CN217126410U - 一种自动换卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于纺织机械技术领域，提供了一种自动换卷装置，包括机架、设置在机架上的旋转机构、设置在机架上且位于旋转机构一侧的裁切机构、设置在机架上且位于裁切机构下方的推轴机构、以及设置在机架一侧且与旋转机构活动连接的离合机构，旋转机构与裁切机构之间设有压紧机构；离合机构包括设置在机架上的伸缩组件、与伸缩组件通过第一滑移组件连接的摆动件、通过连接件转动连接在机架上的转轴、以及与摆动件连接且套设在转轴上的离合分离盘，转轴活动端设有安装底座，离合分离盘上设有第一销钉，第一销钉活动端穿过安装底座，安装底座上设有定位轴承。该装置结构紧凑，操作方便，便于工作人员安装，降低工人的劳动强度，提高工作效率。

Description

一种自动换卷装置

技术领域

本实用新型属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种自动换卷装置。

背景技术

随着经济的快速发展，人民的生活水平日益提高，人们对服装的要求也越来越高，越来越多样化。中国是世界上最大的纺织品服装生产和出口国，纺织业在中国是一个劳动密集程度极高的行业，为中国提供了大量的工作岗位，促进了经济的发展。

现有的卷布机在卷布完成后，需工作人员推动裁布装置对布料进行裁切；裁切结束后再通过工作人员将卷好布料的气涨轴拆卸，装配新的空气涨轴进行卷布，现有的卷布机在操作上费时费力，其操作繁琐，工作人员的劳动强度大，影响生产效率，且智能化程度较低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动换卷装置，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种自动换卷装置，包括机架、设置在所述机架上的旋转机构、设置在所述机架上且位于旋转机构一侧的裁切机构、设置在所述机架上且位于所述裁切机构下方的推轴机构、以及设置在所述机架一侧且与所述旋转机构活动连接的离合机构，所述旋转机构与裁切机构之间设有压紧机构；所述离合机构包括设置在所述机架上的伸缩组件、与所述伸缩组件通过第一滑移组件连接的摆动件、通过连接件转动连接在所述机架上的转轴、以及与所述摆动件连接且套设在所述转轴上的离合分离盘，所述转轴活动端设有安装底座，所述离合分离盘上设有第一销钉，所述第一销钉活动端穿过所述安装底座，所述安装底座上设有定位轴承。

作为进一步改进的，所述第一滑移组件包括设置在所述机架上的安装座、设置在所述安装座上的滑槽以及设置在所述安装座上且与所述滑槽适配的滑块，所述滑块上设有S型调节孔，所述滑块底部与所述伸缩组件连接。

作为进一步改进的，所述摆动件包括摆动臂、连杆和固定架，所述摆动臂一端设有第一轴承，所述第一轴承位于所述S型调节孔中，所述固定架设置在所述摆动臂另一端，所述离合分离盘设置在所述固定架上；所述连杆一端与所述摆动臂连接，所述连杆另一端与所述安装座连接。

作为进一步改进的，所述伸缩组件包括设置在所述机架上的伸缩气缸以及与所述伸缩气缸连接的伸缩杆，所述伸缩杆活动端设有与所述滑块的T 型槽适配的T型块。

作为进一步改进的，所述旋转机构包括相对设置在所述机架上的两组旋转架、设置在所述旋转架中部的转动连接件、通过所述转动连接件设置在两组所述旋转架之间的工作气涨轴、以及设置在两组所述旋转架一侧且与所述离合机构连接的待换气涨轴，所述旋转架上设有推送轨道。

作为进一步改进的，所述推轴机构包括设置在所述机架上的第一推轴组件、设置在所述机架上且与所述第一推轴组件转动连接的第二推轴组件、以及与所述第二推轴组件连接的推轴架，所述第一推轴组件位于所述第二推轴组件下方。

