CN217147292U - 托盘运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种托盘运输装置，包括升降机构和滑架，升降机构与所述滑架抵接，滑架包括作业架、回收架和分离装置，分离装置包括挡放气缸和与挡放气缸连接的转动组件，作业架包括进料区域和取料区域，挡放气缸安装于作业架，挡放气缸用于驱动转动组件阻挡进料区域内的托盘传送至取料区域；回收架包括进料口、取料口和设置于取料口处的阻挡件，升降机构包括升降组件和用于与取料区域抵接的放料盘，放料盘与升降组件连接，以当放料盘内的托盘为空时，升降组件驱动放料盘下降至与进料口抵接，以使得托盘从放料盘滑动至回收架，该实用新型具有能够使空托盘自动传送至规定区域等待回收，减少人力，节省了运输的时间。

Description

托盘运输装置

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种托盘运输装置。

背景技术

随着生活水平的提高，消费者对于汽车需求也越来越多。汽车生产效率也要进一步提高，传统的汽车作业都是由人工运输，人工运输的台车容量有限，每次加工完成都需要到作业线外侧将空台车与装载满工件的台车交换再次作业，每次交换都存在时间的浪费，所以需要采用一种物料运输方式解决此问题，消除无效动作的时间浪费。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种托盘运输装置，旨在解决现有技术中需要人工运输托盘至回收处，人力成本高，耗费时间长的技术问题。

本实用新型提供一种托盘运输装置，包括升降机构和滑架，所述升降机构与所述滑架抵接，所述滑架包括作业架、回收架和分离装置，所述分离装置包括挡放气缸和与所述挡放气缸连接的转动组件，所述作业架包括进料区域和取料区域，所述挡放气缸安装于所述作业架，所述挡放气缸用于驱动所述转动组件阻挡所述进料区域内的所述托盘传送至所述取料区域；所述回收架包括进料口、取料口和设置于所述取料口处的阻挡件，所述升降机构包括升降组件和用于与所述取料区域抵接的放料盘，所述放料盘与所述升降组件连接，以当所述放料盘内的所述托盘为空时，所述升降组件驱动所述放料盘下降至与所述进料口抵接，以使得所述托盘从所述放料盘滑动至所述回收架。

在一实施例中，所述升降机构还包括框架，所述升降组件包括升降气缸和固定板，所述升降气缸的伸缩轴与所述固定板连接，所述放料盘安装于所述固定板背离所述伸缩轴的一侧。

在一实施例中，所述升降组件还包括隔板和倾斜顶柱，所述升降气缸的缸体安装于所述隔板，所述伸缩轴穿过所述隔板与所述固定板连接，所述倾斜顶柱设置于所述隔板面向所述固定板一侧，且远离所述滑架设置，所述放料盘可转动地安装于所述固定板，所述倾斜顶住用于与所述放料盘抵接，以使得所述放料盘朝向所述滑架向下倾斜。

在一实施例中，所述转动组件包括摇臂，挡放杆和挡放块，所述挡放杆沿垂直于所述滑架延伸方向设置，所述挡放气缸的输出轴与所述摇臂的一端连接，所述摇臂的另一端与所述挡放杆连接，所述挡放块安装于所述挡放杆，以通过所述挡放气缸驱动所述摇臂和所述挡放杆转动，使得所述挡放块转动至所述取料区域和所述进料区域交界处，从而阻拦托盘从所述进料区域进入所述取料区域。

在一实施例中，所述固定板包括防滑单向挡块，所述放料盘包括缓冲垫和与所述防滑单向挡块配合的方槽，所述缓冲垫设置于远离滑架的一侧，所述防滑单向挡块与所述方槽可伸缩连接。

在一实施例中，所述升降组件还包括导向杆，所述导向杆数量为多根，所述隔板设置有与所述导向杆配合的导向孔，所述导向杆一端与所述固定板连接，所述导向杆另一端与所述导向孔配合伸缩运动。

在一实施例中，所述阻挡件包括阻挡气缸以及与阻挡气缸伸缩连接的阻挡杆，所述阻挡气缸安装于所述取料口，所述阻挡杆能够伸出所述取料口，以通过所述阻挡气缸驱动所述阻挡杆伸出阻挡所述托盘。

