CN217167334U - 一种设有角度调整结构的智能齿轮组装装配线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种设有角度调整结构的智能齿轮组装装配线，涉及齿轮组装技术领域，包括安装架，所述安装架的内部设置有输送带，所述安装架的上表面对称设置有两个固定架，两个所述固定架的内壁均连接有横板，所述横板的下方设置有安装壳，所述安装壳的下方设置有固定板，所述固定板的两端均安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端连接有夹持块。该设有角度调整结构的智能齿轮组装装配线通过设置的调节马达，能够带动固定板进行转动，使得距离传感器检测到的距离和预设的距离相同时，代表距离传感器的位置对准齿轮轴的键连接块，使齿轮元件键缺口和齿轮轴的键连接块对准，从而起到定位的作用，无需人工手动调节齿轮轴的角度，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮组装技术领域，具体为一种设有角度调整结构的智能齿轮组装装配线。
背景技术
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了，19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
现有的齿轮组装装配线在对齿轮和传动轴装配时，不具备角度调节的功能，导致齿轮的键缺口和轴的键连接块无法进行对准，需要人工手动调整轴的键连接块，实用性较差，针对上述情况，在现有的齿轮组装装配线基础上进行技术创新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种设有角度调整结构的智能齿轮组装装配线，以解决上述背景技术中提出现有的齿轮组装装配线在对齿轮和传动轴装配时，不具备角度调节的功能，导致齿轮的键缺口和轴的键连接块无法进行对准，需要人工手动调整轴的键连接块，实用性较差。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有角度调整结构的智能齿轮组装装配线，包括：
安装架，所述安装架的内部设置有输送带，所述安装架的上表面对称设置有两个固定架，两个所述固定架的内壁均连接有横板，所述横板的下方设置有安装壳，所述安装壳的下方设置有固定板，所述固定板的两端均安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端连接有夹持块，所述夹持块的内壁设置有防护胶垫，所述固定板的内壁安装有距离传感器；
调节马达，其设置在所述固定板的上端，所述调节马达的上方连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上方连接有杆套。
优选的，所述横板与固定架之间为一体固定结构，所述夹持气缸与固定板之间为螺钉连接，且夹持块与夹持气缸之间构成伸缩结构，并且防护胶垫与夹持块之间为粘合连接。
优选的，所述杆套与安装壳之间为螺栓连接，且调节马达通过电动伸缩杆与杆套之间构成伸缩结构，并且固定板与调节马达之间构成旋转结构。
优选的，所述安装架还设有：
储料箱，其设置在所述安装架的上端，所述储料箱与安装架之间为螺栓连接。
优选的，所述横板还设有：
行走壳，其设置在所述横板的内部，所述行走壳的内部设置有行走马达，所述行走马达的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的上方连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部连接有传动杆，所述传动杆的两端均连接有行走轮。
优选的，所述行走马达与行走壳之间为螺钉连接，且主动齿轮与行走马达之间构成旋转结构，并且从动齿轮与主动齿轮之间为啮合连接。
优选的，所述传动杆与行走轮之间为一体固定结构，且行走轮的外壁与行走壳的内壁紧密贴合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.该设有角度调整结构的智能齿轮组装装配线通过设置的夹持气缸，能够驱动夹持块进行运动，使得防护胶垫能够与齿轮元件接触，从而对齿轮元件进行夹持固定，方便对齿轮进行组装；
2.该设有角度调整结构的智能齿轮组装装配线通过设置的调节马达，能够带动固定板进行转动，使得距离传感器检测到的距离和预设的距离相同时，代表距离传感器的位置对准齿轮轴的键连接块，使齿轮元件键缺口和齿轮轴的键连接块对准，从而起到定位的作用，无需人工手动调节齿轮轴的角度，实用性强；
