CN217120924U - 一种锁具开锁检验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁具开锁检验机，它包括机架(1)，所述机架(1)上设置有两个用于带动锁具传动的传动部，两个传动部之间设置有用于将锁具在两个传动部之间翻转的翻转部；所述机架(1)上对应每个传动部的位置处均固定有用于拧动锁具上钥匙的扭动检测部。本实用新型不仅能够提高检测效率，还具有降低工作人员劳动强度和操作方便的优点。

Description

一种锁具开锁检验机

技术领域

本实用新型涉及锁具检验设备领域,特别是一种锁具开锁检验机。

背景技术

在锁具组装完成之后，需要对锁具进行检验；目前常见的检验方式为开锁检验，检验时，需要先将锁具内弹子朝上，随后将钥匙完全插入进行转动测试，钥匙能转动为合格；再将锁具翻转180°使弹子朝下，再将钥匙完全插入后进行转动测试，钥匙能够转动为合格。现有的开锁检测操作一般都是通过人工进行，检测效率较低且工作人员劳动强度较大。因此，现有的锁具开锁检验操作存在着检测效率较低和工作人员劳动强度较大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种锁具开锁检验机。本实用新型不仅能够提高检测效率，还具有降低工作人员劳动强度的优点。

本实用新型的技术方案：一种锁具开锁检验机，包括机架，所述机架上设置有两个用于带动锁具传动的传动部，两个传动部之间设置有用于将锁具在两个传动部之间翻转的翻转部；所述机架上对应每个传动部的位置处均固定有用于拧动锁具上钥匙的扭动检测部。

前述的一种锁具开锁检验机中，所述机架上对应每个传动部的位置处均固定有用于限定锁具传动轨迹的输送导轨。

前述的一种锁具开锁检验机中，所述传动部包括滑动块，滑动块和机架之间连接有驱动伸缩气缸，驱动伸缩气缸伸缩方向与输送导轨相互平行；所述滑动块上固定有水平且垂直朝向输送导轨的伸缩气缸，伸缩气缸的端部固定有两个相互平行且间隔分布的限位块，限位块用于防止锁具移动时偏位。

前述的一种锁具开锁检验机中，所述限位块为U型块，U型块中部空腔的宽度与锁具的厚度配合。

前述的一种锁具开锁检验机中，所述翻转部包括固定在机架上的翻转电机，翻转电机上连接有位于两个输送导轨之间的气动夹头；两个所述输送导轨上靠近翻转电机一端的底面上均设有用于气动夹头穿过的夹持缺口。

前述的一种锁具开锁检验机中，两个所述输送导轨呈上下分布；所述翻转部为位于两个输送导轨之间的翻转导轨，翻转导轨能使锁具翻转180°。

前述的一种锁具开锁检验机中，所述机架上固定有位于输送导轨中部上方的定位气缸，定位气缸与扭动检测部对位设置。

前述的一种锁具开锁检验机中，所述机架上固定有倾斜的上料导轨，上料导轨的底端位于输送导轨上远离翻转部的输送起始端部；所述机架上对应上料导轨底端的位置处固定有水平的上料伸缩气缸。

前述的一种锁具开锁检验机中，所述机架上对应每个输送导轨的输送末端部均固定有推料气缸，推料气缸水平朝向输送导轨设置；输送导轨的侧壁上设有位于推料气缸的推动方向上的下料缺口，下料缺口的一侧设置有固定在机架上的下料导轨。

前述的一种锁具开锁检验机中，所述扭动检测部包括朝向传动部设置的滑动架，滑动架和机架之间连接有朝向传动部设置的往复气缸；所述滑动架上固定有转动电机，转动电机通过转轴连接有气动钥匙夹头；所述转轴上固定有摆杆，摆杆的摆动路径上设置有固定在机架上的位置传感器。