在一实施例中，所述进料区域在远离所述取料区域一侧的设置有单向挡块，所述单向挡块能够朝所述托盘在所述作业架上的运输方向转动。

在一实施例中，所述单向挡块包括基座、挡块和横杆，所述基座安装于所述进料区域，所述基座与所述挡块铰接，所述基座靠近所述取料区域的一侧安装有横杆。

在一实施例中，所述作业架和所述回收架均倾斜设置，所述取料区域位于所述进料口上端，所述进料区域的高度高于所述取料区域的高度，所述进料口的高度高于所述取料口的高度。

上述方案中，托盘运输装置包括升降机构和滑架，所述升降机构与所述滑架抵接，所述滑架包括作业架、回收架和分离装置，所述分离装置包括挡放气缸和与所述挡放气缸连接的转动组件，所述作业架包括进料区域和取料区域，所述挡放气缸安装于所述作业架，所述挡放气缸用于驱动所述转动组件阻挡所述进料区域内的所述托盘传送至所述取料区域；所述回收架包括进料口、取料口和设置于所述取料口处的阻挡件，所述升降机构包括升降组件和用于与所述取料区域抵接的放料盘，所述放料盘与所述升降组件连接，以当所述放料盘内的所述托盘为空时，所述升降组件驱动所述放料盘下降至与所述进料口抵接，以使得所述托盘从所述放料盘滑动至所述回收架，该实用新型具有能够使空托盘自动传送至规定区域等待回收，减少人力，节省了运输的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例滑架和升降机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例滑架的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例滑架的侧视图；

图4为本实用新型实施例滑架工作状态的示意图；

图5为本实用新型实施例升降机构的整体结构示意图；

图6为本实用新型实施例升降机构的侧视图；

图7为本实用新型实施例单向挡块的整体结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1-图7，图1为本实用新型实施例滑架和升降机构的结构示意图；

(为便于标注，将滑架和升降机构分开，实际使用过程为抵接在一起)本实用新型提供一种托盘运输装置，包括升降机构2和滑架1，升降机构2与滑架1抵接，滑架1包括作业架11、回收架12和分离装置13，分离装置13包括挡放气缸131和与挡放气缸131连接的转动组件132，作业架11包括进料区域111和取料区域112，挡放气缸131安装于作业架11，挡放气缸131用于驱动转动组件132阻挡进料区域111内的托盘3传送至取料区域112；回收架12包括进料口121、取料口122和设置于取料口122处的阻挡件123，升降机构2包括升降组件21和用于与取料区域112抵接的放料盘22，放料盘22与升降组件21连接，以当放料盘22内的托盘3为空时，升降组件21驱动放料盘22下降至与进料口121抵接，以使得托盘3从放料盘22滑动至回收架12，放料时，托盘3从进料区域111传送只取料区域112，当托盘3传送至放料盘22时，挡放气缸131驱动转动组件132阻挡进料区域111内的托盘3传送至取料区域112，升降组件21驱动放料盘22至与进料口121抵接，托盘3从进料口121进入传送出料口，阻挡件123伸出阻挡托盘3继续传送，此方案能够使空托盘自动传送至规定区域回收，减少人力，节省了运输的时间。

参见图5-图6，在一实施例中，升降机构2还包括框架23，升降组件21包括升降气缸211和固定板212，升降气缸211的伸缩轴211a与固定板212连接，放料盘22安装于固定板212背离伸缩轴211a的一侧，托盘3传送至放料盘22后，升降气缸211驱动伸缩轴211a伸缩运动，伸缩轴211a驱动固定板212伸缩运动，以驱动放料盘22运动至与进料口121抵接，通过此结构保证了托盘3能够从作业架11传送至回收架12。

参见图5-图6，在一实施例中，升降组件21还包括隔板213和倾斜顶柱214，升降气缸211的缸体安装于隔板213，伸缩轴211a穿过隔板213与固定板212连接，倾斜顶柱214设置于隔板213面向固定板212一侧，且远离滑架1设置，放料盘22可转动地安装于固定板212，倾斜顶住用于与放料盘22抵接，以使得放料盘22朝向滑架1向下倾斜，托盘3传送至放料盘22后，托盘3传送至放料盘22后，放料盘22运动至与进料口121抵接后，放料盘22与倾斜顶柱214抵接，放料盘22转动，放料盘22朝向滑架1向下倾斜，使托盘3从进料口121传送至回收架12，此方案通过倾斜放料盘22，能够使托盘3依靠自身的重力传送至回收架12。

