CN217171220U - 缠膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缠膜机，包括底座、货物承载结构、PE膜结构；货物承载结构包括旋转机构和传输机构；PE膜结构具有能够驱动PE膜缠膜机构升降以调整附膜高度的升降机构；PE膜结构具有断膜和焊膜机构，用来实现缠完膜后将膜截断，并将尾膜焊到货物上。断膜机构能够沿竖直方向移动以调整高度。本实用新型的缠膜机通过传输机构承载并运输货物，为了方便对货物缠膜，通过旋转机构带动传输机构和货物一起转动，针对不同高度的货物的缠膜要求，PE膜机构和压膜机构均可以沿竖直方向移动以调整附膜高度，并在货物缠膜后利用断膜部件分体驱动气缸驱动断膜部件分体闭合以裁剪PE膜，整个机构设计合理，满足不同的货物的缠膜作业要求，自动化程度高。

Description

缠膜机

技术领域

本实用新型涉及生产加工设备技术领域，尤其涉及一种适用于货物缠膜的缠膜机。

背景技术

缠膜机，又称之为PE膜缠绕机，是一种对货物表面缠绕PE膜的现代化机械设备，其能够极大地降低人工缠膜作业的劳动强度，节约生产加工成本和周期。

现有技术中，缠膜机主要适用于大宗货物的集装箱运输及散件托盘的包装，广泛应用于玻璃制品、汽车配件、耐火材料、造纸、化工、陶瓷制品、电子产品等的集装成本，既能有效提高包装档次，又能防止货物在搬运过程的损坏，并起到防尘，防潮及保洁作用。

经过长时间的观察发现，现有技术中的缠膜机一般仅能对一定高度的货物进行缠膜作业，而对于货物高度远大于PE膜宽度的缠膜作业显得并不是很灵活；而且现有技术中的缠膜机裁剪PE膜的结构也无法根据PE膜缠绕的高度进行调节。因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种新型的适用于货物缠膜的缠膜机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集运输、旋转、PE膜升降和裁剪于一体、并且能够适应不同高度货物缠绕PE膜的缠膜机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的一种缠膜机，该缠膜机包括：

底座；

集成于所述底座一侧的货物承载结构；以及

集成于所述底座相对一侧的PE膜结构；

所述货物承载结构包括旋转机构、以及位于所述旋转机构上部的传输机构，待缠膜的货物位于所述传输机构上，且所述货物通过所述传输机构沿水平方向移动，所述旋转机构驱动所述传输机构和位于所述传输机构上的货物旋转；

