CN220120032U - 一种电池极片检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于电池极片技术领域，提供了一种电池极片检测装置，所述电池极片检测装置包括供料组件、定位组件、检测组件以及驱动组件；所述供料组件包括支撑组件，所述支撑组件用于存放待检测产品，所述定位组件包括定位支撑辊，所述定位支撑辊用于定位以及导向产品，所述检测组件包括检测相机以及背光光板，所述检测相机用于拍摄位于背光光板上产品的图像；所述驱动组件包括驱动电机以及驱动辊。本实用新型设置了供料组件，用于存放待检测的料卷产品，由驱动组件带动产品运动固定的距离，再由检测组件对产品进行拍摄图像获取其检测结果，无需裁断产品并提高了检测的效率，解决了在检测过程中出现的步骤繁杂、操作麻烦以及效率低等问题。

Description

一种电池极片检测装置

技术领域

本实用新型属于电池极片技术领域，尤其涉及一种电池极片检测装置。

背景技术

扣式电池的应用领域主要集中在小型便携式电子产品、医疗设备、通信设备等方面。扣式电池由于其便携、灵活性高、使用方便等特点，在小型便携式电子产品、医疗设备、通信设备等领域都有着广泛的应用。

扣式电池的电池极片在切割完成后，需要对已切割的电池极片进行宽度检测，由于电池极片本身是又长又窄的材料，在生产过程中大都是以卷料的形式呈现，对卷状材料的电池极片进行宽度检测是非常重要的一个步骤。

现有技术中，对于电池极片的宽度检测，大多数会采用抽检的方式，将料卷裁断再检测其宽度，在此过程中，检测前需要将料卷裁剪成所需检测的长度，根据抽检的方式，还需根据卷材的总长度计算出被检测电池极片的段数，将料卷裁剪出所需的段数，再将裁断后的第一段电池极片放置在检测装置上，检测完成后需要将其取出再将下一段电池极片放置到检测装置上，反复操作直至所有电池极片均被检测完成，整个检测过程中会出现步骤繁杂、操作麻烦以及效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种电池极片检测装置，旨在解决现有技术中，对于电池极片的宽度检测，大多数会采用抽检的方式，将料卷裁断再检测其宽度，在此过程中，检测前需要将料卷裁剪成所需检测的长度，根据抽检的方式，还需根据卷材的总长度计算出被检测电池极片的段数，将料卷裁剪出所需的段数，再将裁断后的第一段电池极片放置在检测装置上，检测完成后需要将其取出再将下一段电池极片放置到检测装置上，反复操作直至所有电池极片均被检测完成，整个检测过程中会出现步骤繁杂、操作麻烦以及效率低等问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种电池极片检测装置，所述电池极片检测装置包括：供料组件、定位组件、检测组件以及驱动组件；

所述供料组件包括支撑组件以及第一移动组件，所述支撑组件用于支撑以及存放待检测产品，所述支撑组件安装在第一移动组件上，所述第一移动组件位于所述检测组件的正下方，所述第一移动组件用于导向产品的移动以使产品移动到检测组件上；

所述定位组件包括定位支撑辊以及定位传感器，所述定位支撑辊位于所述第一移动组件的正上方，所述定位支撑辊用于定位以及导向产品，所述定位传感器用于检测产品是否准确位于检测位置上并将检测结果输送至驱动组件上；

所述检测组件包括检测相机以及背光光板，所述背光光板位于检测相机的正下方，所述背光光板设置背光光源，所述背光光板用于放置产品，所述背光光源用于为检测相机拍摄产品图像时打光以使得拍摄的图像更清晰，所述检测相机用于拍摄位于背光光板上产品的图像；

所述驱动组件包括驱动电机以及驱动辊，所述驱动辊用于导向以及支撑产品，所述驱动电机设置电机控制器，所述电机控制器用于接收定位组件的检测信号以及控制驱动电机运动，所述驱动电机用于为驱动辊的旋转提供动力以使产品在驱动辊的带动下运动固定的距离再由检测相机拍摄产品的图像。

优选地，所述供料组件还包括第一气缸以及调压阀，所述第一气缸安装在第一移动组件上，所述第一气缸用于为第一的移动组件的运动提供动力，所述调压阀的末端与第一气缸的输入端固定连接，所述调压阀用于调节第一气缸的输出压力。