作为进一步改进的，所述裁切机构包括设置在所述机架上的推送组件、设置在所述机架一侧的驱动机构、设置在所述推送组件上的连接滑杆、以及通过第二滑移组件滑动设置在所述连接滑杆上且与所述驱动机构电连接的切割机。

作为进一步改进的，所述压紧机构包括设置在所述连接滑杆底部的上压紧板以及设置在所述旋转机构上且与所述上压紧板适配的下压紧板，所述上压紧板和下压紧板上均设有裁切口。

作为进一步改进的，该自动换卷装置还包括设置在所述机架上的定位机构，所述定位机构包括设置在所述机架上的定位气缸、与所述定位气缸连接的连接块以及设置在所述连接块上的第二销钉。

作为进一步改进的，该自动换卷装置还包括设置在所述机架上且与所述转轴连接的第一驱动机构以及设置在所述机架上且与所述连接件连接的第二驱动机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过伸缩组件控制第一滑移组件的滑块上下移动，进而控制离合分离盘在转轴上左右摆动，使设置在离合分离盘上的第一销钉左右摆动，可完成对工作气涨轴的固定与释放；通过第一驱动机构控制转轴转动，从而对纺织面料进行卷料处理；卷料结束后，通过第二驱动机构控制旋转机构反向转动一圈后，安装底座上的定位轴承与旋转机构的推送轨道位于同一直线上，压紧机构压紧布料并通过裁切机构裁切；裁切结束后再通过推轴机构工作，同步推送工作气涨轴和待换气涨轴沿着旋转机构的推送轨道运动，使工作气涨轴运动到旋转机构的拆卸口处并通过工作人员卸载，使待换气涨轴运动到工作位并通过第一销钉固定，完成气涨轴的更换；该装置结构紧凑，操作方便，便于工作人员安装，降低工人的劳动强度，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的自动换卷装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的自动换卷装置的正视图；

图3是图2中A-A处的剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的离合机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的离合机构的爆炸图；

图6是本实用新型实施例提供的旋转机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的推轴机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的定位机构的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的裁切机构的结构示意图。

附图标记：

10-机架；20-旋转机构；30-裁切机构；40-推轴机构；50-离合机构； 51-伸缩组件；52-第一滑移组件；53-摆动件；54-转轴；55-离合分离盘；56-安装底座；57-第一销钉；58-定位轴承；521-安装座；522-滑槽；523- 滑块；524-S型调节孔；531-摆动臂；532-连杆；533-固定架；534-第一轴承；511-伸缩气缸；512-伸缩杆；21-旋转架；22-转动连接件；23-工作气涨轴；24-待换气涨轴；41-第一推轴组件；42-第二推轴组件；43-推轴架； 431-推杆；432-推块；31-推送组件；32-驱动组件；33-连接滑杆；34-第二滑移组件；35-切割机；60-上压紧板；70-下压紧板；80-定位机构；81- 定位气缸；82-连接块；83-第二销钉；90-第一驱动机构；91-第一驱动电机；92-主动链轮；93-从动链轮；94-链条；100-第二驱动机构；110-推送轨道。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-9所示，一种自动换卷装置，包括机架10、设置在所述机架 10上的旋转机构20、设置在所述机架10上且位于旋转机构20一侧的裁切机构30、设置在所述机架10上且位于所述裁切机构30下方的推轴机构40、以及设置在所述机架10一侧且与所述旋转机构20活动连接的离合机构50，所述旋转机构20与裁切机构30之间设有压紧机构；所述离合机构50包括设置在所述机架10上的伸缩组件51、与所述伸缩组件51通过第一滑移组件52连接的摆动件53、通过连接件转动连接在所述机架10上的转轴54、以及与所述摆动件53连接且套设在所述转轴54上的离合分离盘55，所述转轴54活动端设有安装底座56，所述离合分离盘55上设有第一销钉57，所述第一销钉57活动端穿过所述安装底座56，所述安装底座56上设有定位轴承58。在本实施例中，通过伸缩组件51控制第一滑移组件52的滑块 523上下移动，进而控制离合分离盘55在转轴54上左右摆动，使设置在离合分离盘55上的第一销钉57左右摆动，可完成对工作气涨轴23的固定与释放；通过第一驱动机构90控制转轴54转动，从而对纺织面料进行卷料处理；卷料结束后，通过第二驱动机构100控制旋转机构20反向转动一圈后，安装底座56上的定位轴承58与旋转机构20的推送轨道110位于同一直线上，压紧机构压紧布料并通过裁切机构30裁切；裁切结束后再通过推轴机构40工作，同步推送工作气涨轴23和待换气涨轴24沿着旋转机构20 的推送轨道110运动，使工作气涨轴23运动到旋转机构20的拆卸口处并通过工作人员卸载，使待换气涨轴24运动到工作位并通过第一销钉57固定，完成气涨轴的更换；该装置结构紧凑，操作方便，便于工作人员安装，降低工人的劳动强度，提高工作效率。