所述PE膜结构通过PE膜缠膜机构将PE膜贴附于货物表面，且所述 PE膜结构具有能够驱动所述PE膜缠膜机构升降以调整附膜高度的升降机构；

所述PE膜结构具有断膜机构，所述断膜机构能够沿竖直方向移动以调整高度。

进一步的，所述底座的一侧集成有第一安装板，所述底座的相对一侧集成有第二安装板；

所述货物承载结构通过所述第一安装板集成于所述底座；

所述PE膜结构通过所述第二安装板集成于所述底座。

进一步的，所述旋转机构包括：

旋转底座，所述旋转底座与所述第一安装板固连；

位于轴向的传动轴；以及

集成于所述传动轴上端的旋转板，所述旋转板与所述传动轴之间安装有旋转齿轮；

所述旋转机构还包括：

位于所述旋转底座侧面的旋转驱动电机，且所述旋转驱动电机的输出端通过齿轮与所述旋转齿轮啮合以驱动所述旋转齿轮转动从而带动所述旋转板转动。

进一步的，所述传输机构集成于所述旋转板上，且所述传输机构包括：

沿所述旋转板的长度方向间隔布置的多根运输辊，相邻所述运输辊之间通过链条连接以形成传动；以及

集成于所述传输机构侧面的运输驱动电机，所述运输驱动电机通过齿轮带动其中一根所述运输辊转动。

进一步的，所述旋转板被配置为长圆形结构；

位于所述旋转板长度方向两端的所述运输辊的长度小于其他位置的运输辊的长度。

进一步的，所述PE膜结构包括：

PE膜存放机构，所述PE膜存放机构通过PE膜收纳辊向所述货物输送PE膜；

所述PE膜缠膜机构；以及

所述断膜机构；

所述PE膜存放机构包括柜体、以及滑动连接于所述柜体朝向所述货物一侧的收纳辊滑块，所述PE膜收纳辊集成于所述收纳辊滑块一侧，且所述收纳辊滑块另一侧具有张拉辊；

所述PE膜通过所述PE膜收纳辊引出并由所述张拉辊一侧绕过并延伸至所述货物的侧面；

所述PE膜缠膜机构具有朝向所述货物侧面延伸、并驱使所述PE膜贴附于所述货物的侧面；

所述货物缠绕PE膜后，所述PE膜通过所述断膜机构剪断。

进一步的，所述PE膜缠膜机构包括：

缠膜机构底座；

一端与所述缠膜机构底座通过摆臂转轴转动连接、另一端朝向所述货物的侧面延伸的摆臂；以及

集成于所述摆臂与所述货物侧面接触一端的压膜结构；

所述压膜结构具有一宽度不小于所述PE膜宽度的压膜辊，所述压膜结构还具有延伸至所述PE膜宽度方向两侧的导向轮；

所述压膜结构通过所述压膜辊将所述PE膜贴附于所述货物的表面；

所述压膜结构包括多块沿所述PE膜宽度方向间隔布置的压块，所述压块通过气缸驱动以调节所述压块与所述货物侧面的距离。

进一步的，所述摆臂的外部滑动连接有滑动筒，所述滑动筒能够沿所述摆臂的竖直方向滑动以调节高度；

所述压膜结构与所述滑动筒连接以通过所述滑动筒调节相对于所述货物的高度。

进一步的，所述断膜机构包括：

断膜机构外框，所述外框分为与所述旋转板固连的底部外框、以及位于所述底部外框上上的顶部外框；

集成于所述断膜机构外框内的升降摆臂，所述升降摆臂下部与所述底部外框连接，所述升降摆臂上部与所述顶部外框连接，且所述升降摆臂中部连接有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸驱动所述升降摆臂运动以带动所述顶部外框升降；以及

集成于所述顶部外框上表面的断膜部件。

进一步的，所述断膜部件包括：

两个对称布置的断膜部件分体；以及

位于一侧的断膜部件分体驱动气缸；

两个所述断膜部件分体彼此靠近一端安装有断膜部件分体齿轮，两个所述断膜部件分体齿轮相互啮合，所述断膜部件分体的上部的彼此靠近一侧为裁剪部；

所述断膜部件分体驱动气缸与其中一根所述断膜部件分体连接以通过所述断膜部件分体齿轮驱动两个所述断膜部件分体同步摆动。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种缠膜机，具有以下有益效果：

本实用新型的缠膜机通过传输机构承载并运输货物，为了方便对货物缠膜，通过旋转机构带动传输机构和货物一起转动，为了针对不同高度的货物的缠膜要求，PE膜机构和压膜机构均可以沿竖直方向移动以调整附膜高度，并在货物缠膜后利用断膜部件分体驱动气缸驱动断膜部件分体闭合以裁剪PE膜，整个机构设计合理，满足不同的货物的缠膜作业要求，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种缠膜机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种缠膜机的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种缠膜机的俯视图。

附图标记说明：

1、底座；2、旋转机构；3、传输机构；4、PE膜结构；5、PE膜缠膜机构；6、断膜机构；7、货物；

101、第一安装板；102、第二安装板；

201、旋转板；202、旋转底座；203、传动轴；204、旋转齿轮；205、旋转驱动电机；

301、运输辊；302、链条；303、运输驱动电机；

401、PE膜；402、收纳辊滑块；403、PE膜收纳辊；404、张拉辊；

501、缠膜机构底座；502、摆臂转轴；503、摆臂；504、滑动筒；505、压膜辊；506、导向轮；507、压块；

601、底部外框；602、顶部外框；603、升降摆臂；604、升降驱动气缸； 605、断膜部件分体；606、断膜部件分体驱动气缸。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1～图3所示

本实施例的一种缠膜机，该缠膜机包括：

底座1；

集成于底座1一侧的货物承载结构；以及

集成于底座1相对一侧的PE膜结构4；

货物承载结构包括旋转机构2、以及位于旋转机构2上部的传输机构3，待缠膜的货物7位于传输机构3上，且货物7通过传输机构3沿水平方向移动，旋转机构2驱动传输机构3和位于传输机构3上的货物7旋转；

