CN217120922U - 一种马达线圈外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及马达线圈加工技术领域，具体涉及一种马达线圈外观检测装置，包括底座，设置于底座上端面的用于放置马达线圈的承载组件，设置于底座上端面的马达线圈定位的定位组件，设置在底座一侧的用于检测马达线圈的外观检测组件，设置在底座底部的方向调整组件，设置在承载组件上的出料组件。本实用新型设置了承载组件、定位组件、外观检测组件、调整组件、出料组件，在对马达线圈定位后，可对马达线圈进行多方向的外观检测，并在检测结束后进行出料，整个过程基本实现了自动化，降低了劳动强度，提升了检测效率，同时由于无需人工参与检测，避免了人员长时间作业的疲劳问题，保证了检测效果的一致性，确保了良品率。

Description

一种马达线圈外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及马达线圈加工技术领域，具体涉及一种马达线圈外观检测装置。

背景技术

VCM（Voice Coil Motor）指的是电子学里面的音圈电机，又叫音圈马达，是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动，利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。VCM经常应用在手机摄像头中，用于移动摄像头的镜头来改变焦距，从而实现变焦功能。VCM一般包括马达线圈，弹簧、磁铁、以及一些固定结构。线圈通常指呈环形的导线绕组，在VCM中马达线圈是一般是缠绕在一个支架上，由于需要保证高精度，马达线圈质量的好坏会直接影响VCM的精度，因此在马达线圈的生产过程中需要对马达线圈的外观进行检查，以确认其绕线质量。传统的操作方式一般是人工将马达线圈放置到摄像头下方，在手动翻转马达线圈的同时通过屏幕来观察线圈是否达到加工标准，但是这样的方式效率较低，劳动强度大，人眼长时间盯着屏幕也容易疲劳，影响检测效果。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种马达线圈外观检测装置。

本实用新型采用如下方案实现：

一种马达线圈外观检测装置，包括底座，设置于底座上端面的用于放置马达线圈的承载组件，设置于底座上端面的马达线圈定位的定位组件，设置在底座一侧的用于检测马达线圈的外观检测组件，设置在底座底部的方向调整组件，设置在承载组件上的出料组件；所述方向调整组件包括设置于所述底座底部的第一驱动件，与所述第一驱动件的输出端连接的升降板，设置于升降板上的第二驱动件，与所述第二驱动件输出端连接的用于顶升马达线圈的顶升件，所述顶升件的上端部穿过所述底座和承载组件。

进一步的，所述承载组件包括设置在底座上的承载座，可调节设置在所述承载座上的第一限位块和第二限位块，所述承载座、第一限位块、第二限位块之间构成用于放置发达线圈的放置部，所述顶升件穿过所述承载座。

进一步的，所述第一限位块和第二限位块上均设置有腰型孔。

进一步的，所述出料组件包括设置在承载座上的出料气缸，与所述出料气缸输出端连接的出料推块，所述出料推块的位置与所述顶升件对应。

进一步的，所述底座上还设置有一进料道，所述进料道的位置与所述放置部对应。

进一步的，所述定位组件包括可调节设置在底座上的定位座，设置在所述定位座上的定位气缸，与所述定位气缸连接的移动板，设置于所述移动板上的定位件，所述移动板与底座之间可移动连接，所述移动板在所述定位气缸推动下靠近或远离所述承载组件，所述定位件的位置与所述顶升件对应。

进一步的，所述移动板通过滑块导轨组和所述底座可移动连接。

进一步的，所述外观检测组件包括设置于所述底座一侧的第一支撑板，设置在第一支撑板顶部的第二支撑板，设置在第二支撑板下方的第一视觉传感器，设置在第二支撑板朝向所述承载组件一侧的第三支撑板，设置在第三支撑板上的第二视觉传感器。

进一步的，所述底座上设置有一出料口，所述出料口下方还连接有一出料道，所述出料口位于所述承载组件与所述定位组件之间。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了承载组件、定位组件、外观检测组件、方向调整组件、出料组件，在对马达线圈定位后，可对马达线圈进行多方向的外观检测，并在检测结束后进行出料，整个过程基本实现了自动化，降低了劳动强度，提升了检测效率，同时由于无需人工参与检测，避免了人员长时间作业的疲劳问题，保证了检测效果的一致性，确保了良品率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种马达线圈外观检测装置的示意图。