优选地，所述支撑组件包括第一组导向支撑辊、第二组导向支撑辊、第一支撑板以及第二支撑板；

所述第一组导向支撑辊安装在第一支撑板上，所述第一组导向支撑辊设置若干组，所述第一支撑板安装在第一移动组件上；

所述第二组导向支撑辊固定在第二支撑板上，所述第二组导向支撑辊设置若干组，所述第二支撑板安装在第一移动组件上。

优选地，所述第一移动组件包括第一丝杆以及移动支架；

所述第一丝杆固定在移动支架上，所述第一丝杆用于导向以及支撑支撑组件；

所述移动支架设置若干通孔，所述移动支架用于安装支撑组件。

优选地，所述定位组件还包括定位支架，所述定位支架用于固定定位传感器；

所述定位传感器位于定位支撑辊的一侧，所述定位传感器检测端靠近定位支撑辊；

所述定位支撑辊位于定位传感器以及背光光板中间。

优选地，所述检测组件还包括相机支架以及第二移动组件，所述相机支架用于安装检测相机，所述第二移动组件固定在相机支架上，所述第二移动组件用于导向检测相机在X轴、Y轴以及Z轴上运动。

优选地，所述第二移动组件包括X轴移动组、Y轴移动组以及Z轴移动组；

所述X轴移动组设置X滑块以及X推杆，所述X滑块固定在相机支架上，所述X滑块用于导向检测相机在X方向上的运动，所述X推杆末端固定在X滑块上，所述X推杆用于调节X滑块的运动行程；

所述Y轴移动组设置底板、Y滑块以及Y推杆，所述Y滑块顶部固定在X滑块底部，所述Y滑块底部安装在底板上，所述Y滑块用于导向检测相机在Y方向上的运动，所述Y推杆末端固定在Y滑块上，所述Y推杆用于调节Y滑块的运动行程；

所述Z轴移动组设置Z轴滑动支架、Z滑块、导轨以及Z推杆，所述Z轴滑动支架设置第一安装位以及第二安装位，所述导轨安装在第一安装位上，所述Z推杆固定在第二安装位上，所述Z滑块与导轨滑动连接，所述Z推杆设置凸块，所述凸块一端固定在Z滑块上、另一端安装在底板上，所述凸块设置圆形通孔用于固定Z推杆，所述Z推杆用于导向检测相机在Z轴方向上的运动。

优选地，所述驱动组件还包括电机支架，所述电机支架一侧与驱动电机输出端的侧面固定连接，所述电机支架另一侧用于安装驱动辊。

本实用新型设置了供料组件，用于存放待检测的料卷产品，设置了定位组件，检测以及导向产品的位置并将检测的结果输送到驱动组件上，驱动组件带动产品运动固定的距离，再由检测组件对产品进行拍摄图像获取其检测结果，无需裁断产品并提高了检测的效率，解决了在检测过程中出现的步骤繁杂、操作麻烦以及效率低等问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种电池极片检测装置的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种电池极片检测装置的供料组件的结构示意；

图3为本实用新型实施例提供的一种电池极片检测装置的定位组件的结构示意；

图4为本实用新型实施例提供的一种电池极片检测装置的检测组件的结构示意；

图5为本实用新型实施例提供的一种电池极片检测装置的驱动组件的结构示意。

附图中：1、供料组件；11、支撑组件；12、第一移动组件；13、第一气缸；14、调压阀；2、定位组件；21、定位支架；22、定位传感器；23、定位支撑辊；3、检测组件；31、检测相机；32、背光光板；33、相机支架；34、第二移动组件；341、X轴移动组；342、Y轴移动组；343、Z轴移动组；4、驱动组件；41、驱动电机；42、驱动辊；43、电机支架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种电池极片检测装置的结构图，包括：供料组件1、定位组件2、检测组件3以及驱动组件4；

所述供料组件1包括支撑组件11以及第一移动组件12，所述支撑组件11用于支撑以及存放待检测产品，所述支撑组件11安装在第一移动组件12上，所述第一移动组件12位于所述检测组件3的正下方，所述第一移动组件12用于导向产品的移动以使产品移动到检测组件3上；