与现有技术相比，本实用新型通过设置两个传动部并在两个传动部之间设置翻转部，使锁具能在脱离人工进行输送和180°翻转；锁具输送至扭动检测部时，扭动检测部还能模拟人手带动锁具上的钥匙转动；通过机械操作代替人工，提高检测效率的同时降低了工作人员的劳动强度。此外，本实用新型中机架上设置有输送导轨，使传动部仅能带动锁具在输送导轨内进行移动，限定了锁具传动轨迹，保证锁具传动稳定性，方便后续定位；驱动伸缩气缸、滑动块、伸缩气缸和两个限位块相互配合，能同时带动两个锁具呈横向竖起状沿输送导轨同步移动，提高输送效率；定位气缸用于将锁具定位固定在输送导轨上，提高后续扭动检测部扭动锁具上的钥匙时的检测稳定性；送料导轨上靠近翻转电机一端的底面上设有夹持缺口，使气动夹头能通过夹持缺口将输送导轨上的锁具夹持，翻转电机转动气动夹头时，能直接将锁具在两个输送导轨之间传动并翻转；或是锁具被从第一段输送导轨上推动至倾斜的翻转导轨时，由于翻转导轨的顶端比第一段输送导轨底端低，两者之间存在一个高低差的台阶，锁具从第一段输送导轨被推动至翻转导轨时，锁具会发生翻转，在翻转导轨导向作用下完成 180°翻转并输送至下一段输送导轨上，自动完成翻转；上料导轨内的锁具能在自身重力作用下向下滑动至输送导轨的输送起始端部，通过上料伸缩气缸伸缩操作，能实现锁具逐个自动上料操作；推料气缸伸长能将输送导轨内的锁具从下料缺口上推出，实现剔除次品和下料操作；扭动检测部中往复气缸能电动滑动架移动，模拟人手实现钥匙在锁具内插拔操作，气动钥匙夹头能模拟人手实现钥匙夹紧操作，转动电机通过转轴带动气动钥匙夹头转动，能模拟人手实现钥匙转动操作，再通过转轴上的摆杆和摆动路径上的位置传感器，用于监测钥匙是否能转动，并能传递电子信号用于判断锁具是否合格，全自动进行锁具开锁检验，操作方便。因此，本实用新型不仅能够提高检测效率，还具有降低工作人员劳动强度和操作方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中输送导轨位置处的结构示意图；

图3是扭动检测部的结构示意图；

图4是本实用新型优化方案的结构示意图；

图5是翻转导轨的结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-输送导轨，3-滑动块，4-驱动伸缩气缸，5-伸缩气缸，6-限位块，7-翻转电机，8-气动夹头，9-夹持缺口，10-定位气缸，11-上料导轨，12-上料伸缩气缸，13-推料气缸， 14-下料缺口，15-下料导轨，16-滑动架，17-往复气缸，18-转动电机，19-转轴，20-气动钥匙夹头，21-摆杆，22-翻转导轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例1。一种锁具开锁检验机，构成如图1至3所示，包括机架1，所述机架1上设置有两个用于带动锁具传动的传动部，两个传动部之间设置有用于将锁具在两个传动部之间翻转的翻转部；所述机架1上对应每个传动部的位置处均固定有用于拧动锁具上钥匙的扭动检测部。