3.该设有角度调整结构的智能齿轮组装装配线从动齿轮带动传动杆进行转动时，使得传动杆能够带动行走轮进行转动，从而使得行走壳在横板上进行水平运动，方便对固定板的位置进行调节，方便使用。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型横板与行走壳连接处结构示意图；
图3为本实用新型固定板立体结构示意图；
图4为本实用新型图2中A处局部放大示意图。
图中：1、安装架；2、输送带；3、固定架；4、横板；5、安装壳；6、固定板；7、夹持气缸；8、夹持块；9、防护胶垫；10、距离传感器；11、调节马达；12、电动伸缩杆；13、杆套；14、储料箱；15、行走壳；16、行走马达；17、主动齿轮；18、从动齿轮；19、传动杆；20、行走轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种设有角度调整结构的智能齿轮组装装配线，如图1-图3所示，包括：安装架1，安装架1的内部设置有输送带2，安装架1的上表面对称设置有两个固定架3，两个固定架3的内壁均连接有横板4，横板4与固定架3之间为一体固定结构，横板4的下方设置有安装壳5，安装壳5的下方设置有固定板6，固定板6的两端均安装有夹持气缸7，夹持气缸7与固定板6之间为螺钉连接，夹持气缸7的输出端连接有夹持块8，夹持块8与夹持气缸7之间构成伸缩结构，夹持块8的内壁设置有防护胶垫9，防护胶垫9与夹持块8之间为粘合连接，通过设置的夹持气缸7，能够驱动夹持块8进行运动，使得防护胶垫9能够与齿轮元件接触，从而对齿轮元件进行夹持固定，方便对齿轮进行组装；固定板6的内壁安装有距离传感器10，调节马达11，其设置在固定板6的上端，固定板6与调节马达11之间构成旋转结构，调节马达11的上方连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的上方连接有杆套13，杆套13与安装壳5之间为螺栓连接，且调节马达11通过电动伸缩杆12与杆套13之间构成伸缩结构，通过设置的调节马达11，能够带动固定板6进行转动，使得距离传感器10检测到的距离和预设的距离相同时，代表距离传感器10的位置对准齿轮轴的键连接块，使齿轮元件键缺口和齿轮轴的键连接块对准，从而起到定位的作用，无需人工手动调节齿轮轴的角度，实用性强。
本实用新型通过改进在此提供一种设有角度调整结构的智能齿轮组装装配线，如图1-图2和图4所示，包括：储料箱14，其设置在安装架1的上端，储料箱14与安装架1之间为螺栓连接，通过设置的储料箱14，方便对齿轮元件进行存放；行走壳15，其设置在横板4的内部，行走壳15的内部设置有行走马达16，行走马达16与行走壳15之间为螺钉连接，行走马达16的输出端连接有主动齿轮17，主动齿轮17与行走马达16之间构成旋转结构，主动齿轮17的上方连接有从动齿轮18，从动齿轮18与主动齿轮17之间为啮合连接，通过设置的行走马达16，能够驱动主动齿轮17进行转动，从而带动从动齿轮18进行转动，起到驱动的作用；从动齿轮18的内部连接有传动杆19，传动杆19的两端均连接有行走轮20，传动杆19与行走轮20之间为一体固定结构，且行走轮20的外壁与行走壳15的内壁紧密贴合，当从动齿轮18带动传动杆19进行转动时，使得传动杆19能够带动行走轮20进行转动，从而使得行走壳15在横板4上进行水平运动，方便对固定板6的位置进行调节，方便使用。
该设有角度调整结构的智能齿轮组装装配线的工作原理：在使用该设有角度调整结构的智能齿轮组装装配线前，先将安装架1放置到合适的位置，通过设置的输送带2，将需要装配的齿轮轴放置到输送带2上，驱动电机，带动输送带2内的输送辊旋转，从而驱动输送带2进行运行，通过固定架3上设置的横板4，行走壳15内设置的行走马达16驱动主动齿轮17齿合从动齿轮18旋转，带动传动杆19进行旋转，从而驱动行走轮20转动，使得行走壳15在横板4上进行水平移动，将固定板6移动至储料箱14上方，通过安装壳5上设置的杆套13，使得电动伸缩杆12能够带动调节马达11进行竖直运动，从而带动固定板6移动至储料箱14内，储料箱14内有预先放置的齿轮元件，且储料箱14内设有与齿轮元件键缺口定位的固定杆，夹持气缸7带动夹持块8运动，使得两个防护胶垫9相互靠近，从而对齿轮元件进行夹持固定，输送带2将齿轮轴输送至合适的位置后停止输送，然后电动伸缩杆12带动固定板6进行复位，行走马达16带动固定板6进行水平移动，使得夹持后的齿轮元件移动至齿轮轴的上方，通过设置的距离传感器10(型号：UB1000)，距离传感器10处于齿轮元件键缺口的上方，使得距离传感器10能够对齿轮元件下方的距离进行检测，调节马达11驱动固定板6转动，从而对夹持的齿轮元件角度进行调节，当距离传感器10检测到的距离和预设的距离相同时，代表距离传感器10的位置对准齿轮轴的键连接块，使齿轮元件键缺口和齿轮轴的键连接块对准，然后电动伸缩杆12带动齿轮元件进行下降，从而对齿轮进行组装，且无需人工手动调节齿轮轴的角度，方便使用，实用性强。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种设有角度调整结构的智能齿轮组装装配线，其特征在于，包括：