进一步地，所述第一滑移组件52包括设置在所述机架10上的安装座 521、设置在所述安装座521上的滑槽522以及设置在所述安装座521上且与所述滑槽522适配的滑块523，所述滑块523上设有S型调节孔524，所述滑块523底部与所述伸缩组件51连接；所述摆动件53包括摆动臂531、连杆532和固定架533，所述摆动臂531一端设有第一轴承534，所述第一轴承534位于所述S型调节孔524中，所述固定架533设置在所述摆动臂 531另一端，所述离合分离盘55设置在所述固定架533上；所述连杆532 一端与所述摆动臂531连接，所述连杆532另一端与所述安装座521连接。在本实施例中，所述滑槽522为T型结构，所述滑块523上设有S型调节孔524，所述S型调节孔524便于所述伸缩组件51控制所述滑块523相对于所述第一轴承534上下滑动，从而使所述摆动臂531左右摆动，进而控制所述离合分离盘55上的第一销钉57左右摆动，完成气涨轴的固定或松开；所述固定架533与所述摆动臂531为一体成型结构，其结构更稳定；所述固定架533为弧形结构，便于将离合分离盘55固定在固定架533上。

进一步地，所述伸缩组件51包括设置在所述机架10上的伸缩气缸511 以及与所述伸缩气缸511连接的伸缩杆512，所述伸缩杆512活动端设有与所述滑块523的T型槽适配的T型块。在本实施例中，所述伸缩杆512上的T型块的设置以及所述滑块523的T型槽的设置便于伸缩杆512与所述滑块523的快速安装；并通过螺母使所述滑块523与伸缩杆512紧固连接。

进一步地，所述连接件包括套设在所述转轴54上的轴承组件以及套设在所述轴承组件上的固定座(图中未示出)，所述固定座设置在所述机架10 上；所述轴承组件包括若干个套设在所述转轴54上的第二轴承。在本实施例中，所述轴承组件通过连接筒体套设在所述转轴54上，所述轴承组件通过固定座固设在所述机架10上，从而使所述转轴54可相对于所述机架10 转动；所述轴承组件由若干个第二轴承组成，若干个所述第二轴承并排设置；所述连接筒体位于所述转轴54与所述第二轴承之间。优选的，所述第二轴承有两个。

进一步地，该自动换卷装置还包括设置在所述机架10上且与所述转轴 54连接的第一驱动机构90以及设置在所述机架10上且与所述连接件连接的第二驱动机构100。所述第一驱动机构90包括设置在所述机架10上的第一驱动电机91、与所述第一驱动电机91连接的主动链轮92、以及通过螺钉设置固设在转轴54上的从动链轮93，所述主动链轮92与从动链轮93之间通过链条94连接；所述第二驱动机构100包括设置在所述机架10上的第二驱动电机、与所述第一驱动电机91连接的主动齿轮、以及套设在所述固定座上的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。在本实施例中，所述第一驱动机构90由第一驱动电机91、主动链轮92、从动链轮93以及链条94组成；所述机架10上设有与所述链条94连接的张紧装置，防止链条 94松动。卷料时，通过所述第一驱动机构90驱动所述主动链轮92转动，其通过链条94带动所述从动链轮93转动，从而使所述转轴54相对于所述连接件转动，达到卷料的目的。所述第二驱动机构100由第二驱动电机、主动齿轮以及从动齿轮组成；卷料结束后，通过所述第二驱动机构100驱动所述主动齿轮转动，从而带动与其啮合的所述从动齿轮转动，从而使所述气涨轴旋转架21转动，便于后续裁切机构30对布料进行裁切。