参见图1-图3，在一实施例中，转动组件132包括摇臂132a，挡放杆132b和挡放块132c，挡放杆132b沿垂直于滑架1延伸方向设置，挡放气缸131的输出轴与摇臂132a的一端连接，摇臂132a的另一端与挡放杆132b连接，挡放块132c安装于挡放杆132b，以通过挡放气缸131驱动摇臂132a和挡放杆132b转动，使得挡放块132c转动至取料区域112和进料区域111交界处，从而阻拦托盘3从进料区域111进入取料区域112，当有托盘3从进料区域111传送至取料区域112后，挡放气缸131驱动摇臂132a和挡放杆132b转动，使得挡放块132c转动至取料区域112和进料区域111交界处，阻拦后续托盘3从进料区域111进入取料区域112，通过设置此结构保证在取料区域112处的托盘3数量为一个。

参见图5-图6，在一实施例中，固定板212包括防滑单向挡块212a，放料盘22包括缓冲垫222和与防滑单向挡块212a配合的方槽221，缓冲垫222设置于远离滑架1的一侧，防滑单向挡块212a与方槽221可伸缩连接，托盘3从取料区域112传送至放料盘22与缓冲垫222抵接，防滑单向挡块212a伸出与方槽221阻止托盘3掉落，托盘3与倾斜顶柱214和进料口121抵接后，放料盘22绕固定板212转动，防滑单向挡块212a缩回至方槽221，托盘3传送至回收架12，此方案通过缓冲垫222缓冲托盘3与放料盘22碰撞时的冲击力，通过防滑单向挡块212a与方槽221配合阻止托盘3在放料盘22未与进料口121抵接时掉落，且放料盘22与进料口121抵接时，托盘3能够通过防滑单向挡块212a滑落至回收架12。

参见图5-图6，在一实施例中，升降组件21还包括导向杆215，导向杆215数量为多根，隔板213设置有与导向杆215配合的导向孔213a，导向杆215一端与固定板212连接，导向杆215另一端与导向孔213a配合伸缩运动，托盘3传送至放料盘22后，升降气缸211驱动放料盘22运动，导向杆215与导向孔213a伸缩运动，直至放料盘22与进料口121抵接，通过导向杆215导向确保放料盘22运行的平稳。

参见图1-图4，在一实施例中，阻挡件123包括阻挡气缸123a以及与阻挡气缸123a伸缩连接的阻挡杆123b，阻挡气缸123a安装于取料口122，阻挡杆123b能够伸出取料口122，以通过阻挡气缸123a驱动阻挡杆123b伸出阻挡托盘3，当不需要回收取料时，阻挡杆123b伸出阻挡托盘3运动，当回收取料时，阻挡气缸123a驱动阻挡杆123b缩回取料口122，托盘3从取料口122传送至回收车上，此方案保证了托盘3能够在任意时间进行统一回收。

参见图1-图4，在一实施例中，进料区域111在远离取料区域112一侧的设置有单向挡块114，单向挡块114能够朝托盘3在作业架11上的运输方向A转动，放入料时，单向挡块114能够朝托盘3在作业架11上的运输方向A转动，托盘3能从进料区域111传送至取料区域112，当托盘3进入取料区域112时，挡放气缸131驱动转动组件132阻止进料区域111的托盘3传送至取料区域112，继续放料托盘3数量增加，单向挡块114与托盘3抵接，阻当托盘3从进料区域111脱离滑架1，通过设置单向挡块114使托盘3不会数量增加从进料区域111脱离滑架1。

参见图7，在一实施例中，单向挡块114包括基座114a、挡块114b和横杆114c，基座114a安装于进料区域111，基座114a与挡块114b铰接，基座114a靠近取料区域112的一侧安装有横杆114c，托盘3进入时，托盘3通过单向挡块114，挡块114b绕基座114a转动且朝向托盘3运输方向，当进料区域111托盘3与单向挡块114抵接时，挡块114b被横杆114c阻挡无法朝背离托盘3运输方向绕基座114a转动，保证了托盘3不会从进料区域111脱离滑架1，同时保证了托盘3能够通过单向挡块114进入进料区域111。

