CN217165076U - 一种霍尔板自动刷胶机构及自动刷胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种霍尔板自动刷胶机构及自动刷胶机，包括机架、设于机架上的胶水存储盒、传输轨道、平移模组和升降模组，升降模组与升降模组连接，升降模组下端连接有刷胶组件，传输轨道的下方设有定位机构，胶水存储盒中设有漏盘，漏盘上设有若干漏孔和两端均设有升降连接板，升降连接板连接有漏盘气缸，刷胶组件包括若干毛刷、固定块和旋转电机，固定块的一端连接毛刷和另一端连接旋转齿轮，旋转电机输出端连接有传动齿轮，传动齿轮与旋转齿轮啮合连接，毛刷的旋转直径大于PCB板的内孔直径。本实用新型具有通过平移模组、升降模组、漏盘、刮板、毛刷、旋转电机等实现自动刷胶、刷胶均匀、防止内孔粘胶，减少人工成本、提高效率等特点。

Description

一种霍尔板自动刷胶机构及自动刷胶机

技术领域

本实用新型涉及半导体加工技术领域，特别是一种霍尔板自动刷胶机构及自动刷胶机。

背景技术

涂覆或点胶是将胶水喷涂、涂抹、点滴在PCB板上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑、抗腐蚀、抗划伤等作用。

目前控制器霍尔板生产线中三防胶主要采用人工刷胶的方式作业，但是人工刷刷胶时一般根据工人经验进行涂覆，而使用刮板进行涂抹时难以精准把控胶水的用量，厚薄不一，产品质量难保证，且人工成本高，生产效率低，另外，采用喷胶方式涂胶，胶水粘度高喷胶不均匀且PCB板内部容易粘胶导致不良。

实用新型内容

为了克服现有技术中的人工刷胶效率低、成本高，刷胶不均匀，内部容易粘胶等技术问题，本实用新型提供一种霍尔板自动刷胶机构及自动刷胶机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种霍尔板自动刷胶机构，包括机架、设于机架上的胶水存储盒、传输轨道、平移模组和升降模组，所述升降模组与所述升降模组连接，所述升降模组的下端连接有刷胶组件，所述传输轨道的下方设有定位机构，所述胶水存储盒中设有漏盘，所述漏盘上设有若干漏孔和两端均设有升降连接板，所述升降连接板连接有漏盘气缸，所述刷胶组件包括若干毛刷、固定块和旋转电机，所述固定块的一端连接所述毛刷和另一端连接旋转齿轮，所述旋转电机的输出端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述旋转齿轮啮合连接，所述毛刷的旋转直径大于PCB板的内孔直径。

作为本实用新型的进一步改进：相对所述漏盘的上方设有刮板，所述刮板连接有刮板气缸。

作为本实用新型的进一步改进：所述刮板与所述漏盘的抵接处设有若干锯齿。

作为本实用新型的进一步改进：所述定位机构包括定位传感器和设于所述定位传感器前方的限位器，所述限位器连接有定位气缸。

作为本实用新型的进一步改进：所述旋转齿轮的上方设有上固定板和下方设有下固定板。

作为本实用新型的进一步改进：所述平移模组包括横向固定架、平移电机和平移滑块，所述平移电机的输出轴贯穿所述平移滑块，所述平移滑块嵌装于所述横向固定架内。

作为本实用新型的进一步改进：所述升降模组包括纵向固定架、升降电机和升降滑块，所述升降滑块与所述升降电机的输出轴连接，且所述升降滑块嵌装于所述纵向固定架内。

作为本实用新型的进一步改进：所述平移滑块与所述升降模组连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述升降滑块与所述刷胶组件连接。

一种自动刷胶机，包括如上述的一种霍尔板自动刷胶机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过平移模组、升降模组、胶水存储盒、刷胶组件等结构实现霍尔板自动刷胶，在胶水存储盒中设置漏盘和刮板，通过漏板气缸和刮板气缸的配合，保证漏盘上留下的胶水均匀分布，使刷胶组件粘胶、刷胶时均匀性一致，实现霍尔板-PCB板物料刷胶均匀，同时将所述毛刷的旋转直径与物料内孔直径匹配，实现电路板内孔不粘胶情况，还通过定位机构提高自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为胶水存储盒的结构示意图。