进一步地，所述旋转机构20包括相对设置在所述机架10上的两组旋转架21、设置在所述旋转架21中部的转动连接件22、通过所述转动连接件22设置在两组所述旋转架21之间的工作气涨轴23、以及设置在两组所述旋转架21一侧且与所述离合机构50连接的待换气涨轴24，所述旋转架 21上设有推送轨道110；所述推轴机构40用于同步推动所述工作气涨轴23 和待换气涨轴24在所述推送轨道110上运动。两组所述旋转架21之间设有支撑杆；所述支撑杆上固定有若干个支撑架，所述下压紧板70设置在所述支撑架上；该自动换卷装置还包括设置在所述机架10上的定位机构80，所述定位机构80用于定位所述待换气涨轴24；在本实施例中，所述推送轨道110由多组滚动轴承呈一字型排列组成；在两组所述旋转架21中部设置气涨轴，并在两组所述旋转架21之间的一端部设置支撑杆，并在所述支撑杆上等间距套设多个支撑架，保证所述下压紧板70的刚性；裁切时，防止所述下压紧板70变形。其中，所述支撑架中部设有凹槽，所述凹槽与所述裁切口适配，便于所述切割机35裁切布料。通过设置在机架10上的推轴机构40工作，同步推送工作气涨轴23和待换气涨轴24沿着推送轨道110 运动，使工作气涨轴23运动到旋转机构20的拆卸口处并通过工作人员卸载，使待换气涨轴24运动到工作位并通过转动连接件22固定，完成气涨轴的更换，该装置结构简单，操作方便，便于工作人员安装，降低工人的劳动强度。

进一步地，所述推轴机构40包括设置在所述机架10上的第一推轴组件41、设置在所述机架10上且与所述第一推轴组件41转动连接的第二推轴组件42、以及与所述第二推轴组件42连接的推轴架43，所述第一推轴组件41位于所述第二推轴组件42下方。在本实施例中，当需要更换气涨轴时，所述第一推轴组件41工作，驱动所述第二推轴组件42向上抬升，当所述第二推轴组件42与所述推送轨道110位于同一直线上时，所述第二推轴组件42工作，使所述推轴架43运动，同时推动所述第一推轴组件41 和第二推轴组件42，使工作气涨轴23运动到旋转机构20的拆卸口处并通过工作人员卸载，使待换气涨轴24运动到工作位并通过转动连接件22固定。工作完成后，先通过所述第二推轴组件42工作使所述推轴架43回缩，再所述第一推轴组件41工作使所述第二推轴组件42向下转动，实现空间让位，便于该换卷装置后续的卷布工作。优选的，所述推轴架43有两组。

所述推轴架43包括推杆431、设置在所述推杆431的腔体内的弹性件、设置在所述推杆431上且与所述弹性件连接的推块432。在本实施例中，所述推块432上方突出所述推杆431表面，且所述推块432为直角三角形结构，所述推块432的斜边朝向所述第二推轴组件42；所述推块432一直角边位于所述推杆431的腔体内，且与所述弹性件(图中未示出)连接，实现单向推送气涨轴；其结构简单，操作方便。

