CN217168257U - 一种适用于异形纤维板的通用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于异形纤维板的通用夹具，其中，包括用于连接机械臂的快速连接件与安装在快速连接件下方的夹具本体；夹具本体包括通过至少一组二维调节组件安装在快速连接件下方的第四型材以及均安装在第四型材上的至少一组三维调节夹持组件和至少一组二维调节夹持组件；通过二维调节组件的上下和前后方向调节、三维调节夹持组件的上下、左右和前后方向的调节以及二维调节夹持组件的左右和上下方向的调节，加大该夹具的三维调节尺度，并且具有较高的灵活度，从而能够匹配更多不同形状的纤维板；并且采用多根型材连接组装形成的通用夹具在调节时更为简单便捷，缩短匹配纤维板的时间，降低更换夹具所需成本，提高了纤维板的加工效率。

Description

一种适用于异形纤维板的通用夹具

技术领域

本实用新型涉及异形纤维板夹具技术领域，具体涉及一种适用于异形纤维板的通用夹具。

背景技术

传统的纤维板用途广泛，其所需加工的纤维板也是奇形异状，从而需要多种多样专用夹具配合加工不同形状的纤维板，为了匹配各种不同的纤维板，专用夹具更换次数较为频繁，需要配备不同的专用夹具，并且更换专用夹具的成本较高，也对场地具有一定的面积要求来放置更换下来的专用夹具，同时也直接影响加工纤维板的工作效率；在现有技术中存在有进行调节配合纤维板的通用夹具，但是其调整步骤过于繁琐，在调节夹具匹配纤维板时费时费力，并且因本身复杂的结构，当通用夹具损坏进行维修时，该通用夹具只能专业人员进行修理，并且一般无法在短时间内完成，从而只能选择更换通用夹具；

因此，提供一种结构简单、组装方式简易以及维修方便快捷，并且能够快速调节匹配异形纤维板的通用夹具成为了当务之急。

实用新型内容

根据上述技术问题，本实用新型提供一种适用于异形纤维板的通用夹具的主要目的是通过三维调节的通用夹具实现匹配抓取各种各样形状的纤维板，并且该通用夹具调节方式简易快捷，有效地提高匹配纤维板的调节速度。

根据上述所要解决的技术问题，提出以下技术方案：

本实用新型提供了一种适用于异形纤维板的通用夹具，其中，包括用于连接机械臂的快速连接件与安装在快速连接件下方的夹具本体；所述夹具本体包括通过至少一组二维调节组件安装在快速连接件下方的第四型材以及均安装在第四型材上的至少一组三维调节夹持组件和至少一组二维调节夹持组件；

所述二维调节组件包括第一型材、第二型材以及第三型材；所述第一型材沿前后方向延伸，该第一型材固定安装在快速连接件的底部；所述第二型材沿上下方向延伸，该第二型材的上端可前后调节地安装在对应第一型材的一侧；所述第三型材沿前后方向延伸，该第三型材可升降和前后调节地安装在对应第二型材的一侧；所述第四型材沿左右方向延伸，该第四型材可左右调节地安装在各第三型材的一端；

所述三维调节夹持组件包括沿前后方向延伸的第五型材和沿上下方向延伸的第六型材，所述第五型材可前后和左右调节地安装在第四型材上，所述第六型材可上下和前后调节地安装在对应第五型材的一侧；所述第六型材的下端安装有第一夹钳，其上端安装有驱动第一夹钳夹紧或者松开的第一驱动气缸；

所述二维调节夹持组件包括沿上下方向延伸的第七型材，该第七型材可上下和左右调节地安装在第四型材一侧；所述第七型材的下端安装有第二夹钳；其上端安装有用于驱动的第二夹钳夹紧或者松开的第二驱动气缸；

采用上述结构，通过二维调节组件的上下方向和前后方向调节、三维调节夹持组件的上下方向、左右方向和前后方向的调节以及二维调节夹持组件的左右和上下方向的调节，加大该夹具的三维调节尺度，并且具有较高的灵活度，从而能够匹配更多不同形状的纤维板；并且采用多根型材连接组装形成的通用夹具在调节时更为简单便捷，缩短匹配纤维板的时间，降低更换夹具所需成本，提高了纤维板的加工效率。