图3为机架上部的爆炸示意图一。

图4为机架上部的爆炸示意图二。

图5为输送轨道的结构示意图。

附图标记：1机架；2输送轨道；3平移模组，31横向固定架，32平移滑块，33平移电机，34横向限位板；4升降模组，41纵向固定架，42升降滑块，43升降电机，44纵向限位板，45第一连接板，46第一连接扣，47第二连接板，48第二连接扣；5胶水存储盒，51漏盘，52升降连接板，53漏盘气缸，54刮板；6刷胶组件，61毛刷，62固定块，63旋转电机，64旋转齿轮，65传动齿轮；71定位传感器，72限位器，73定位气缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中的技术问题，现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1：

如图1-图5所示，本实用新型公开了一种霍尔板自动刷胶机构，包括机架1，所述机架1上设有两固定支架、输送轨道2和胶水存储盒5，两所述固定支架的上端之间设有平移模组3、升降模组4和拖链，且所述升降模组4安装于所述平移模组3上，所述拖链设于所述平移模组3的后方，所述胶水存储盒5设于所述机架1的一侧上，所述升降模组4的下端连接有刷胶组件6，所述输送轨道2的下方设置有定位机构。霍尔板-PCB板物料从输送轨道2的进料端运输，到达指定位置后被所述定位机构感应到，所述升降模组4纵向移动和所述平移模组3横向移动，带动所述刷胶组件6从所述胶水存储盒5中粘胶，粘胶完成后转至物料处进行刷胶，刷胶完成后所述刷胶组件6上升回到胶水存储盒5上方待下一次刷胶，所述定位机构松开定位，输送轨道2将物料输送到出料端，依次循环实现全自动刷胶。

所述胶水存储盒5内部的上方设有漏盘51，所述漏盘51上设有若干漏孔，所述漏盘51的两端均固定连接有升降连接板52，所述升降连接板52连接有漏盘气缸53，通过所述漏盘气缸53和所述升降连接板52带动所述漏盘51，所述漏盘51向下浸满胶水后向上移动，多余的胶水从所述漏孔中流回所述胶水存储盒5中，所述刷胶组件6移动过来粘胶时，不会直接浸入胶水存储盒5中，实现粘胶均匀。

优选的，相对于所述漏盘51中设置有刮板54，所述刮板54的一端连接有刮板气缸(图中未画出)。所述漏盘51上升后，所述刮板气缸带动所述刮板54前后运动，将多余的胶水刮走确保所述漏盘51上的胶水均匀性一致。

优选的，所述刮板54与所述漏盘51的抵接处设有若干锯齿，用于将漏盘51上多余的胶水刮走。

其中，所述胶水存储盒5的下方设置有胶水盒固定架。

优选的，所述刷胶组件6包括若干毛刷61、固定块62和旋转电机63，设置多个毛刷61可同时实现多拼PCB板一次性刷胶，如12拼PCB板，所述固定块62的一端连接所述毛刷61，所述固定块62的另一端连接固定轴承，所述固定轴承外部设有旋转齿轮64，所述旋转电机63的输出端连接有传动齿轮65，旋转齿轮64与所述传动齿轮65啮合连接，通过旋转电机63和齿轮啮合实现毛刷61旋转涂抹的功能。

优选的，所述毛刷61的旋转直径大于或等于霍尔板-PCB板物料内孔直径。保证刷胶时物料内孔不易粘胶。

所述旋转齿轮64的上方设有上固定板和下方设有下固定板，所述上固定板的一侧与所述升降模组4连接，另一侧上设置所述旋转电机63。通过上固定板和下固定板保证旋转齿轮64的稳定、安全运转。

优选的，所述定位机构包括定位传感器71和设于所述定位传感器71前方的限位器72，所述限位器72的一端连接有定位气缸73，所述定位传感器71感应到物料传输到指定位置后，将信号发送至控制端，控制端进而控制所述定位气缸73工作，使所述限位器72向上移动，阻止物料运输，等待刷胶完成后，所述限位器72向下松开，将物料放行。

优选的，所述平移模组3包括横向固定架31、平移电机33和平移滑块32，所述平移电机33的输出轴贯穿所述平移滑块32，所述平移滑块32嵌装于所述横向固定架31中，所述横向固定架31中设有配合所述平移滑块32移动的滑槽，相对于所述横向固定架31的前方设有横向限位板34。