图2为本实用新型位置调整组件的结构示意图。

图中包括有：

底座1、进料道11、出料口12、出料道13、承载组件2、承载座21、第一限位块22、第二限位块23、放置部24、腰型孔25、定位组件3、定位座31、定位气缸32、移动板33、定位件34、滑块导轨组35、外观检测组件4、第一支撑板41、第二支撑板42、第一视觉传感器43、第三支撑板44、第二视觉传感器45、方向调整组件5、第一驱动件51、升降板52、第二驱动件53、顶升件54、出料组件6、出料气缸61、出料推块62。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图2，本实用新型提供的一种马达线圈外观检测装置，包括底座1，设置于底座1上端面的用于放置马达线圈的承载组件2，设置于底座1上端面的马达线圈定位的定位组件3，设置在底座1一侧的用于检测马达线圈的外观检测组件4，设置在底座1底部的方向调整组件5，设置在承载组件2上的出料组件6。

所述方向调整组件5包括设置于所述底座1底部的第一驱动件51，与所述第一驱动件51的输出端连接的升降板52，设置于升降板52上的第二驱动件53，与所述第二驱动件53输出端连接的用于顶升马达线圈的顶升件54，所述顶升件54的上端部穿过所述底座1和承载组件2。本实施例中第一驱动件51采用了气缸，第二驱动件53采用了电机，升降板52在气缸的驱动下实现上下运动，从而带动电机上下运动，当然具体实施时第一驱动件51也可改用电动丝杠或电缸等。顶升件54可根据马达线圈的规格来进行适应性设置，顶升件54可以插入马达线圈的支架中，并将马达线圈整个顶起来，在将马达线圈顶起之后，电机驱动顶升件54转动，从而带动马达线圈转动。具体实施第二驱动件53可连接减速器，从而使其转速能达到要求。此外底座1也可设置导向杆，导向杆和升降板52连接以增强移动的稳定性。

所述承载组件2包括设置在底座1上的承载座21，可调节设置在所述承载座21上的第一限位块22和第二限位块23，所述承载座21、第一限位块22、第二限位块23之间构成用于放置发达线圈的放置部24，所述顶升件54穿过所述承载座21。本实施例中，第一限位块22是实现X轴方向的限位，第二限位块23是实现Y轴方向的限位。第一限位块22和第二限位块23固定在承载座21上之后，承载座21的一个区域露出，构成了放置部24。

所述第一限位块22和第二限位块23上均设置有腰型孔25，螺钉穿过腰型孔25将第一限位块22、第二限位块23固定在承载座21上，从而可以根据马达线圈的规格灵活地调节第一限位块22和第二限位块23的位置。

所述出料组件6包括设置在承载座21上的出料气缸61，与所述出料气缸61输出端连接的出料推块62，所述出料推块62的位置与所述顶升件54对应。出料气缸61沿X轴方向设置，可以从X轴方向将马达线圈推离承载组件2。

所述底座1上还设置有一进料道11，所述进料道11的位置与所述放置部24对应。可以通过振动盘或机械手上料，也可以人工将马达线圈从进料道11处推入放置部24，直至马达线圈紧贴第二限位块23。在使用振动盘或机械手上料时则需要灵位设置阻挡机构，避免当前马达线圈在检测时后续的线圈进入检测位置。

所述定位组件3包括可调节设置在底座1上的定位座31，设置在所述定位座31上的定位气缸32，与所述定位气缸32连接的移动板33，设置于所述移动板33上的定位件34，所述移动板33与底座1之间可移动连接，所述移动板33在所述定位气缸32推动下靠近或远离所述承载组件2（本实施例中也即沿X轴方向驱动），所述定位件34的位置与所述顶升件54对应。本实施例中，所述移动板33通过滑块导轨组35和所述底座1可移动连接。在定位气缸32驱动定位件34朝向承载组件2侧移动时，定位件34、第一限位块22、第二限位块23共同完成马达线圈的定位，此时马达线圈的支架对准了顶升件54，顶升件54进行顶升作业。