进一步地，所述二维调节组件设置为两组，两组二维调节组件的第一型材相对地固定在快速连接件的底部；两组二维调节组件的第二型材分别相对地设置在对应第一型材的外侧；两组二维调节组件的第三型材相对地设置在对应第二型材的外侧；

采用上述结构，能够使得二维调节组件的连接结构更加稳固，不易产生因外力造成的摆动、旋转和弯折摧毁型材之间的连接结构，有效地提高了抓取纤维板的稳定性。

进一步地，所述三维调节夹持组件设置为两组，两组三维调节夹持组件的第五型材相对地安装在第四型材的下方；两组三维调节夹持组件的第六型材相对地安装在对应第五型材的内侧；

采用上述结构，通过两组三维调节夹持组件能够通过三维调节夹持组件的左右方向、上下方向以及前后方向的调节匹配两侧不对称的纤维板，从而使得该通用夹具更加实用。

进一步地，所二维调节夹持组件设置为两组，两组二维调节加持组件的第七型材相对地安装在第四型材远离第三型材的一侧上；

采用上述结构，通过增加二维调节夹持组件的数量增加通用夹具抓取纤维板的稳定性，有效地提高了该通用夹具的使用广泛性。

进一步地，所述第一型材、第二型材、第三型材、第四型材、第五型材、第六型材以及第七型材的横截面为矩形，且第一型材、第二型材、第三型材、第四型材、第五型材、第六型材以及第七型材的各个侧面上均开设有沿长度方向延伸的滑槽，所述第一型材、第二型材、第三型材、第四型材、第五型材、第六型材以及第七型材通过滑槽、角件以及螺栓和螺母的配合依次连接；

采用上述结构，通过角件、螺栓和螺母的配合将各个型材依次连接，从而实现各型材之间能够通过滑槽进行调节，以简单的结构实现了二维和三维的复杂调节功能，有效地提高了匹配纤维板的调节速度，也降低了通用夹具的维修难度。

进一步地，还包括有限位板，所述限位板上开设有第一限位孔与第二限位孔；所述第六型材穿入第一限位孔中，所述第一限位孔上安装有位于第六型材左侧或者右侧的第一角码，所述第六型材通过一侧的滑槽可上下和前后调节地连接第一角码上；所述第七型材穿入第二限位孔中，所述第二限位孔上安装有位于第七型材前后两侧的第二角码和第三角码，所述第七型材通过前后两侧的滑槽可上下和左右调节地连接第二角码和第三角码；

采用上述结构，在限位板上开设有对应第六型材和第七型材的限位孔，利用第六型材和第七型材相互交叉的固定方向，使得第六型材连接限位板上的角码，以限制第七型材向前后方向摆动，而第七型材连接限位板上的角码，以限制第六型材想左右方向摆动，有效地加强了三维调节夹持组件和二维调节夹持组件的结构可靠性。

进一步地，所述第一角码、第二角码以及第三角码上均具有横向延伸的条形导向孔，以通过螺栓和螺母连接对应的滑槽；

采用上述结构，使得角码在限定第六型材和第七型材的同时，也不影响其向左右方向与前后方向进行调节，各个角码起到了稳固与导向的作用，使得三维调节夹持组件和二维调节夹持组件在抓取纤维板时不易应重力的作用下使其连接各型材的角件脱离滑槽或者造成不可逆的损坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

采用以上技术方案的适用于异形纤维板的通用夹具，能够通过工业型材组装成通用夹具，该通用夹具中各个型材的连接结构简易，且能够进行多个方向的快速调节，有效地提高了匹配各种异形纤维板的速度，因其型材的连接方式都较为简单，在该通用夹具损坏或者需要更换老旧部件时，也能够进行快速维修和换件，有效地减少更换夹具的频率，提高加工异形纤维板的工作效率，节约了更换夹具和维修夹具的人工成本。

