CN217123864U - 一种注塑件浇口自动冲切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑件浇口自动冲切装置，包括切前定位台、上料机构、冲切机构、出料机构和接料盒，在切前定位台和上料机构之间设置有上料机械手，在冲切机构和出料机构之间的机架上设置有下料机械手，上料机构包括上料板和上料平移驱动器，上料板安装在上料平移驱动器上，上料板上安装有下切模，前切定位台和下切模的上表面上均设置有工件放置槽，冲切机构包括冲切支架、升降驱动器和切刀，升降驱动器安装在冲切支架的顶部，升降驱动器的下方安装有上切模，切刀通过弹性组件安装在上切模的下方。本装置不仅大幅的提高生产的效率，实现了注塑件进料、冲切和出料的自动转运，而且提高了冲切后产品的一致性，有效的提高了产品的合格率。

Description

一种注塑件浇口自动冲切装置

技术领域

本实用新型属于金属粉末加工技术领域，具体涉及一种注塑件浇口自动冲切装置。

背景技术

金属粉末注射成形是传统的粉末冶金工艺与塑料成形工艺相结合的新工艺，其工艺将金属粉末与粘结剂的混合物以一定的温度，速度和压力注入充满模腔，经冷却定形出模得到一定形状、尺寸的预制件，再脱出预制件中的粘结剂并进行烧结，可得到具有一定机械性能的注塑件。上述的注塑件在浇注模型时，模具与注塑件在结合的部位在结合的部位容易留下余料，亦称为水口，所以需要将注塑件上的水口切除掉，以保证注塑件的浇注质量。在现有的技术中，现有技术中，注塑件的水口大多通过人工手动剪切或将注塑件送到铣床加工剪切，人工剪切增加了企业的用人成本，且人工作业的稳定性差，产品剪完后一致性不高，采用铣床剪切时，需要人工上下料，工人劳动强度大，难以实现标准化作业，且铣床的铣刀作业时高速旋转，容易划伤产品，影响产品良率。因此，研制开发一种自动化程度高、既能有效的提高生产效率、又能提高产品合格率的注塑件浇口自动冲切装置是客观需要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、既能有效的提高生产效率、又能提高产品合格率的注塑件浇口自动冲切装置。

本实用新型的目的是这样实现的，包括切前定位台、上料机构、冲切机构、出料机构和接料盒，上料机构、冲切机构、出料机构和接料盒依次安装在机架上，在切前定位台和上料机构之间设置有上料机械手，在冲切机构和出料机构之间的机架上设置有下料机械手，上料机构包括上料板和上料平移驱动器，上料平移驱动器安装在机架上且延伸至冲切机构的外侧，上料板安装在上料平移驱动器上，上料板上安装有下切模，切前定位台和下切模的上表面上均设置有工件放置槽，冲切机构包括冲切支架、升降驱动器和切刀，冲切支架安装在机架上，升降驱动器安装在冲切支架的顶部，升降驱动器的下方安装有上切模，切刀通过弹性组件安装在上切模的下方。

进一步的，上料平移驱动器包括传动丝杆、驱动电机、滑块和滑轨，滑轨为两根，两根滑轨沿着机架的长度方向间隔设置，传动丝杆转动安装在两根滑轨之间的机架上，驱动电机传动安装在传动丝杆的一端，滑块安装在传动丝杆上，上料板安装在滑块的顶部，上料板的下表面安装有与滑轨相匹配的滑轮，滑轮滑动安装在滑轨上。

进一步的，出料机构包括间隔安装在机架上的主动轴和从动轴，主动轴的一端安装有传动电机，主动轴上等间距的间隔安装有多个主动带轮，从动轴上等间距的安装有多个与主动带轮相对应的从动带轮，在相对应的主动带轮和从动带轮之间安装有输送带，且在相邻两输送带之间的机架上设置有挡料板，接料盒的数量与输送带的数量相对应。