进一步地，所述定位机构80包括设置在所述机架10上的定位气缸81、与所述定位气缸81连接的连接块82以及设置在所述连接块82上的第二销钉83。在本实施例中，当外部的气涨轴补充设备将待换气涨轴24补充进所述旋转气缸后，通过所述定位气缸81工作带动所述连接块82向所述旋转架21方向运动，进而带动所述第二销钉83插入所述待换气涨轴24的连接端处，从而固定好所述待换气涨轴24。

进一步地，所述推送轨道110由多个滚动轴承组成；另外，所述机架 10上且位于所述第一推轴组件41下方以及第二推轴组件42上方均设有缓冲组件。在本实施例中，多个所述滚动轴承一字型设置，该换卷装置需要更换气涨轴时，便于所述推轴机构40可同时推动工作气涨轴23和待换气涨轴24沿着所述推送轨道110运动，便于更换。在所述机架10上且位于所述第一推轴组件41下方以及第二推轴组件42上方均设置缓冲组件，不仅可用于限制所述第一推轴组件41和第二推轴组件42的运动范围，且还可用于保护所述第一推轴组件41和第二推轴组件42，提高所述推轴机构 40的使用寿命。

进一步地，所述裁切机构30包括设置在所述机架10上的推送组件31、设置在所述机架10一侧的驱动机构、设置在所述推送组件31上的连接滑杆33、以及通过第二滑移组件34滑动设置在所述连接滑杆33上且与所述驱动组件32电连接的切割机35。在本实施例中，所述推送组件31包括设置在所述机架10上的推送气缸以及与所述推送气缸连接的推送板，所述连接滑杆33设置在所述推送板上。所述旋转机构20工作，使所述旋转机构20上的卷布辊对布料进行卷布；待卷布完成后，所述旋转机构20反向旋转一圈，使待切割的布料位于所述下压紧板70上方，再通过设置在所述机架 10上的推送组件31工作，使所述推送板相对所述下压紧板70的方向移动，进而使所述上压紧板60压紧所述下压紧板70；驱动组件32工作，带动转动的所述切割机35在所述连接滑杆33上滑动，进而对压紧在所述压紧机构上的布料进行切割。

进一步地，所述压紧机构包括设置在所述连接滑杆33底部的上压紧板 60以及设置在所述旋转机构20上且与所述上压紧板60适配的下压紧板70，所述上压紧板60和下压紧板70上均设有裁切口。在本实施例中，将所述上压紧板60和下压紧板70均设置为对称的阶梯状结构，且所述上压紧板 60直径略大于下压紧板70的直径，便于所述压紧机构对待裁切的布料进行紧密压合，使带裁切布料紧绷，便于裁切，进而提高裁切速度，提高工作效率。将所述上压紧板60设置为与水平面形成一定的角度a，其中，0°≤ a≤60°便于所述切割机35切割布料；工作时，通过所述推送组件31使所述上压紧板60压紧所述下压紧板70，使其两者之间的布料紧绷，便于所述切割机35切割布料，提高工作效率。优选的，所述上压紧板60与水平面所成夹角为45°。

进一步地，所述第二滑移组件34包括滑动设置在所述连接滑杆33上的连接滑块523以及设置在所述连接滑块523上的安装架，所述切割机35 设置在所述安装架上。在本实施例中，裁切布料时，所述驱动组件32工作，通过同步带带动所述连接滑块523在所述连接滑杆33上滑动，进而使所述安装架带动设置在其上方的切割机35滑动，达到切割布料的效果，切割速度快，减少工作人员的劳动强度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动换卷装置，其特征在于，包括机架(10)、设置在所述机架(10)上的旋转机构(20)、设置在所述机架(10)上且位于旋转机构(20)一侧的裁切机构(30)、设置在所述机架(10)上且位于所述裁切机构(30)下方的推轴机构(40)、以及设置在所述机架(10)一侧且与所述旋转机构(20)活动连接的离合机构(50)，所述旋转机构(20)与裁切机构(30)之间设有压紧机构；所述离合机构(50)包括设置在所述机架(10)上的伸缩组件(51)、与所述伸缩组件(51)通过第一滑移组件(52)连接的摆动件(53)、通过连接件转动连接在所述机架(10)上的转轴(54)、以及与所述摆动件(53)连接且套设在所述转轴(54)上的离合分离盘(55)，所述转轴(54)活动端设有安装底座(56)，所述离合分离盘(55)上设有第一销钉(57)，所述第一销钉(57)活动端穿过所述安装底座(56)，所述安装底座(56)上设有定位轴承(58)。