所述定位组件2包括定位支撑辊23以及定位传感器22，所述定位支撑辊23位于所述第一移动组件12的正上方，所述定位支撑辊23用于定位以及导向产品，所述定位传感器22用于检测产品是否准确位于检测位置上并将检测结果输送至驱动组件4上；

所述检测组件3包括检测相机31以及背光光板32，所述背光光板32位于检测相机31的正下方，所述背光光板32设置背光光源，所述背光光板32用于放置产品，所述背光光源用于为检测相机31拍摄产品图像时打光以使得拍摄的图像更清晰，所述检测相机31用于拍摄位于背光光板32上产品的图像；

所述驱动组件4包括驱动电机41以及驱动辊42，所述驱动辊42用于导向以及支撑产品，所述驱动电机41设置电机控制器，所述电机控制器用于接收定位组件2的检测信号以及控制驱动电机41运动，所述驱动电机41用于为驱动辊42的旋转提供动力以使产品在驱动辊42的带动下运动固定的距离再由检测相机31拍摄产品的图像。

在本实用新型实施例中，电池极片检测装置主要由四大部分组成，分别是供料组件1、定位组件2、检测组件3以及驱动组件4，优选地，电池极片检测装置可以用于检测电池极片的宽度以及厚度，可以根据产品放置在支撑组件11上时，当检测产品的宽度时，产品的下表面与定位支撑辊23的外壁表面接触，当检测产品的厚度时，产品的侧面与定位支撑辊23的外壁表面接触。以检测产品宽度为实施例，在电池极片检测装置动作前，产品被存放在供料组件1的支撑组件11上，产品可以是具有一定厚度的料卷，产品可以根据定位组件2、检测组件3以及驱动组件4的安装位置调整其固定的位置，完整的料卷产品存放在支撑组件11，并将产品的一端绕过定位组件2的定位支撑辊23，此时产品的下表面与定位支撑辊23的外壁表面相接触，绕过定位支撑辊23之后，产品位于检测组件3的背光光板32上，而产品一端是固定在驱动组件4的驱动辊42上，电池极片检测装置动作时，驱动电机41一动作便会带动产品移动固定的距离，当产品的第一个位置拍摄图像完成后驱动电机41根据电机控制器接收到的检测信号调整产品被检测的位置，使得产品的第二个位置被检测相机31拍摄图像，整个装置在拍摄产品图像完成，会将图像与标准图像进行对比，以此获得电池极片的宽度大小，而驱动电机41会根据产品运动的固定距离形成周期性的运动动作直至存放在支撑组件11上的待检测产品全部检测完毕，此时，检测结束后产品的形状与待检测产品的形状一致，且不会影响后续的加工工序。

在本实用新型的一个实例中，供料组件1可以由支撑组件11以及第一移动组件12组成，优选地，供料组件1可以位于整个电池极片检测装置的下层，支撑组件11固定在第一移动组件12上并位于检测组件3的背光光板32正下方，支撑组件11的一侧位于定位组件2中的定位支撑辊23的正下方。

在本实用新型的一个实例中，定位组件2可以由定位支撑辊23以及定位传感器22组成，优选地，定位组件2可以位于整个电池极片检测装置的中间层，定位支承辊与定位传感器22可以安装在同一水平面上。

在本实用新型的一个实例中，检测组件3可以由检测相机31以及背光光板32组成，优选地，背光光板32可以与定位组件2的定位支撑辊23位于同一水平面上，检测相机31可以位于背光光板32的正上方并位于整个电池极片检测装置的上层。

在本实用新型的一个实例中，驱动组件4可以由驱动电机41以及驱动辊42组成，优选地，驱动组件4可以位于整个电池极片检测装置的上层。

如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述供料组件1还包括第一气缸13以及调压阀14，所述第一气缸13安装在第一移动组件12上，所述第一气缸13用于为第一的移动组件的运动提供动力，所述调压阀14的末端与第一气缸13的输入端固定连接，所述调压阀14用于调节第一气缸13的输出压力。

在本实用新型实施例中，供料组件1还可以包括第一气缸13以及调压阀14，优选地，第一气缸13设置安装板，安装板上可以设置圆形通孔，第一气缸13输出轴一端穿过安装板上的圆形通孔并利用螺套将其固定在第一移动组件12上，调压阀14可以设置安装架，利用螺钉安装固定在第一气缸13的正上方，调压阀14的输出端口可以与第一气缸13的输入轴一端连接。