进一步的，上切模的上表面四角处竖直安装有贯穿冲切支架顶部上导向杆，上切模的下表面四角处竖直安装有下导向杆，下切模的四角处设置有下导向杆相匹配的插槽。

进一步的，弹性组件包括缓冲柱和弹簧，缓冲柱为多根，缓冲柱均布安装在上切模和切刀之间，弹簧安装在缓冲柱上。

进一步的，上料机械手包括门型架、旋臂和吸料组件，门型架的顶部沿着门型架的长度方向安装有第一平移驱动器，旋臂的一端安装在第一平移驱动器上，旋臂的顶部沿着旋臂的长度方向安装有第二平移驱动器，所述吸料组件安装在第二平移驱动器上，下料机械手与上料机械手的结构相同。吸料组包括升降气缸和吸盘，吸盘安装在升降气缸的活塞杆下端，吸盘的底部安装有多个吸嘴，第二平移驱动器上安装有气泵，气泵与吸盘之间通过软管连通。

本装置实施时，利用切前定位台能够对需要切除水口的注塑件进行一次定位，利用上料机械手可以将切前定位台上的注塑件转移在上料机构上，利用上料机构可以将注塑件输送至冲切机构的下方，利用冲切机构能够精确的将注塑件的水口切除掉，利用下料机械手可以将切除水口的注塑件从上料机构上取出转移到出料机构上，利用出料机构可以将切除水口的各注塑件转移至各个接料盒内。与现有的技术相比，本装置的优点在于：本装置采用机械手进料和出料，不需要人工参与就能实现注塑件的进料、冲切和出料的自动化操作，该装置的实施不仅解决了人工去除水口浪费人力、劳动强度大、造成成本增加的问题，可大幅的提高生产的效率，实现了注塑件进料、冲切和出料的自动转运，而且利用冲切机构与下切模的配合，能够有效的提高注塑件水口的冲切精度，提高了冲切后产品的一致性，有效的提高了产品的合格率，能够产生较好的经济效益，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为本实用新型中除了切前定位台2和上料机械手7的侧视示意图；

图中：1-切前定位台，2-上料机构，21-上料板，22-下切模，23-工件放置槽，24-传动丝杆，25-驱动电机，26-滑块，27-滑轨，3-冲切机构，31-冲切支架，32-升降驱动器，33-切刀,34-上切模，35-上导向杆，36-下导向杆，37-缓冲柱，38-弹簧，4-出料机构，41-主动轴，42-从动轴，43-传动电机，44-主动带轮，45-从动带轮，46-输送带，47-挡料板，5-接料盒,6-机架，7-上料机械手，71-门型架,72-旋臂,73-升降气缸,74-吸盘,75-吸嘴,76-气泵,8-下料机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

如图1～2所示,本实用新型包括切前定位台1、上料机构2、冲切机构3、出料机构4和接料盒5，所述上料机构2、冲切机构3、出料机构4和接料盒5依次安装在机架6上，在切前定位台1和上料机构2之间设置有上料机械手7，在冲切机构3和出料机构4之间的机架6上设置有下料机械手8，利用切前定位台1能够对需要切除水口的注塑件进行一次定位，利用上料机械手7可以将切前定位台1上的注塑件摆放在上料机构2上，利用上料机构2可以将注塑件输送至冲切机构3的下方，利用冲切机构3能够精确的将注塑件的水口切除掉，利用下料机械手8可以将切除后的注塑件从上料机构2上取出转移到出料机构4上，利用出料机构4可以将切除水口的各注塑件转移至各个接料盒5内, 所述上料机构2上料板和上料平移驱动器，上料平移驱动器安装在机架6上且延伸至冲切机构3的外侧，所述上料板21安装在上料平移驱动器上，利用上料平移驱动器能够驱动上料板21进行直线往复移动，所述上料板21上安装有下切模22，所述切前定位台1和下切模22的上表面上均设置有工件放置槽23，所述冲切机构3包括冲切支架31、升降驱动器32和切刀33，升降驱动器32为现有技术，采用气压缸或者液压缸结构，所述冲切支架31安装在机架6上，所述升降驱动器32安装在冲切支架31的顶部，所述升降驱动器32的下方安装有上切模34，上切模34与下切模22相匹配，所述切刀33通过弹性组件安装在上切模34的下方，切刀33根据注塑件的结构形状合理设计。