优选的，所述升降模组4包括纵向固定架41、升降电机43和升降滑块42，所述升降滑块42与所述升降电机43的输出轴连接，且所述升降滑块42嵌装于所述纵向固定架41内，相应地，所述纵向固定架41内设有配合所述升降滑块42移动的滑槽，相对于所述纵向固定架41的前方设有纵向限位板44。

优选的，所述纵向固定架41的后方设有第一连接板45，所述第一连接板45的下端设有第一连接扣46，所述第一连接扣46套装于所述横向限位板34上，且与所述平移滑块32固定连接。通过所述第一连接板45和连接扣实现所述升降模组4能跟随所述平移模组3的平移滑块32横向移动。

优选的，相对于所述升降滑块42的外部连接有第二连接板47，所述第二连接板47的上端设有第二连接扣48，所述第二连接扣48套装于所述纵向限位板44上，且与所述升降滑块42固定连接，所述第二连接板47的下端连接所述刷胶组件6。通过所述第二连接板47、所述第二连接扣48、所述第一连接板45、第二连接扣48实现所述刷胶组件6跟随所述平移模组3和所述升降模组4进行横向移动和纵向移动。

实施例2：

一种自动刷胶机，包括如实施例1的一种霍尔板自动刷胶机构，包括机架。

本实用新型的主要功能：本实用新型通过升降模组、平移模组、刷胶组件等结构实现霍尔板-PCB物料的自动刷胶，减少人工成本，提高生产效率，设置若干毛刷，可同时进行多拼电路板一次性刷胶工作，同时通过设置毛刷的旋转直径，保证刷胶时毛刷旋转直径与所述霍尔板内孔匹配，减少内孔粘胶现象；在胶水存储盒中设置漏盘和刮板，通过漏盘气缸和刮板气缸的配合实现胶水自动刮胶厚度均匀一致，解决人工刷胶厚薄不一的情况；另外通过定位机构确保物料送到指定位置刷胶，提高自动化程度。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施例，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种霍尔板自动刷胶机构，其特征在于，包括机架、设于机架上的胶水存储盒、传输轨道、平移模组和升降模组，所述升降模组与所述升降模组连接，所述升降模组的下端连接有刷胶组件，所述传输轨道的下方设有定位机构，所述胶水存储盒中设有漏盘，所述漏盘上设有若干漏孔和两端均设有升降连接板，所述升降连接板连接有漏盘气缸，所述刷胶组件包括若干毛刷、固定块和旋转电机，所述固定块的一端连接所述毛刷和另一端连接旋转齿轮，所述旋转电机的输出端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述旋转齿轮啮合连接，所述毛刷的旋转直径大于PCB板的内孔直径。

2.根据权利要求1所述的一种霍尔板自动刷胶机构，其特征在于，相对所述漏盘的上方设有刮板，所述刮板连接有刮板气缸。

3.根据权利要求2所述的一种霍尔板自动刷胶机构，其特征在于，所述刮板与所述漏盘的抵接处设有若干锯齿。

4.根据权利要求1或2所述的一种霍尔板自动刷胶机构，其特征在于，所述定位机构包括定位传感器和设于所述定位传感器前方的限位器，所述限位器连接有定位气缸。

5.根据权利要求4所述的一种霍尔板自动刷胶机构，其特征在于，所述旋转齿轮的上方设有上固定板和下方设有下固定板。

6.根据权利要求1所述的一种霍尔板自动刷胶机构，其特征在于，所述平移模组包括横向固定架、平移电机和平移滑块，所述平移电机的输出轴贯穿所述平移滑块，所述平移滑块嵌装于所述横向固定架内。

7.根据权利要求6所述的一种霍尔板自动刷胶机构，其特征在于，所述升降模组包括纵向固定架、升降电机和升降滑块，所述升降滑块与所述升降电机的输出轴连接，且所述升降滑块嵌装于所述纵向固定架内。

8.根据权利要求6所述的一种霍尔板自动刷胶机构，其特征在于，所述平移滑块与所述升降模组连接。

9.根据权利要求7所述的一种霍尔板自动刷胶机构，其特征在于，所述升降滑块与所述刷胶组件连接。

10.一种自动刷胶机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的一种霍尔板自动刷胶机构。

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