如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述支撑组件11包括第一组导向支撑辊、第二组导向支撑辊、第一支撑板以及第二支撑板；

所述第一组导向支撑辊安装在第一支撑板上，所述第一组导向支撑辊设置若干组，所述第一支撑板安装在第一移动组件12上；

所述第二组导向支撑辊固定在第二支撑板上，所述第二组导向支撑辊设置若干组，所述第二支撑板安装在第一移动组件12上。

在本实用新型实施例中，支撑组件11可以由第一组导向支撑辊、第二组导向支撑辊、第一支撑板以及第二支撑板组成，优选地，第一组导向支撑辊以及第二组导向支撑辊可以是具有一定长度的杆件，第一组导向支承辊末端可以利用焊接的方式固定在第一支撑板上，第一组导向支承辊可以根据电池极片的大小在其外壁上设置环形槽，第一支撑板可以是具有一定厚度的矩形板，第一支撑板可以设置圆形通孔并利用螺钉将其固定在第一移动组件12上。

优选地，第二组导向支承辊可以与第一组导向支承辊形状以及大小一致，第二组导向支撑辊末端可以利用焊接的方式固定在第二支撑板上，第二支撑板可以是具有一定高度的支撑架，支撑架可以有两层安装位，支撑架顶部有短板用于固定第二组导向支承辊，支撑架底部的两端可以设置圆形通孔并固定在第二移动组件34上。

如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述第一移动组件12包括第一丝杆以及移动支架；

所述第一丝杆固定在移动支架上，所述第一丝杆用于导向以及支撑支撑组件11；

所述移动支架设置若干通孔，所述移动支架用于安装支撑组件11。

在本实用新型实施例中，第一移动组件12可以由第一丝杆以及移动支架组成，优选地，第一丝杆可以为具有一定长度的杆件，第一丝杆两端分别安装在移动支架上，第一丝杆可以有两组以使第二支撑板底部可以穿过第一丝杆并安装完全，此时，第一气缸13的输出轴动作时输出轴末端与第二支撑板相接触并推动第二支撑板以及第二组导向支承辊运动，第一丝杆起到导向以及支撑的作用。

优选地，移动支架可以是具有一定厚度的凵型板并由第一侧板、第二侧板以及中间板组成，第一侧板以及第二侧板上可以有位置大小一致的圆形通孔，分别位于侧板的两侧以及中间，第一侧板上中间的圆形通孔用于固定第一气缸13，第一侧板上两侧的圆形通孔用于固定第一丝杆的一端，第二侧板上两侧的圆形通孔用于固定第一丝杆的另一端。

如图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述定位组件2还包括定位支架21，所述定位支架21用于固定定位传感器22；

所述定位传感器22位于定位支撑辊23的一侧，所述定位传感器22检测端靠近定位支撑辊23；

所述定位支撑辊23位于定位传感器22以及背光光板32中间。

在本实用新型实施例中，定位组件2还可以有定位支架21，优选地，定位支架21可以是具有一定厚度的矩形板以及固定杆组成，矩形板上可以有圆形通孔用于固定固定杆，固定杆末端可用于安装定位传感器22，定位支架21可以安装在定位支承辊的一侧，且使得定位传感器22的检测端靠近在定位支承辊外壁上的电池极片。

如图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述检测组件3还包括相机支架33以及第二移动组件34，所述相机支架33用于安装检测相机31，所述第二移动组件34固定在相机支架33上，所述第二移动组件34用于导向检测相机31在X轴、Y轴以及Z轴上运动。

在本实用新型实施例中，检测组件3还可以包括相机支架33以及第二移动组件34，优选地，相机支架33可以是具有一定厚度的L型板，L型板可以有短板以及长长板组成，长板末端可以有若干固定孔用于安装检测相机31，短板在其边角上可以有安装孔用于固定第二移动组件34中，整个相机支架33用于连接检测相机31以及第二移动组件34。

如图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述第二移动组件34包括X轴移动组341、Y轴移动组342以及Z轴移动组343；

所述X轴移动组341设置X滑块以及X推杆，所述X滑块固定在相机支架33上，所述X滑块用于导向检测相机31在X方向上的运动，所述X推杆末端固定在X滑块上，所述X推杆用于调节X滑块的运动行程；