本装置的工作过程是：先利用上料机械手7将在切前定位台1上的定位的注塑件取出，转移在下切模22的工件放置槽23内，之后上料平移驱动器驱动上料板21和下切模22沿着冲切机构3方向移动，当下切模22移动至冲切机构3的正下方时，上料平移驱动器停止工作，此时，升降驱动器32驱动上切模34下移，移动至与下切模22贴合时，升降驱动器32通过弹性组件的作用继续下移，此时连接在弹性组件上的切刀33就能够将注塑件上的水口切除，使得注塑件的外观更加平整，水口切除后，升降驱动器32带动上切模34和切刀33上移恢复原位，上料平移驱动器驱动下切模22继续朝着出料机构方向移动，当下切模22移动至远离冲切机构3的下方时，上料平移驱动器停止工作，这时下料机械手8将切除水口后的注塑件一件一件的依次取出，转移至出料机构4上，由出料机构4转移至接料盒5内，注塑件出料结束后，上料平移驱动器驱动上料板21和下切模22回复在初始位置，即可进行下一批次注塑件的冲切工作。

上料平移驱动器可以采用丝杆机构或者伸缩气缸，优选地，所述上料平移驱动器包括传动丝杆24、驱动电机25、滑块26和滑轨27，驱动电机25为现有技术，根据使用的功率直接采购成品，所述滑轨27为两根，两根滑轨27沿着机架6的长度方向间隔设置，所述传动丝杆24转动安装在两根滑轨27之间的机架6上，所述驱动电机25传动安装在传动丝杆24的一端，所述滑块26安装在传动丝杆24上，所述上料板21安装在滑块26的顶部，所述上料板21的下表面安装有与滑轨27相匹配的滑轮，所述滑轮滑动安装在滑轨27上。上料平移驱动器的工作原理是：驱动电机25驱动传动丝杆24转动，传动丝杆24在转动的过程中，滑块26就能够沿着传动丝杆24进行左右移动，进而实现上料板21的左右移动，上料板21在移动的过程中，滑轮在滑轨27上移动，可以保证上料板21在往复移动时的平稳性。

进一步的，出料机构4可以采用带式输送机或者导料槽，优选地，所述出料机构4包括间隔安装在机架6上的主动轴41和从动轴42，所述主动轴41的一端安装有传动电机43，传动电机43为现有技术，根据使用的功率直接采购成品，所述主动轴41上等间距的间隔安装有多个主动带轮44，所述从动轴42上等间距的安装有多个与主动带轮44相对应的从动带轮45，在相对应的主动带轮44和从动带轮45之间安装有输送带46，且在相邻两输送带46之间的机架6上设置有挡料板47，所述接料盒5的数量与输送带46的数量相对应，出料机构的工作原理是：传动电机43带动主动轴41转动，主动轴41带动各个主动带轮44转动，即可带动输送带46移动，进而实现冲切后注塑件的出料工作。

进一步的，为了保证切刀33切割水口的精度，所述上切模34的上表面四角处竖直安装有贯穿冲切支架31顶部上导向杆35，所述上切模34的下表面四角处竖直安装有下导向杆36，所述下切模22的四角处设置有下导向杆36相匹配的插槽，设置的上导向杆35和下导向杆36能够对上切模34和下切模22在移动的过程中具有导向的作用，可以对上切模34和下切模22进行定位，防止其在移动的过程中发生偏离的现象，有利于提高冲切的精度。

为了防止在冲切的过程中由于压力较大造成切刀33变形的损伤，所述弹性组件包括缓冲柱37和弹簧38，所述缓冲柱37为多根，所述缓冲柱37均布安装在上切模34和切刀33之间，所述弹簧38安装在缓冲柱37上，缓冲杆37和弹簧38具有缓冲的作用，可以防止冲压力过大在成切刀33损伤的现象。

进一步的，所述上料机械手7包括门型架71、旋臂72和吸料组件，所述门型架71的顶部沿着门型架71的长度方向安装有第一平移驱动器，所述旋臂72的一端安装在第一平移驱动器上，所述旋臂72的顶部沿着旋臂的长度方向安装有第二平移驱动器，第一平移驱动器驱动旋臂72在门型架71上往复移动，所述吸料组件安装在第二平移驱动器上，第二平移驱动器驱动吸料组件在旋臂72上往复移动，所述下料机械手8与上料机械手7的结构相同。第一平移驱动器和第二平移驱动器采用现有技术中使用拖链式驱动器的结构。

所述吸料组包括升降气缸73和吸盘74，升降气缸73为现有技术，根据使用需求直接采购成品，所述吸盘74安装在升降气缸73的活塞杆下端，所述吸盘74的底部安装有多个吸嘴75，所述第二平移驱动器上安装有气泵76，所述气泵76与吸盘74之间通过软管连通，吸料时，升降气缸73带动吸盘74下移，下移至吸嘴75与注塑件接触时，开启气泵76，利用吸嘴75的吸力将注塑件吸取，而放料时，关闭气泵76，吸嘴75的吸力消失，就能实现吸嘴75和注塑件的自动分离。