所述机架1上对应每个传动部的位置处均固定有用于限定锁具传动轨迹的输送导轨2；所述传动部包括滑动块3，滑动块3和机架 1之间连接有驱动伸缩气缸4，驱动伸缩气缸4伸缩方向与输送导轨 2相互平行；所述滑动块3上固定有水平且垂直朝向输送导轨2的伸缩气缸5，伸缩气缸5的端部固定有两个相互平行且间隔分布的限位块6，限位块6用于防止锁具移动时偏位；所述限位块6为U型块，U型块中部空腔的宽度与锁具的厚度配合；所述翻转部包括固定在机架1上的翻转电机7，翻转电机7上连接有位于两个输送导轨2之间的气动夹头8；两个所述输送导轨2上靠近翻转电机7一端的底面上均设有用于气动夹头8穿过的夹持缺口9；所述机架1上固定有位于输送导轨2中部上方的定位气缸10，定位气缸10与扭动检测部对位设置；所述机架1上固定有倾斜的上料导轨11，上料导轨11的底端位于输送导轨2上远离翻转部的输送起始端部；所述机架1上对应上料导轨11底端的位置处固定有水平的上料伸缩气缸12；所述机架1 上对应每个输送导轨2的输送末端部均固定有推料气缸13，推料气缸13水平朝向输送导轨2设置；输送导轨2的侧壁上设有位于推料气缸13的推动方向上的下料缺口14，下料缺口14的一侧设置有固定在机架1上的下料导轨15；所述扭动检测部包括朝向传动部设置的滑动架16，滑动架16和机架1之间连接有朝向传动部设置的往复气缸17；所述滑动架16上固定有转动电机18，转动电机18通过转轴19连接有气动钥匙夹头20；所述转轴19上固定有摆杆21，摆杆 21的摆动路径上设置有固定在机架1上的位置传感器。

工作原理：将带有钥匙的锁具选向后放入上料导轨11内(选向操作可以是人工进行也可以是振动盘进行)，锁具在自身重力作用下沿倾斜的上料导轨11下移，直至锁具落在输送导轨2上；随后，固定在机架1上的上料伸缩气缸12伸长将从下往上第二个锁具压紧在上料导轨11内，防止第一个锁具在输送导轨2上输送时，后续锁具继续掉下影响后续锁具输送，实现锁具的逐个上料操作；接着，滑动块3上的伸缩气缸5伸长，将U型的限位块6推动，使锁具被限制在限位块6中部的空腔内；驱动伸缩气缸4伸长带动滑动块3沿输送导轨2方向移动，锁具在输送导轨2和限位块6限位作用下沿输送导轨 2移动至扭动检测部位置处，随后，定位气缸10将锁具压紧在输送导轨2上；伸缩气缸5回缩复位，驱动伸缩气缸4随后也回缩复位，以便对下一个锁具进行输送。

往复气缸17带动滑动架16朝输送导轨2移动，直至滑动架16 上的气动钥匙夹头20位于钥匙位置处，并使气动钥匙夹头20将锁具上的钥匙夹紧；滑动架16上的转动电机18通过转轴19带动气动钥匙夹头20转动，若钥匙能够转动，使转轴19上的摆杆21能转动至位置传感器位置，则判定锁具合格；(往复气缸17随后带动滑动架 16后移，使钥匙拔出大部分，再驱动转动电机18转动，钥匙无法被转动，则判定锁具合格)；扭动检测完成后，滑动块3上的伸缩气缸 5伸长使限位块6移动至输送导轨2上方，上料伸缩气缸12缩短使下一个锁具落在输送导轨2上后继续将后续锁具固定；驱动伸缩气缸 4带动滑动块3移动，伸缩气缸5端部的两个限位块6同时移动将新的锁具移动至扭动检测部，将检测完成的锁具移动至夹持缺口9上方；若锁具不合格，则机架1上的推料气缸13伸长将锁具从下料缺口14处推下，使锁具沿下料导轨15向下移动完成次品下料；若锁具合格，则气动夹头8穿过夹持缺口9将锁具夹紧，随后，翻转电机7 带动气动夹头8翻转，使锁具移动并翻转至下一段输送导轨2上的夹持缺口9位置处，实现锁具在两个输送导轨2之间实现180°翻转。

下一段输送导轨2上锁具的移动方式和扭转检测方式与上一段输送导轨2的操作相同；检测合格的锁具能沿输送导轨2被持续推动下料，不合格的锁具被推料气缸13从下料缺口14处推下至下料导轨 15上完成下料。

实施例2。一种锁具开锁检验机，构成如图3至5所示，包括机架1，所述机架1上设置有两个用于带动锁具传动的传动部，两个传动部之间设置有用于将锁具在两个传动部之间翻转的翻转部；所述机架1上对应每个传动部的位置处均固定有用于拧动锁具上钥匙的扭动检测部。