附图说明

图1为实施例中适用于异形纤维板的通用夹具的立体结构示意图；

图2为实施例中夹具本体的装配示意图；

图3为实施例中各个型材上开设滑槽的结构示意图；

图4为实施例中角件的结构示意图；

图5为实施例中角码的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

参照图1至图5所示，本实用新型提供了一种适用于异形纤维板的通用夹具，主要包括有用于连接机械臂的快速连接件2、固定在快速连接件2底部的夹具本体1，该夹具本体1是由多根工业型材可调节地连接组装而成，其中，工业型材的横截面为矩形，并在侧面开设有沿长度方向延伸的滑槽100，该滑槽100是用于配合角件连接其它工业型材的，该角件5通过螺栓51和螺母52的配合安装在型材的滑槽100中，已将各个型材连接，从而该通用夹具能够通过工业型材上的滑槽100调节高度、前后以及左右的位置实现三维调节功能，从而匹配形状不同的纤维板4。

优选地，该夹具本体1主要包括固定在快速连接件2底部的至少一组二维调节组件，以及通过一根第四型材14连接二维调节组件的至少一组三维调节加持组件和至少一组二维调节夹持组件；该二维调节组件主要包括第一型材11、第二型材12和第三型材13，该第一型材11沿前后方向延伸，并通过紧固件锁定在快速连接件2的底部，该第二型材12沿上下方向延伸，并通过角件5与螺栓51和螺母52的配合连接在第一型材11外侧面上的滑槽100中，当角件5中的螺栓51和螺母52拧松时，该第二型材12能够通过第一型材11外侧面上的滑槽100进行前后方向调节；该第三型材13通过角件5与螺栓51和螺母52的配合连接在第二型材12外侧面上的滑槽100中，该第三型材13能够在第二型材12外侧面上竖直的滑槽100上进行升降调节；该第四型材14沿左右方向延伸，并通过相对设置地角件5与螺栓51和螺母的配合连接第三型材13，该第四型材14位于第三型材13的一端上，且通过靠近第三型材13一侧的滑槽100与角件5的配合能够向左右方向滑动，从而对三维调节夹持组件和二维调节夹持组件整体的进行左右调节。

作为实施例的进一步优选，该三维调节夹持组件主要包括沿前后方向延伸的第五型材15和沿上下方向延伸的第六型材16，该第五型材15通过角件5与螺栓51和螺母52的配合可左右调节地连接在第四型材14靠近第三型材13一侧的滑槽100上，该第五型材15位于第四型材14的下方；该第六型材16通过角件5与螺栓51和螺母52的配合可前后调节地安装在第五型材15一侧的滑槽100上；该第六型材16的下端固定安装有第一夹钳162，其上端固定安装有用于控制第一夹钳162的第一驱动气缸161，并且该第六型材16能够通过角件5和本身上开设的滑槽100的配合进行上下调节，从而满足夹持条件；该第一驱动气缸161的活动塞伸入第六型材16中，以便控制第六型材16下端安装的第一夹钳162，通过气缸控制夹钳抓取物料的技术过于传统，故不再进行详细说明，该方案满足气缸控制夹钳进行抓取纤维板4即可。

作为实施例的进一步优选，该二维调节夹持组件主要包括沿上下方向延伸的第七型材17，该第七型材17通过角件5与螺栓51和螺母52的配合可左右调节地连接在第四型材14远离第三型材13一侧的滑槽100上，通过角件5中的螺栓51和螺母52的配合，该第七型材17能够在第四型材14上向左右方向进行调节，也能够通过第七型材17上的滑槽100向上下方向进行调节，以满足夹持条件；该第七型材17的下端固定安装有用于抓取异形纤维板4的第二夹钳172，而第七型材17的上端固定安装有用于控制第二夹钳172的第二驱动气缸171，该第二驱动气缸171的活塞杆伸入第七型材17中，以便于控制第二夹钳172。

作为优选，为了稳固夹具本体1的连接结构，该二维调节组件的数量为两组以上，优选设置两组；两组二维调节组件中的第一型材11平行且相对地固定在快速连接件2的底部，从而使得快速连接件2与夹具本体1的连接更加稳固；两组二维调节组件中的第二型材12平行且相对地连接在对应的第一型材11外侧，从而能够通过第一型材11外侧的滑槽100调节至同一平面上；该两组二维调节组件中的第三型材13平行且相对地连接在对应第二型材12的外侧滑槽100上，通过第二型材12外侧的滑槽调节成相同的高度，以便安装第四型材14；该第四型材14的数量为一根，并沿左右方向延伸，通过角件5与螺栓51和螺母52的配合连接在两根第三型材13的左右两侧的滑槽100上，位于两根第三型材13的端部方向。