参见图1-图4，在一实施例中，作业架11和回收架12均倾斜设置，取料区域112位于进料口121上端，进料区域111的高度高于取料区域112的高度，进料口121的高度高于取料口122的高度，托盘3在作业架11传送时，进料区域111高于取料区域112，托盘3从进料区域111传送至取料区域112，当托盘3在回收架12传送时，进料口121的高度高于取料口122的高度，托盘3从进料口121传送至取料口122，通过倾斜设置，使托盘3没有动力也能自由滑落。

以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种托盘运输装置，其特征在于，包括升降机构和滑架，所述升降机构与所述滑架抵接，所述滑架包括作业架、回收架和分离装置，所述分离装置包括挡放气缸和与所述挡放气缸连接的转动组件，所述作业架包括进料区域和取料区域，所述挡放气缸安装于所述作业架，所述挡放气缸用于驱动所述转动组件阻挡所述进料区域内的所述托盘传送至所述取料区域；所述回收架包括进料口、取料口和设置于所述取料口处的阻挡件，所述升降机构包括升降组件和用于与所述取料区域抵接的放料盘，所述放料盘与所述升降组件连接，以当所述放料盘内的所述托盘为空时，所述升降组件驱动所述放料盘下降至与所述进料口抵接，以使得所述托盘从所述放料盘滑动至所述回收架。

2.根据权利要求1所述的托盘运输装置，其特征在于，所述升降机构还包括框架，所述升降组件包括升降气缸和固定板，所述升降气缸的伸缩轴与所述固定板连接，所述放料盘安装于所述固定板背离所述伸缩轴的一侧。

3.根据权利要求2所述的托盘运输装置，其特征在于，所述升降组件还包括隔板和倾斜顶柱，所述升降气缸的缸体安装于所述隔板，所述伸缩轴穿过所述隔板与所述固定板连接，所述倾斜顶柱设置于所述隔板面向所述固定板一侧，且远离所述滑架设置，所述放料盘可转动地安装于所述固定板，所述倾斜顶住用于与所述放料盘抵接，以使得所述放料盘朝向所述滑架向下倾斜。

4.根据权利要求3所述的托盘运输装置，其特征在于，所述固定板包括防滑单向挡块，所述放料盘包括缓冲垫和与所述防滑单向挡块配合的方槽，所述缓冲垫设置于远离滑架的一侧，所述防滑单向挡块与所述方槽可伸缩连接。

5.根据权利要求3所述的托盘运输装置，其特征在于，所述升降组件还包括导向杆，所述导向杆数量为多根，所述隔板设置有与所述导向杆配合的导向孔，所述导向杆一端与所述固定板连接，所述导向杆另一端与所述导向孔配合伸缩运动。

6.根据权利要求1所述的托盘运输装置，其特征在于，所述转动组件包括摇臂，挡放杆和挡放块，所述挡放杆沿垂直于所述滑架延伸方向设置，所述挡放气缸的输出轴与所述摇臂的一端连接，所述摇臂的另一端与所述挡放杆连接，所述挡放块安装于所述挡放杆，以通过所述挡放气缸驱动所述摇臂和所述挡放杆转动，使得所述挡放块转动至所述取料区域和所述进料区域交界处，从而阻拦托盘从所述进料区域进入所述取料区域。

7.根据权利要求1所述的托盘运输装置，其特征在于，所述阻挡件包括阻挡气缸以及与阻挡气缸伸缩连接的阻挡杆，所述阻挡气缸安装于所述取料口，所述阻挡杆能够伸出所述取料口，以通过所述阻挡气缸驱动所述阻挡杆伸出阻挡所述托盘。

8.根据权利要求1所述的托盘运输装置，其特征在于，所述进料区域在远离所述取料区域一侧的设置有单向挡块，所述单向挡块能够朝所述托盘在所述作业架上的运输方向转动。

9.根据权利要求8所述的托盘运输装置，其特征在于，所述单向挡块包括基座、挡块和横杆，所述基座安装于所述进料区域，所述基座与所述挡块铰接，所述基座靠近所述取料区域的一侧安装有横杆。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的托盘运输装置，其特征在于，所述作业架和所述回收架均倾斜设置，所述取料区域位于所述进料口上端，所述进料区域的高度高于所述取料区域的高度，所述进料口的高度高于所述取料口的高度。

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