Claims (7)

1.一种注塑件浇口自动冲切装置,其特征在于:包括切前定位台（1）、上料机构（2）、冲切机构（3）、出料机构（4）和接料盒（5），所述上料机构（2）、冲切机构（3）、出料机构（4）和接料盒（5）依次安装在机架（6）上，在切前定位台（1）和上料机构（2）之间设置有上料机械手（7），在冲切机构（3）和出料机构（4）之间的机架（6）上设置有下料机械手（8），所述上料机构（2）包括上料板和上料平移驱动器，上料平移驱动器安装在机架（6）上且延伸至冲切机构（3）的外侧，所述上料板（21）安装在上料平移驱动器上，所述上料板（21）上安装有下切模（22），所述切前定位台（1）和下切模（22）的上表面上均设置有工件放置槽（23），所述冲切机构（3）包括冲切支架（31）、升降驱动器（32）和切刀（33），所述冲切支架（31）安装在机架（6）上，所述升降驱动器（32）安装在冲切支架（31）的顶部，所述升降驱动器（32）的下方安装有上切模（34），所述切刀（33）通过弹性组件安装在上切模（34）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件浇口自动冲切装置,其特征在于：所述上料平移驱动器包括传动丝杆（24）、驱动电机（25）、滑块（26）和滑轨（27），所述滑轨（27）为两根，两根滑轨（27）沿着机架（6）的长度方向间隔设置，所述传动丝杆（24）转动安装在两根滑轨（27）之间的机架（6）上，所述驱动电机（25）传动安装在传动丝杆（24）的一端，所述滑块（26）安装在传动丝杆（24）上，所述上料板（21）安装在滑块（26）的顶部，所述上料板（21）的下表面安装有与滑轨（27）相匹配的滑轮，所述滑轮滑动安装在滑轨（27）上。

3.根据权利要求1所述的一种注塑件浇口自动冲切装置,其特征在于：所述出料机构（4）包括间隔安装在机架（6）上的主动轴（41）和从动轴（42），所述主动轴（41）的一端安装有传动电机（43），所述主动轴（41）上等间距的间隔安装有多个主动带轮（44），所述从动轴（42）上等间距的安装有多个与主动带轮（44）相对应的从动带轮（45），在相对应的主动带轮（44）和从动带轮（45）之间安装有输送带（46），且在相邻两输送带（46）之间的机架（6）上设置有挡料板（47），所述接料盒（5）的数量与输送带（46）的数量相对应。

4.根据权利要求1所述的一种注塑件浇口自动冲切装置,其特征在于：所述上切模（34）的上表面四角处竖直安装有贯穿冲切支架（31）顶部上导向杆（35），所述上切模（34）的下表面四角处竖直安装有下导向杆（36），所述下切模（22）的四角处设置有下导向杆（36）相匹配的插槽。

5.根据权利要求1所述的一种注塑件浇口自动冲切装置,其特征在于：所述弹性组件包括缓冲柱（37）和弹簧（38），所述缓冲柱（37）为多根，所述缓冲柱（37）均布安装在上切模（34）和切刀（33）之间，所述弹簧（38）安装在缓冲柱（37）上。

6.根据权利要求1所述的一种注塑件浇口自动冲切装置,其特征在于：所述上料机械手（7）包括门型架（71）、旋臂（72）和吸料组件，所述门型架（71）的顶部沿着门型架（71）的长度方向安装有第一平移驱动器，所述旋臂（72）的一端安装在第一平移驱动器上，所述旋臂（72）的顶部沿着旋臂的长度方向安装有第二平移驱动器，所述吸料组件安装在第二平移驱动器上，所述下料机械手（8）与上料机械手（7）的结构相同。

7.根据权利要求6所述的一种注塑件浇口自动冲切装置,其特征在于：所述吸料组包括升降气缸（73）和吸盘（74），所述吸盘（74）安装在升降气缸（73）的活塞杆下端，所述吸盘（74）的底部安装有多个吸嘴（75），所述第二平移驱动器上安装有气泵（76），所述气泵（76）与吸盘（74）之间通过软管连通。

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