作为优选，为了匹配异形纤维板4，该三维调节夹持组件和二维调节夹持组件的数量可以根据纤维板4的形状设置若干个，其中，优选数量为两组；两组三维调节夹持组件中的第五型材15平行且相对地设置在第四型材14的下方，并且可左右调节地安装在第四型材14的滑槽100上；两组三维调节夹持组件中的第六型材16则平行且相对地连接在对应第五型材15的内侧滑槽100上，均能够通过第五型材15内侧的滑槽100向前后方向进行调节，也能够通过第六型材16本身的滑槽100与角件5、螺栓51以及螺母52的配合向上下方向进行调节；两组二维调节夹持组件的第七型材17分别通过角件5与螺栓51和螺母52的配合可左右调节地安装在第四型材14远离第三型材13一侧的滑槽100上，并且通过第七型材17上的滑槽100与角件5的配合，能够将第七型材17沿上下方向进行调节，以便配合抓取异形纤维板4。

优选地，各个角件与角码上的螺栓51和螺母52均采用滑块螺母和圆柱头内六角螺栓与滑槽100进行滑动配合，从而实现各个型材都能够进行调节，还可以采用T型螺母和圆柱头内六角螺栓或者四方螺母与平机螺栓或者内六角螺柱与四方螺母，又或者滑块螺母与平机螺栓，本实用新型不限位这几种螺栓和螺母，使得角件5和各个角码在安装后能够通过螺母和螺栓在各个型材的滑槽中进行滑动配合即可。

优选地，安装在第六型材16和第七型材17的第一夹钳162和第二夹钳172，也可以替换为手指气缸，又或者其它能够通过气动或者电动控制抓取纤维板的工具或者装置，不限于本申请中的夹钳或者手指气缸。

优选地，还包括限位板3，该限位板3设置在第四型材14的下方，并且在限位板3上开设有对应第六型材16的第一限位孔3a和对应第七型材17的第二限位孔3b；该第一限位孔3a上可拆卸地安装有第一角码31，该第一角码31位于第六型材16的左侧或者右侧，并且该第一角码31上还开设有横向延伸的条形导向孔300，该第一角码31上的条形导向孔300通过螺栓51和螺母52的配合可前后和上下调节地安装在第六型材16一侧的滑槽100上，用于向第六型材16进行前后方向的导向；该第二限位孔3b上可拆卸地安装有第二角码32和第三角码33，该第二角码32和第三角码33沿第七型材17的前后方向相对设置，并且该第二角码32和第三角码33还分别横向开设有相对应的条形导向孔300，该第二角码32和第三角码33上的条形导向孔300分别通过螺栓51和螺母52的配合可左右和上下调节地安装在第七型材17前后两侧的滑槽100上，用于用向第七型材17进行左右方向的导向；

根据第六型材16和第七型材17在不同方向通过角件5进行连接，其中，第六型材16易于向左右两侧摆动，从而使得第六型材16脱离角件5的滑动配合，而第七型材易于向前后方向摆动，从而使得第七型材17脱离角件5的滑动配合；而第七型材17通过限位板3限制第六型材16向左右方向进行摆动，而第六型材16通过限位板3限制第七型材17向前后方向进行摆动，第六型材16和第七型材17相互限制能够轻量化承载主体，其设计巧妙，减少工业型材的使用数量的同时，加强三维调节夹持组件和二维调节夹持组件的结构可靠性。

上面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。上面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于异形纤维板的通用夹具，包括用于连接机械臂的快速连接件(2)与安装在快速连接件(2)下方的夹具本体(1)；其特征在于：所述夹具本体(1)包括通过至少一组二维调节组件安装在快速连接件(2)下方的第四型材(14)以及均安装在第四型材(14)上的至少一组三维调节夹持组件和至少一组二维调节夹持组件；