PE膜结构4通过PE膜缠膜机构5将PE膜401贴附于货物7表面，且PE膜结构4具有能够驱动PE膜缠膜机构5升降以调整附膜高度的升降机构；

PE膜结构4具有断膜机构6，断膜机构6能够沿竖直方向移动以调整高度。

具体的，本实施例公开了一种新型缠膜机，该缠膜机能够适应不同高度的货物7，以满足不同的缠膜要求。其以底座1为基础，其上集成了货物承载结构和PE膜结构4。PE膜结构4为作业提供PE膜401，并将PE 膜401延伸至货物7侧表面，通过PE膜缠膜机构5压持并贴附在货物7 表面。而为了能够将货物7侧面全部附膜完成，以及运出和运入该装置，本实施例的货物承载结构分为传输机构3和旋转机构2，以传输机构3作为货物7的水平运输的机构，实现货物7附膜前和附膜后的运输作业，而为了方便货物的缠膜，旋转机构2能够带动传输机构3和货物7一同转动。该工装自动化程度高，提高缠膜效率，并且能够满足不同高度的货物7的缠膜要求。

优选的，本实施例的底座1的一侧集成有第一安装板101，底座1的相对一侧集成有第二安装板102；

货物承载结构通过第一安装板101集成于底座1；

PE膜结构4通过第二安装板102集成于底座1。

优选的，本实施例的旋转机构2包括：

旋转底座202，旋转底座202与第一安装板101固连；

位于轴向的传动轴203；以及

集成于传动轴203上端的旋转板201，旋转板201与传动轴203之间安装有旋转齿轮204；

旋转机构2还包括：

位于旋转底座202侧面的旋转驱动电机205，且旋转驱动电机205的输出端通过齿轮与旋转齿轮204啮合以驱动旋转齿轮204转动从而带动旋转板201转动。

首先，本实施例详细介绍了旋转机构2的组成和作用原理，其包括旋转底座202，传动轴203和旋转板201，为了与旋转驱动电机205配合，在旋转板201和传动轴203之间安装了与旋转驱动电机205配合的旋转齿轮 204，通过旋转驱动电机205驱动旋转齿轮204转动，从而带动上方的旋转板201转动。

优选的，基于上述旋转机构2的结构，本实施例的传输机构3集成于旋转板201上，且传输机构3包括：

沿旋转板201的长度方向间隔布置的多根运输辊301，相邻运输辊301 之间通过链条302连接以形成传动；以及

集成于传输机构3侧面的运输驱动电机303，运输驱动电机303通过齿轮带动其中一根运输辊301转动。

其中，上述的旋转板201被配置为长圆形结构；

位于旋转板201长度方向两端的运输辊301的长度小于其他位置的运输辊301的长度。

该处详细限定了传输机构3的结构，为了实现货物7的运输，以运输辊301为组成部件，通过侧面的运输驱动电机303驱动其中一根运输辊301 转动，由于相邻的运输辊301通过链条302传动连接，一根主动运动的运输辊301转动时，就可以通过链条302驱动其他运输辊301同步转动，以达到货物7运输的要求。

优选的，本实施例的PE膜结构4包括：

PE膜存放机构，PE膜存放机构通过PE膜收纳辊403向货物7输送 PE膜401；

PE膜缠膜机构5；以及

断膜机构6；

PE膜存放机构包括柜体、以及滑动连接于柜体朝向货物7一侧的收纳辊滑块402，PE膜收纳辊403集成于收纳辊滑块402一侧，且收纳辊滑块 402另一侧具有张拉辊404；

PE膜401通过PE膜收纳辊403引出并由张拉辊404一侧绕过并延伸至货物7的侧面；

PE膜缠膜机构5具有朝向货物7侧面延伸、并驱使PE膜401贴附于货物7的侧面；

货物7缠绕PE膜401后，PE膜401通过断膜机构6剪断。

首先，PE膜结构4为货物7的缠膜作业提供PE膜401，通过上述的收纳辊滑块402能够调节PE膜401的高度，以满足不同高度货物的缠膜工艺要求。而PE膜401通过PE膜收纳辊403和张拉辊404的作用张紧并引导至货物7侧面。利用PE膜缠膜机构5压持实现缠膜作业。