2.根据权利要求1所述的自动换卷装置，其特征在于，所述第一滑移组件(52)包括设置在所述机架(10)上的安装座(521)、设置在所述安装座(521)上的滑槽(522)以及设置在所述安装座(521)上且与所述滑槽(522)适配的滑块(523)，所述滑块(523)上设有S型调节孔(524)，所述滑块(523)底部与所述伸缩组件(51)连接。

3.根据权利要求2所述的自动换卷装置，其特征在于，所述摆动件(53)包括摆动臂(531)、连杆(532)和固定架(533)，所述摆动臂(531)一端设有第一轴承(534)，所述第一轴承(534)位于所述S型调节孔(524)中，所述固定架(533)设置在所述摆动臂(531)另一端，所述离合分离盘(55)设置在所述固定架(533)上；所述连杆(532)一端与所述摆动臂(531)连接，所述连杆(532)另一端与所述安装座(521)连接。

4.根据权利要求2所述的自动换卷装置，其特征在于，所述伸缩组件(51)包括设置在所述机架(10)上的伸缩气缸(511)以及与所述伸缩气缸(511)连接的伸缩杆(512)，所述伸缩杆(512)活动端设有与所述滑块(523)的T型槽适配的T型块。

5.根据权利要求1所述的自动换卷装置，其特征在于，所述旋转机构(20)包括相对设置在所述机架(10)上的两组旋转架(21)、设置在所述旋转架(21)中部的转动连接件(22)、通过所述转动连接件(22)设置在两组所述旋转架(21)之间的工作气涨轴(23)、以及设置在两组所述旋转架(21)一侧且与所述离合机构(50)连接的待换气涨轴(24)，所述旋转架(21)上设有推送轨道(110)。

6.根据权利要求5所述的自动换卷装置，其特征在于，所述推轴机构(40)包括设置在所述机架(10)上的第一推轴组件(41)、设置在所述机架(10)上且与所述第一推轴组件(41)转动连接的第二推轴组件(42)、以及与所述第二推轴组件(42)连接的推轴架(43)，所述第一推轴组件(41)位于所述第二推轴组件(42)下方。

7.根据权利要求1所述的自动换卷装置，其特征在于，所述裁切机构(30)包括设置在所述机架(10)上的推送组件(31)、设置在所述机架(10)一侧的驱动组件(32)、设置在所述推送组件(31)上的连接滑杆(33)、以及通过第二滑移组件(34)滑动设置在所述连接滑杆(33)上且与所述驱动组件(32)电连接的切割机(35)。

8.根据权利要求7所述的自动换卷装置，其特征在于，所述压紧机构包括设置在所述连接滑杆(33)底部的上压紧板(60)以及设置在所述旋转机构(20)上且与所述上压紧板(60)适配的下压紧板(70)，所述上压紧板(60)和下压紧板(70)上均设有裁切口。

9.根据权利要求1所述的自动换卷装置，其特征在于，该自动换卷装置还包括设置在所述机架(10)上的定位机构(80)，所述定位机构(80)包括设置在所述机架(10)上的定位气缸(81)、与所述定位气缸(81)连接的连接块(82)以及设置在所述连接块(82)上的第二销钉(83)。

10.根据权利要求1所述的自动换卷装置，其特征在于，该自动换卷装置还包括设置在所述机架(10)上且与所述转轴(54)连接的第一驱动机构(90)以及设置在所述机架(10)上且与所述连接件连接的第二驱动机构(100)。

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