所述机架1上对应每个传动部的位置处均固定有用于限定锁具传动轨迹的输送导轨2；所述传动部包括滑动块3，滑动块3和机架 1之间连接有驱动伸缩气缸4，驱动伸缩气缸4伸缩方向与输送导轨 2相互平行；所述滑动块3上固定有水平且垂直朝向输送导轨2的伸缩气缸5，伸缩气缸5的端部固定有两个相互平行且间隔分布的限位块6，限位块6用于防止锁具移动时偏位；所述限位块6为U型块， U型块中部空腔的宽度与锁具的厚度配合；两个所述输送导轨2呈上下分布；所述翻转部为位于两个输送导轨2之间的翻转导轨22，翻转导轨22能使锁具翻转180°；所述机架1上固定有位于输送导轨2 中部上方的定位气缸10，定位气缸10与扭动检测部对位设置；所述机架1上固定有倾斜的上料导轨11，上料导轨11的底端位于输送导轨2上远离翻转部的输送起始端部；所述机架1上对应上料导轨11 底端的位置处固定有水平的上料伸缩气缸12；所述机架1上对应每个输送导轨2的输送末端部均固定有推料气缸13，推料气缸13水平朝向输送导轨2设置；输送导轨2的侧壁上设有位于推料气缸13的推动方向上的下料缺口14，下料缺口14的一侧设置有固定在机架1 上的下料导轨15；所述扭动检测部包括朝向传动部设置的滑动架16，滑动架16和机架1之间连接有朝向传动部设置的往复气缸17；所述滑动架16上固定有转动电机18，转动电机18通过转轴19连接有气动钥匙夹头20；所述转轴19上固定有摆杆21，摆杆21的摆动路径上设置有固定在机架1上的位置传感器。

工作原理：将带有钥匙的锁具选向后放入上料导轨11内(选向操作可以是人工进行也可以是振动盘进行)，锁具在自身重力作用下沿倾斜的上料导轨11下移，直至锁具落在输送导轨2上；随后，固定在机架1上的上料伸缩气缸12伸长将从下往上第二个锁具压紧在上料导轨11内，防止第一个锁具在输送导轨2上输送时，后续锁具继续掉下影响后续锁具输送，实现锁具的逐个上料操作；接着，滑动块3上的伸缩气缸5伸长，将U型的限位块6推动，使锁具被限制在限位块6中部的空腔内；驱动伸缩气缸4伸长带动滑动块3沿输送导轨2方向移动，锁具在输送导轨2和限位块6限位作用下沿输送导轨 2移动至扭动检测部位置处，随后，定位气缸10将锁具压紧在输送导轨2上；伸缩气缸5回缩复位，驱动伸缩气缸4随后也回缩复位，以便对下一个锁具进行输送。

往复气缸17带动滑动架16朝输送导轨2移动，直至滑动架16 上的气动钥匙夹头20位于钥匙位置处，并使气动钥匙夹头20将锁具上的钥匙夹紧；滑动架16上的转动电机18通过转轴19带动气动钥匙夹头20转动，若钥匙能够转动，使转轴19上的摆杆21能转动至位置传感器位置，则判定锁具合格；(往复气缸17随后带动滑动架 16后移，使钥匙拔出大部分，再驱动转动电机18转动，钥匙无法被转动，则判定锁具合格)；扭动检测完成后，滑动块3上的伸缩气缸 5伸长使限位块6移动至输送导轨2上方，上料伸缩气缸12缩短使下一个锁具落在输送导轨2上后继续将后续锁具固定；驱动伸缩气缸 4带动滑动块3移动，伸缩气缸5端部的两个限位块6同时移动将新的锁具移动至扭动检测部，将检测完成的锁具移动至下料缺口14位置处；若锁具不合格，则机架1上的推料气缸13伸长将锁具从下料缺口14处推下，使锁具沿下料导轨15向下移动完成次品下料；若锁具合格，则在限位块6将下一个锁体移动至下料缺口14位置处时，上一个位于下料缺口14位置处的锁具会被推动至翻转导轨22上，由于翻转导轨22的顶端比第一段输送导轨2底端低，两者之间存在一个高低差的台阶，锁具从第一段输送导轨2被推动至翻转导轨22时，锁具在重力作用下发生翻转，且锁具能在翻转导轨22导向作用下完成180°翻转并输送至下一段输送导轨2上，完成锁具180°翻转。