其中，上述的PE膜缠膜机构5包括：

缠膜机构底座501；

一端与缠膜机构底座501通过摆臂转轴502转动连接、另一端朝向货物7的侧面延伸的摆臂503；以及

集成于摆臂503与货物7侧面接触一端的压膜结构；

压膜结构具有一宽度不小于PE膜401宽度的压膜辊504，压膜结构还具有延伸至PE膜401宽度方向两侧的导向轮506；

压膜结构通过压膜辊504将PE膜401贴附于货物7的表面；

压膜结构包括多块沿PE膜401宽度方向间隔布置的压块507，压块 507通过气缸驱动以调节压块507与货物7侧面的距离。

为了能够对延伸至货物7侧面的PE膜401进行压膜作业，设计了上述的压膜辊504和保持作业精准度的导向轮506。

另外，上述的摆臂503的外部滑动连接有滑动筒504，滑动筒504能够沿摆臂503的竖直方向滑动以调节高度；

压膜结构与滑动筒504连接以通过滑动筒504调节相对于货物7的高度。

为了能够协同PE膜401高度的调整对PE膜401进行缠膜和压膜，本实施例的摆臂503上设计了滑动筒504，能够沿摆臂503的垂直方向调整高度。

其中，本实施例的断膜机构6包括：

断膜机构外框，外框分为与旋转板201固连的底部外框601、以及位于底部外框601上上的顶部外框602；

集成于断膜机构外框内的升降摆臂603，升降摆臂603下部与底部外框601连接，升降摆臂603上部与顶部外框602连接，且升降摆臂603中部连接有升降驱动气缸604，升降驱动气缸604驱动升降摆臂603运动以带动顶部外框602升降；以及

集成于顶部外框602上表面的断膜部件。

其中，上述的断膜部件包括：

两个对称布置的断膜部件分体605；以及

位于一侧的断膜部件分体驱动气缸606；

两个断膜部件分体605彼此靠近一端安装有断膜部件分体齿轮，两个断膜部件分体齿轮相互啮合，断膜部件分体605的上部的彼此靠近一侧为裁剪部；

断膜部件分体驱动气缸606与其中一根断膜部件分体605连接以通过断膜部件分体齿轮驱动两个断膜部件分体605同步摆动。

具体的，首先是断膜部件的高度的调整，设计了剪切臂，即上述的升降摆臂603，以升降驱动气缸604驱动升降摆臂603运动，就可以驱动顶部外框602上升或下降，以满足PE膜401上升后的裁剪要求。另外，断膜部件分体605通过断膜部件分体驱动气缸606驱动摆动，闭合时，通过裁剪部将PE膜剪断。

工作时，当货物7运输到该工装时，检测单元(如传感器等)检测到货物7到位，上述各机构开始工作，PE膜401随着缠绕会沿着货物7的表面沿竖直方向逐渐上升并对货物7的上部进行缠膜作业，而当PE膜401 对货物7上端位置缠膜后，断膜部件就会剪断PE膜，随后各机构恢复初始位置，传输机构3将缠膜作业后的货物7运输出工装，完成一次作业。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种缠膜机，具有以下有益效果：

本实用新型的缠膜机通过传输机构3承载并运输货物7，为了方便对货物7缠膜，通过旋转机构2带动传输机构3和货物7一起转动，为了针对不同高度的货物7的缠膜要求，PE膜机构和压膜机构均可以沿竖直方向移动以调整附膜高度，并在货物7缠膜后利用断膜部件分体驱动气缸驱动断膜部件分体闭合以裁剪PE膜，整个机构设计合理，满足不同的货物7的缠膜作业要求，自动化程度高。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.缠膜机，其特征在于，该缠膜机包括：

底座(1)；

集成于所述底座(1)一侧的货物承载结构；以及

集成于所述底座(1)相对一侧的PE膜结构(4)；

所述货物承载结构包括旋转机构(2)、以及位于所述旋转机构(2)上部的传输机构(3)，待缠膜的货物(7)位于所述传输机构(3)上，且所述货物(7)通过所述传输机构(3)沿水平方向移动，所述旋转机构(2)驱动所述传输机构(3)和位于所述传输机构(3)上的货物(7)旋转；

所述PE膜结构(4)通过PE膜缠膜机构(5)将PE膜(401)贴附于货物(7)表面，且所述PE膜结构(4)具有能够驱动所述PE膜缠膜机构(5)升降以调整附膜高度的升降机构；

所述PE膜结构(4)具有断膜机构(6)，所述断膜机构(6)能够沿竖直方向移动以调整高度。

2.根据权利要求1所述的缠膜机，其特征在于，所述底座(1)的一侧集成有第一安装板(101)，所述底座(1)的相对一侧集成有第二安装板(102)；

所述货物承载结构通过所述第一安装板(101)集成于所述底座(1)；

所述PE膜结构(4)通过所述第二安装板(102)集成于所述底座(1)。

3.根据权利要求2所述的缠膜机，其特征在于，所述旋转机构(2)包括：

旋转底座(202)，所述旋转底座(202)与所述第一安装板(101)固连；

位于轴向的传动轴(203)；以及

集成于所述传动轴(203)上端的旋转板(201)，所述旋转板(201)与所述传动轴(203)之间安装有旋转齿轮(204)；

所述旋转机构(2)还包括：

位于所述旋转底座(202)侧面的旋转驱动电机(205)，且所述旋转驱动电机(205)的输出端通过齿轮与所述旋转齿轮(204)啮合以驱动所述旋转齿轮(204)转动从而带动所述旋转板(201)转动。