所述Y轴移动组342设置底板、Y滑块以及Y推杆，所述Y滑块顶部固定在X滑块底部，所述Y滑块底部安装在底板上，所述Y滑块用于导向检测相机31在Y方向上的运动，所述Y推杆末端固定在Y滑块上，所述Y推杆用于调节Y滑块的运动行程；

所述Z轴移动组343设置Z轴滑动支架、Z滑块、导轨以及Z推杆，所述Z轴滑动支架设置第一安装位以及第二安装位，所述导轨安装在第一安装位上，所述Z推杆固定在第二安装位上，所述Z滑块与导轨滑动连接，所述Z推杆设置凸块，所述凸块一端固定在Z滑块上、另一端安装在底板上，所述凸块设置圆形通孔用于固定Z推杆，所述Z推杆用于导向检测相机31在Z轴方向上的运动。

在本实用新型实施例中，第二移动组件34主要由X轴移动组341、Y轴移动组342以及Z轴移动组343组成，优选地，X轴移动组341由X滑块以及X推杆组成，X滑块可以是具有一定厚度的矩形板，在矩形板上的一侧可以延伸出凸块，矩形板上可以有若干圆形通孔，可以利用螺钉穿过第二移动组件34上的相机支架33以及矩形板上将其固定到位，X推杆可以设置固定板，固定板可以利用螺钉固定在X滑块底部，X推杆安装在固定板上，当转动X推杆的头部时，X推杆的尾部伸出并与X滑块上的凸块相接触进而推动X滑块以及安装在相机支架33上的检测相机31在X轴方向运动。

在本实用新型的一个实例中，优选地，Y轴移动组342由底板、Y滑块以及Y推杆组成，底板可以是有中间板以及两侧的L型板组成，中间板的一端可以设置两道矩形通孔，可以利用螺杆以及底座将Y滑块安装在中间板上，两侧的L型板固定在Z轴移动组343的Z推杆上，Y轴移动组342中的Y滑块与Y推杆的解释说明请参考上述X轴移动组341的X滑块以及X推杆解释说明的内容，本实用新型实施例对此不再赘述，当转动Y推杆的头部时，Y推杆的尾部伸出并与Y滑块上的凸块相接触进而推动Y滑块在底板的矩形通孔上运动，使得检测相机31在Y轴方向运动。

在本实用新型的一个实例中，优选地，Z轴移动组343可以由Z轴滑动支架、Z滑块、导轨以及Z推杆组成，Z轴滑动支架可以是凵形支架，凵形支架由底板以及两侧翼板组成，第一安装位位于底板上，可以利用螺栓螺套将导轨固定在底板上，第二安装位位于两侧翼板上，Z推杆的两端分别固定在Z轴滑动支架的两侧翼板上，在Z推杆长度方向所在直线的中间点上可以设置凸块，凸块的一侧用于固定Z滑块，对边上的另一侧可以用于固定Y轴移动组342上的底板，当旋转Z推杆尾部的旋转按钮时，固定在Z推杆上的部件在Z轴方向上运动，使得检测相机31在Z轴方向运动。

如图5所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述驱动组件4还包括电机支架43，所述电机支架43一侧与驱动电机41输出端的侧面固定连接，所述电机支架43另一侧用于安装驱动辊42。

在本实用新型实施例中，驱动组件4还可以有电机支架43，优选地，电机支架43可以为口型支架，在支架纵向的两侧板的内壁上可以设置位置位于相同高度的圆形通孔，圆形通孔内径不小于驱动辊42的外径，可以利用固定座将穿过电机支架43一侧板上圆形通孔的驱动辊42一端固定到位，驱动辊42的另一端穿过另一侧板上圆形通孔并利用联轴器与驱动电机41的输出轴传动连接，驱动电机41输出端一侧的主体侧面上可以设置安装孔并利用螺钉将其固定在电机支架43的另一侧板上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电池极片检测装置，其特征在于，所述电池极片检测装置包括：供料组件、定位组件、检测组件以及驱动组件；

所述供料组件包括支撑组件以及第一移动组件，所述支撑组件用于支撑以及存放待检测产品，所述支撑组件安装在第一移动组件上，所述第一移动组件位于所述检测组件的正下方，所述第一移动组件用于导向产品的移动以使产品移动到检测组件上；