所述外观检测组件4包括设置于所述底座1一侧的第一支撑板41，设置在第一支撑板41顶部的第二支撑板42，设置在第二支撑板42下方的第一视觉传感器43，设置在第二支撑板42朝向所述承载组件2一侧的第三支撑板44，设置在第三支撑板44上的第二视觉传感器45。其中，第一视觉传感器43可从上侧对马达线圈进行外观检测，第二视觉传感器45可从侧面对马达线圈进行检测。第一视觉传感器43、第二视觉传感器45和工控机连接，将采集的图像发送到工控机和标准图像进行对比。

所述底座1上设置有一出料口12，所述出料口12下方还连接有一出料道13，所述出料口12位于所述承载组件与所述定位组件3之间。在检测结束后各组件复位，出料组件6将马达线圈推入出料口12，从出料道13流出。

本实用新型在使用时与工控机连接，在工作时，首先根据马达线圈的规格调整承组件。开始检测时，待检测的马达线圈从进料道11进入放置部24，之后定位气缸32驱动定位件34移动完成马达线圈的定位，之后顶升件54将马达线圈顶起，直至马达线圈高出第二限位块23，第一视觉传感器43首先从上方对马达线圈进行外观检测，接下来第二驱动件53驱动马达线圈转动，第二视觉传感器45对马达线圈的各个面进行外观检测，在检测结束后各组件复位，若检测合格则出料组件6将马达线圈推入出料口12流出，若检测不合格则进行报警，工作人员取走不合格品。当然也可将出料道13设置成可活动的，设置良品区和不良品区，通过气缸或电机调整出料道13朝向，进行良品和不良品的分拣。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (9)

1.一种马达线圈外观检测装置，其特征在于，包括底座，设置于底座上端面的用于放置马达线圈的承载组件，设置于底座上端面的马达线圈定位的定位组件，设置在底座一侧的用于检测马达线圈的外观检测组件，设置在底座底部的方向调整组件，设置在承载组件上的出料组件；所述方向调整组件包括设置于所述底座底部的第一驱动件，与所述第一驱动件的输出端连接的升降板，设置于升降板上的第二驱动件，与所述第二驱动件输出端连接的用于顶升马达线圈的顶升件，所述顶升件的上端部穿过所述底座和承载组件。

2.根据权利要求1所述的马达线圈外观检测装置，其特征在于，所述承载组件包括设置在底座上的承载座，可调节设置在所述承载座上的第一限位块和第二限位块，所述承载座、第一限位块、第二限位块之间构成用于放置发达线圈的放置部，所述顶升件穿过所述承载座。

3.根据权利要求2所述的马达线圈外观检测装置，其特征在于，所述第一限位块和第二限位块上均设置有腰型孔。

4.根据权利要求2所述的马达线圈外观检测装置，其特征在于，所述出料组件包括设置在承载座上的出料气缸，与所述出料气缸输出端连接的出料推块，所述出料推块的位置与所述顶升件对应。

5.根据权利要求2所述的马达线圈外观检测装置，其特征在于，所述底座上还设置有一进料道，所述进料道的位置与所述放置部对应。

6.根据权利要求1所述的马达线圈外观检测装置，其特征在于，所述定位组件包括可调节设置在底座上的定位座，设置在所述定位座上的定位气缸，与所述定位气缸连接的移动板，设置于所述移动板上的定位件，所述移动板与底座之间可移动连接，所述移动板在所述定位气缸推动下靠近或远离所述承载组件，所述定位件的位置与所述顶升件对应。

7.根据权利要求6所述的马达线圈外观检测装置，其特征在于，所述移动板通过滑块导轨组和所述底座可移动连接。

8.根据权利要求1所述的马达线圈外观检测装置，其特征在于，所述外观检测组件包括设置于所述底座一侧的第一支撑板，设置在第一支撑板顶部的第二支撑板，设置在第二支撑板下方的第一视觉传感器，设置在第二支撑板朝向所述承载组件一侧的第三支撑板，设置在第三支撑板上的第二视觉传感器。

9.根据权利要求1所述的马达线圈外观检测装置，其特征在于，所述底座上设置有一出料口，所述出料口下方还连接有一出料道，所述出料口位于所述承载组件与所述定位组件之间。

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