4.根据权利要求3所述的缠膜机，其特征在于，所述传输机构(3)集成于所述旋转板(201)上，且所述传输机构(3)包括：

沿所述旋转板(201)的长度方向间隔布置的多根运输辊(301)，相邻所述运输辊(301)之间通过链条(302)连接以形成传动；以及

集成于所述传输机构(3)侧面的运输驱动电机(303)，所述运输驱动电机(303)通过齿轮带动其中一根所述运输辊(301)转动。

5.根据权利要求4所述的缠膜机，其特征在于，所述旋转板(201)被配置为长圆形结构；

位于所述旋转板(201)长度方向两端的所述运输辊(301)的长度小于其他位置的运输辊(301)的长度。

6.根据权利要求3所述的缠膜机，其特征在于，所述PE膜结构(4)包括：

PE膜存放机构，所述PE膜存放机构通过PE膜收纳辊(403)向所述货物(7)输送PE膜(401)；

所述PE膜缠膜机构(5)；以及

所述断膜机构(6)；

所述PE膜存放机构包括柜体、以及滑动连接于所述柜体朝向所述货物(7)一侧的收纳辊滑块(402)，所述PE膜收纳辊(403)集成于所述收纳辊滑块(402)一侧，且所述收纳辊滑块(402)另一侧具有张拉辊(404)；

所述PE膜(401)通过所述PE膜收纳辊(403)引出并由所述张拉辊(404)一侧绕过并延伸至所述货物(7)的侧面；

所述PE膜缠膜机构(5)朝向所述货物(7)侧面延伸、并驱使所述PE膜(401)贴附于所述货物(7)的侧面；

所述货物(7)缠绕PE膜(401)后，所述PE膜(401)通过所述断膜机构(6)剪断。

7.根据权利要求6所述的缠膜机，其特征在于，所述PE膜缠膜机构(5)包括：

缠膜机构底座(501)；

一端与所述缠膜机构底座(501)通过摆臂转轴(502)转动连接、另一端朝向所述货物(7)的侧面延伸的摆臂(503)；以及

集成于所述摆臂(503)与所述货物(7)侧面接触一端的压膜结构；

所述压膜结构具有一宽度不小于所述PE膜(401)宽度的压膜辊(505)，所述压膜结构还具有延伸至所述PE膜(401)宽度方向两侧的导向轮(506)；

所述压膜结构通过所述压膜辊(505)将所述PE膜(401)贴附于所述货物(7)的表面；

所述压膜结构包括多块沿所述PE膜(401)宽度方向间隔布置的压块(507)，所述压块(507)通过气缸驱动以调节所述压块(507)与所述货物(7)侧面的距离。

8.根据权利要求7所述的缠膜机，其特征在于，所述摆臂(503)的外部滑动连接有滑动筒(504)，所述滑动筒(504)能够沿所述摆臂(503)的竖直方向滑动以调节高度；

所述压膜结构与所述滑动筒(504)连接以通过所述滑动筒(504)调节相对于所述货物(7)的高度。

9.根据权利要求8所述的缠膜机，其特征在于，所述断膜机构(6)包括：

断膜机构外框，所述断膜机构外框分为与所述旋转板(201)固连的底部外框(601)、以及位于所述底部外框(601)上的顶部外框(602)；

集成于所述断膜机构外框内的升降摆臂(603)，所述升降摆臂(603)下部与所述底部外框连接，所述升降摆臂(603)上部与所述顶部外框(602)连接，且所述升降摆臂(603)中部连接有升降驱动气缸(604)，所述升降驱动气缸(604)驱动所述升降摆臂(603)运动以带动所述顶部外框(602)升降；以及

集成于所述顶部外框(602)上表面的断膜部件。

10.根据权利要求9所述的缠膜机，其特征在于，所述断膜部件包括：

两个对称布置的断膜部件分体(605)；以及

位于一侧的断膜部件分体驱动气缸(606)；

两个所述断膜部件分体(605)彼此靠近一端安装有断膜部件分体齿轮，两个所述断膜部件分体齿轮相互啮合，所述断膜部件分体(605)的上部的彼此靠近一侧为裁剪部；

所述断膜部件分体驱动气缸与其中一根所述断膜部件分体(605)连接以通过所述断膜部件分体齿轮驱动两个所述断膜部件分体(605)同步摆动。

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