所述定位组件包括定位支撑辊以及定位传感器，所述定位支撑辊位于所述第一移动组件的正上方，所述定位支撑辊用于定位以及导向产品，所述定位传感器用于检测产品是否准确位于检测位置上并将检测结果输送至驱动组件上；

所述检测组件包括检测相机以及背光光板，所述背光光板位于检测相机的正下方，所述背光光板设置背光光源，所述背光光板用于放置产品，所述背光光源用于为检测相机拍摄产品图像时打光以使得拍摄的图像更清晰，所述检测相机用于拍摄位于背光光板上产品的图像；

所述驱动组件包括驱动电机以及驱动辊，所述驱动辊用于导向以及支撑产品，所述驱动电机设置电机控制器，所述电机控制器用于接收定位组件的检测信号以及控制驱动电机运动，所述驱动电机用于为驱动辊的旋转提供动力以使产品在驱动辊的带动下运动固定的距离再由检测相机拍摄产品的图像。

2.根据权利要求1所述的电池极片检测装置，其特征在于，所述供料组件还包括第一气缸以及调压阀，所述第一气缸安装在第一移动组件上，所述第一气缸用于为第一的移动组件的运动提供动力，所述调压阀的末端与第一气缸的输入端固定连接，所述调压阀用于调节第一气缸的输出压力。

3.根据权利要求1所述的电池极片检测装置，其特征在于，所述支撑组件包括第一组导向支撑辊、第二组导向支撑辊、第一支撑板以及第二支撑板；

所述第一组导向支撑辊安装在第一支撑板上，所述第一组导向支撑辊设置若干组，所述第一支撑板安装在第一移动组件上；

所述第二组导向支撑辊固定在第二支撑板上，所述第二组导向支撑辊设置若干组，所述第二支撑板安装在第一移动组件上。

4.根据权利要求1所述的电池极片检测装置，其特征在于，所述第一移动组件包括第一丝杆以及移动支架；

所述第一丝杆固定在移动支架上，所述第一丝杆用于导向以及支撑支撑组件；

所述移动支架设置若干通孔，所述移动支架用于安装支撑组件。

5.根据权利要求1所述的电池极片检测装置，其特征在于，所述定位组件还包括定位支架，所述定位支架用于固定定位传感器；

所述定位传感器位于定位支撑辊的一侧，所述定位传感器检测端靠近定位支撑辊；

所述定位支撑辊位于定位传感器以及背光光板中间。

6.根据权利要求1所述的电池极片检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括相机支架以及第二移动组件，所述相机支架用于安装检测相机，所述第二移动组件固定在相机支架上，所述第二移动组件用于导向检测相机在X轴、Y轴以及Z轴上运动。

7.根据权利要求6所述的电池极片检测装置，其特征在于，所述第二移动组件包括X轴移动组、Y轴移动组以及Z轴移动组；

所述X轴移动组设置X滑块以及X推杆，所述X滑块固定在相机支架上，所述X滑块用于导向检测相机在X方向上的运动，所述X推杆末端固定在X滑块上，所述X推杆用于调节X滑块的运动行程；

所述Y轴移动组设置底板、Y滑块以及Y推杆，所述Y滑块顶部固定在X滑块底部，所述Y滑块底部安装在底板上，所述Y滑块用于导向检测相机在Y方向上的运动，所述Y推杆末端固定在Y滑块上，所述Y推杆用于调节Y滑块的运动行程；

所述Z轴移动组设置Z轴滑动支架、Z滑块、导轨以及Z推杆，所述Z轴滑动支架设置第一安装位以及第二安装位，所述导轨安装在第一安装位上，所述Z推杆固定在第二安装位上，所述Z滑块与导轨滑动连接，所述Z推杆设置凸块，所述凸块一端固定在Z滑块上、另一端安装在底板上，所述凸块设置圆形通孔用于固定Z推杆，所述Z推杆用于导向检测相机在Z轴方向上的运动。

8.根据权利要求1所述的电池极片检测装置，其特征在于，所述驱动组件还包括电机支架，所述电机支架一侧与驱动电机输出端的侧面固定连接，所述电机支架另一侧用于安装驱动辊。