安装架(1)，所述安装架(1)的内部设置有输送带(2)，所述安装架(1)的上表面对称设置有两个固定架(3)，两个所述固定架(3)的内壁均连接有横板(4)，所述横板(4)的下方设置有安装壳(5)，所述安装壳(5)的下方设置有固定板(6)，所述固定板(6)的两端均安装有夹持气缸(7)，所述夹持气缸(7)的输出端连接有夹持块(8)，所述夹持块(8)的内壁设置有防护胶垫(9)，所述固定板(6)的内壁安装有距离传感器(10)；
调节马达(11)，其设置在所述固定板(6)的上端，所述调节马达(11)的上方连接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的上方连接有杆套(13)。
2.根据权利要求1所述的一种设有角度调整结构的智能齿轮组装装配线，其特征在于：所述横板(4)与固定架(3)之间为一体固定结构，所述夹持气缸(7)与固定板(6)之间为螺钉连接，且夹持块(8)与夹持气缸(7)之间构成伸缩结构，并且防护胶垫(9)与夹持块(8)之间为粘合连接。
3.根据权利要求1所述的一种设有角度调整结构的智能齿轮组装装配线，其特征在于：所述杆套(13)与安装壳(5)之间为螺栓连接，且调节马达(11)通过电动伸缩杆(12)与杆套(13)之间构成伸缩结构，并且固定板(6)与调节马达(11)之间构成旋转结构。
4.根据权利要求1所述的一种设有角度调整结构的智能齿轮组装装配线，其特征在于：所述安装架(1)还设有：
储料箱(14)，其设置在所述安装架(1)的上端，所述储料箱(14)与安装架(1)之间为螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种设有角度调整结构的智能齿轮组装装配线，其特征在于：所述横板(4)还设有：
行走壳(15)，其设置在所述横板(4)的内部，所述行走壳(15)的内部设置有行走马达(16)，所述行走马达(16)的输出端连接有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)的上方连接有从动齿轮(18)，所述从动齿轮(18)的内部连接有传动杆(19)，所述传动杆(19)的两端均连接有行走轮(20)。
6.根据权利要求5所述的一种设有角度调整结构的智能齿轮组装装配线，其特征在于：所述行走马达(16)与行走壳(15)之间为螺钉连接，且主动齿轮(17)与行走马达(16)之间构成旋转结构，并且从动齿轮(18)与主动齿轮(17)之间为啮合连接。
7.根据权利要求5所述的一种设有角度调整结构的智能齿轮组装装配线，其特征在于：所述传动杆(19)与行走轮(20)之间为一体固定结构，且行走轮(20)的外壁与行走壳(15)的内壁紧密贴合。
Priority Applications (1)
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| CN202221045080.9U CN217167334U (zh) | 2022-05-03 | 2022-05-03 | 一种设有角度调整结构的智能齿轮组装装配线 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: An intelligent gear assembly line with angle adjustment structure Effective date of registration: 20230519 Granted publication date: 20220812 Pledgee: Postal Savings Bank of China Limited Hai'an sub branch Pledgor: NANTONG MEGA MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2023980040746 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |