紧状态，补偿悬挂链在拉力的作用下产生拉伸变形，以及温差作用下引起的伸缩变形；
用户通过人机交互界面选择设置多个驱动装置控制器的频率；人机交互界面将用户选择设置的频率值发送至数据处理模块；
所述驱动装置控制器用于控制驱动装置驱动悬挂链运行的速度，所述驱动装置控制器还用于检测驱动装置的实际转动速度，若实际转动速度大于数据处理模块发送的转动速度，则驱动装置控制器发送超速告警语音提示，提示工作人员前来处理；
张力调节装置对驱动装置前后的张力进行检测，并将检测获取的张力值发送至数据处理模块；张力调节装置还用于对张紧装置的动作进行控制调节；
所述数据处理模块用于对接收到的信息进行存储和处理，所述数据处理模块包括存储单元和处理单元，所述存储单元用于对接收到的多个驱动装置控制器的频率值和多个张力值进行存储，所述处理单元用于对存储单元存储的信息进行处理，处理过程如下：
步骤S01：处理单元发送信息提取信号至存储单元，存储单元将存储的多个驱动装置控制器的频率值和多个张力值发送至处理单元；
步骤S02：处理单元将接收到的驱动装置控制器的频率标记为fi，设定频率上限阈值标记为fs；其中i表示驱动装置控制器或驱动装置的编号，其中i＝1,2……i；
若fi小于等于fs，则数据处理模块根据计算公式v＝60f/P，得到驱动装置的转动速度v，其中p表示驱动齿轮的极对数；数据处理模块将驱动速度v发送至驱动装置控制器和转动速度检测装置；
若f大于fs，则数据处理模块将发送超频警告的提示信息至人机交互界面，提示用户在人机交互界面重新输入合适的频率；
步骤S03：处理单元将接收到的驱动装置前的张力值标记为FINi，将驱动装置后的张力值标记为FOUTi；处理单元根据接收到的频率fi，计算出当前张紧装置的最大张力Fmax和最小张力Fmin；
若Fmin≤|FINi-FOUTi|≤Fmax，则处理单元不作反应；
若|FINi-FOUTi|＜Fmin，则处理单元发送减小驱动速度至驱动装置控制器，由驱动装置控制器控制驱动装置适当减小转动速度，以及发送减小张紧轮转动速度至张力调节装置，由张力调节装置适当减小张紧装置的张紧轮转动速度；
若|FINi-FOUTi|＜Fmin，则处理单元发送增大驱动速度至驱动装置控制器，由驱动装置控制器控制驱动装置适当增大转动速度，以及发送增大张紧轮转动速度至张力调节装置，由张力调节装置适当增大张紧装置的张紧轮转动速度。
上述公式均是去除量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最接近真实情况的一个公式，公式中的预设参数和预设阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者大量数据模拟获得。
本发明的工作原理：本发明的悬挂链多驱动张紧调节控制系统，通过多个支撑杆对悬挂轨道进行稳定支撑，悬挂链内嵌于悬挂轨道，悬挂链下方设置有置物装置，悬挂链悬空或者悬挂生产工件沿着悬挂轨道滑动；多个驱动装置均匀分布在悬挂轨道上方，对悬挂链的运行速度进行控制；多个张紧装置设置在对应的驱动装置内，保持悬挂链处于原始张紧状态；多个驱动装置控制器与多个驱动装置对应电性连接，用于控制驱动装置的转动速度；张力调节装置对驱动装置前后的张力进行检测，以及对张紧装置的动作进行控制调节；用户通过人机交互界面设置驱动装置控制器的频率；数据处理模块对多个驱动装置控制器的频率值和多个张力值进行存储和处理，并将处理后的驱动装置的转动速度v发送至驱动装置控制器，以及将处理后的减小/增大驱动速度至驱动装置控制器和减小/增大张紧轮转动速度至张力调节装置。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方法的目的。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。
Claims (6)
1.悬挂链多驱动张紧调节控制系统，其特征在于，包括：多个支撑杆、悬挂轨道、悬挂链、多个驱动装置、多个张紧装置、多个驱动装置控制器、多个张力调节装置、人机交互界面以及数据处理模块；
多个所述支撑杆均匀设置在地面，用于支撑悬挂轨道；
所述悬挂链内嵌于所述悬挂轨道，所述悬挂链下方安装有置物装置，所述置物装置用于悬挂生产工件；
所述驱动装置用于对悬挂轨道内嵌的悬挂链的运行进行驱动；
所述张紧装置设置在所述驱动装置内，所述张紧装置用于保持悬挂链处于原始张紧状态；
所述驱动装置控制器用于控制驱动装置驱动悬挂链运行的速度，所述驱动装置控制器还用于检测驱动装置的实际转动速度；
张力调节装置对驱动装置前后的张力进行检测，并将检测获取的张力值发送至数据处理模块；张力调节装置还用于对张紧装置的动作进行控制调节；
用户通过人机交互界面选择设置多个驱动装置控制器的频率；人机交互界面将用户选择设置的频率值发送至数据处理模块；
所述数据处理模块用于对接收到的多个驱动装置控制器的频率值和多个张力值进行存储和处理；所述数据处理模块包括存储单元和处理单元。
2.根据权利要求1所述的悬挂链多驱动张紧调节控制系统，其特征在于，所述悬挂链用于悬挂生产工件或悬空沿着悬挂轨道的形状进行滑动，将生产工件运输至指定生产位置。
3.根据权利要求1所述的悬挂链多驱动张紧调节控制系统，其特征在于，所述驱动装置由电动机、联轴器、减速器、制动器以及传动齿轮组成。
4.根据权利要求1所述的悬挂链多驱动张紧调节控制系统，其特征在于，处理单元将接收到的驱动装置控制器的频率标记为fi，设定频率上限阈值标记为fs；其中i表示驱动装置控制器或驱动装置的编号，其中i＝1,2……i；
若fi小于等于fs，则数据处理模块根据计算公式v＝60f/P，得到驱动装置的转动速度v，其中p表示驱动齿轮的极对数；数据处理模块将驱动速度v发送至驱动装置控制器和转动速度检测装置；
若f大于fs，则数据处理模块将发送超频警告的提示信息至人机交互界面，提示用户在人机交互界面重新输入合适的频率。
5.根据权利要求1所述的悬挂链多驱动张紧调节控制系统，其特征在于，处理单元将接收到的驱动装置前的张力值标记为FINi，将驱动装置后的张力值标记为FOUTi；处理单元根据接收到的频率fi，计算出当前张紧装置的最大张力Fmax和最小张力Fmin；
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6.根据权利要求1所述的悬挂链多驱动张紧调节控制系统，其特征在于，若实际转动速度大于数据处理模块发送的转动速度，则驱动装置控制器发送超速告警语音提示，提示工作人员前来处理。
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