下一段输送导轨2上锁具的移动方式和扭转检测方式与上一段输送导轨2的操作相同；检测合格的锁具能沿输送导轨2被持续推动下料，不合格的锁具被推料气缸13从下料缺口14处推下至下料导轨 15上完成下料。

Claims (10)

1.一种锁具开锁检验机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有两个用于带动锁具传动的传动部，两个传动部之间设置有用于将锁具在两个传动部之间翻转的翻转部；所述机架(1)上对应每个传动部的位置处均固定有用于拧动锁具上钥匙的扭动检测部。

2.根据权利要求1所述的一种锁具开锁检验机，其特征在于：所述机架(1)上对应每个传动部的位置处均固定有用于限定锁具传动轨迹的输送导轨(2)。

3.根据权利要求2所述的一种锁具开锁检验机，其特征在于：所述传动部包括滑动块(3)，滑动块(3)和机架(1)之间连接有驱动伸缩气缸(4)，驱动伸缩气缸(4)伸缩方向与输送导轨(2)相互平行；所述滑动块(3)上固定有水平且垂直朝向输送导轨(2)的伸缩气缸(5)，伸缩气缸(5)的端部固定有两个相互平行且间隔分布的限位块(6)，限位块(6)用于防止锁具移动时偏位。

4.根据权利要求3所述的一种锁具开锁检验机，其特征在于：所述限位块(6)为U型块，U型块中部空腔的宽度与锁具的厚度配合。

5.根据权利要求2所述的一种锁具开锁检验机，其特征在于：所述翻转部包括固定在机架(1)上的翻转电机(7)，翻转电机(7)上连接有位于两个输送导轨(2)之间的气动夹头(8)；两个所述输送导轨(2)上靠近翻转电机(7)一端的底面上均设有用于气动夹头(8)穿过的夹持缺口(9)。

6.根据权利要求2所述的一种锁具开锁检验机，其特征在于：两个所述输送导轨(2)呈上下分布；所述翻转部为位于两个输送导轨(2)之间的翻转导轨(22)，翻转导轨(22)能使锁具翻转180°。

7.根据权利要求2所述的一种锁具开锁检验机，其特征在于：所述机架(1)上固定有位于输送导轨(2)中部上方的定位气缸(10)，定位气缸(10)与扭动检测部对位设置。

8.根据权利要求2所述的一种锁具开锁检验机，其特征在于：所述机架(1)上固定有倾斜的上料导轨(11)，上料导轨(11)的底端位于输送导轨(2)上远离翻转部的输送起始端部；所述机架(1)上对应上料导轨(11)底端的位置处固定有水平的上料伸缩气缸(12)。

9.根据权利要求2所述的一种锁具开锁检验机，其特征在于：所述机架(1)上对应每个输送导轨(2)的输送末端部均固定有推料气缸(13)，推料气缸(13)水平朝向输送导轨(2)设置；输送导轨(2)的侧壁上设有位于推料气缸(13)的推动方向上的下料缺口(14)，下料缺口(14)的一侧设置有固定在机架(1)上的下料导轨(15)。

10.根据权利要求1所述的一种锁具开锁检验机，其特征在于：所述扭动检测部包括朝向传动部设置的滑动架(16)，滑动架(16)和机架(1)之间连接有朝向传动部设置的往复气缸(17)；所述滑动架(16)上固定有转动电机(18)，转动电机(18)通过转轴(19)连接有气动钥匙夹头(20)；所述转轴(19)上固定有摆杆(21)，摆杆(21)的摆动路径上设置有固定在机架(1)上的位置传感器。

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