所述二维调节组件包括第一型材(11)、第二型材(12)以及第三型材(13)；所述第一型材(11)沿前后方向延伸，该第一型材(11)固定安装在快速连接件(2)的底部；所述第二型材(12)沿上下方向延伸，该第二型材(12)的上端可前后调节地安装在对应第一型材(11)的一侧；所述第三型材(13)沿前后方向延伸，该第三型材(13)可升降和前后调节地安装在对应第二型材(12)的一侧；所述第四型材(14)沿左右方向延伸，该第四型材(14)可左右调节地安装在各第三型材(13)的一端；

所述三维调节夹持组件包括沿前后方向延伸的第五型材(15)和沿上下方向延伸的第六型材(16)，所述第五型材(15)可前后和左右调节地安装在第四型材(14)上，所述第六型材(16)可上下和前后调节地安装在对应第五型材(15)的一侧；所述第六型材(16)的下端安装有第一夹钳(162)，其上端安装有驱动第一夹钳(162)夹紧或者松开的第一驱动气缸(161)；

所述二维调节夹持组件包括沿上下方向延伸的第七型材(17)，该第七型材(17)可上下和左右调节地安装在第四型材(14)一侧；所述第七型材(17)的下端安装有第二夹钳(172)；其上端安装有用于驱动的第二夹钳(172)夹紧或者松开的第二驱动气缸(171)。

2.根据权利要求1所述的适用于异形纤维板的通用夹具，其特征在于：所述二维调节组件设置为两组，两组二维调节组件的第一型材(11)相对地固定在快速连接件(2)的底部；两组二维调节组件的第二型材(12)分别相对地设置在对应第一型材(11)的外侧；两组二维调节组件的第三型材(13)相对地设置在对应第二型材(12)的外侧。

3.根据权利要求1所述的适用于异形纤维板的通用夹具，其特征在于：所述三维调节夹持组件设置为两组，两组三维调节夹持组件的第五型材(15)相对地安装在第四型材(14)的下方；两组三维调节夹持组件的第六型材(16)相对地安装在对应第五型材(15)的内侧。

4.根据权利要求1所述的适用于异形纤维板的通用夹具，其特征在于：所二维调节夹持组件设置为两组，两组二维调节加持组件的第七型材(17)相对地安装在第四型材(14)远离第三型材(13)的一侧上。

5.根据权利要求1所述的适用于异形纤维板的通用夹具，其特征在于：所述第一型材(11)、第二型材(12)、第三型材(13)、第四型材(14)、第五型材(15)、第六型材(16)以及第七型材(17)的横截面为矩形，且第一型材(11)、第二型材(12)、第三型材(13)、第四型材(14)、第五型材(15)、第六型材(16)以及第七型材(17)的各个侧面上均开设有沿长度方向延伸的滑槽(100)，所述第一型材(11)、第二型材(12)、第三型材(13)、第四型材(14)、第五型材(15)、第六型材(16)以及第七型材(17)通过滑槽(100)、角件(5)以及螺栓(51)和螺母(52)的配合依次连接。

6.根据权利要求5所述的适用于异形纤维板的通用夹具，其特征在于：还包括有限位板(3)，所述限位板(3)上开设有第一限位孔(3a)与第二限位孔(3b)；所述第六型材(16)穿入第一限位孔(3a)中，所述第一限位孔(3a)上安装有位于第六型材(16)左侧或者右侧的第一角码(31)，所述第六型材(16)通过一侧的滑槽(100)可上下和前后调节地连接第一角码(31)上；所述第七型材(17)穿入第二限位孔(3b)中，所述第二限位孔(3b)上安装有位于第七型材(17)前后两侧的第二角码(32)和第三角码(33)，所述第七型材(17)通过前后两侧的滑槽(100)可上下和左右调节地连接第二角码(32)和第三角码(33)。

7.根据权利要求6所述的适用于异形纤维板的通用夹具，其特征在于：所述第一角码(31)、第二角码(32)以及第三角码(33)上均具有横向延伸的条形导向孔(300)，以通过螺栓(51)和螺母(52)连接对应的滑槽(100)。

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